Darbas kuriant priešlėktuvinių raketų sistemą „Tor“(9K330) buvo pradėtas vadovaujantis TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretu, pasirašytu 1975 m. priešlėktuvinių raketų sistemos „Osa“kūrimas. Darbas buvo baigtas 1983 m. Kaip ir kuriant „Osa“ir „Osa-M“kompleksus, kartu su sausumos pajėgų komplekso kūrimu buvo pradėtas darbas „Kinzhal“laivų komplekse, iš dalies suvienytame su juo.
Per penkiolika metų nuo oro gynybos sistemos „Osa“kūrimo pradžios pasikeitė ne tik karinių priešlėktuvinių raketų sistemų užduotys, bet ir jų sprendimo galimybės.
Be to, kad būtų išspręstos tradicinės kovos su pilotuojamais orlaiviais užduotys, karinės priešlėktuvinių raketų sistemos turėjo užtikrinti orlaivių ginklų sunaikinimą-„Wallay“tipo sklandančias bombas, raketas „oras-žemė“, ALCM ir ASALM tipo sparnuotąsias raketas., RPV (nuotoliniu būdu pilotuojami orlaiviai). Prietaisai) tipo BGM-34. Norint efektyviai išspręsti šias problemas, reikėjo automatizuoti visą kovinio darbo procesą, naudoti pažangesnius radarus.
Pasikeitusios nuomonės apie galimo karo veiksmų pobūdį lėmė, kad reikalavimai dėl galimybės karinėmis oro gynybos sistemomis plaukiant įveikti vandens kliūtis buvo panaikinti, tačiau buvo nuspręsta užtikrinti, kad visos šios priešlėktuvinės raketos sudedamosios dalys sistemos turi tą patį greitį ir lygių lygumų pajėgumą su pėstininkų kovos mašinomis ir padengtų vienetų tankais. Atsižvelgiant į šiuos reikalavimus ir į poreikį padidinti priešlėktuvinių raketų šaudmenų kiekį, padalintas kompleksas iš ratinės važiuoklės buvo pakeistas į sunkesnę vikšrinę.
Vertikalios raketos paleidimo schema, sukurta kuriant oro gynybos sistemą S-300, leido įgyvendinti panašią techninę įrangą. sprendimas priešlėktuvinių raketų sistemoje „Tor“, vertikaliai išdėstant 8 valdomas raketas išilgai BM bokšto ašies, apsaugant jas nuo smūgių bombų ir sviedinių, taip pat neigiamo oro poveikio.
NIEMI MRP (anksčiau NII-20 GKRE) buvo pripažintas pagrindiniu priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor“kūrėju. Efremovas V. P. buvo paskirtas viso komplekso vyriausiuoju projektuotoju, o Drize I. M. - šio komplekso kovinė transporto priemonė 9A330. „Tor“priešlėktuvinės raketos 9M330 kūrimą atliko MKB „Fakel“MAP (anksčiau-OKB-2 GKAT). Šį darbą prižiūrėjo P. D. Grushinas. Kuriant raketas ir kovines transporto priemones, jų priemones. kitos pramonės organizacijos taip pat dalyvavo teikiant ir aptarnaujant.
Kovos mašiną 9A330 sudarė:
- taikinio aptikimo stotis (SOC) su antenos bazės stabilizavimo sistemomis ir pilietybės identifikavimu;
- orientavimo stotis (CH) su priešlėktuvinės raketos gaudymo koordinatoriaus kanalu, du raketų kanalai ir vienas taikinio kanalas;
- specialus kompiuteris;
- paleidimo įrenginys, leidžiantis vertikaliai pakaitomis paleisti 8 valdomas raketas, padėtas ant kovinės transporto priemonės, ir įvairių sistemų įrangą (paleidimo automatizavimas, topografinė padėties nustatymas ir navigacija, kovos darbo proceso dokumentuojimas, kovinės transporto priemonės funkcinė kontrolė, gyvybės palaikymas), autonominis maitinimo šaltinis, kuriame naudojamas dujų turbinų elektros generatorius) …
Visi nurodyti. lėšos buvo dedamos ant savaeigės vikšrinės važiuoklės, pasižyminčios dideliu pajėgumu visureigiui. Važiuoklė buvo sukurta Minsko traktorių gamyklos GM-355 ir buvo sujungta su priešlėktuvinių ginklų ir raketų sistemos „Tunguska“važiuokle. Kovinės transporto priemonės, įskaitant aštuonias valdomas raketas ir 4 žmonių kovos įgulą, svoris buvo 32 tonos.
