Vasario pradžioje sukako 40 metų, kai SSRS Ministrų Taryba paskelbė dekretą dėl savaeigės priešlėktuvinės raketų sistemos „9K330 Tor“sukūrimo. Bėgant metams buvo sukurtos kelios šios oro gynybos sistemos modifikacijos, naudojamos įvairiems žygyje esantiems objektams ir kariams apsaugoti. Be to, lygiagrečiai su „Thor“sistema buvo sukurtas iš dalies vieningas „Dagger“kompleksas, skirtas karinio jūrų laivyno laivams apginkluoti.
9K330 „Thor“
Radijo pramonės ministerijos NIEMI buvo paskirtas pagrindiniu perspektyvaus priešlėktuvinio komplekso „Tor“kūrėju. Pagrindinis komplekso projektuotojas buvo V. P. Efremovas, I. M., buvo atsakingas už kovinės transporto priemonės 9A330 kūrimą. Drizuoti. Priešlėktuvinės raketos 9M330 kūrimas buvo patikėtas „Fakel MKB“, vyriausiasis dizaineris buvo P. D. Grushin. Be to, kai kurios kitos gynybos, radioelektroninės ir kt. Įmonės dalyvavo kuriant įvairius priešlėktuvinio komplekso elementus. industrija.
Tariamo karo pobūdžio pokyčiai paveikė naujos oro gynybos sistemos reikalavimus. Karinės oro gynybos kompleksai turėjo kovoti ne tik su priešo lėktuvais ir sraigtasparniais. „Thor“komplekso taikinių sąrašą papildė sparnuotosios raketos, valdomos bombos ir kiti ginklų tipai, papildę galimo priešo arsenalą. Siekiant apsaugoti karius nuo tokių grėsmių, reikėjo naudoti naujas elektronines sistemas. Be to, laikui bėgant pasikeitė gabenamų šaudmenų dydžio reikalavimai. Dėl to buvo nuspręsta pastatyti naują priešlėktuvinį kompleksą, pagrįstą vikšrine važiuokle. Tokia pagrindinė įranga suteikė galimybę kovos darbus ta pačia tvarka su tankais ir pėstininkų kovos mašinomis. Tuo pačiu metu klientas turėjo atsisakyti reikalavimų, susijusių su galimybe plaukti per vandens kliūtis.
Visi pagrindiniai 9K330 komplekso vienetai buvo 9A330 kovos mašinoje. Šios mašinos pagrindas buvo Minsko traktorių gamyklos važiuoklė GM-355. Ant važiuoklės buvo uždėtas specialios įrangos rinkinys, taip pat sukamas antenos paleidimo įrenginys (bokštas) su antenų rinkiniu ir priešlėktuvinių raketų paleidimo įrenginys. Dėl padidėjusių kovinių pajėgumų reikalavimų 9A330 masę reikėjo padidinti iki 32 tonų. Vis dėlto 840 arklio galių dyzelinis variklis užtikrino mobilumą esamų tankų ir pėstininkų kovos mašinų lygiu. Maksimalus „Tor“komplekso greitis užmiestyje siekė 65 km / h. Galios rezervas yra 500 km.
Kovinėje transporto priemonėje 9A330 buvo taikinio aptikimo stotis (SOC), orientavimo stotis (CH), specialus kompiuteris informacijai apie taikinius apdoroti ir raketų paleidimo įrenginys su aštuoniomis ląstelėmis. Be to, transporto priemonėje buvo sumontuotos navigacijos ir topografinės atskaitos sistemos, dujų turbinų elektros generatorius, gyvybės palaikymo įranga ir kt.
Norėdami aptikti taikinius, „Tor“oro gynybos sistema naudojo nuoseklaus impulso SOC su apvaliu vaizdu, veikiančiu centimetrų diapazone. Ant besisukančios antenos, esančios ant antenos paleidimo stogo, vienu metu buvo matomas sektorius, kurio azimuto plotis yra 1,5 °, o aukštis - 4 °. Matymo lauko padidėjimas buvo pasiektas dėl galimybės naudoti aštuonias sijos pozicijas aukštyje, todėl 32 ° pločio sektorius buvo persidengęs. Sektorių peržiūros tvarka buvo nustatyta specialia borto kompiuterio programa.
