Kompleksas pradėtas kurti 1960 m. Rugpjūčio 25 d., Vadovaujantis TSRS Ministrų Tarybos rezoliucija. Pasiūlymų tolesniam darbui (atsižvelgiant į eksperimentinės raketų pavyzdžių partijos bandymus) pateikimo terminas yra 1962 m. III ketvirtis. Dekrete buvo numatyta sukurti lengvą nešiojamą priešlėktuvinių raketų sistemą, susidedančią iš dviejų dalių, sveriančių ne daugiau kaip 10–15 kilogramų.
Kompleksas buvo skirtas sunaikinti oro taikinius, kurie skrenda nuo 50-100 metrų iki 1-1,5 kilometrų aukštyje iki 250 metrų per sekundę greičiu, iki 2 tūkstančių metrų nuotoliu. Pagrindinis komplekso kūrėjas o priešlėktuvinė valdoma raketa yra OKB-16 GKOT (vėliau ji buvo reorganizuota į Gynybos pramonės ministerijos tikslumo inžinerijos projektavimo biurą (KBTM)). Ši organizacija karo metais ir pirmaisiais pokario metais vadovaujant vyriausiajam dizaineriui A. E. Nudelmanui. pasiekė didelės sėkmės kuriant priešlėktuvinio jūrų laivyno ir aviacijos mažo kalibro patrankų ginkluotę. Iki 1960 -ųjų pradžios. OKB jau baigė kurti sudėtingą prieštankinį kompleksą, kuriame įrengta radijo bangomis valdoma raketa „Falanga“. Kuriant oro gynybos sistemą „Strela-1“(9K31), skirtingai nei kitos trumpo nuotolio raketų sistemos (pvz., „American Red Eye“ir „Chaparel“), buvo nuspręsta naudoti ne infraraudonųjų spindulių (terminę), o fotokontrastinę galvutę.. Tais metais dėl žemo infraraudonųjų spindulių nukreipimo galvučių jautrumo lygio nebuvo galima pasirinkti taikinių priekiniame pusrutulyje, todėl jie šaudė į priešo lėktuvus tik „persekiodami“, daugiausia baigę kovines užduotis. Esant tokioms taktinėms sąlygoms, buvo didelė tikimybė sunaikinti priešlėktuvinių raketų sistemas dar prieš joms paleidžiant raketas. Tuo pačiu metu, naudojant fotokontrastinę nukreipimo galvutę, buvo galima sunaikinti taikinį kaktomuša.
„TsKB-589 GKOT“buvo nustatyta kaip pagrindinė priešlėktuvinių raketų optinio ieškotojo kūrimo organizacija, o V. A. Khrustalevas buvo vyriausiasis dizaineris. Vėliau TsKB-589 buvo paverstas TsKB „Geofizika“MOP, darbui su nukreiptos raketos „Strela“nukreipimo galvute vadovavo Khorolis D. M.
Jau 1961 m. Buvo atlikti pirmieji balistinių raketų paleidimai, kitų metų viduryje - telemetriniai ir programuojami paleidimai. Šie paleidimai patvirtino galimybę sukurti kompleksą, kuris iš esmės atitinka patvirtintus Užsakovo - Gynybos ministerijos Pagrindinės raketų ir artilerijos direkcijos - reikalavimus.