Kovinė transporto priemonė 9A331-1 pergalės parado repeticijoje Maskvoje
Tikslinė aptikimo stotis (SOC) yra koherentinio impulso radaras, turintis apskritą centimetrų diapazono vaizdą, kuris reguliuoja dažnio spindulį aukštyje. Dalinis (spindulys), kurio azimuto plotis yra 1,5 laipsnio, o aukštis - 4 laipsniai, gali užimti aštuonias pozicijas pakilimo plokštumoje, taigi persidengia 32 laipsnių sektorius. Aukštyje vienu metu galima atlikti trijų dalių tyrimą. Apklausos sekai dalimis nustatyti buvo naudojama speciali kompiuterinė programa. Pagrindinis veikimo būdas numatė aptikimo zonos aprėpties greitį 3 sekundes, o apatinė zonos dalis buvo peržiūrėta du kartus. Jei reikia, erdvės apžvalga trimis dalimis gali būti pateikta 1 sekundės greičiu. Ženklai su 24 aptiktų taikinių koordinatėmis buvo susieti su pėdsakais (iki 10 pėdsakų vienu metu). Taikiniai buvo rodomi vado rodiklyje taškų pavidalu su vektoriais, apibūdinančiais jo judėjimo greičio kryptį ir dydį. Netoli jų buvo rodomos formos, kuriose buvo nurodytas maršruto numeris, skaičius pagal pavojaus laipsnį (nustatomas pagal minimalų įvažiavimo į paveiktą zoną laiką), dalies, kurioje yra taikinys, numeris, taip pat šiuo metu atliekamos operacijos ženklas (paieška, sekimas ir pan.). Dirbant stipriai pasyviai trukdant SOC, buvo galima ištuštinti signalus iš įstrigusio kampo ir dalies atstumo iki taikinių. Jei reikia, į kompiuterį buvo galima įvesti tuščiojo sektoriaus tikslinės koordinates, kad būtų galima nustatyti taikinio žymėjimą dėl rankinio žymeklio perdengimo ant taikinio, padengto trukdžiais ir rankiniu ženklo „susmulkinimu“.
Aptikimo stoties skiriamoji geba azimute buvo ne blogesnė kaip 1,5–2 laipsniai, aukštyje - 4 laipsniai ir 200 m. Didžiausia klaida nustatant tikslo koordinates buvo ne daugiau kaip pusė skiriamosios gebos verčių.
Tikslinė aptikimo stotis, kurios imtuvo triukšmo rodiklis yra 2–3, o siųstuvo galia-1,5 kW, leido aptikti F-15 orlaivius, skrendančius 30–6000 metrų aukštyje, iki 27 km atstumu, su tikimybe bent 0.8. Bepilotės lėktuvų atakos lėktuvai 9000–15000 m atstumu buvo aptikti 0,7 tikimybe. Sraigtasparnis su besisukančiu sraigtu, esantis ant žemės, buvo aptiktas 7 km atstumu su 0,4–0,7 tikimybe. oras 13–20 kilometrų atstumu su tikimybe nuo 0,6 iki 0, 8 ir atliekant šuolį į 20 metrų aukštį nuo žemės 12 tūkstančių metrų atstumu su tikimybe bent 0, 6.
SOTS priėmimo sistemos analoginiuose kanaluose iš vietinių objektų atsispindėjusių signalų slopinimo koeficientas yra 40 dB, skaitmeniniame - 44 dB.