Tikslo aptikimo stotis gali veikti keliais režimais. Pagrindinis režimas buvo aplinkinės erdvės tyrimas per 3 s. Tuo pačiu metu apatinė apžvalgos zonos dalis per tą laiką buvo „apžiūrėta“du kartus. Jei reikia, gali būti naudojami kiti SOC veikimo būdai, įskaitant tuo pačiu metu kelių aukščio sektorių peržiūrą. Automatizavus „9K330“kompleksą vienu metu galima sekti iki 24 taikinių. Apdorodamas aptiktų taikinių koordinates skirtingu laiku, komplekso kompiuteris galėjo apskaičiuoti iki 10 pėdsakų. Informacija apie taikinius buvo rodoma atitinkamame transporto priemonės vado darbo vietos ekrane.
SOC ir su ja susijusi automatika leido aptikti F-15 orlaivius 30–6000 m aukštyje, esant atstumui iki 25–27 km (aptikimo tikimybė ne mažesnė kaip 0,8). Valdomų raketų ir bombų aptikimo nuotolis neviršijo 10–15 km. Sraigtasparnius buvo galima aptikti žemėje (iki 6-7 km atstumu) ir ore (iki 12 km).
Priekyje „Thor“komplekso bokšto garbei buvo nuoseklaus impulsinio kreipiamojo radaro fazinis antenos blokas. Šios sistemos pareigos apėmė aptikto taikinio stebėjimą ir raketų nukreipimą. CH antena užtikrino taikinio aptikimą ir sekimą sektoriuje, kurio plotis yra 3 ° azimuto ir 7 ° aukštyje. Tuo pačiu metu taikinys buvo stebimas trimis koordinatėmis ir paleista viena ar dvi raketos, o po to jos nukreiptos į taikinį. Į orientavimo stoties anteną buvo įtrauktas raketų komandų siųstuvas.
SN galėjo nustatyti taikinio koordinates 1 m tikslumu azimute ir aukštyje, taip pat apie 100 m diapazone. Kai siųstuvo galia yra 0,6 kW, stotis galėtų perjungti automatinį naikintuvo tipo taikinio sekimą iki 23 km atstumu (tikimybė 0,5). Kai orlaivis priartėjo prie 20 km, tikimybė, kad bus imtasi automatinio sekimo, padidėjo iki 0,8. CH vienu metu galėjo dirbti tik su vienu taikiniu. Į vieną taikinį buvo leista paleisti dvi raketas su 4 s intervalu.
Atliekant kovinį darbą pozicijoje, komplekso reakcijos laikas buvo 8, 7 s, kai lydint karius ir paleidžiant raketą iš trumpo sustojimo, šis parametras padidėjo 2 s. Kovinės transporto priemonės perkėlimas iš kelionės padėties į kovinę padėtį ir atgal truko apie tris minutes. Į raketą įkelti naujas raketas užtruko apie 18 minučių. Šaudmenys buvo pakrauti naudojant transporto priemonę 9T231.
Pataikyti į taikinius SAM „Thor“panaudojo 9M330 raketą. Šis gaminys pagamintas pagal „anties“modelį ir turi cilindrinį korpusą su sulankstomais vairais ir stabilizatoriais. Tokia raketa, kurios ilgis buvo 2,9 m, o pradinis svoris-165 kg, turėjo sprogstamąją sprogstamąją galvutę, sveriančią 14,8 kg. Įdomi 9K330 komplekso raketų savybė buvo paleisti tiesiai iš paleidimo įrenginio, nenaudojant transportavimo ir paleidimo konteinerio. Aštuonios raketos buvo pakrautos į paleidimo priemonę naudojant transportą pakraunančią transporto priemonę.
