Darbas kuriant savaeigę oro gynybos sistemą „Strela-10SV“(ind. 9K35) buvo pradėtas TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos 1969 24 07 dekretu.
Nepaisant to, kad tuo pat metu buvo kuriama priešlėktuvinių ginklų ir raketų sistema „Tunguska“, buvo sukurta ne oro sąlygų paprastesnė oro gynybos sistema, kaip tolesnė „Strela-1“tipo komplekso plėtra. ekonominiu požiūriu. Tuo pat metu į taktinę tokios oro gynybos sistemos paskirtį buvo atsižvelgta kaip „Tunguska“priedas, galintis užtikrinti žemai skrendančių, staiga pasirodžiusių taikinių sunaikinimą sudėtingoje elektroninėje ir oro situacijoje.
Kartu su priešlėktuvinių raketų sistema „Strela-10SV“buvo atliktas darbas, tačiau darbai nebuvo baigti su juo sujungtame laivų komplekse, taip pat komplekse „Strela-11“ant BMD-1 važiuoklės, skirtos orlaiviui. Jėgos.
Vadovaudamasis taktiniais ir techniniais reikalavimais, kompleksas „Strela-10SV“turėjo užtikrinti, kad susidūrimo trasoje būtų sunaikinti taikiniai, skrendantys iki 415 metrų per sekundę greičiu (pasivijimo trasose-iki 310 m / s). 25 m aukštyje iki 3-3, 5 km, atstumu nuo 0, 8-1, 2 iki 5 km su parametru iki 3 km. Tikimybė pataikyti į vieną valdomą raketą vienu taikinio manevru, kai perkrova yra 3-5 vienetai, turėjo būti ne mažesnė kaip 0,5–0,6, esant pulko oro gynybos valdymo organų taikiniams, nesant spąstų ir trukdžių.
Kompleksas taikinius turėjo sunaikinti tiek savarankiškai (vizualiai aptikdamas taikinius), tiek kaip centralizuotos valdymo sistemos dalis. Antroje versijoje taikinių žymenų priėmimas buvo panašus į valdymo tašką PU-12 (M) per balso radijo kanalą.
Į nešamus šaudmenis turėjo būti įtraukta 12 priešlėktuvinių raketų. „9K35“kompleksas turėtų būti gabenamas orlaiviais („Mi-6“ir „An-12B“), taip pat turėtų būti galima plaukti per vandens kliūtis. Kovinės transporto priemonės masė buvo apribota iki 12,5 tūkst.
Kaip ir kuriant priešlėktuvinių raketų sistemą „Strela-1“, pagrindinis 9K35 komplekso kūrėjas, 9M37 raketos, priešlėktuvinės raketos paleidimo įranga ir valdymo bei bandomoji transporto priemonė nustatė KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (buvęs OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - vyriausiasis dizaineris). Pagrindinę vadovaujančiosios raketos nukreipimo galvutės ir artimiausio saugiklio kūrimo organizaciją nustatė Centrinis projektavimo biuras „Geofizika“MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - vyriausiasis dizaineris).
Be to, rengiant NIIEP (Elektroninių prietaisų mokslinių tyrimų institutas) MOP, LOMO (Leningrado optikos ir mechanikos asociacija) MOP, KhTZ (Charkovo traktorių gamykla) MOSHM, tyrimų institutas „Poisk“MOP ir Saratovo agregato gamyklos MOP kompleksas.
Iki 1973 m. Pradžios priešlėktuvinių raketų sistema „Strela-10SV“kaip dalis 9A35 BM (kovinė transporto priemonė), aprūpinta pasyviu radijo krypties ieškikliu, 9A34 kovine transporto priemone (be pasyvaus radijo krypties ieškiklio), 9M37 bendriems bandymams buvo pristatyta orlaivio valdoma raketa ir bandomoji transporto priemonė … Oro gynybos raketų sistema „Strela-10SV“buvo išbandyta Donguzo poligone (bandymų vietos vadovas Dmitriev O. K.) nuo 1973 m. Sausio iki 1974 m. Gegužės mėn.
Priešlėktuvinių raketų sistemos kūrėjai, pasibaigus bandymams, Krašto apsaugos ministerijos 3-ojo mokslinio tyrimo instituto ir Krašto apsaugos ministerijos GRAU atstovai pasisakė už oro gynybos sistemos priėmimą tarnybai. Tačiau LA Podkopajevo testavimo komisijos pirmininkas, Sausumos pajėgų Oro gynybos pajėgų viršininko biuro ir poligono atstovai tam priešinosi, nes kompleksas „Strela-10SV“visiškai neatitiko lygio reikalavimų. tikimybės pataikyti į taikinius, BM patikimumo rodiklius ir galimybę sukelti ugnį. BM išdėstymas nesuteikė skaičiavimo patogumo. Komisija rekomendavo kompleksą priimti pašalinus šiuos trūkumus. Šiuo atžvilgiu 9K35 oro gynybos sistema buvo priimta TSKP CK ir TSRS Ministrų Tarybos dekretu, atliktu 1976 m.