Apsauga nuo antiradarų raketų buvo užtikrinta jas aptikus ir nugalėjus jų pačių priešlėktuvinėmis raketomis.
Orientacinė stotis yra koherentinio impulso centimetrų diapazono radaras su žemo elemento fazių matrica (fazuota matrica), kuri sudarė 1 laipsnio spindulio aukštį ir azimutą ir užtikrino elektroninį nuskaitymą atitinkamose plokštumose. Stotis atliko taikinio paiešką azimute 3 laipsnių ir 7 laipsnių pakilimo kampu, automatinį sekimą trijose vieno taikinio koordinatėse, naudojant monopulsinį metodą, paleidžiant vieną ar dvi priešlėktuvines raketas (su 4 sekundžių intervalas) ir jų nurodymai.
Komandų perdavimas valdomoje raketoje buvo atliktas vieno stoties siųstuvo sąskaita per fazinį antenos bloką. Ta pati antena dėl elektroninio spindulio nuskaitymo leido vienu metu išmatuoti taikinio ir 2 į jį nukreiptų raketų koordinates. Šviesos dažnis į objektus yra 40 Hz.
Orientacinės stoties skiriamoji geba aukštyje ir azimute nėra blogesnė - 1 laipsnis, diapazone - 100 metrų. Automatinės naikintuvo sekimo kvadrato klaidos aukštyje ir azimute buvo ne daugiau kaip 0,3 d.u., diapazone - 7 m, o greičio - 30 m / s. Vidutinio kvadrato klaidos, susijusios su valdomų raketų sekimu aukštyje ir azimute, buvo tos pačios eilės-nuo 2,5 metro.
Orientacinė stotis, kurios imtuvo jautrumas yra 4 x 10-13 W, o vidutinė siųstuvo galia-0,6 kW, suteikė galimybę pereiti prie automatinio naikintuvo sekimo, lygaus 20 kilometrų su 0,8 tikimybe ir 23 kilometrų su 0,5 tikimybe..
Kovinės transporto priemonės PU raketos buvo be transportavimo konteinerių ir buvo paleistos vertikaliai, naudojant miltelių katapultas. Struktūriškai kovinės transporto priemonės antena ir paleidimo įtaisai buvo sujungti į antenos paleidimo įrenginį, kuris sukasi apie vertikalią ašį.
Kietojo raketinio oro priešlėktuvinė raketa 9M330 buvo įvykdyta pagal „canard“schemą ir buvo aprūpinta įtaisu, užtikrinančiu dujų dinaminį nuokrypį. Priešlėktuvinės raketos naudojo sulankstomus sparnus, kurie po raketos paleidimo išsiskleidžia ir užsifiksuoja skrydžio pozicijose. Transportavimo padėtyje dešinė ir kairė konsolės buvo sulankstytos viena kitos link. 9M330 buvo sumontuotas aktyvus radijo saugiklis, radijo įrenginys, autopilotas su vairo pavaromis, sprogstamoji suskaidymo galvutė su saugos įjungimo mechanizmu, paleidimo vietoje buvo elektros energijos tiekimo sistema, dujų dinaminių vairų sistema. ir dujų tiekimas vairo mechanizmams skrydžio kreiserinio etapo metu. Išoriniame raketos korpuso paviršiuje buvo radijo įrenginio antenos ir radijo saugiklis, taip pat sumontuotas miltelių išmetimo įtaisas. Raketos į kovos mašiną buvo pakrautos naudojant oro gynybos sistemos transporto-pakrovimo mašiną.
Pradžioje raketą 25 m / s greičiu išmetė katapulta vertikaliai. Valdomos raketos deklinacija tam tikru kampu, kurios kryptis ir vertė prieš pradedant paleidimą buvo įvesta iš kreipiamosios stoties į autopilotą, buvo atlikta prieš paleidžiant raketinį variklį, pasibaigus specialiems degimo produktams. dujų generatorius per 4 dviejų purkštukų dujų skirstytuvo blokus, sumontuotus aerodinaminio vairo pagrinde. Priklausomai nuo vairo sukimosi kampo, dujų kanalai, vedantys į priešingai nukreiptus purkštukus, yra užblokuoti. Dujų skirstytuvo ir aerodinaminio vairo sujungimas į vieną įrenginį leido nenaudoti specialių. diskas. Dujų dinaminis įtaisas pakreipia raketą norima kryptimi ir sustabdo sukimąsi prieš įjungdamas kietojo kuro variklį.