Raketa 9M330 25 m / s greičiu buvo paleista iš paleidimo įrenginio su miltelių užtaisu. Tada vertikaliai paleista raketa pasuko link taikinio, užvedė pagrindinį variklį ir skrido tam tikra kryptimi. Dujų generatorius su purkštukų komplektu buvo panaudotas raketai pakreipti iš anksto nustatytu kampu (būtini duomenys buvo įvesti į raketų valdymo sistemą prieš pat paleidimą). Pažymėtina, kad toks dujinis variklis naudojo tas pačias pavaras kaip ir aerodinaminiai vairai. Praėjus vienai sekundei po paleidimo arba 50 ° nukrypimo nuo vertikalės, raketa paleido pagrindinį variklį. 1,5 km atstumu nuo paleidimo įrenginio 9M330 išvystė greitį iki 800 m / s.
Vertikalus raketos paleidimas įjungus variklį išėjus iš paleidimo įrenginio ir nusileidus link taikinio leido efektyviau išnaudoti kietojo kuro variklio galimybes. Kadangi variklis paleidžiamas, kai raketa jau pakreipta norima kryptimi, visas jos impulsas naudojamas raketai pagreitinti beveik tiesia trajektorija be didelių manevrų, susijusių su greičio praradimu.
Optimizavus variklio veikimą, buvo galima padidinti maksimalų taikinio sunaikinimo aukštį iki 6 km, o maksimalų nuotolį - iki 12 km. Tuo pat metu buvo galima pulti taikinį, skrendantį 10 m aukštyje. Tokiame aukštyje ir diapazone buvo užtikrintas iki 300 m / s greičiu judančių aerodinaminių taikinių sunaikinimas. Taikinius, kurių greitis yra iki 700 m / s, galima užpulti ne didesniu kaip 5 km nuotoliu ir iki 4 km aukščio.
Tikslo aptikimas ir kovinės galvutės sprogdinimas buvo atlikti naudojant aktyvų radijo saugiklį. Kadangi reikia veiksmingai dirbti mažame aukštyje, radijo saugiklis galėtų nustatyti taikinį pagrindinio paviršiaus fone. Į taikinį pataikė daugybė kovinės galvutės fragmentų. Tikimybė pataikyti į orlaivį viena raketa siekė 0,3-0,77, sraigtasparniams šis parametras buvo 0,5-0,88, nuotoliniu būdu valdomiems orlaiviams-0,85-0,955.
Pirmasis priešlėktuvinių raketų sistemos „9K330 Tor“prototipas buvo pagamintas 1983 m. Tų pačių metų gruodį „Emba“poligone prasidėjo naujos kovinės transporto priemonės bandymai. Bandymai truko apie metus, po to kūrėjai pradėjo tobulinti sistemas ir pašalinti nustatytus trūkumus. Ministrų Tarybos rezoliucija dėl naujo priešlėktuvinio komplekso priėmimo pradėta naudoti 1986 m. Kovo 19 d.
Keletas įmonių dalyvavo serijinėje naujos įrangos gamyboje. Vikšrinė važiuoklė buvo tiekiama iš Minsko traktorių gamyklos, valdomos raketos buvo gaminamos Kirovo mašinų gamykloje. Įvairius komponentus tiekė daugybė kitų įmonių. Visuotinį 9A330 kovinių transporto priemonių surinkimą atliko Iževsko elektromechaninė gamykla.
Serijiniai kompleksai „Tor“buvo sumažinti iki priešlėktuvinių divizijų pulkų. Kiekvienas pulkas turėjo pulko vadavietę, keturias priešlėktuvines baterijas ir aptarnavimo bei paramos padalinius. Kiekvienoje baterijoje buvo keturios 9A330 kovos mašinos ir akumuliatoriaus valdymo postas. Per pirmuosius kelerius metus oro gynybos raketų sistemos „Tor“tarnyba buvo naudojama kartu su pulko ir baterijų valdymo taškais PU-12M. Be to, pulkų lygiu kovinė valdymo mašina MA22 galėtų būti naudojama kartu su MP25 informacijos rinkimo ir apdorojimo mašina. Pulkų vadavietė galėjo naudoti radarus P-19 arba 9S18 Kupol.
Buvo manoma, kad oro gynybos sistema 9K330 veiks kaip baterijų dalis, apsauganti žygyje esančius objektus ar karius. Tačiau tuo pačiu metu nebuvo atmesta galimybė naudoti Tor kompleksus, centralizuotai valdant iš pulko vadavietės. Kontrolės sistemų struktūra buvo nustatyta pagal numatytas užduotis.