Organizuotai priešlėktuvinių raketų sistemos 9K35 buvo sujungtos į tankų (motorizuotų šautuvų) pulko priešlėktuvinio bataliono raketų ir artilerijos baterijų būrį „Strela-10SV“(būrys „Tunguska“ir „Strela-10SV“). Būrį sudarė viena 9A35 kovinė mašina ir trys 9A34 mašinos. Kontrolinis taškas PU-12 (M) buvo naudojamas kaip akumuliatoriaus valdymo postas, kuris vėliau turėjo pakeisti vieningą akumuliatoriaus komandų postą „Ranzhir“.
Centrinė oro gynybos sistemos „Strela -10SV“, kuri yra baterijos ir pulko divizijos dalis, valdymas turėjo būti vykdomas taip pat, kaip ir oro gynybos raketų sistema „Tunguska“- perduodant taikinius ir komandas iš pulko oro. gynybos vadavietė ir akumuliatoriaus vadavietė radiotelefonu (iki kompleksų su duomenų perdavimo įranga) ir radijo ryšio kodo (po įrangos).
Oro gynybos raketų sistema 9K35, skirtingai nei „Strela-1M“kompleksas, buvo padėta ne ant ratinių BRDM-2, bet ant daugiafunkcinio vikšrinio traktoriaus MT-LB, kurio keliamoji galia leido padidinti šaudmenų kiekį iki aštuonių - orlaivių valdomos raketos transportavimo ir paleidimo konteineriuose (4 - savaeigiame korpuse ir 4 - paleidimo įrenginių kreiptuvuose). Tuo pačiu metu reikėjo ilgalaikio BM prietaisų įrangos kūrimo, kuriam įtakos turėjo vikšrinės važiuoklės vibracijos, nebūdingos anksčiau naudojamoms ratinėms transporto priemonėms.
„Strela-10SV“komplekse jie panaudojo ne operatoriaus raumenų jėgą, kaip „Strela-1M“oro gynybos raketų sistemoje, bet paleidimo įrenginio elektrinę pavarą.
9M37 SAM „Strela-10SV“struktūroje buvo dviejų spalvų ieškiklis. Be „Strela-1M“komplekse naudojamo fotokontrastinio kanalo, buvo naudojamas infraraudonųjų spindulių (šiluminis) kanalas, kuris padidino komplekso kovines galimybes šaudant link tikslo ir po jo, taip pat esant stipriems trukdžiams. Nuotraukų kanalas gali būti naudojamas kaip rezervinis, nes, skirtingai nei šiluminio, jam nereikėjo aušinti, o tai buvo galima tik paruošus vieną prieš paleidimą valdomas raketas.
Siekiant apriboti raketos ritinio greitį ant raketos, naudojami už sparnų esantys laisvai stovintys ritinėliai.
Išsaugant „Strela-1“valdomos raketos sparno ilgį ir korpuso skersmenį, 9M37 raketos ilgis buvo padidintas iki 2,19 m.
Siekiant padidinti kovinės technikos efektyvumą, išlaikant tokį patį (3 kilogramų) sprogstamosios suskaidymo kovinės galvutės svorį, 9M37 valdomos raketos kovinėje galvutėje buvo naudojami pjovimo (strypo) smogiamieji elementai.
Į oro gynybos raketų sistemą „Strela-10SV“įvedus paleidimo zonos vertinimo įrangą (indeksas 9S86), kuri automatiškai sugeneravo duomenis, reikalingus švino kampams apskaičiuoti, buvo galima laiku paleisti raketas. „9S86“buvo pagrįstas milimetrų koherentinio impulso radijo nuotolio ieškikliu, kuris užtikrino nuotolio iki taikinių nustatymą (430–10300 metrų atstumu, didžiausia paklaida buvo iki 100 metrų) ir radialinį taikinio greitį (didžiausia klaida buvo 30 metrų per sekundę), taip pat skaičiavimą lemiantis analogas-atskiras įrenginys, nustatantis paleidimo zonos ribas (didžiausia paklaida nuo 300 iki 600 metrų) ir švino kampai paleidžiant (vidutinė paklaida 0, 1-0, 2 laipsniai)).
