Pirmąjį pokario dešimtmetį sausumos pajėgų prieštankinės divizijos buvo ginkluotos 57 mm ZIS-2, 85 mm D-44 ir 100 mm BS-3 ginklais. 1955 m., Padidėjus potencialaus priešo tankų šarvų storiui, į kariuomenę pradėjo atvykti 85 mm D-48 ginklai. Kuriant naująją patranką buvo naudojami kai kurie 85 mm pistoleto D-44 elementai, taip pat 100 mm patrankos mod. 1944 BS-3. 1000 m atstumu iš D-48 statinės paleistas 85 mm šarvus pradurtas sviedinys Br-372 paprastai galėjo prasiskverbti į 185 mm šarvus. Tačiau 60-ųjų viduryje to nebeužteko, kad būtų galima užtikrintai nugalėti priekinius amerikiečių M60 tankų korpuso ir bokšto šarvus. 1961 metais buvo pradėta naudoti 100 mm lygiavamzdė patranka „T-12 Rapier“. Išmetimo iš statinės sviedinio stabilizavimo problema buvo išspręsta naudojant išskleidžiamąją uodegą. 70-ųjų pradžioje buvo pradėta gaminti modernizuota MT-12 versija su nauju ginklo vežimėliu. 1000 metrų atstumu „Rapier“subkalibro sviedinys galėjo įsiskverbti į 215 mm storio šarvus. Tačiau didelio šarvų prasiskverbimo trūkumas buvo didelė ginklo masė. Norint gabenti 3100 kg sveriantį MT-12, buvo naudojami vikšriniai traktoriai MT-LB arba transporto priemonės „Ural-375“ir „Ural-4320“.
Jau šeštajame dešimtmetyje paaiškėjo, kad prieštankinių ginklų kalibro ir vamzdžio ilgio padidėjimas, net naudojant labai efektyvius subkalibro ir kaupiamuosius sviedinius, yra aklavietės būdas sukurti siaubingus, lėtai judančius., brangios artilerijos sistemos, kurių efektyvumas šiuolaikinėje kovoje kelia abejonių. Alternatyvus prieštankinis ginklas buvo prieštankinės raketos. Pirmasis prototipas, sukurtas Vokietijoje Antrojo pasaulinio karo metais, yra žinomas kaip „X-7 Rotkappchen“(Raudonkepuraitė). Ši raketa buvo valdoma viela ir galėjo skristi apie 1200 metrų. Prieštankinė raketų sistema buvo paruošta pačioje karo pabaigoje, tačiau nėra jokių įrodymų, kad ji tikrai naudojama kovai.
Pirmasis sovietų kompleksas, kuriame buvo naudojamos valdomos prieštankinės raketos, buvo „2K15 Bumblebee“, sukurtas 1960 m., Remiantis Prancūzijos ir Vokietijos SS.10 ATGM sistema. Užpakalinėje 2P26 kovinės transporto priemonės kėbulo dalyje, remiantis visureigiu GAZ-69, buvo keturi bėgio tipo kreiptuvai su 3M6 ATGM. 1964 m. Ant važiuoklės BDRM-1 pradėta gaminti kovinė transporto priemonė „2K16 Bumblebee“. Ši transporto priemonė plaukiojo, o ATGM įgula buvo apsaugota neperšaunamais šarvais. Esant 600–2000 m paleidimo nuotoliui, raketa su kaupiamąja galvute galėjo prasiskverbti į 300 mm šarvų. ATGM vadovavimas buvo atliekamas rankiniu režimu viela. Operatoriaus užduotis buvo sujungti raketos žymeklį, skrendantį maždaug 110 m / s greičiu, su taikiniu. Raketos paleidimo masė buvo 24 kg, kovinės galvutės svoris - 5,4 kg.
„Kamanė“buvo tipiškas pirmosios kartos prieštankinis kompleksas, tačiau pėstininkams apginkluoti dėl didelės orientavimo įrangos ir ATGM masės jis nebuvo tinkamas ir galėjo būti dedamas tik ant savaeigės važiuoklės. Remiantis organizacine ir personalo struktūra, kovos mašinos su ATGM buvo sumažintos iki prieštankinių baterijų, pritvirtintų prie motorinių šautuvų pulkų. Kiekviena baterija turėjo tris būrius su trimis paleidimo įrenginiais. Tačiau sovietų pėstininkams labai reikėjo nešiojamo prieštankinio komplekso, galinčio smarkiai pataikyti į priešo šarvuočius daugiau nei 1000 m atstumu.50 -ųjų pabaigoje ir 60 -ųjų pradžioje nešiojamo ATGM sukūrimas buvo labai sunki užduotis.
1961 m. Liepos 6 d. Buvo išleistas vyriausybės dekretas, pagal kurį buvo paskelbtas naujos ATGM konkursas. Konkurse dalyvavo ATGM „Gadfly“, sukurtas Tulos centriniame projektavimo biure-14, ir Kolomnos SKB ATGM „Baby“. Remiantis užduotimis, didžiausias paleidimo nuotolis turėjo siekti 3000 m, šarvų įsiskverbimas - ne mažiau kaip 200 mm 60 ° kampu. Raketos svoris - ne daugiau kaip 10 kg.
Bandymų metu „Malyutka ATGM“, sukurtas vadovaujant B. I. Shavyrinas aplenkė konkurentą paleidimo diapazone ir šarvų įsiskverbimu. Pradėtas eksploatuoti 1963 m., Kompleksas gavo 9K11 indeksą. Savo laiku „Malyutka ATGM“buvo daug novatoriškų sprendimų. Siekdami įvykdyti prieštankinių raketų masės ribą, kūrėjai nusprendė supaprastinti orientavimo sistemą. ATGM 9M14 tapo pirmąja raketa mūsų šalyje su vieno kanalo valdymo sistema, atgabenta į masinę gamybą. Vystymosi metu, siekiant sumažinti raketos gamybos sąnaudas ir darbo jėgos intensyvumą, buvo plačiai naudojamas plastikas; lagamino kuprinė buvo pagaminta iš stiklo pluošto, skirta raketai nešti.