9K331 „Tor-M1“
Iškart po to, kai buvo priimtas 9K330 „Tor“kompleksas, buvo pradėta kurti jo modernizuota versija su pavadinimu 9K331 „Tor-M1“. Atnaujinimo tikslas buvo pagerinti komplekso kovines ir eksploatacines savybes naudojant naujas sistemas ir komponentus. Kuriant atnaujintą projektą dalyvavo organizacijos, kurios dalyvavo kuriant pagrindinę Toros versiją.
Kuriant „Tor-M1“projektą, visi komplekso elementai ir, visų pirma, kovinė transporto priemonė buvo iš esmės atnaujinti. Patobulinta kovinės transporto priemonės versija buvo pažymėta 9A331. Išsaugant bendrąsias konstrukcines savybes, buvo pristatyti nauji įrenginiai ir pakeisti kai kurie esami. 9A331 mašina gavo naują dviejų procesorių skaičiavimo sistemą, pasižyminčią didesniu našumu. Naujasis kompiuteris turėjo du tikslinius kanalus, apsaugą nuo klaidingų taikinių ir kt.
Modernizuotas SOC turėjo trijų kanalų skaitmeninio signalo apdorojimo sistemą. Tokia įranga leido pagerinti trukdžių slopinimo charakteristikas nenaudojant papildomų trukdžių aplinkos analizės priemonių. Apskritai 9K331 komplekso radarai turi didesnį atsparumą triukšmui, palyginti su pagrindinio 9K330 sistemomis.
Buvo modernizuota orientavimo stotis, kuri „įvaldė“naujo tipo garso signalą. Šio atnaujinimo tikslas buvo pagerinti SN charakteristikas skrendančių sraigtasparnių aptikimo ir stebėjimo požiūriu. Prie televizijos optinio taikiklio buvo pridėta taikinio sekimo mašina.
Svarbiausia „Tor-M1“projekto naujovė buvo vadinamoji. raketų modulis 9М334. Šį agregatą sudaro 9Ya281 transportavimo ir paleidimo konteineris su keturiomis ląstelėmis ir valdomomis raketomis. Modulį, sveriantį 936 kg, buvo pasiūlyta gabenti transporto priemonėmis ir įkelti į kovinės transporto priemonės paleidimo įrenginį. Mašina 9A331 buvo įdiegta dviem tokiems moduliams. 9M334 raketų modulių naudojimas labai supaprastino priešlėktuvinio komplekso veikimą, būtent palengvino paleidimo paleidimą. Įkrauti du raketų modulius naudojant transportavimo ir pakrovimo transporto priemonę 9T245 užtrunka apie 25 minutes.
9M331 priešlėktuvinė valdoma raketa buvo sukurta „Tor-M1“kompleksui. Raketos 9M330 ir 9M331 skyrėsi tik kovinės galvutės savybėmis. Naujoji raketa gavo modifikuotą kovinę galvutę su padidintomis žalingomis savybėmis. Visi kiti dviejų raketų vienetai buvo suvienyti. Dviejų tipų raketas galėjo naudoti tiek naujos „Tor-M1“oro gynybos sistemos, tiek esama „Tor“. Taip pat buvo užtikrintas raketų suderinamumas su Kinzhal laivų kompleksu.
Baterijose su oro gynybos sistema 9K331 buvo pasiūlyta naudoti 9S737 „Ranzhir“vieningus akumuliatoriaus valdymo postus ant savaeigės važiuoklės. Tokiose transporto priemonėse yra specialios įrangos rinkinys, skirtas informacijai apie oro situaciją priimti, gautiems duomenims apdoroti ir komandoms kovoti su priešlėktuvinių kompleksų transporto priemonėmis. 9C737 punkto operatoriaus rodiklyje buvo rodoma informacija apie 24 taikinius, kuriuos aptiko radaro stotis, susieta su „Ranzhir“. Komandos postas gauna informaciją apie dar 16 taikinių iš akumuliatoriaus kovinių transporto priemonių. Savaeigė vadavietė gali savarankiškai apdoroti tikslinius duomenis ir duoti komandas kovos mašinoms.