Oro gynybos raketų sistema „Strela-10SV“dabar turi galimybę šaudyti į greitesnius taikinius, palyginti su „Strela-1M“kompleksu; paveiktos teritorijos ribos išsiplėtė. Jei „Strela-1M“nebuvo apsaugotas nuo natūralių ir organizuotų optinių trukdžių, tai „Strela-10SV“kompleksas veikimo metu, naudojant šiluminį nukreipimo galvutės kanalą, buvo visiškai apsaugotas nuo natūralių trukdžių, taip pat tam tikru mastu-nuo pavieniai sąmoningi optiniai trukdžiai. Tuo pačiu metu priešlėktuvinė sistema „Strela-10SV“vis dar turėjo daug veiksmingo gaisro apribojimų, naudojant valdomos raketos nukreipimo galvutės šiluminius ir fotokontrastinius kanalus.
Bendru Gynybos pramonės ministerijos ir „GRAU MO“sprendimu bei tarpusavyje sutartu taktiniu ir techniniu pavedimu „Strela-10SV“komplekso kūrėjai 1977 m. Jį modernizavo, tobulindami raketų nukreipimo galvutę ir raketų paleidimo įrangą BM 9A34 ir 9A35.. Kompleksui suteiktas pavadinimas „Strela-10M“(ind. 9K35M).
Raketų skyriai (be konteinerio). 1 - skyrius Nr. 1 (nukreipimo galvutė); 2 - kontaktinis taikinio jutiklis; 3 - skyrius Nr. 2 (autopilotas); 4 - saugos vykdomasis mechanizmas; 5 - skyrius Nr. 3 (kovinė galvutė); 6 - maitinimo blokas; 7 - skyrius Nr. 4 (nekontaktinis taikinio jutiklis); 8 - skyrius Nr. 5 (varomoji sistema); 9 - sparnas; 10 - ritininis blokas.
Galvutė 9E47M. 1 - korpusas; 2 - elektroninis blokas; 3 - girokoordinatorius; 4 - išlyginimas
Autopilotas 9B612M. 1 - elektronikos blokas; 2 - grįžtamojo ryšio potenciometras; 3 - reduktorius; 4 - vairas; 5 - perjungimo plokštė; 6 - lenta; 7 - laikiklis; 8 - blokas BAS; 9 - PPR lenta; 10 - USR lenta; 11 - kontaktinis taikinio jutiklis; 12 - vairo mechanizmo blokas; 13 - elektros variklis; 14 - žnyplė; 15 - velenas
9M37M raketos nukreipimo galva atskyrė taikinį ir organizavo optinius trukdžius pagal trajektorijos ypatybes, o tai sumažino šiluminio triukšmo gaudyklių efektyvumą.
Dėl kitų charakteristikų 9K35M oro gynybos raketų sistema išliko panaši į „Strela-10SV“, išskyrus nedidelį (3 s) darbo laiko padidėjimą, kai buvo liepta šaudyti trukdžių sąlygomis.
Priešlėktuvinio komplekso „9K35M“bandymai buvo atlikti 1978 m. Sausio-gegužės mėn. Donguzo poligone (bandymų vietos vadovas Kuleshovas V. I.), vadovaujant komisijai, vadovaujamai N. V. Jurjevo. SAM „Strela-10M“buvo priimtas 1979 m
1979–1980 m. 1978 06 31 karinio pramonės komplekso vardu buvo toliau modernizuotas kompleksas „Strela-10M“.
9S80 „Gadfly-M-SV“
Modernizavimo metu 9V179-1 įranga, skirta automatiniam tikslo žymėjimo priėmimui iš baterijos valdymo komandos PU-12M arba oro gynybos pulko PPRU-1 („Ovod-M-SV“) vadovo valdymo komandos ir iš radaro aptikimo stočių, kuriose sumontuota ASPD įranga, buvo sukurtos ir įvestos į komplekso -U BM, taip pat įranga, skirta tikslinėms žymėjimams parengti, kuri suteikė automatines nuorodas į paleidimo įrenginio taikinį. Oro gynybos raketų sistemos kovinių transporto priemonių rinkinyje buvo pristatytos plūdės, pagamintos iš poliuretano putų, atsilenkiančios iš transporto priemonių šonų, skirtos plaukti per vandens kliūtis su kulkosvaidžiu ir visa valdomų raketų šaudmenų apkrova, taip pat papildoma radijo stotis R-123M, teikianti telekodo informacijos priėmimą.
