Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)

Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)
Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)

Video: Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)

Video: Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)
Video: German Infantry Anti-Tank Tactics 1941/1942 2024, Balandis
Anonim
Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)
Vidaus nepilotuojami orlaiviai (1 dalis)

Pirmasis darbas dėl nepilotuojamų orlaivių kūrimo TSRS prasidėjo praėjusio amžiaus 30 -ųjų pradžioje. Iš pradžių sprogmenimis pakrauti radijo bangomis valdomi dronai buvo laikomi „oro torpedomis“. Jie turėjo būti panaudoti prieš svarbius taikinius, gerai padengtus priešlėktuvine artilerija, kur pilotuojami bombonešiai gali patirti didelių nuostolių. Darbo šia tema pradžios iniciatorius buvo M. N. Tukhachevskis. Radijo bangomis valdomų orlaivių kūrimas buvo vykdomas Specialiajame techniniame biure („Ostekhbyuro“), vadovaujant V. I. Bekauri.

Pirmasis lėktuvas, kuriuo Sovietų Sąjungoje buvo išbandytas nuotolinis radijo valdymas, buvo dviejų variklių bombonešis TB-1, sukurtas A. N. Tupolevas su AVP-2 autopilotu. Bandymai prasidėjo 1933 m. Spalio mėn. Monine. Lėktuvo nuotoliniam valdymui Ostekhbyuro buvo sukurta „Daedalus“telemechaninė sistema. Kadangi radijo bangomis valdomo orlaivio kilimas buvo per sunkus labai netobulai įrangai, TB-1 pakilo kontroliuojamas piloto.

Vaizdas
Vaizdas

Tikrame koviniame bandyme, pakilus ir paleidus orlaivį kursu link tikslo, pilotas turėjo būti išmestas su parašiutu. Tada orlaivį valdė VHF siųstuvas iš švino orlaivio. Bandymų metu pagrindinė problema buvo nepatikimas automatikos veikimas, komandos buvo perduotos neteisingai, dažnai įranga visiškai atsisakydavo, o pilotas turėjo perimti valdymą. Be to, kariuomenė nebuvo visiškai patenkinta tuo, kad vykdant kovinę misiją brangus bombonešis buvo negrįžtamai prarastas. Šiuo atžvilgiu jie pareikalavo sukurti nuotolinio bombų išleidimo sistemą ir numatyti, kad jų aerodrome nusileistų radijo bangomis valdomas orlaivis.

Kadangi 30-ojo dešimtmečio viduryje TB-1 jau buvo pasenęs, bandymai buvo tęsiami keturių variklių TB-3. Nestabilaus valdymo įrangos veikimo problemą buvo pasiūlyta išspręsti naudojant pilotuojamą lėktuvo radijo bangomis skraidomą skrydį didžiąją maršruto dalį. Artėjant prie taikinio, pilotas nebuvo išmestas su parašiutu, bet perkeltas į naikintuvą I-15 arba I-16, pakabintą po TB-3 ir juo grįžo namo. Be to, TB-3 buvo nukreiptas į taikinį komandomis iš valdymo plokštumos.

Vaizdas
Vaizdas

Tačiau, kaip ir TB-1 atveju, automatika veikė labai nepatikimai ir bandant radijo bangomis valdomą TB-3, buvo išbandyta daug elektromechaninių, pneumatinių ir hidraulinių konstrukcijų. Norėdami ištaisyti situaciją, lėktuve buvo pakeisti keli autopilotai su skirtingomis pavaromis. 1934 metų liepą buvo išbandytas lėktuvas su autopilotu AVP-3, o tų pačių metų spalį-su autopilotu AVP-7. Baigus bandymus, valdymo įranga turėjo būti naudojama nuotoliniu būdu valdomame lėktuve RD („Range Record“- ANT -25 - tokioje mašinoje Chkalovas skrido virš ašigalio į Ameriką).