Nors 9M14 ATGM masė viršijo nurodytą vertę ir buvo 10, 9 kg, kompleksas buvo nešiojamas. Visi 9K11 ATGM elementai buvo sudėti į tris kuprinės lagaminus. Įgulos vadas nešėsi 12,4 kg svorio pakuotę Nr. Jame buvo valdymo pultas su optiniu taikikliu ir orientavimo įranga.
9Sh16 monokulinis taikiklis su aštuoniskartiniu padidinimu ir 22,5 ° matymo lauku buvo skirtas stebėti taikinį ir nukreipti raketą. Du prieštankinės įgulos kariai vežėsi lagaminus-kuprines su raketomis ir paleidimo įrenginiais. Konteinerių paleidimo su ATGM masė yra 18, 1 kg. Paleidimo įrenginiai su ATGM buvo prijungti kabeliu prie valdymo pulto ir galėjo būti išdėstyti iki 15 m atstumu.
Prieštankinė valdoma raketa galėjo pataikyti į taikinius 500–3000 m atstumu. 2,6 kg sverianti kovinė galvutė paprastai prasiskverbė į 400 mm šarvus, 60 ° kampu, šarvų įsiskverbimas buvo 200 mm. Kietojo kuro variklis pagreitino raketą iki maksimalaus 140 m / s greičio. Vidutinis trajektorijos greitis yra 115 m / s. Skrydžio laikas iki maksimalaus nuotolio buvo 26 s. Raketinis saugiklis susuktas praėjus 1, 5–2 s po starto. Kovos galvutei susprogdinti buvo naudojamas pjezoelektrinis saugiklis.
Ruošiantis koviniam naudojimui, išardytos raketos elementai buvo išimti iš stiklo pluošto lagamino ir pritvirtinti naudojant specialias greito atlaisvinimo spynas. Transportavimo padėtyje raketos sparnai buvo sulankstyti vienas kito link, todėl, išskleidžiant 393 mm sparno ilgį, skersiniai matmenys neviršijo 185x185 mm. Surinktos būsenos raketos matmenys: ilgis - 860 mm, skersmuo - 125 mm, sparnų plotis - 393 mm.
Kovinė galvutė buvo pritvirtinta prie sparno skyriaus, kuriame yra pagrindinis variklis, vairo mechanizmas ir giroskopas. Žiedinėje erdvėje aplink varomąjį variklį yra paleidimo variklio degimo kamera su kelių kamerų įkrovimu, o už jos-vielos ryšio linijos ritė.
Ant išorinio raketos korpuso paviršiaus sumontuotas žymeklis. 9M14 raketoje yra tik viena vairo pavara, kuri perkelia purkštukus dviem priešingais pagrindinio variklio įstrižais purkštukais. Šiuo atveju dėl sukimosi 8, 5 aps / s greičiu pakaitomis atliekamas posūkio ir posūkio valdymas.
Pradinis sukimasis nurodomas paleidžiant starterio variklį su įstrižais purkštukais. Skrydžio metu sukimasis palaikomas nustatant sparnų plokštumą kampu į išilginę raketos ašį. Raketos kampinei padėčiai susieti su žemės koordinačių sistema buvo naudojamas giroskopas su mechaniniu sukimu paleidimo metu. Raketa neturi savo borto elektros šaltinių, vienintelė vairo pavara yra maitinama iš antžeminės įrangos per vieną iš drėgmei atsparaus trijų gyslų laido grandinių.
Kadangi po paleidimo raketa buvo valdoma rankiniu būdu naudojant specialią vairasvirtę, smūgio tikimybė tiesiogiai priklausė nuo operatoriaus išsilavinimo. Idealiomis daugiakampio sąlygomis puikiai apmokytas operatorius vidutiniškai pataikė į 7 taikinius iš 10.
„Baby“kovinis debiutas įvyko 1972 m., Paskutiniame Vietnamo karo etape. Vietnamo Kongo daliniai, naudodamiesi ATGM, kovojo su atakuojančiais Pietų Vietnamo tankais, naikino ilgalaikius šaudymo taškus ir smogė vadovavimo postams bei ryšių centrams. Iš viso Vietnamo 9K11 ATGM skaičiavimai sudarė iki keliolikos šarvuočių M48, M41 ir M113.
Izraelio tankų įgulos 1973 metais patyrė labai didelių nuostolių dėl sovietų pagamintų ATGM. Yom Kippur karo metu arabų pėstininkų kovinių darinių prisotinimas prieštankiniais ginklais buvo labai didelis. Remiantis amerikiečių skaičiavimais, į Izraelio tankus buvo paleista daugiau nei 1000 valdomų prieštankinių raketų. Izraelio tankų ekipažai pavadino ATGM ekipažus „turistais“dėl jiems būdingos kuprinių-lagaminų išvaizdos. Tačiau „turistai“pasirodė esą labai grėsminga jėga, sugebėjusi sudeginti ir nejudinti maždaug 300 tankų M48 ir M60. Net ir turint aktyvius šarvus maždaug 50% pataikymų, tankai buvo smarkiai apgadinti arba užsidegė. Arabams pavyko pasiekti aukštą prieštankinių raketų sistemos „Malyutka“efektyvumą dėl to, kad orientavimo operatoriai, sovietų patarėjų prašymu, tęsė treniruotes su simuliatoriais net priekinės linijos zonoje.