Pagal tą pačią rezoliuciją buvo kuriama kita nešiojama priešlėktuvinių raketų sistema „Strela-2“. Bendri šios raketų sistemos matmenys ir svoris buvo mažesni nei oro gynybos sistemos „Strela-1“. Iš pradžių kuriant „Strela-1“tam tikru mastu buvo paremtas darbas su „Strela-2“, kuris buvo susijęs su didesniu jų kiekiu. rizika. Išsprendus esminius klausimus, susijusius su oro gynybos sistemos „Strela-2“kūrimu, iškilo klausimas apie tolesnį „Strela-1“komplekso, kuris turėjo praktiškai tas pačias skrydžio charakteristikas, likimą. Siekdama tikslingai panaudoti oro gynybos raketų sistemą „Strela-1“kariuomenėje, GKOT vadovybė kreipėsi į Vyriausybę ir Užsakovą, siūlydama nustatyti aukštesnius šios raketų sistemos reikalavimus, susijusius su maksimaliu pasiekiamumu (3500 metrų) ir nuotoliu. sunaikinimo (5000 metrų).m), atsisakydamas nešiojamosios raketų sistemos versijos, pereidamas prie transporto priemonės važiuoklės. Tuo pačiu metu buvo numatyta padidinti raketos masę iki 25 kg (nuo 15 kg), skersmenį - iki 120 mm (nuo 100 mm), ilgį - iki 1,8 m (nuo 1,25 m).
Iki to laiko klientas nusprendė kovoti su priešlėktuvinėmis raketinėmis sistemomis „Strela-1“ir „Strela-2“. Nešiojamoji sistema „Strela-2“naudojama bataliono oro gynybos padalinyje, o „Strela-1“savaeigė oro gynybos raketų sistema-oro gynybos pulko padalinyje, be priešlėktuvinio ginklo „Shilka“, šaudymo nuotolis. kuris (2500 m) neužtikrina sraigtasparnių ir orlaivių priešų pralaimėjimo iki valdomų raketų paleidimo linijos į tankų (motorizuotų šautuvų) pulko taikinius ir pozicijas (nuo 4000 iki 5000 m). Taigi priešlėktuvinių raketų sistema „Strela 1“, turinti išplėstą įsitraukimo zoną, puikiai dera prie kuriamos karinės oro gynybos sistemos. Šiuo atžvilgiu pramonė pritarė atitinkamiems pasiūlymams.
Kiek vėliau šarvuota žvalgybinė kelių transporto priemonė BRDM-2 buvo naudojama kaip savaeigės priešlėktuvinės raketų sistemos „Strela-1“pagrindas.
Buvo numatyta, kad priešlėktuvinių raketų sistema, išplėtusi kovinius pajėgumus, bus pateikta bendriems bandymams trečiąjį 1964 m. Ketvirtį. Tačiau dėl sunkumų kuriant nukreipimo galvutę darbas buvo atidėtas iki 1967 m.
Valstija „Strela-1“prototipo bandymai buvo atlikti 1968 m. Donguzo poligone (daugiakampio vadovas MI Finogenovas), vadovaujant komisijai, kuriai vadovavo Andersenas Yu. A. Kompleksas buvo priimtas TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretu 1968 04 25.
Gynybos pramonės ministerijos Saratovo agregate buvo nustatyta serijinė priešlėktuvinių raketų sistemos „Strela-1“kovinės transporto priemonės 9A31, o gynybos pramonės ministerijos Kovrovo mechaninėje gamykloje-9M31 raketų gamyba.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. ir kiti už oro gynybos sistemos „Strela-1“kūrimą buvo apdovanoti SSRS valstybine premija.
SAM „Strela-1“kaip būrio dalis (4 kovos mašinos) buvo įtraukta į tankų (motorizuotų šautuvų) pulko priešlėktuvinių raketų ir artilerijos bateriją („Shilka“-„Strela-1“).
„Strela-1“komplekso kovinėje transporto priemonėje 9A31 buvo sumontuotas paleidimo įrenginys su ant jo nukreiptomis 4 priešlėktuvinėmis raketomis, esančiomis transporto paleidimo konteineriuose, optine taikymo ir aptikimo įranga, raketų paleidimo įranga ir ryšio priemonėmis.