9S737 „Ranzhir“transporto priemonė pagaminta ant MT-LBu važiuoklės ir yra valdoma keturių įgulos narių. Visai komandų posto įrangai dislokuoti reikia apie 6 minutes.
Valstybiniai atnaujintos oro gynybos sistemos „Tor-M1“bandymai pradėti 1989 m. Iki metų pabaigos „Emba“bandymų aikštelėje buvo atlikti visi reikalingi darbai, po kurių kompleksas buvo rekomenduotas priimti. 9K331 kompleksas buvo pradėtas eksploatuoti 1991 m. Tuo pat metu prasidėjo serijinė gamyba, kuri dėl akivaizdžių priežasčių vyko gana lėtai.
Bandymų metu paaiškėjo, kad „Tor-M1“kovinių savybių atžvilgiu turi tik du pagrindinius skirtumus nuo bazinės „Toros“. Pirmasis yra galimybė vienu metu šaudyti į du taikinius, įskaitant dvi raketas. Antrasis skirtumas buvo trumpesnis reakcijos laikas. Dirbant iš pozicijos, jis buvo sumažintas iki 7, 4 s, šaudant trumpai sustojus - iki 9, 7 s.
Pirmuosius kelerius metus oro gynybos sistema „Tor-M1“buvo gaminama ribotais kiekiais tik Rusijos ginkluotosioms pajėgoms. Devintojo dešimtmečio pradžioje atsirado pirmoji eksporto sutartis. Kinija tapo pirmuoju užsienio klientu. 1999 m. Pirmieji „Tor-M1“kompleksai buvo perkelti į Graikiją.
Yra žinoma apie kelių 9K331 komplekso variantų sukūrimą įvairiose bazėse. Taigi kovinė transporto priemonė „Tor-M1TA“turėjo būti pagaminta iš sunkvežimio važiuoklės. „Tor-M1B“kompleksas galėtų būti pagrįstas velkama priekaba. „Tor-M1TS“buvo sukurta kaip stacionari priešlėktuvinė sistema.
Nuo 2012 metų ginkluotosios pajėgos gavo atnaujintą priešlėktuvinio komplekso versiją pavadinimu Tor-M1-2U. Buvo planuojama, kad tokios kovos mašinos ilgainiui pakeis karių ankstesnių modifikacijų įrangą. Kai kurie šaltiniai anksčiau teigė, kad oro gynybos sistema „Tor-M1-2U“vienu metu gali pataikyti iki keturių taikinių.
„Tor-M2E“
Tolesnė „Tor“šeimos priešlėktuvinių sistemų plėtra buvo „Tor-M2E“. Kaip ir anksčiau, atnaujinimo metu kompleksas gavo naujų komponentų ir mazgų, kurie atitinkamai paveikė jo savybes. Be to, keista projekto naujovė buvo ratinės važiuoklės naudojimas. Kovinės transporto priemonės 9A331MU ir 9A331MK gaminamos atitinkamai ant vikšrinių ir ratų važiuoklių.
Viena iš pagrindinių charakteristikų gerinimo priemonių buvo nauja tikslinės aptikimo stoties plyšinė fazinė antena. Be to, taikiniams aptikti dabar galima naudoti naują optoelektroninę sistemą. Dėl rimto elektroninės įrangos atnaujinimo pavyko žymiai padidinti vienu metu sekamų taikinių ir takelių skaičių. „Tor-M2E“komplekso automatizavimas vienu metu gali apdoroti iki 48 taikinių ir apskaičiuoti 10 maršrutų, paskirstydamas juos pagal pavojų. Orientavimo stotis dabar gali atakuoti keturis taikinius vienu metu, naudodama aštuonias raketas.
Kaip ir anksčiau, kovinės transporto priemonės radarų stotys ir kompiuteriai gali veikti tiek važiuojant, tiek sustojus. Raketų paieška atliekama tik iš vietos arba iš trumpų sustojimų. Automatika turi vadinamąjį. konvejerio veikimo režimas. Šiuo atveju taikinio kanalas, baigus nukreipti raketą į taikinį, nedelsiant naudojamas atakai kitam taikiniui. Tikslų puolimo tvarka nustatoma automatiškai, atsižvelgiant į jų savybes ir pavojų.