Valdomos raketos variklis buvo paleistas 16–21 metrų aukštyje (arba po nurodyto vienos sekundės pradžios nuo pradžios, arba pasiekus 50 laipsnių raketos nukrypimo nuo vertikalės kampą). Taigi visas kietojo raketinio kuro raketinio variklio impulsas išleidžiamas greičiui perduoti skirstomiesiems įrenginiams taikinio kryptimi. Po paleidimo raketa pradėjo įsibėgėti. 1500 m atstumu greitis buvo 700–800 metrų per sekundę. Nuo 250 metrų atstumo prasidėjo komandinio vadovavimo procesas. Dėl plataus taikinių judėjimo parametrų diapazono (aukščio-10–6000 m ir greičio-0–700 m / s) ir linijinių matmenų (nuo 3 iki 30 metrų), kad būtų optimaliai padengta aukštai skrendančių taikinių kovinė galvutė su fragmentais. valdančiai raketai iš kreipiamosios stoties buvo pateikti radijo saugiklio įjungimo uždelsimo parametrai, kurie priklauso nuo raketos ir taikinio suartėjimo greičio. Mažame aukštyje buvo užtikrintas apatinio paviršiaus pasirinkimas, taip pat radijo detonatoriaus veikimas tik iš taikinio.
Priešlėktuvinės raketos 9M330 pradinis svoris yra 165 kg (įskaitant kovinės galvutės masę - 14,8 kg), korpuso skersmuo - 235 mm, raketos ilgis - 2898 mm, sparnų plotis - 650 mm.
Komplekso kūrimas buvo šiek tiek atidėtas dėl sunkumų kuriant vikšrinę važiuoklę. Nuo 1983 m. Gruodžio iki 1984 m. Gruodžio mėn. Embenskio poligone (vadovaujamas V. R. Unuchko) vyko bendri priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor“bandymai, vadovaujami komisijos, kuriai vadovavo R. S. Asadulinas. Oro gynybos raketų sistema buvo priimta TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretu 1986 m.
„Dagger“kompleksas, iš dalies sujungtas su „Thor“kompleksu, buvo pradėtas naudoti dar po 3 metų. Iki to laiko beveik dešimt metų jūroje laivai, kuriems buvo skirtas šis kompleksas, išėjo praktiškai be ginklų.
Serijinė BM 9A330 gamyba buvo organizuota Iževsko elektromechaninėje gamykloje MRP, o priešlėktuvinė raketa 9M330-V. I. vardu pavadintoje Kirovo mašinų gamykloje. XX MAP partijos kongresas, vikšrinė važiuoklė - Maskvos žemės ūkio akademijos Minsko traktorių gamykloje.
Kompleksas užtikrino taikinio, skrendančio 0,01–6 km aukštyje, 300 metrų per sekundę greičiu, sunaikinimą 1,5–12 kilometrų diapazone su parametru iki 6000 m. Didžiausias sunaikinimo diapazonas tikslinis 700 m / s greitis buvo sumažintas iki 5000 m, sunaikinimo aukščių diapazonas susiaurėjo iki 0,05-4 km, o parametras buvo iki 4000 m. prietaisai-0, 85-0, 955.
Laikas perkelti iš žygio į kovai pasirengusią padėtį buvo 3 minutės, komplekso reakcija buvo nuo 8 iki 12 sekundžių, o kovos mašinos pakrovimas transportu pakraunamos transporto priemonės pagalba buvo iki 18 minučių..