Dėl savo paprastos konstrukcijos ir mažos kainos prieštankinių raketų sistema 9K11 tapo plačiai paplitusi ir dalyvavo daugelyje pagrindinių XX amžiaus ginkluotų konfliktų. Vietnamo armija, turėjusi apie 500 kompleksų, juos panaudojo prieš Kinijos 59 tipo tankus 1979 m. Paaiškėjo, kad ATGM kovinė galvutė priekinėje projekcijoje lengvai pataiko į kinišką T-54 versiją. Irano ir Irako karo metu abi pusės aktyviai naudojo „Kūdikį“. Bet jei Irakas juos legaliai gavo iš SSRS, tai iraniečiai kovojo su Kinijos nelicencijuotomis kopijomis. Įvedus sovietų karius į Afganistaną, paaiškėjo, kad padedant ATGM buvo įmanoma veiksmingai kovoti su sukilėlių šaudymo taškais, nes ATGM su rankiniu vadovavimu buvo laikomi pasenusiais, jie buvo naudojami be apribojimų. Afrikos žemyne Kubos ir Angolos įgulos „Babies“sunaikino keletą Pietų Afrikos ginkluotųjų pajėgų šarvuočių. ATGM, kurios iki 90-ųjų pradžios buvo gana aktyviai pasenusios, naudojo armėnų ginkluotosios struktūros Kalnų Karabache. Be šarvuočių, pėstininkų kovos mašinų ir senų T-55, prieštankinė įgula sugebėjo išmušti keletą azerbaidžaniečių T-72. Per ginkluotą susidūrimą buvusios Jugoslavijos teritorijoje prieštankinės sistemos „Malyutka“sunaikino keletą T-34-85 ir T-55, o priešo pozicijas apšaudė ir ATGM.
Libijos pilietinio karo metu buvo pastebėtos senos sovietinės prieštankinės raketos. Jemenas Houthis prieš arabų koalicijos karius panaudojo prieštankinę raketų sistemą „Malyutka“. Kariniai stebėtojai sutinka, kad daugeliu atvejų pirmosios kartos prieštankinių raketų kovinis efektyvumas XXI amžiaus konfliktuose yra mažas. Nors 9M14 raketos kovinė galvutė vis dar sugeba užtikrintai pataikyti į šiuolaikines pėstininkų kovos mašinas ir šarvuočius, o pataikius į šoninius ir pagrindinius mūšio tankus, reikia turėti tam tikrų įgūdžių tiksliai nukreipti raketą į taikinį. Sovietiniais laikais ATGM operatoriai kas savaitę buvo mokomi specialiais treniruokliais, kad būtų išlaikytas būtinas mokymas.
„Malyutka ATGM“buvo gaminamas 25 metus ir yra naudojamas daugiau nei 40 pasaulio šalių. Dešimtojo dešimtmečio viduryje užsienio klientams buvo pasiūlytas modernizuotas kompleksas „Malyutka-2“. Operatoriaus darbą palengvino pusiau automatinio valdymo nuo trukdymo įvedimas, o šarvų skvarba padidėjo įdiegus naują kovinę galvutę. Tačiau šiuo metu senų sovietinių ATGM atsargos užsienyje labai sumažėjo. Dabar trečiojo pasaulio šalyse yra daug daugiau kiniškų HJ-73 ATGM, nukopijuotų iš „Baby“.
Devintojo dešimtmečio viduryje KLR buvo priimtas kompleksas su pusiau automatine orientavimo sistema. Šiuo metu PLA vis dar naudoja modernizuotas HJ-73B ir HJ-73C modifikacijas. Remiantis reklaminėmis brošiūromis, įveikęs dinaminę apsaugą HJ-73C ATGM gali prasiskverbti į 500 mm šarvus. Tačiau, nepaisant modernizavimo, Kinijos kompleksas apskritai išlaikė savo prototipui būdingus trūkumus: gana ilgą pasirengimo kovai laiką ir mažą raketų skrydžio greitį.
Nors „9K11 Malyutka ATGM“buvo plačiai paplitęs dėl palankios išlaidų, kovinių ir eksploatacinių savybių pusiausvyros, jis taip pat turėjo nemažai reikšmingų trūkumų. 9M14 raketos skrydžio greitis buvo labai mažas, raketa 2000 m atstumą įveikė beveik per 18 sekundžių. Tuo pačiu metu skraidanti raketa ir paleidimo vieta buvo aiškiai matoma vizualiai. Per tą laiką, kuris praėjo nuo paleidimo, taikinys gali pakeisti savo vietą arba pasislėpti už priedangos. O komplekso dislokavimas į kovinę poziciją užtruko per ilgai. Be to, raketų paleidimo įrenginius reikėjo pastatyti saugiu atstumu nuo valdymo pulto. Viso raketos skrydžio metu operatorius turėjo atidžiai nukreipti jį į taikinį, sutelkdamas dėmesį į žymeklį uodegos dalyje. Dėl šios priežasties šaudymo į poligoną rezultatai labai skyrėsi nuo statistinių duomenų apie naudojimą kovinėmis sąlygomis. Ginklo efektyvumas tiesiogiai priklausė nuo šaulio įgūdžių ir psichofizinės būklės. Operatoriaus rankos paspaudimas arba lėtas reagavimas į taikinio manevrus lėmė praleidimą. Izraeliečiai labai greitai suprato šį komplekso trūkumą ir iškart po to, kai buvo aptikta raketos paleidimas, į operatorių atidarė stiprią ugnį, dėl to „Kūdikių“tikslumas smarkiai sumažėjo. Be to, norėdami veiksmingai naudotis ATGM, operatoriai turėjo reguliariai išlaikyti savo orientavimo įgūdžius, todėl kompleksas nebegalėjo kovoti įgulos vado nesėkmės atveju. Kovos sąlygomis dažnai susidarė situacija, kai buvo prieinamos tinkamos prieštankinės sistemos, tačiau nebuvo kam kompetentingai jas pritaikyti.
Kariškiai ir dizaineriai puikiai žinojo apie pirmosios kartos prieštankinių sistemų trūkumus. Jau 1970 metais 9K111 Fagot ATGM pradėjo eksploatuoti. Kompleksą sukūrė Tulos instrumentų projektavimo biuro specialistai. Ja buvo siekiama sunaikinti vizualiai stebimus judančius taikinius, judančius iki 60 km / h greičiu iki 2 km atstumu. Be to, kompleksas galėtų būti panaudotas stacionariems inžineriniams statiniams ir priešo šaudymo taškams sunaikinti.