Vaizdas
Vaizdas

Telemechaninis orlaivis turėjo būti pradėtas eksploatuoti 1937 m. Skirtingai nuo TB-1 ir TB-3, riedėjimo takui nereikėjo valdymo lėktuvo. Manometras, prikrautas sprogmenų, turėjo nuskristi iki 1500 km nuotolinio valdymo režimu pagal radijo švyturių signalus ir smogti į didelius priešo miestus. Tačiau iki 1937 m. Pabaigos nebuvo įmanoma sureguliuoti valdymo įrangos į stabilią veikimo būklę. Dėl Tukhačevskio ir Bekauri arešto 1938 m. Sausio mėn. Ostekhbyuro buvo išformuotas, o trys bombonešiai, panaudoti bandymams, buvo grąžinti oro pajėgoms. Tačiau tema nebuvo visiškai uždaryta, projekto dokumentacija buvo perkelta į eksperimentinę orlaivių gamyklą Nr. 379, o kai kurie specialistai persikėlė ten. 1938 m. Lapkritį, atlikus bandymus stepių aerodrome netoli Stalingrado, nepilotuojamas TB-1 atliko 17 pakilimų ir 22 tūpimus, o tai patvirtino nuotolinio valdymo įrangos gyvybingumą, tačiau tuo pat metu pilotas sėdėjo kabinoje, pasiruošęs perimti kontrolę bet kuriuo metu.

1940 m. Sausio mėn. Buvo paskelbta Darbo ir gynybos tarybos rezoliucija, pagal kurią buvo planuojama sukurti kovinį tandemą, kurį sudarytų radijo bangomis valdomi torpediniai lėktuvai TB ir 3, ir komandiniai lėktuvai su specialia įranga, patalpinta SB-2 ir DB-. 3 bombonešiai. Sistema buvo sureguliuota labai sunkiai, tačiau, matyt, buvo padaryta tam tikra pažanga šia kryptimi. 1942 metų pradžioje radijo bangomis valdomi sviediniai lėktuvai buvo paruošti koviniams bandymams.

Vaizdas
Vaizdas

Pirmojo smūgio taikiniu buvo pasirinktas didelis geležinkelio mazgas Vjazmoje, 210 km nuo Maskvos. Tačiau „pirmasis blynas pasirodė nelygus“: artėjant prie tikslo pirmaujančiame DB-3F, valdymo komandų radijo siųstuvo antena sugedo, kai kuriais pranešimais, ji buvo pažeista -orlaivio apvalkalas. Po to nesuvaldytas TB-3, prikrautas keturių tonų galingų sprogmenų, nukrito ant žemės. Antrosios poros orlaivis - komanda SB -2 ir vergas TB -3 - sudegė aerodrome po artimo sprogimo, paruošto pakilimui bombonešio.

Tačiau „Daedalus“sistema nebuvo vienintelis bandymas prieš karą SSRS sukurti „oro torpedą“. 1933 m., Mokslinių tyrimų jūrų ryšių institute, vadovaujamas S. F. „Valka“pradėjo dirbti su nuotoliniu būdu valdomais sklandytuvais, turinčiais sprogstamąjį užtaisą ar torpedą. Sklandytuvų nuotoliniu būdu valdomų transporto priemonių kūrėjai savo idėją motyvavo tuo, kad neįmanoma jų aptikti garso detektoriais, taip pat sunku perimti priešo naikintuvų „oro torpedą“, o ne didelis pažeidžiamumas priešlėktuvinei ugniai dėl mažo dydžio ir mažos sklandytuvų kainos, palyginti su bombonešiais.

1934 m. Sumažintiems sklandytuvų modeliams buvo atlikti skrydžio bandymai. Viso masto pavyzdžių kūrimas ir konstravimas buvo patikėtas „Oskonburo“P. I. Grokhovskis.