Organizuotai priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor“buvo įtrauktos į divizijų priešlėktuvinių raketų pulkus. Pulkams priklausė pulko vadavietė, keturios priešlėktuvinių raketų baterijos (susidedančios iš 4 kovinių transporto priemonių 9A330, baterijų vadavietė), aptarnavimo ir paramos padaliniai.
PU-12M valdymo taškai laikinai tarnavo kaip akumuliatoriaus valdymo postas, pulko PU-12M vadavietė arba kovinės transporto priemonės MP22 ir MP25 informacijos rinkimo ir apdorojimo transporto priemonė, sukurta kaip ACCS (automatinė valdymo ir valdymo sistema) dalis. fronto ir taip pat įtrauktas į priemonių rinkinį, automatizuotas divizijos oro gynybos vado paleidimo įrenginys. P-19 arba 9S18 („Dome“) radaro aptikimo stotis, kuri buvo pulko radarų kuopos dalis, buvo sujungta su pulko vadaviete.
Pagrindinis priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor“kovos operacijos tipas yra autonominis akumuliatorių veikimas, tačiau centralizuotas arba mišrus šių baterijų valdymas, kurį atliko priešlėktuvinių raketų pulko vadas ir divizijos oro gynybos vadovas, nebuvo. atmestas.
Kartu pradėjus naudoti priešlėktuvinių raketų sistemą „Tor“, buvo pradėtas modernizuoti oro gynybos sistema.
Patobulinti esamą ir sukurti naujas priešlėktuvinės raketos sistemos priemones, kurios gavo ind. „Tor-M1“(9K331) užsiėmė:
- Radijo pramonės ministerijos Elektromechanikos institutas (pirmaujanti Antey mokslo ir gamybos asociacijos įmonė) - visos priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor -M1“vadovas (VP Efremovas - vyriausiasis konstruktorius) ir kovinė transporto priemonė 9A331 (mod. 9A330) - pavaduotojas. komplekso vyriausiasis dizaineris ir BM 9A331 vyriausiasis dizaineris - IM Drize;
- Radijo pramonės ministerijos PO „Iževsko elektromechaninė gamykla“- už BM projekto peržiūrą;
- Kirovo inžinerinė programinė įranga, pavadinta V. I. XX „Minaviaprom“partijos kongresas - dėl 9M334 keturių raketų modulio, naudojamo BM 9A331, dizaino (O. Zhary - vyriausiasis modulio dizaineris);
- Radijo pramonės ministerijos Automatikos tyrimų institutas (pirmaujanti Agat mokslo ir gamybos asociacijos įmonė) - siekiant sukurti atskirą KP „Ranzhir“9S737 (Shershnev) bateriją, atliekant atskirus eksperimentinius ir projektavimo darbus. AV - vyriausiasis dizaineris), taip pat MKB „Fakel“aviacijos pramonės ministerija ir kitos organizacijos.
Dėl modernizavimo į priešlėktuvinių raketų sistemą buvo įvestas antrasis taikinio kanalas, priešlėktuvinėje valdomoje raketoje buvo panaudota kovinė galvutė, pagaminta iš medžiagų, turinčių didesnę žalą, modulinė priešlėktuvinės raketos sąsaja su buvo įgyvendintas BM, padidinta mažai skraidančių taikinių sunaikinimo tikimybė ir plotas, BM buvo sujungtas su vieninga baterija KP „Ranzhir“, kad būtų užtikrinta į akumuliatorių įtrauktų kovinių transporto priemonių kontrolė.
Kovinis priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor-M1“turtas:
- kovinė transporto priemonė 9A331;
- akumuliatoriaus valdymo postas 9S737;
- 9M334 raketų modulis su keturiomis 9M331 valdomomis raketomis (kovinėje transporto priemonėje yra du moduliai).
Šių fondų sudėtis. Šios priešlėktuvinių raketų sistemos aprūpinimas ir priežiūra apėmė oro gynybos sistemoje „Tor“naudojamas priemones, pakeitus transporto priemonę „9Т245“ir „9Т231“, skirtą transportui pakrauti, naudojant „Rak“raketinį modulį 9М334. -M1 kompleksas.