Antrosios kartos prieštankiniame komplekse prieštankinės raketos skrydžiui valdyti buvo naudojamas specialus infraraudonųjų spindulių krypties ieškiklis, kuris kontroliavo raketos padėtį ir perdavė informaciją į komplekso valdymo įrangą, o pastaroji perdavė komandos į raketą per dviejų laidų laidą, kuris atsivėrė už jo. Pagrindinis skirtumas tarp „Fagot“ir „Baby“buvo pusiau automatinė orientavimo sistema. Norėdami pataikyti į taikinį, operatorius tiesiog turėjo nukreipti į jį stebėjimo prietaisą ir laikyti jį raketos skrydžio metu. Raketos skrydį visiškai kontroliavo sudėtinga automatika. 9K111 komplekse naudojamas pusiau automatinis ATGM nukreipimas į taikinį - valdymo komandos į raketą perduodamos laidais. Po starto raketa automatiškai rodoma taikinio linijoje. Sukant raketą stabilizuoja sukimasis, o nosies vairų deformaciją kontroliuoja signalai, perduodami iš paleidimo priemonės. Galinėje dalyje yra priekinio žibinto lempa su veidrodiniu atšvaitu ir ritė su viela. Paleidimo metu atšvaitas ir lempa yra apsaugoti užuolaidomis, kurios atsidaro, kai raketa palieka konteinerį. Tuo pačiu metu išmetimo įkrovos degimo produktai paleidimo metu sušildė atšvaitinį veidrodį, atmetant galimybę aprasoti esant žemai temperatūrai. Lempa, turinti didžiausią spinduliuotę IR spektre, yra padengta specialiu laku. Buvo nuspręsta atsisakyti naudoti žymeklį, nes bandomojo paleidimo metu jis kartais perdegdavo valdymo laidą.
Išoriškai „Fagot“nuo savo pirmtakų skiriasi transportavimo ir paleidimo konteineriu, kuriame raketa yra visą savo „gyvavimo“laikotarpį - nuo surinkimo gamykloje iki paleidimo momento. Sandarus TPK apsaugo nuo drėgmės, mechaninių pažeidimų ir staigių temperatūros pokyčių, sutrumpindamas paruošimo paleidimui laiką. Konteineris tarnauja kaip tam tikra „statinė“, iš kurios raketos yra paleistos veikiant išstumiamam užtaisui, o kietojo kuro varomasis variklis užvedamas vėliau, jau esant trajektorijai, o tai pašalina reaktyvinio srauto poveikį paleidimo priemonė ir rodyklė. Šis sprendimas leido sujungti stebėjimo sistemą ir paleidimo įrenginį viename vienete, pašalino pralaimėjimui neprieinamus sektorius, būdingus tai pačiai „Malyutka“, palengvino vietos pasirinkimą mūšyje ir kamufliažą, taip pat supaprastino padėties keitimą.
Nešiojamą „Fagot“versiją sudarė 22,5 kg sverianti pakuotė su paleidimo ir valdymo įranga, taip pat dvi 26,85 kg pakuotės su dviem ATGM. Prieštankinį kompleksą kovinėje padėtyje keičiant poziciją nešasi du naikintuvai. Komplekso diegimo laikas yra 90 s. Į paleidimo įrenginį 9P135 įeina: trikojis su sulankstomomis atramomis, besisukanti dalis ant šarnyro, pasukama dalis su sukamaisiais ir kėlimo mechanizmais, raketų valdymo įranga ir paleidimo mechanizmas. Valdymo kampas vertikaliai - nuo -20 iki + 20 °, horizontaliai - 360 °. Transportavimo ir paleidimo konteineris su raketa sumontuotas svyrančios dalies lopšio grioveliuose. Po šaudymo tuščias TPK numetamas rankiniu būdu. Kovos greitis - 3 aps./min.
Paleidimo įrenginyje sumontuota valdymo įranga, skirta vizualiai aptikti taikinį ir jį stebėti, užtikrinti paleidimą, automatiškai nustatyti skraidančios raketos koordinates regėjimo linijos atžvilgiu, generuoti valdymo komandas ir išduoti jas ATGM ryšio linijai. Tikslo aptikimas ir sekimas atliekamas naudojant dešimt kartų padidintą monokulinį periskopinį stebėjimo prietaisą, kurio viršutinėje dalyje yra optinis-mechaninis koordinatorius. Įrenginys turi du krypčių paieškos kanalus - platų matymo lauką, skirtą ATGM sekimui iki 500 m, ir siaurą, esantį daugiau nei 500 m.
Raketa 9M111 pagaminta pagal aerodinaminę „kanardos“konstrukciją - į lanką sumontuoti plastikiniai aerodinaminiai vairai su elektromagnetine pavara, o uodegoje sumontuoti po starto atsiveriantys plono lakštinio plieno guolių paviršiai. Konsolių lankstumas leidžia juos suvynioti aplink raketos korpusą prieš pakraunant į transportavimo ir paleidimo konteinerį, o išėjus iš konteinerio jie išsitiesia savo elastinga jėga.
Raketa, sverianti 13 kg, turėjo 2,5 kg kaupiamąją kovinę galvutę, galinčią prasiskverbti pro 400 mm vienalytės šarvės. 60 ° kampu šarvų įsiskverbimas buvo 200 mm. Tai užtikrino patikimą visų to meto Vakarų tankų pralaimėjimą: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Bendri raketos su išskleistu sparnu matmenys buvo praktiškai tokie patys kaip „Baby“: skersmuo - 120 mm, ilgis - 863 mm, sparnų plotis - 369 mm.
Prasidėjus masiniams pristatymams, kariai gerai priėmė „Fagot ATGM“. Palyginti su nešiojamąja „Baby“versija, naujasis kompleksas buvo patogesnis valdyti, greičiau išsidėstė ir turėjo didesnę tikimybę pataikyti į taikinį. 9K111 „Fagot“kompleksas buvo bataliono lygio prieštankinis ginklas.