Nuo 1980 m. Liepos iki spalio mėn. Donguzo poligone (bandymų vietos vadovas Kuleshov VI) buvo atlikti oro gynybos raketų sistemos prototipo, turinčio pavadinimą „Strela-10M2“(ind. 9K35M2), daugiakampiai bandymai. vadovaujant ES Timofejevo vadovaujamai komisijai.
Remiantis bandymais buvo nustatyta, kad tam tikroje įtraukimo zonoje, naudojant automatizuotą taikinių priėmimą ir kūrimą (kai valdomos raketos be trukdžių patenka per fotokontrastinį kanalą), priešlėktuvinė raketų sistema užtikrina vienos raketų ugnis į kovotojus susidūrimo trasoje, 0, 3 3, 5 tūkst. m atstumu ir 0, 6 atstumu nuo 1, 5 tūkst. m iki artimos zonos ribos. Tai viršijo oro gynybos raketų sistemos „Strela-10M“gaisro efektyvumą tame pačiame diapazone 0,1-0,2 taikinio iki 1, sutrumpindamas laiką, per kurį visos instrukcijos pateikiamos operatoriui ir praktikuojamas taikinys.
SAM „Strela-10M2“buvo priimtas 1981 m.
3-ojo tyrimų instituto ir Gynybos ministerijos GRAU iniciatyva, taip pat 1983-01-04 karinio pramonės komplekso Nr. 111 sprendimu, po kurio 1983–1986 m. kodas „Kitoboy“, modernizuota raketų sistema „Strela-10M2“. Modernizavimas buvo atliktas bendradarbiaujant įmonėms, kurios sukūrė „Strela-10“kompleksą ir kitas modifikacijas.
Atnaujinta oro gynybos sistema, palyginti su „Strela-10M2“kompleksu, turėjo turėti didesnę įsitraukimo zoną, taip pat didesnį atsparumą triukšmui ir efektyvumą organizuotų intensyvių optinių trukdžių sąlygomis, kad būtų užtikrinta ugnis visų tipų žemai skraidantys oro taikiniai (sraigtasparniai, orlaiviai, nuotoliniu būdu pilotuojamos transporto priemonės, sparnuotosios raketos).
1986 m. Vasario-gruodžio mėn. Buvo atlikti bendri priešlėktuvinių raketų sistemos „Kitoboy“prototipo bandymai, daugiausia Donguzo poligone (bandymų vietos vadovas Tkačenko MI). Komisijai vadovavo A. S. Melnikovas. Dalis eksperimentinio šaudymo buvo atlikta Embeno poligone.
Pakeitus 9MZZZ valdomą raketą, 1989 m. Raketų sistemą SA priėmė pavadinimu „Strela-10M3“(ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 ir 9A35M3, kurie yra priešlėktuvinio komplekso dalis, buvo aprūpinti nauju optiniu taikikliu, turinčiu du kanalus su didinimo koeficientu ir kintančiu matymo lauku: plataus lauko kanalu-su 35 laipsnių matymo lauku ir x1, 8 padidinimas ir siauro lauko kanalas-su 15 laipsnių matymo lauku ir x3 padidinimu, 75 (jei 20–30% padidėjo mažų taikinių aptikimo diapazonas), taip pat patobulinta įranga, skirta paleisti valdomą raketų, kurios leido patikimai užrakinti taikinį nukreipimo galvute.
Naujoji 9M333 valdomoji raketa, palyginti su 9M37M, turėjo modifikuotą konteinerį ir variklį, taip pat naują nukreipimo galvutę su trimis imtuvais skirtinguose spektriniuose diapazonuose: infraraudonųjų (šiluminių), fotokontrastų ir trukdžių su loginiu taikinio pasirinkimu. trajektorijos ir spektrinių savybių optiniai trukdžiai, kurie žymiai padidino oro gynybos sistemos atsparumą triukšmui.
Naujasis autopilotas užtikrino stabilesnį visos nukreiptos raketos nukreipimo galvutės ir valdymo kilpos veikimą įvairiais raketų paleidimo ir skrydžio būdais, atsižvelgiant į fono (trukdžių) situaciją.
Nauji valdomos raketos artumo saugikliai buvo pagrįsti 4 impulsiniais lazeriniais spinduliais, optine schema, kuri sudarė aštuonių spindulių kryptinį modelį, ir imtuvu, skirtu signalams, atsispindėjusiems nuo taikinio. Sijų skaičius padvigubėjo, palyginti su 9M37 raketa, padidino mažų taikinių pataikymo efektyvumą.