Buvo planuojama sukurti keletą „skraidančių torpedų“, skirtų smogti priešo karinėms jūrų bazėms ir dideliems laivams:

1. DPT (tolimojo sklandymo torpeda) be variklio, kurio skrydžio nuotolis 30-50 km;

2. LTDD (tolimojo skraidymo torpeda)-su reaktyviniu arba stūmokliniu varikliu ir 100–200 km skrydžio nuotoliu;

3. BMP (velkamasis sklandytuvas) - ant standžios movos su velkamu orlaiviu.

Bandomoji „sklandančių torpedinių bombonešių“serija buvo pagaminta bandomojoje gamykloje Nr. 23 Leningrade, o orientacinės sistemos (kodo „Quant“) sukūrimas buvo patikėtas Tyrimų institutui Nr. Gynybos pramonės liaudies komisariato 10. Pirmasis prototipas, paskirtas PSN-1 (specialios paskirties sklandytuvas), pakilo 1935 m. Pagal projektą sklandytuvas turėjo tokius duomenis: kilimo svoris - 1970 kg, sparnų plotis - 8,0 m, ilgis - 8,9 m, aukštis - 2,02 m, maksimalus greitis - 350 km / h, nardymo greitis - 500 km / h, skrydis diapazonas - 30–35 km.

Vaizdas
Vaizdas

Pirmajame etape buvo išbandyta pilotuojama versija, pagaminta hidroplano pavidalu. Pagrindinio PSN-1 vežėjo vaidmenyje buvo numatytas keturių variklių bombonešis TB-3. Po kiekvienu orlaivio sparnu galima pakabinti vieną nuotoliniu būdu valdomą įrenginį.

Vaizdas
Vaizdas

Nuotolinis PSN-1 valdymas turėjo būti atliekamas regėjimo zonoje, naudojant infraraudonųjų spindulių komandų perdavimo sistemą. Ant lėktuvo vežėjo buvo sumontuota valdymo įranga su trimis infraraudonųjų spindulių prožektoriais, o ant sklandytuvo - signalo imtuvas, autopilotas ir vykdomoji įranga. „Kvant“įrangos skleidėjai buvo uždėti ant specialaus sukamojo rėmo, išsikišusio už fiuzeliažo. Tuo pačiu metu dėl padidėjusio pasipriešinimo vežėjo lėktuvo greitis sumažėjo apie 5%.

Vaizdas
Vaizdas

Buvo numatyta, kad net ir be nuotolinio valdymo sklandytuvas gali būti panaudotas atakuojant didelius laivus ar karines jūrų pajėgų bazes. Numetęs torpedą ar kovinę galvutę, sklandytuvas, valdomas piloto, turėjo nutolti nuo taikinio 10-12 km atstumu ir nusileisti ant vandens. Tada sparnai buvo atsegti, o lėktuvas virto valtimi. Užvedęs laive esantį užbortinį variklį, pilotas jūra grįžo į savo bazę.

Vaizdas
Vaizdas

Eksperimentams su koviniais sklandytuvais buvo paskirtas aerodromas Krechevitsy prie Novgorodo. Netoliese esančiame ežere hidroplanas buvo išbandytas su žemo aukščio tūpimu už R-6 plūdės plokštumos.

Bandymų metu buvo patvirtinta galimybė nardyti su bombos paleidimu, po to sklandytuvas leidosi į horizontalųjį skrydį. 1936 m. Liepos 28 d. Buvo išbandytas pilotuojamas PSN-1 su pakabintu 250 kg oro bombos simuliatoriumi. 1936 m. Rugpjūčio 1 d. Sklandytuvas buvo nuskraidintas 550 kg kroviniu. Pakilus ir atjungus nuo vežėjo, krovinys buvo numestas iš nardymo 700 m aukštyje. Po to sklandytuvas, pagreitėjęs nardydamas iki 320 km greičio, vėl pakilo į aukštį, apsisuko ir nusileido ant Ilmeno ežero paviršius. 1936 m. Rugpjūčio 2 d. Įvyko skrydis su inertiška FAB-1000 bombos versija. Atsiskyręs nuo nešiklio, sklandytuvas 350 km / h greičiu atliko nardymo bombardavimą. Bandymų metu paaiškėjo, kad atjungus nuo laikiklio PSN-1 190 km / h greičiu jis gali stabiliai slysti, kai krovinys sveria iki 1000 kg. Planavimo diapazonas su kovine apkrova buvo 23–27 km, priklausomai nuo vėjo greičio ir krypties.