1975 m. „Fagot“buvo patobulinta 9M111M „Factoria“raketa, padidinta šarvų skvarba iki 550 mm, paleidimo nuotolis padidėjo 500 m. Nors naujos raketos ilgis padidėjo iki 910 mm, TPK matmenys išliko tokie patys - ilgis 1098 mm, skersmuo - 150 mm … ATGM 9M111M korpuso ir kovinės galvutės konstrukcija buvo pakeista, kad būtų pritaikytas padidėjusios masės krūvis. Kovos pajėgumų padidėjimas buvo pasiektas sumažinus vidutinį raketos skrydžio greitį nuo 186 m / s iki 177 m / s, taip pat padidinus TPK masę ir minimalų paleidimo diapazoną. Skrydžio laikas iki didžiausio nuotolio padidėjo nuo 11 iki 13 s.
1974 m. Sausio mėn. Buvo priimta savaeigė prieštankinė raketų sistema 9K113 „Konkurs“. Jis buvo skirtas kovoti su šiuolaikiniais šarvuotais taikiniais iki 4 km atstumu. 9M113 prieštankinėje raketoje naudojami dizaino sprendimai iš esmės atitiko tuos, kurie anksčiau buvo sukurti „Fagot“komplekse, o jų svoris ir matmenys buvo žymiai didesni, nes reikėjo užtikrinti ilgesnį paleidimo diapazoną ir didesnį šarvų įsiskverbimą. Raketos masė TPK padidėjo iki 25, 16 kg - tai yra beveik dvigubai. Taip pat žymiai padidėjo ATGM matmenys - 135 mm kalibro, ilgis 1165 mm, sparnų plotis 468 mm. Bendra 9M113 raketos kovinė galvutė išilgai įprastos gali prasiskverbti į 600 mm vienalytes šarvas. Vidutinis skrydžio greitis yra apie 200 m / s, skrydžio laikas iki maksimalaus diapazono yra 20 s.
„Competition“tipo raketos buvo naudojamos pėstininkų kovos mašinų BMP-1P, BMP-2, BMD-2 ir BMD-3 ginkluotėje, taip pat specializuotose savaeigėse 9P148 ATGM sistemose, pagrįstose BRDM-2. ir ant oro pajėgų BTR-RD „Robotas“… Tuo pačiu metu „Fagot“komplekso 9P135 paleidimo įrenginyje buvo galima įdiegti TPK su 9M113 ATGM, o tai savo ruožtu žymiai padidino bataliono prieštankinių ginklų naikinimo diapazoną.
1991 m. Padidinus potencialaus priešo tankų apsaugą, buvo priimtas modernizuotas ATGM „Konkurs-M“. Dėka 1PN86-1 „Mulat“terminio vaizdo taikiklio į stebėjimo įrangą, kompleksas gali būti efektyviai naudojamas naktį. Raketa transportavimo ir paleidimo konteineryje, sveriančiame 26,5 kg iki 4000 m atstumu, gali prasiskverbti į 800 mm vienalytį šarvą. Dinaminei apsaugai įveikti ATGM 9M113M yra sumontuota tandeminė galvutė. Šarvų įsiskverbimas įveikus DZ, kai smūgis 90 ° kampu yra 750 mm. Be to, „Konkurs-M ATGM“sistemai buvo sukurtos raketos su termobarine kovine galvute.
ATGM „Fagot“ir „Konkurs“įsitvirtino kaip gana patikima priemonė kovojant su šiuolaikinėmis šarvuočiais. „Fagotai“pirmą kartą buvo panaudoti mūšyje Irano ir Irako karo metu ir nuo to laiko tarnauja daugiau nei 40 valstybių kariuomenėse. Šie kompleksai buvo aktyviai naudojami konflikto Šiaurės Kaukaze metu. Čečėnijos kovotojai juos panaudojo prieš tankus T-72 ir T-80, taip pat sugebėjo sunaikinti vieną sraigtasparnį Mi-8, paleisdami ATGM. Federalinės pajėgos panaudojo prieštankines raketas prieš priešo įtvirtinimus, sunaikino šaudymo vietas ir pavienius snaiperius. „Fagotai“ir „Konkursai“buvo pastebėti konflikte Ukrainos pietryčiuose, užtikrintai pradūrę modernizuotų tankų T-64 šarvus. Šiuo metu sovietų gamybos ATGM aktyviai kovoja Jemene. Remiantis oficialiais Saudo Arabijos duomenimis, iki 2015 metų pabaigos kovų metu buvo sunaikinta 14 tankų „M1A2S Abrams“.
1979 m. Motorinių šautuvų kompanijų prieštankiniai būriai pradėjo gauti 9K115 „Metis“ATGM. Kompleksas, sukurtas vadovaujant vyriausiajam dizaineriui A. G. Shipunovas iš prietaisų gamybos projektavimo biuro (Tulos), skirtas sunaikinti matomus stacionarius ir judančius skirtingais kurso kampais greičiu iki 60 km / h šarvuotų taikinių 40–1000 m atstumu.
Siekdami sumažinti komplekso masę, dydį ir kainą, kūrėjai nusprendė supaprastinti raketos dizainą, leidžiantį daugkartinio naudojimo orientavimo įrangą. Kuriant 9M115 raketą, buvo nuspręsta atsisakyti brangaus borto giroskopo. 9M115 ATGM skrydžio korekcija atliekama pagal antžeminės įrangos komandas, kurios seka ant vieno iš sparnų sumontuoto žymeklio padėtį. Skrendant dėl raketos sukimosi 8–12 aps / s greičiu, žymeklis juda spirale, o sekimo įranga gauna informaciją apie raketos kampinę padėtį, kuri leidžia tinkamai sureguliuoti komandos, išduotos valdikliams per laidinę ryšio liniją. Kitas originalus sprendimas, leidžiantis žymiai sumažinti gaminio kainą, buvo vairai priekyje su atviro tipo oro dinamine pavara, naudojant įeinančio srauto oro slėgį. Kadangi raketoje nėra oro ar parako slėgio akumuliatoriaus, plastiko liejinių naudojimas pagrindinių pavaros elementų gamybai žymiai sumažina išlaidas, palyginti su anksčiau priimtais techniniais sprendimais.