Kompleksas gali šaudyti į sraigtasparnius ir lėktuvus, skrendančius 50–3000 metrų aukštyje iki 220 m / s greičiu, kai pasiekiama pasibaigimo trasa, ir iki 310 m / s, kai važiuojama galva, esant kurso parametrams iki 3 tūkst. M, taip pat ant dreifuojančių balionų ir sklandančių sraigtasparnių. Fotografinio kontrasto nukreipimo galvutės galimybės leido šaudyti tik į vizualiai matomus taikinius, esančius apsiniaukusio ar giedro dangaus fone, kai kampai tarp krypčių saulėje ir taikinyje yra daugiau nei 20 laipsnių ir kampas taikinio matymo linija virš matomo horizonto daugiau nei 2 laipsniais. Priklausomybė nuo foninės situacijos, meteorologinių sąlygų ir taikinio apšvietimo apribojo priešlėktuvinio komplekso „Strela-1“panaudojimą kovai. Tačiau vidutinis statistinis šios priklausomybės įvertinimas, atsižvelgiant į priešo aviacijos galimybes, iš esmės tomis pačiomis sąlygomis ir ateityje, praktinis oro gynybos sistemų naudojimas pratybose ir karinių konfliktų metu parodė, kad „Strela-1“kompleksas galėtų būti naudojamas gana dažnai ir efektyviai (pagal karinius-ekonominius rodiklius).
Siekiant sumažinti išlaidas ir padidinti kovinės transporto priemonės patikimumą, paleidimo priemonė buvo nukreipta į taikinį raumeningomis operatoriaus pastangomis. Naudodamas svirties lygiagretainio įtaisų sistemą, operatorius rankomis suvedė sujungtą paleidimo rėmą su raketomis, šiurkštų taikiklį ir optinio stebėjimo įtaiso lęšį iki reikiamo pakilimo kampo (nuo -5 iki +80 laipsnių) ir jo kojos, naudodamos kelio sėdynes, prijungtas prie sėdynės, nukreipė paleidimo priemonę į azimutą (atstumdamas nuo kūgio, pritvirtinto prie mašinos grindų). 60 laipsnių azimuto bokšto priekinė siena buvo pagaminta iš neperšaunamo skaidraus stiklo. Transportavimo padėtyje esantys paleidimo įrenginiai buvo nuleisti ant transporto priemonės stogo.
Fotografavimą judant užtikrino beveik visiška besisukančios dalies pusiausvyra, taip pat dėl to, kad paleidimo įrenginio svorio centras buvo suderintas su raketomis su kovinės transporto priemonės pasukamų ašių susikirtimo tašku. operatoriaus gebėjimas atspindėti žemo dažnio korpuso vibracijas.
SAM 9M31 buvo įdiegta aerodinaminė konfigūracija „antis“. Raketa buvo nukreipta į taikinį naudojant nukreipimo galvutę, naudojant proporcingą navigacijos metodą. Ieškotojas pavertė spinduliuojantį energijos srautą iš kontrastingo taikinio dangaus fone į elektrinį signalą, kuriame yra duomenys apie kampą tarp raketos taikinio matymo linijos ir ieškančiojo koordinatoriaus ašies, taip pat apie kampinį matymo linijos greitis. Neatvėsinti švino sulfido fotorezistoriai tarnavo kaip jautrūs elementai nukreipimo galvutėje.
Aerodinaminių trikampių vairų vairas, valdymo sistemos įranga, kovinė galvutė ir optinis saugiklis buvo nuosekliai išdėstyti už nukreipimo galvutės. Už jų buvo kietojo kuro raketinis variklis, prie jo uodegos skyriaus buvo pritvirtinti trapecijos formos sparnai. Raketa naudojo dviejų režimų vienos kameros kietojo kuro raketinį variklį. Raketa paleidimo vietoje pagreitėjo iki 420 metrų per sekundę greičio, kuris žygio vietoje buvo palaikomas beveik pastovus.