Raketos 9M333 kovinė galvutė turėjo didesnį svorį (5 kilogramai, o ne 3 raketoje 9M37) ir buvo aprūpinta ilgesnio ilgio ir didesnės sekcijos strypų smūgio elementais. Dėl padidėjusio sprogstamojo užtaiso padidėjo fragmentų skrydžio greitis.
Kontaktiniame saugiklyje buvo saugiai susprogdinantis įtaisas, savaiminio sunaikinimo mechanizmo paleidiklis, tikslinis kontaktinis jutiklis ir perdavimo krūvis.
Apskritai, raketa 9M333 buvo daug tobulesnė nei 9M37, tačiau ji neatitiko pralaimėjimo reikalavimų mažų taikinių susikertančiuose kursuose ir veikimo esant reikšmingoms temperatūroms (iki 50 ° C), kuriuos reikėjo patobulinti. bendri bandymai. Raketos ilgis buvo padidintas iki 2,23 metro.
9M333, 9M37M raketos gali būti naudojamos visose oro gynybos sistemos „Strela-10“modifikacijose.
9K35M3 kompleksas, turintis optinį matomumą, užtikrino sraigtasparnių, taktinių orlaivių, taip pat RPV (nuotoliniu būdu pilotuojamų orlaivių) ir RC sunaikinimą natūralios trukdžių sąlygomis, taip pat lėktuvus ir sraigtasparnius organizuotų optinių trukdžių sąlygomis.
Kompleksas suteikė ne mažiau kaip 9K35M2 raketų sistemos tikimybę ir paveiktą zoną 25–3500 metrų aukštyje, lėktuvai, skrendantys iki 415 m / s greičiu susidūrimo metu (310 m / s - persekiojant), taip pat sraigtasparniai, kurių greitis yra iki 100 m / s. RPV, kurių greitis yra 20–300 m / s, ir sparnuotosios raketos, kurių greitis yra iki 250 m / s, buvo smogtos 10–2500 m aukštyje (fotokontrastiniame kanale-daugiau nei 25 m).
F-15 tipo taikinių, skrendančių iki 300 m / s greičiu, ugnies link krypties parametrų, esant 1 km aukštyje, tikimybė ir diapazonai, kai optiniai trukdžiai šaunami aukštyn 2,5 sekundės greičiu, buvo sumažinti iki 65 procentų fotokontrastiniame kanale ir iki 30% - 50% šilumos kanale (vietoj leistino sumažinimo 25% pagal technines specifikacijas). Likusioje paveiktoje zonoje ir numušant trukdžius, žalos tikimybės ir diapazono sumažėjimas neviršijo 25 proc.
Oro gynybos sistemoje 9K35MZ prieš paleidimą tapo įmanoma užtikrinti patikimą 9M333 raketų ieškotojo taikinio fiksavimą su optiniais trukdžiais.
Komplekso veikimas buvo užtikrintas naudojant 9V915 priežiūros mašiną, 9V839M tikrinimo mašiną ir 9I111 išorinę maitinimo sistemą.
Ryškiausi oro gynybos sistemos „Strela-10SV“kūrėjai (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev ir kt.) Buvo apdovanoti SSRS valstybine premija.
Visų oro gynybos sistemos „Strela-10SV“modifikacijų BM serijinė gamyba buvo organizuota Saratovo agregato gamykloje, o raketos-Kovrovo mechaninėje gamykloje.
„Strela-10SV“priešlėktuvinių raketų sistemos buvo tiekiamos į kai kurias užsienio šalis ir naudojamos Artimuosiuose Rytuose ir Afrikos kariniuose konfliktuose. Oro gynybos sistema visiškai pateisino savo tikslą tiek pratybose, tiek karo veiksmuose.
Pagrindinės priešlėktuvinių raketų sistemų „Strela-10“charakteristikos:
Pavadinimas „Strela-10SV“/ „Strela-10M“/ „Strela-10M2“/ „Strela-10M3“;
Pažeista sritis:
- nuo 0,8 km iki 5 km;
- aukštis nuo 0,025 km iki 3,5 km / nuo 0,025 km iki 3,5 km / nuo 0,025 km iki 3,5 km / nuo 0,01 km iki 3,5 km;
- pagal parametrą iki 3 km;
Tikimybė, kad kovotojas nukentės viena valdoma raketa, yra 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Maksimalus taikinio smūgio greitis (link / po) 415/310 m / s;
Reakcijos laikas yra 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Priešlėktuvinės valdomos raketos skrydžio greitis yra 517 m / s;
Raketos svoris 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Kovos galvutės svoris 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Kovinių transporto priemonių valdomų raketų skaičius yra 8 vnt.
Kovinė transporto priemonė 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Ratų versija, pagrįsta BTR-60