Raketa paleidžiama iš užplombuoto transportavimo ir paleidimo konteinerio. ATGM uodegos dalyje yra trys trapecijos formos sparnai. Sparnai pagaminti iš plonų plieninių plokščių. Įrengus TPK, jie susukami aplink raketos korpusą be liekamųjų deformacijų. Raketai palikus TPK, sparnai ištiesinami veikiant elastingoms jėgoms. Norėdami paleisti ATGM, naudojamas paleidžiamas kietojo kuro variklis su daugialypiu įkrovimu. ATGM 9M115 su TPK sveria 6,3 kg. Raketos ilgis - 733 mm, kalibras - 93 mm. TPK ilgis - 784 mm, skersmuo - 138 mm. Vidutinis raketos skrydžio greitis yra apie 190 m / s. 1 km atstumą jis skrenda per 5, 5 s. Karo galvutė, sverianti 2,5 kg, prasiskverbia į vienalytes šarvas išilgai įprasto iki 500 mm.
9P151 paleidimo įrenginyje su sulankstomu trikojiu yra mašina su kėlimo ir posūkio mechanizmu, ant kurios sumontuota valdymo įranga - kreipiamasis įtaisas ir techninė įranga. Paleidimo įrenginyje yra tikslus taikymo mechanizmas, kuris palengvina operatoriaus kovinį darbą. Virš taikiklio pastatytas konteineris su raketa.
Paleidimo priemonę ir keturias raketas dviem paketais gabena dviejų žmonių įgula. 1 pakuotė su paleidimo įrenginiu ir viena TPK su raketa sveria 17 kg, 2 pakuotė - su trimis ATGM - 19,4 kg. „Metis“yra gana lankstus; jį galima paleisti iš gulimos padėties, iš stovinčios tranšėjos ir iš peties. Fotografuojant iš pastatų, už komplekso reikia maždaug 6 metrų laisvos vietos. Gaisro greitis su suderintais skaičiavimo veiksmais yra iki 5 paleidimų per minutę. Laikas, per kurį kompleksas patenka į kovinę padėtį, yra 10 s.
Nepaisant visų nuopelnų, „Metis“iki devintojo dešimtmečio pabaigos turėjo mažą tikimybę smogti į šiuolaikinius Vakarų tankus. Be to, kariuomenė norėjo padidinti ATGM paleidimo diapazoną ir išplėsti kovinio naudojimo galimybes tamsoje. Tačiau rekordiškai mažo svorio „Metis ATGM“modernizavimo rezervai buvo labai riboti. Šiuo atžvilgiu dizaineriai turėjo iš naujo sukurti naują raketą, išlaikydami tą pačią orientavimo įrangą. Tuo pačiu metu į kompleksą buvo įvestas 5,5 kg sveriantis termovizorius „Mulat-115“. Šis vaizdas leido stebėti šarvuotus taikinius iki 3,2 km atstumo, o tai užtikrina ATGM paleidimą naktį esant maksimaliam sunaikinimo diapazonui. ATGM „Metis-M“buvo sukurtas Instrumentų projektavimo biure ir oficialiai patvirtintas 1992 m.
9M131 ATGM struktūrinė schema, išskyrus kaupiamąją tandeminę galvutę, yra panaši į 9M115 raketą, tačiau padidėjo. Raketos kalibras padidėjo iki 130 mm, o ilgis - 810 mm. Tuo pačiu metu paruošto naudoti TPK su ATGM masė siekė 13, 8 kg ir 980 mm ilgio. 5 kg sveriančios tandeminės kovinės galvutės šarvų skverbtis yra 800 mm už ERA. Skaičiuojant dviejų žmonių kompleksą, yra dvi pakuotės: Nr. 1 - sveria 25, 1 kg su paleidimo įrenginiu ir vienu konteineriu su raketa ir Nr. 2 - su dviem TPK, sveriančiais 28 kg. Pakeitus vieną konteinerį raketa su termovizoriumi, pakuotės svoris sumažinamas iki 18,5 kg. Komplekso dislokavimas į kovinę padėtį trunka 10–20 s. Kovos greitis - 3 aps./min. Matymo paleidimo nuotolis - iki 1500 m.
Siekiant išplėsti „Metis-M ATGM“kovines galimybes, buvo sukurta 9M131F valdoma raketa su 4,95 kg sveriančia termobarine kovine galvute. Jis turi didelį sprogimą 152 mm artilerijos sviedinio lygyje ir yra ypač efektyvus šaudant į inžineriją ir įtvirtinimus. Tačiau termobarinės kovinės galvutės savybės leidžia sėkmingai ją panaudoti prieš darbo jėgą ir lengvai šarvuotas transporto priemones.
Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje buvo baigti „Metis-M1“komplekso bandymai. Naudojant daugiau energijos sunaudojantį reaktyvinį kurą, šaudymo nuotolis padidintas iki 2000 m. Įveiktų šarvų storis įveikus DZ yra 900 mm. 2008 metais buvo sukurta dar tobulesnė „Metis-2“versija su modernia elektronine elementų baze ir nauju termovizoriumi. Oficialiai „Metis-2“buvo pradėtas eksploatuoti 2016 m. Prieš tai, nuo 2004 m., Atnaujinti „Metis-M1“kompleksai buvo tiekiami tik eksportui.
„Metis“šeimos kompleksai oficialiai tarnauja 15 valstybių kariuomenėms ir yra naudojami įvairių sukarintų pajėgų visame pasaulyje. Per karo veiksmus Sirijos Arabų Respublikoje „Metis“naudojosi visos konflikto šalys. Prieš prasidedant pilietiniam karui Sirijos armija turėjo apie 200 tokio tipo ATGM, kai kuriuos iš jų užėmė islamistai. Be to, kurdų ginkluotos grupuotės turėjo keletą kompleksų. ATGM aukos buvo vyriausybinių Sirijos pajėgų T-72, taip pat Turkijos M60 ir 155 mm savaeigiai ginklai T-155 Firtina. Valdomos raketos su termobarine kovine galvute yra labai efektyvi priemonė kovojant su snaiperiais ir ilgalaikiais įtvirtinimais. Taip pat ATGM „Metis-M1“buvo matomas tarnaujant KLDR armijai per ginkluotą konfrontaciją su Ukrainos ginkluotosiomis pajėgomis 2014 m.