Raketa ant ritinio nestabilizavosi. Kampinis sukimosi greitis apie išilginę ašį buvo ribojamas naudojant ritinius - mažus vairus ant uodegos mazgo (sparno), kurių viduje buvo sumontuoti diskai, prijungti prie vairų. Giroskopinis momentas iš diskų, besisukančių dideliu greičiu, pasuko volelį taip, kad kylančios aerodinaminės jėgos slopino raketos sukimąsi. Toks prietaisas pirmą kartą buvo panaudotas amerikiečių gaminamoje „Sidewinder“oras-oras raketoje ir K-13, jos sovietinėje kolege, kuri buvo pradėta masinei gamybai tuo pačiu metu, kai buvo sukurta oro gynybos sistema „Strela-1“. prasidėjo. Tačiau ant šių raketų voleliai, turintys mažus ašmenis aplink apskritimą, sukasi ilgai prieš paleidimą, veikiant oro srautui, kuris tekėjo aplink nešiojamąjį orlaivį. „Strela-1“komplekso dizaineriai naudojo paprastą ir elegantišką prietaisą, norėdami greitai sukioti priešlėktuvinės valdomos raketos ritinius. Ant ritinėlio buvo suvyniota virvė, laisvu galu pritvirtinta prie transporto paleidimo konteinerio. Pradžioje volai buvo atsukti kabeliu pagal schemą, kuri buvo panaši į tą, kuri buvo naudojama paleidžiant užbortinius variklius.
Kontaktinis magnetoelektrinis jutiklis tiesioginio smūgio atveju arba nekontaktinis elektrooptinis jutiklis, skrendant netoli taikinio, PIM (saugos įjungimo mechanizmas) buvo panaudotas valdomos raketos kovinei galvutei susprogdinti. Su didele praleidimu PIM buvo pašalintas iš kovinės padėties po 13-16 sekundžių ir negalėjo pakenkti kovinei galvutei. Priešlėktuvinė valdoma raketa, nukritusi ant žemės, buvo deformuota ir nesprogo, nesukeliant didelės žalos jos kariams.
Raketos skersmuo buvo 120 mm, ilgis - 1,8 m, o sparnų plotis - 360 mm.
Raketa „9M31“kartu su raketa „Strela-2“buvo viena pirmųjų vidaus priešlėktuvinių raketų, kuri buvo laikoma, gabenama transportavimo ir paleidimo konteineryje ir paleidžiama tiesiai iš jos. Apsauga nuo dulkių TPK 9Ya23, kuri apsaugojo raketas nuo mechaninių pažeidimų, buvo pritvirtinta prie paleidimo įrenginio rėmo.
Priešlėktuvinių raketų sistemos „Strela-1“kovinis darbas buvo atliktas taip. Vizualiai aptikęs taikinį arba gavęs taikinio žymėjimą, šaulys operatorius nukreipia paleidimo priemonę su užimamomis valdomomis raketomis į taikinį, naudodamas optinį taikiklį, kad padidintų tikslumą. Tuo pačiu metu įjungiama pirmosios valdomos raketos lentos galia (po 5 s - antroji) ir atidaromi TPK dangteliai. Išgirdęs garso signalą apie taikinio nukreipimo galvutę ir vizualiai įvertinęs patekimo į taikinio paleidimo zoną momentą, operatorius, paspausdamas mygtukus „Pradėti“, paleidžia raketą. Judant raketei per konteinerį, nukreiptų raketų maitinimo kabelis yra nutrauktas, o pirmasis apsaugos etapas buvo pašalintas PIM. Gaisras buvo kurstomas principu „užgesink ir pamiršk“.
Bandymų metu buvo nustatyta tikimybė pataikyti į vieną valdomą raketą šaudant į taikinį, judantį 50 m aukštyje 200 m / s greičiu. Jie buvo: bombonešiui - 0, 15..0, 64, naikintuvui - 0,1 …, 52 ir kovotojui - 0, 1..0, 42.
Tikimybė pataikyti į taikinius, judančius 200 m / s greičiu, šaudant persekiojant, buvo nuo 0,52 iki 0,65, o 300 m / s greičiu - nuo 0,77 iki 0,49.