Kovinė transporto priemonė 9A331, palyginti su 9A330, turėjo šiuos skirtumus:
-buvo panaudota nauja dviejų procesorių skaičiavimo sistema, padidinusi našumą, kuri užtikrina apsaugą nuo klaidingų pėdsakų, dviejų kanalų veikimą ir išplėstinę funkcinę kontrolę;
- Įvesta į taikinių aptikimo stotį: trijų kanalų skaitmeninė signalų apdorojimo sistema, užtikrinanti geresnį pasyvių trukdžių slopinimą be papildomos trukdžių aplinkos analizės; imtuvo įvesties įrenginiuose automatiškai perjungiamas selektyvus filtras, užtikrinantis efektyvesnį triukšmo atsparumą ir elektromagnetinį stoties suderinamumą dėl dalinio dažnio pasirinkimo; imtuvo įvesties įtaisuose pakeičiamas stiprintuvas jautrumui didinti; buvo įvestas automatinis stoties veikimo metu tiekiamos galios reguliavimas kiekvienai daliai; peržiūrų tvarka buvo pakeista, todėl sutrumpėjo tikslinių pėdsakų surišimo laikas; pristatė apsaugos nuo klaidingų ženklų algoritmą;
- į valdymo stotį buvo įvestas naujo tipo garso signalas, užtikrinantis sklandančio sraigtasparnio aptikimą ir automatinį sekimą; buvo įvestas vado indikatorius, o įranga, skirta sąsajai su vieningu akumuliatoriumi valdomu postu, buvo įvesta „Rank“(duomenų perdavimo įranga ir radijo stotys).
Pirmą kartą praktikoje kuriant priešlėktuvinių raketų sistemą vietoj paleidimo įrenginio buvo naudojamas keturvietis 9Y281 transportavimo ir paleidimo konteineris 9M331 (9M330) valdomoms raketoms su korpusu iš aliuminio lydinių. Transportavimo ir paleidimo konteineris kartu su šiomis valdomosiomis raketomis sudarė 9M334 raketos modulį.
Modulio su 4 valdomomis raketomis su katapultomis ir transportavimo bei paleidimo konteineriais svoris buvo 936 kg. Transportavimo ir paleidimo konteinerio korpusas buvo padalintas į keturias ertmes diafragmomis. Po priekiniu dangčiu (nuimtas prieš pakrovimą į BM) buvo keturi apsauginiai putų dangteliai, kurie uždarė kiekvieną transportavimo ir paleidimo konteinerio ertmę ir buvo sunaikinti raketos paleidimo metu. Apatinėje kūno dalyje buvo sumontuoti elektros jungčių mechanizmai, jungiantys TPK ir priešraketinės gynybos sistemos elektros grandines. Transportavimo ir paleidimo konteineris su kovinės transporto priemonės elektros grandinėmis buvo prijungtas per laive esančias elektros jungtis, esančias kiekvienoje konteinerio pusėje. Šalia šių jungčių dangtelių buvo liukai, uždaryti kištukais, kad būtų galima perjungti valdomų raketų dažnio raides, kai jos buvo sumontuotos ant BM. Sandėliavimui ir transportavimui skirti raketų moduliai buvo surinkti į paketus naudojant sijas - iki šešių modulių pakuotėje.
Transporto priemonė 9Т244 galėjo gabenti du paketus, susidedančius iš keturių modulių, TZM - du paketus, sudarytus iš dviejų modulių.
Priešlėktuvinė raketa 9M331 buvo visiškai suvienyta su 9M330 raketomis (išskyrus smogiančių kovos galvutės elementų medžiagą) ir galėjo būti naudojama priešlėktuvinių raketų sistemose Tor, Tor-M1, taip pat laive Kinzhal. kompleksas.