Kovinės „Tor-M2E“oro gynybos raketų sistemos transporto priemonės gali veikti kartu „nuorodos“režimu. Dvi tokio tipo mašinos gali keistis duomenimis apie oro situaciją. Šiuo atveju dviejų mašinų SOC tiria ir kontroliuoja didesnį plotą. Aptikto taikinio nugalėjimą atlieka kovinė transporto priemonė, turinti palankiausią padėtį. Be to, „nuoroda“ir toliau veikia, jei sutrinka vienos iš kovos mašinų SOC. Šiuo atveju abi transporto priemonės naudoja tos pačios radarų stoties duomenis.
Iš „Tora-M1“naujasis kompleksas perėmė antenos paleidimo įrenginį su lizdais 9M334 raketų moduliams įdiegti. Kiekvienoje kovinėje transporto priemonėje yra du tokie moduliai su keturiomis 9M331 raketomis. Kadangi naudojamos jau įvaldytos raketos, „Tor-M2E“komplekso charakteristikos išlieka maždaug tokios pačios kaip ir „Tor-M1“, tačiau pritaikytos pažangesnei elektroninei įrangai.
Patobulinus elektroniką, buvo galima žymiai padidinti maksimalias užpulto taikinio nuotolio ir aukščio vertes. Taigi į taikinį, skrendantį iki 300 m / s greičiu, galima pataikyti iki 12 km atstumu ir iki 10 km aukščio. Tikslą, kurio greitis yra iki 600 m / s, galima numušti iki 6 km aukštyje ir iki 12 km.
Vikšrinė važiuoklė GM-335 naudojama kaip pagrindas kovinei transporto priemonei 9A331MU. 9A332MK yra pagaminta iš MZKT-6922 važiuoklės, pagamintos iš Minsko ratinių traktorių gamyklos. Klientui pageidaujant, visa priešlėktuvinio komplekso įranga gali būti sumontuota ant ratinės arba vikšrinės važiuoklės. Visi skirtumai tarp kovinių transporto priemonių šiuo atveju yra tik mobilumo ir eksploatacinių savybių charakteristikos.
Norėdami išplėsti galimų važiuoklių sąrašą, kompleksas sukūrė modifikaciją pavadinimu „Tor-M2KM“. Šiuo atveju visi priešlėktuvinio komplekso agregatai yra sumontuoti modulyje, kurį galima sumontuoti ant bet kurios tinkamos važiuoklės, visų pirma ratinės. 2013 m. MAKS aviacijos ir kosmoso parodoje buvo pademonstruotas oro gynybos sistemos „Tor-M2KM“pavyzdys, pagrįstas Indijoje pagamintu TATA sunkvežimiu su 8x8 ratų išdėstymu. Kiti sunkvežimiai taip pat gali būti tokio komplekso pagrindas.
***
Remiantis „The Military Balance 2014“, Rusija šiuo metu eksploatuoja mažiausiai 120 „Tor“šeimos priešlėktuvinių raketų sistemų. Šiuo metu ši technika naudojama kaip karinės oro gynybos dalis kartu su kitais panašios paskirties kompleksais. Be „Thors“, ginkluotėje yra įvairių modifikacijų trumpo nuotolio kompleksų „Strela-10“ir „Wasp“. Be to, karinė oro gynybos sistema apima ilgesnio nuotolio kompleksus, kurie sukuria ešeloninę apsaugos nuo priešo lėktuvų sistemą.
Tęsiama „Tor“šeimos priešlėktuvinių kompleksų gamyba ir eksploatavimas. Vykdomas laipsniškas priešlėktuvinių vienetų papildymas naujomis kovinėmis transporto priemonėmis, turinčiomis geresnes charakteristikas. Be to, užsienio šalims tiekiami naujų modifikacijų kompleksai. Taigi dar 2013 m. Baltarusijos Respublikos kariškiai gavo tris „Tor-M2“kompleksų baterijas, kurios leido sudaryti pirmąją diviziją. Toliau gaminama ir pristatoma „Tor“šeimos sistema. „Tora“, būdama vienas iš naujausių savo klasės kompleksų, tarnaus dar kelis dešimtmečius.