Vadovaujantis Valstybinės komisijos rekomendacijomis dėl bandymų nuo 1968 iki 1970 m. kompleksas buvo modernizuotas. Į priešlėktuvinių raketų sistemą buvo įvestas pasyvus radijo krypties ieškiklis, sukurtas Radijo pramonės ministerijos Leningrado tyrimų instituto „Vector“. Šis radijo krypties ieškiklis užtikrino taikinio aptikimą įjungus borto radijo įrenginius, jo sekimą ir įvedimą į optinio taikiklio matymo lauką. Jame taip pat buvo numatyta galimybė paskirti taikinį, pagrįstą informacija iš priešlėktuvinių raketų sistemos, turinčios pasyvų radijo krypties ieškiklį, į kitus supaprastintos konfigūracijos „Strela-1“kompleksus (be krypties ieškiklio).
Patobulinus raketas, jie sumažino artimą oro gynybos raketų sistemos sunaikinimo zonos sieną, padidino nusileidimo tikslumą ir tikimybę pataikyti į mažame aukštyje skrendančius taikinius.
Taip pat sukūrėme valdymo ir bandymo mašiną, kuri leidžia jums kontroliuoti priešlėktuvinės raketinės sistemos „Strela-1“kovinių priemonių veikimą, atsižvelgiant į modernizavimo metu įvestus pakeitimus.
Valstija 1969 m. gegužės – liepos mėn. Donguzo poligone buvo atlikti atnaujintos oro gynybos raketų sistemos „Strela-1M“bandymai, vadovaujami komisijos, kuriai vadovavo V. F. Priešlėktuvinių raketų sistemą „Strela-1M“sausumos pajėgos priėmė 1970 m.
Remiantis bandymų rezultatais, oro gynybos sistema galėtų nugalėti sraigtasparnius ir orlaivius, skrendančius 30–3500 m aukštyje, greičiu iki 310 m / s, kurso parametrais iki 3,5 km, ir manevruoti esant perkrovoms iki 3 vienetų. svyruoja nuo 0,5 … 1, 6 iki 4, 2 km.
Modernizuotame komplekse, palyginti su „Strela-1“kompleksu, artima zonos riba buvo sumažinta 400–600 metrų, o apatinė-iki 30 metrų. Tikimybė pataikyti į ne manevruojantį taikinį su vienodais fonais taip pat padidėjo iki 50 metrų aukštyje, kai tikslinis 200 m / s greitis šaudant link bombonešio buvo 0, 15-0, 68, o kovotojui-0, 1 -0, 6. Šie rodikliai, esant 300 m / s greičiui 1 km aukštyje, buvo atitinkamai 0, 15-0, 54 ir 0, 1-0, 7, o šaudant persekiojant-0, 58- 0, 66 ir 0, 52-0, 72.