Reikšmingas skirtumas tarp priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor-M1“ir „Tor“buvo vieningas „Ranzhir“akumuliatoriaus valdymo postas, kuris buvo jo kovinio turto dalis. Visų pirma, „Ranzhir“buvo skirtas automatinei priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor-M1“kovinių operacijų kontrolei, kaip šio komplekso ginkluoto raketų pulko dalis. Priešlėktuvinių raketų pulką sudarė kovos valdymo punktas (vadavietė), keturios priešlėktuvinių raketų baterijos (kiekviena iš jų turėjo vieningą akumuliatoriaus valdymo postą ir keturios 9A331 kovos mašinos), palaikymo ir priežiūros padaliniai.
Pagrindinis vieningos baterijų valdymo stoties „Ranzhir“tikslas, susijęs su priešlėktuviniu kompleksu „Tor-M1“, buvo akumuliatorių autonominių kovinių veiksmų kontrolė (nustatant, kontroliuojant kovinių transporto priemonių veikimą kovinėmis transporto priemonėmis, tikslo paskirstymas ir paskirties paskyrimų išdavimas). Centralizuota kontrolė buvo vykdoma per vieningą baterijų vadavietę su baterijomis iš pulko vadavietės. Buvo daroma prielaida, kad pulko vadavietėje bus naudojama komandinė štabo transporto priemonė MP22-R ir specialioji transporto priemonė MP25-R, sukurta kaip priekinės kariuomenės automatizuotos valdymo ir kontrolės sistemos dalis. Iš pulko vadavietės savo ruožtu turėjo būti sujungta aukštesnė vadavietė - divizijos oro gynybos vado viršininkas, sudarytas iš nurodytų transporto priemonių. Kasta-2-2 arba Kupol radarų aptikimo stotis buvo sujungta su šia komandine stotimi.
9S737 suvienyto akumuliatoriaus KP indikatoriuje pagal informaciją iš aukštesnės vadavietės (pulko vadavietė arba divizijos oro gynybos vado vadavietė) buvo rodoma iki 24 taikinių, taip pat iki 16 taikinių remiantis informacija iš jo akumuliatoriaus BM. Taip pat buvo parodytas mažiausiai 15 antžeminių objektų, su kuriais komandų punktas keitėsi duomenimis. Valiutos kursas buvo 1 sekundė, o tikimybė pateikti ataskaitas ir komandas buvo ne mažesnė kaip 0,95. Vieno akumuliatoriaus valdymo posto veikimo laikas vienam tikslui pusiau automatiniu režimu buvo trumpesnis nei 5 sekundės. Tuo metu buvo numatyta galimybė dirbti su topografiniu žemėlapiu ir neautomatizuotu oro žemėlapiu.
Informacija, gauta iš BM ir kitų šaltinių, buvo rodoma rodiklyje 12–100 kilometrų skalėje taškų ir tikslų pavidalu. Į tikslo formų struktūrą buvo įtrauktas valstybės ženklas. priklausomybę tikslui ir tikslinį skaičių. Be to, indikatoriaus ekrane buvo rodoma atskaitos taško, aukštesniojo komandinio posto, radaro stoties ir BM paveiktos srities padėtis.
Vieninga akumuliatoriaus pavarų dėžė atliko tikslinį paskirstymą tarp BM, išduodama jiems tikslinius žymėjimus ir, jei reikia, liepia uždrausti ugnį. Akumuliatoriaus valdymo posto diegimo laikas ir paruošimas darbui buvo trumpesnis nei 6 minutės. Visa įranga (ir maitinimo šaltinis) buvo sumontuota ant MT-LBu lengvo vikšro šarvuoto daugiafunkcio amfibinio traktoriaus važiuoklės. Vadovavimo poskyrį sudarė 4 žmonės.
Valstija kovo-gruodžio mėnesiais Embensky poligone (poligono vadovas Unuchko V. R.) buvo atlikti priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor-M1“bandymai. Priešlėktuvinių raketų sistema buvo priimta 1991 m.