Iki šiol Rusijos ginkluotosiose pajėgose dauguma ATGM yra antros kartos kompleksai su pusiau automatiniu raketų valdymu ir valdymo komandų perdavimu laidais. Ant raketų uodegos esančių ATGM „Fagot“, „Konkurs“ir „Metis“yra dažniu moduliuojamo šviesos signalo šaltinis, skleidžiantis matomą ir beveik infraraudonųjų spindulių diapazoną. ATGM orientavimo sistemos koordinatorius automatiškai nustato spinduliuotės šaltinio, taigi ir raketos, nukrypimą nuo taikinio linijos, o laidais siunčia raketai pataisymo komandas, užtikrindamas ATGM skrydį griežtai palei taikymo liniją, kol pasieks taikinį. Tačiau tokia orientacinė sistema yra labai pažeidžiama akinimo dėl specialių optoelektroninių trukdžių stočių ir net infraraudonųjų spindulių prožektorių, naudojamų vairuojant naktį. Be to, laidinė ryšio linija su ATGM apribojo maksimalų skrydžio greitį ir paleidimo diapazoną. Jau aštuntajame dešimtmetyje paaiškėjo, kad būtina sukurti ATGM su naujais gairių principais.
Devintojo dešimtmečio pirmoje pusėje Tulos instrumentų projektavimo biure buvo pradėtas kurti pulko lygio prieštankinis kompleksas su lazeriu valdomomis raketomis. Kuriant nešiojamą „Kornet“ATGM, buvo naudojami esami „Reflex“valdomų tankų ginklų sistemos pagrindai, išlaikant valdomo tanko sviedinio išdėstymo sprendimus. „Kornet ATGM“operatoriaus funkcijos yra aptikti taikinį per optinį ar terminį vaizdo taikiklį, paimti jį sekti, paleisti raketą ir laikyti kryžių ant taikinio, kol jis pataikys. Raketos paleidimas po paleidimo į taikinio liniją ir tolesnis jos laikymas ant jos atliekamas automatiškai.
Dėl palyginti mažos nuotolinio paleidimo masės ATGM „Kornet“gali būti dedamas ant bet kurio nešiklio, įskaitant ir automatinio šaudmenų laikymo įrenginį, jį taip pat galima naudoti savarankiškai nešiojamoje versijoje. Nešiojama „Kornet ATGM“versija yra paleidimo įrenginyje 9P163M-1, į kurį įeina trikojis, turintis tikslius taikymo mechanizmus, taikymo įtaisas ir raketų paleidimo mechanizmas. Kova naktį gali būti naudojami įvairūs prietaisai su elektroniniu optiniu stiprinimu arba termovizoriai. 1PN79M „Metis-2“termovizorius yra sumontuotas „Kornet-E“eksporto modifikacijoje. Kompleksui „Kornet-P“, skirtam Rusijos kariuomenei, naudojamas kombinuotas terminio vaizdo taikiklis 1PN80 „Kornet-TP“, kuris leidžia šaudyti ne tik naktį, bet ir priešui naudojant dūmų uždangalą. Tanko tipo taikinio aptikimo diapazonas siekia 5000 metrų. Naujausia „Kornet-D ATGM“orientavimo įrangos versija, įdiegta automatinio taikinio gavimo ir sekimo, įgyvendina „ugnies ir pamiršimo“koncepciją, tačiau taikinys turi likti matomumo zonoje, kol pataikys raketa.
Periskopinis regėjimo įtaisas yra sumontuotas konteineryje po ATGM transportavimo ir paleidimo konteinerio lopšiu, sukamasis okuliaras yra apačioje kairėje. Taigi operatorius gali būti iš ugnies linijos, stebėti taikinį ir nukreipti raketą nuo dangčio. Šaudymo linijos aukštis gali labai skirtis, o tai leidžia raketas paleisti iš skirtingų pozicijų ir prisitaikyti prie vietinių sąlygų. Galima naudoti nuotolinio valdymo įrangą raketoms paleisti iki 50 metrų atstumu nuo paleidimo įrenginio. Siekiant padidinti tikimybę įveikti aktyvią šarvuotų transporto priemonių apsaugą, galima vienu metu iš skirtingų paleidimo įrenginių paleisti dvi raketas vienu lazerio spinduliu, o vėlavimas tarp raketų paleidimo yra mažesnis nei apsaugos sistemų atsako laikas. Kad būtų išvengta lazerio spinduliuotės aptikimo ir galimybės pastatyti apsauginį dūmų ekraną, daugumos raketų skrydžio metu lazerio spindulys laikosi 2–3 metrus virš taikinio. Transportavimui 25 kg sveriantis paleidimo įrenginys yra sulankstytas į kompaktišką padėtį, termovizinis taikiklis gabenamas pakuotėje. Kompleksas iš kelionės į kovinę padėtį perkeliamas per vieną minutę. Kovos greitis - 2 paleidimai per minutę.
9M133 raketa naudoja orientavimo principą, žinomą kaip „lazerio takas“. Lazerio spinduliuotės fotodetektorius ir kiti valdymo elementai yra ATGM uodegos dalyje. Ant uodegos dalies korpuso uždėti keturi sulankstomi sparnai, pagaminti iš plonų plieno lakštų. Viduriniame skyriuje yra kietojo kuro reaktyvinis variklis su oro įsiurbimo kanalais ir dviem įstrižais purkštukais. Pagrindinė kaupiamoji galvutė yra už kietojo kuro variklio. Raketai palikus TPK, korpuso priekyje atsiskleidžia du vairo paviršiai. Jame taip pat yra pagrindinis tandeminės galvutės užtaisas ir oro dinaminės pavaros elementai su priekiniu oro įsiurbimu.