Priešlėktuvinių raketų sistemos „Strela-1M“kovinė operacija turėjo tam tikrų skirtumų nuo autonominės oro gynybos sistemos „Strela-1“veikimo. Visi žemėje esantys būrio kompleksai buvo orientuoti į tą pačią „Strela-1-Shilka“priešlėktuvinių raketų ir artilerijos baterijų koordinačių sistemą. Radijo ryšys tarp mašinų buvo palaikomas. Priešlėktuvinių raketų sistemos vadas, naudodamas apskrito vaizdo garso ir šviesos indikatorius, stebėjo radijo techninę situaciją radijo krypties ieškiklio veikimo zonoje. Kai pasirodė garso ir šviesos signalai, vadas įvertino valstybės nuosavybę. Nusprendęs, ar aptiktas signalas priklauso priešo lėktuvo radarams, vadas, naudodamas vidinį ryšį, informavo akumuliatoriaus vadą, savo automobilio operatorių ir likusias būrio kovines transporto priemones kryptimi į taikinį. Baterijų vadas atliko tikslinį paskirstymą tarp ZSU ir SAM būrių transporto priemonių. Operatorius, gavęs duomenis apie taikinį, įjungė tikslią krypties paieškos sistemą ir paleido paleidimo priemonę į taikinį. Įsitikinęs, kad gautas signalas priklauso priešo priemonėms, naudojant sinchroninius signalus laisvų rankų įrangoje ir ant šviesos indikatoriaus, jis lydėjo taikinį, kol jis pataikė į optinio taikiklio lauką. Po to operatorius nukreipė į taikinį paleidimo įrenginiu su raketomis. Tada paleidimo įranga buvo perjungta į „automatinį“režimą. Operatorius, kai taikiniai priartėjo prie paleidimo zonos, įjungė mygtuką „Lenta“ir įvedė įtampą į valdomos raketos plokštę. Raketa buvo paleista. Oro gynybos raketų sistemoje numatyti veikimo režimai „Pirmyn“- „Atgal“leido operatoriui, atsižvelgiant į padėtį taikinio komplekso atžvilgiu, jo greitį ir tipą, šaudyti persekiojant arba link jo. Taigi, pavyzdžiui, paleidžiant siekiant visų tipų taikinių ir paleidžiant link mažo greičio taikinių (sraigtasparnių), buvo nustatytas „atgal“režimas.
Bateriją pulko oro gynybos vadas valdė per automatinius paleidimo įrenginius - PU -12 (PU -12M), kuriuos turėjo jis ir baterijos vadas. Įsakymai, komandos ir tikslo žymėjimo duomenys apie „Strela-1“kompleksus iš PU-12 (M), kuris buvo akumuliatoriaus valdymo punktas, buvo perduodami ryšio kanalais, suformuotais naudojant radijo stotis, esančias šiuose valdymo ir naikinimo įrenginiuose.
SAM „Strela-1“ir „Strela-1M“buvo gana plačiai eksportuojami iš SSRS į kitas šalis. Oro gynybos sistemos buvo tiekiamos Jugoslavijai, Varšuvos pakto šalims, Azijai (Vietnamas, Indija, Irakas, Šiaurės Jemenas, Sirija), Afrikai (Angola, Alžyras, Beninas, Gvinėja, Egiptas, Bisau Gvinėja, Madagaskaras, Libija, Malis), Mozambikas, Mauritanija) ir Lotynų Amerika (Nikaragva, Kuba). Šių valstybių naudojami kompleksai ne kartą patvirtino savo veikimo paprastumą ir gana aukštą efektyvumą šaudymo praktikos ir karinių konfliktų metu.
Pirmą kartą priešlėktuvinių raketų sistemos „Strela-1“buvo panaudotos 1982 m. Karo veiksmuose Libano pietuose, Beka slėnyje. Kitų metų gruodį šie kompleksai numušė amerikiečių A-7E ir A-6E lėktuvus (galbūt A-7E nukentėjo nuo nešiojamojo Strela-2 šeimos komplekso). 1983 m. Pietų Afrikos užpuolikai užfiksavo keletą oro gynybos sistemų „Strela-1“1983 m.
Pagrindinės priešlėktuvinių raketų sistemų „Strela-1“charakteristikos:
Pavadinimas: „Strela-1“/ „Strela-1M“;
1. Pažeista sritis:
- diapazone - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- aukštyje - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- pagal parametrą - iki 3 km / iki 3,5 km;
2. Tikimybė pataikyti į vieną naikintuvo valdomą raketą - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maksimalus tikslinio taikinio greitis link / po - 310/220 m / s;
4. Reakcijos laikas - 8, 5 s;
5. Valdomos raketos skrydžio greitis yra 420 m / s;
6. Raketos svoris - 30 kg / 30,5 kg;
7. Kovos galvutės svoris - 3 kg;
8. Priešlėktuvinių raketų skaičius kovinėje transporto priemonėje - 4;
9. Įvaikinimo metai - 1968/1970 m.