Palyginti su priešlėktuvinių raketų sistema „Tor“, tikimybė pataikyti į tipiškus taikinius viena valdoma raketa padidėjo ir sudarė: šaudant į sparnuotąsias raketas ALCM-0, 56–0, 99 („Tor“oro gynybos sistemoje 0, 45-0, 95); nuotoliniu būdu valdomiems BGM tipo orlaiviams-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); F-15 tipo orlaiviams-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); sraigtasparniams, tokiems kaip „Hugh Cobra“-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
„Tor-M1“raketų sistemos įsijungimo zona, šaudydama į du taikinius, praktiškai išliko tokia pati kaip ir oro gynybos sistemos „Tor“, kai šaudoma į vieną taikinį. Tai buvo užtikrinta sumažinus „Tor-M1“reakcijos laiką šaudant iš pozicijos iki 7,4 sekundės (nuo 8, 7) ir šaudant iš trumpų sustojimų iki 9,7 sekundės (nuo 10, 7).
BM 9A331 pakrovimo laikas su dviem raketų moduliais yra 25 minutės. Tai viršijo laiką, skirtą atskirai įkelti BM 9A330 su 8 priešlėktuvinių raketų šaudmenimis.
Įmonėse, gaminančiose „Tor“kompleksinį turtą, buvo organizuota serijinė priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor-M1“techninio ir kovinio turto gamyba. Naujos priemonės-vieninga baterija KP 9S737 ir keturių vietų TPK valdomosioms raketoms 9A331 buvo gaminamos atitinkamai Radijo pramonės ministerijos Penzos radijo gamykloje ir XX partijos kongreso vardu pavadintoje gamybos asociacijoje „Kirovo mašinų gamykla“. „Minaviaprom“.
Priešlėktuvinės raketų sistemos „Tor“ir „Tor-M1“, neturinčios analogų pasaulyje ir galinčios pataikyti į didelio tikslumo ginklų oro taikinius, savo karines pratybas, kovinius mokymus ir šiuolaikinių ginklų parodos įvairiose šalyse. Pasaulio ginklų rinkoje šie kompleksai pasižymėjo puikiu konkurencingumu.
Kompleksai ir toliau tobulėja ir šiandien. Pavyzdžiui, vyksta darbas, kuriuo vikšrinė važiuoklė GM-355 pakeičiama važiuokle GM-5955, sukurta Mitiščiuose netoli Maskvos.
Taip pat vyksta darbas su oro gynybos raketų sistemos versijomis, kuriose elementai išdėstomi ant ratų bazės-savaeigėje „Tor-M1TA“versijoje su valdymo kabinos pastatymu ant „Ural-5323“transporto priemonės ir „ChMZAP8335“priekaba - antenos paleidimo stotis, o velkama „Tor- М1Б“versija (su dviem priekabomis). Atmetus pravažumą bekele ir padidinus sulankstymo / diegimo laiką iki 8–15 minučių, sumažėja komplekso kaina. Be to, vyksta stacionarios oro gynybos raketų sistemos versijos - komplekso „Tor -M1TS“kūrimas.
Pagrindinės „Tor“tipo priešlėktuvinių raketų sistemos charakteristikos:
Pavadinimas - „Top“/ „Top -M1“
1. Pažeista sritis:
- pagal atstumą - nuo 1, 5 iki 12 km;
- aukštyje - nuo 0,01 iki 6 km;
- pagal parametrą - 6 km;
2. Naikintuvo sunaikinimo tikimybė naudojant vieną valdomą raketą - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksimalus taikinių pataikymo greitis - 700 m / s;
4. Reakcijos laikas
- iš padėties - 8, 7 s / 7, 4 s;
- nuo trumpo sustojimo - 10,7 s / 9,7 s;
5. Priešlėktuvinės valdomos raketos skrydžio greitis yra 700..800 m / s;
6. Raketos svoris - 165 kg;
7. Kovos galvutės svoris - 14, 5 kg;
8. Diegimo laikas (sulankstomas) - 3 minutės;
9. Tikslinių kanalų skaičius - 1/2;
10. Kovinių transporto priemonių valdomų raketų skaičius - 8;
11. Įvaikinimo metai - 1986/1991.