Remiantis „Tula Instrument Design Bureau“paskelbtais duomenimis, 9M133 raketos paleidimo svoris yra 26 kg. TPK svoris su raketa yra 29 kg. Raketos korpuso skersmuo yra 152 mm, ilgis - 1200 mm. Sparnų plotis išėjus iš TPK yra 460 mm. Tandeminė kaupiamoji galvutė, sverianti 7 kg, gali įveikti 1200 mm šarvų plokštę, įveikusi reaktyvius šarvus arba 3 metrus betono monolito. Maksimalus šaudymo nuotolis dienos šviesos metu yra 5000 m. Mažiausias paleidimo nuotolis yra 100 m. 9M133F modifikacijos raketa turi termobarinę kovinę galvutę, kuri turi didelį sprogimo efektą, jos galia TNT ekvivalentu yra maždaug 8 kg. Kai raketa su termobarine kovine galvute pataiko į gelžbetoninio piliakalnio dėžutę, ji visiškai sunaikinama. Be to, tokia raketa sėkmingo smūgio atveju gali sulankstyti standartinį penkių aukštų pastatą. Galingas termobarinis užtaisas kelia grėsmę šarvuočiams, smūgio banga kartu su aukšta temperatūra gali pralaužti šiuolaikinės pėstininkų kovos mašinos šarvus. Jei jis pateks į modernų pagrindinį mūšio tanką, greičiausiai bus neveiksnus, nes visa išorinė įranga bus nušluota nuo šarvų paviršiaus, bus pažeisti stebėjimo prietaisai, taikikliai ir ginklai.
XXI amžiuje buvo nuosekliai kaupiamos „Kornet ATGM“kovinės charakteristikos. ATGM modifikacijos 9M133-1 paleidimo nuotolis yra 5500 m. 9M133M-2 modifikacija padidinama iki 8000 m, o raketos masė TPK padidėja iki 31 kg. Kaip „Kornet-D“komplekso dalis, 9M133M-3 ATGM yra naudojamas su paleidimo nuotoliu iki 10 000 m. Šios raketos šarvų įsiskverbimas yra 1300 mm už DZ. Raketa 9M133FM-2 su termobarine kovine galvute, atitinkančia 10 kg TNT, be to, kad sunaikina antžeminius taikinius, gali būti naudojama prieš oro taikinius, skrendančius iki 250 m / s (900 km / h) greičiu ir aukštyje. iki 9000 m. iki 3 m.
„Kornet-E ATGM“eksporto versija yra nuolat paklausa pasaulinėje ginklų rinkoje. Remiantis oficialioje KBP svetainėje paskelbta informacija, 2010 m. Buvo parduota daugiau nei 35 000 9M133 šeimos prieštankinių raketų. Ekspertų skaičiavimais, iki šiol buvo pagaminta daugiau nei 40 000 raketų. Oficialiai naujausias Rusijos prieštankinis lazeriu valdomas kompleksas buvo pristatytas į 12 šalių.
Nepaisant to, kad prieštankinis kompleksas „Kornet“pasirodė palyginti neseniai, jis jau turi turtingą kovinio naudojimo istoriją. 2006 metais „Kornet-E“buvo nemaloni staigmena Izraelio gynybos pajėgoms, kurios vykdė operaciją „Cast Lead“Pietų Libane. „Hezbollah“ginkluoto judėjimo kovotojai paskelbė sunaikinę 164 Izraelio šarvuočius. Remiantis Izraelio duomenimis, 45 tankai gavo kovinės žalos iš ATGM ir RPG, o šarvų įsiskverbimas užfiksuotas 24 tankuose. Iš viso konflikte dalyvavo 400 įvairių modelių „Merkava“tankų. Taigi galima teigti, kad nukentėjo kas dešimtas kampanijoje dalyvavęs tankas. Taip pat nukentėjo keli šarvuoti buldozeriai ir sunkiasvoriai šarvuočiai. Tuo pat metu ekspertai sutiko, kad 9M133 ATGM kelia didžiausią pavojų Izraelio tankams „Merkava“. Pasak „Hezbollah“generalinio sekretoriaus Hassano Nasrallah, „Kornet-E“kompleksai buvo gauti iš Sirijos. 2014 m. Izraelio kariuomenė pranešė, kad per operaciją „Nesulaužoma uola“Gazos ruože iš 15 raketų, paleistų Izraelio tankuose ir sulaikytų „Trophy“aktyviųjų tankų apsaugos sistemų, dauguma jų buvo paleistos iš „Kornet ATGM“. 2015 m. Sausio 28 d. Iš Libano teritorijos paleista raketa 9M133 atsitrenkė į Izraelio karinį džipą, žuvo du kariai.
2014 metais radikalūs islamistai panaudojo „Kornet-E“prieš Irako vyriausybės pajėgų šarvuočius. Pranešama, kad be tankų T-55, šarvuočių BMP-1, M113 ir šarvuotų „Hummers“, buvo sunaikintas bent vienas amerikiečių gamybos „M1A1M Abrams“.
„Kornet-E ATGM“buvo dar aktyviau naudojamas pilietinio karo Sirijos Arabų Respublikoje metu. 2013 m. Sirijoje buvo apie 150 ATGM ir 2500 ATGM. Kai kurias iš šių atsargų konfiskavo antivyriausybinės milicijos. Tam tikru karo veiksmų etapu užfiksuoti „kornetai“padarė didelių nuostolių Sirijos armijos šarvuotiems daliniams. Ne tik senieji T-55 ir T-62, bet ir palyginti modernūs T-72 pasirodė jiems labai pažeidžiami. Tuo pačiu metu dinamiška apsauga, daugiasluoksniai šarvai ir ekranavimas neišgelbėjo raketų su tandemine kovine galvute. Savo ruožtu Sirijos vyriausybės pajėgos su kornetais sudegino islamistų tankus ir sunaikino „džihadistų mobiliuosius“. Išlaisvinant gyvenvietes nuo kovotojų, raketos su termobarine galvute pademonstravo savo efektyvumą, susprogdindamos pastatus, kuriuos džihadistai pavertė šaudymo vietomis į dulkes.