Nors PSN-1 skrydžio duomenys buvo patvirtinti, orientavimo ir autopiloto įrangos kūrimas buvo atidėtas. Iki 30-ųjų pabaigos PSN-1 charakteristikos neatrodė taip gerai, kaip 1933 m., Ir klientas pradėjo prarasti susidomėjimą projektu. Sumažėjus darbo tempui, 1937 m. Buvo suimtas ir 23 -osios gamyklos valdymas. Dėl to 1937 m. Antroje pusėje Krečevicų ir Ilmeno ežero bandymų bazės buvo likviduotos, o visas atsilikimas buvo perkeltas į Leningradą į eksperimentinę gamyklą Nr. 379. Iki 1938 m. pirmosios pusės gamyklos Nr. 379 specialistams pavyko atlikti 138 bandomuosius „oro torpedų“paleidimus greičiu iki 360 km / h. Jie taip pat praktikavo priešlėktuvinius manevrus, posūkius, kovinės apkrovos išlyginimą ir išmetimą bei automatinį nusileidimą ant vandens. Tuo pačiu metu pakabos sistema ir įranga, skirta paleisti iš lėktuvo vežėjo, veikė nepriekaištingai. 1938 m. Rugpjūčio mėn. Buvo atlikti sėkmingi bandomieji skrydžiai su automatiniu nusileidimu ant vandens. Tačiau kadangi vežėjas, sunkiasvoris bombonešis TB-3, iki to laiko nebeatitiko šiuolaikinių reikalavimų, o užbaigimo data buvo neaiški, kariuomenė pareikalavo sukurti patobulintą, greitesnę nuotoliniu būdu valdomą versiją, kurios vežėjas turėjo būti perspektyvus sunkusis bombonešis TB-7 (Pe -8) arba tolimojo nuotolio bombonešis DB-3. Tam buvo sukurta ir pagaminta nauja, patikimesnė pakabos sistema, leidžianti pritvirtinti didesnės masės įtaisus. Tuo pat metu buvo išbandytas platus aviacijos ginklų asortimentas: orlaivių torpedos, įvairios padegamosios bombos, pripildytos skysto ir kieto ugnies mišinių, ir 1000 kg sveriančios lėktuvinės bombos FAB-1000 modelis.

1939 metų vasarą buvo pradėtas kurti naujas nuotoliniu būdu valdomas lėktuvo korpusas, pavadintas PSN-2. Kaip kovinė apkrova buvo numatyta FAB-1000 bomba, sverianti 1000 kg, arba tokio paties svorio torpeda. Pagrindinis projekto dizaineris buvo V. V. Nikitinas. Struktūriškai sklandytuvas PSN-2 buvo dviejų plūdžių monoplanas su žemu sparnu ir pakabinama torpeda. Palyginti su PSN-1, žymiai pagerėjo PSN-2 aerodinaminės formos ir padidėjo skrydžio duomenys. Turėdamas 1800 kg kilimo svorį, sklandytuvas, paleistas iš 4000 m aukščio, galėtų įveikti iki 50 km atstumą ir išvystyti nardymo greitį iki 600 km / h. Sparnų plotis buvo 7, 0 m, o plotas - 9, 47 m², ilgis - 7, 98 m, aukštis ant plūdžių - 2, 8 m.

Bandymams buvo atlikti pirmieji prototipai su pilotuojama versija. Automatiniai sklandytuvo valdymo įtaisai buvo fiuzeliažo skyriuje ir centrinėje dalyje. Prieiga prie prietaisų buvo suteikta per specialius liukus. Pasirengimas PSN-2 bandymams prasidėjo 1940 m. Birželio mėn., Tuo pat metu buvo nuspręsta organizuoti mokymo centrą, kuriame būtų rengiami specialistai, mokantys kariuomenėje valdomus ir naudojamus nuotoliniu būdu valdomus sklandytuvus.

Vaizdas
Vaizdas

Naudojant reaktyvinį variklį, apskaičiuotas maksimalus PSN-2 skrydžio greitis turėjo siekti 700 km / h, o skrydžio nuotolis-100 km. Tačiau neaišku, kaip jis turėjo nukreipti prietaisą į taikinį tokiu atstumu, nes infraraudonųjų spindulių valdymo sistema veikė nestabiliai net matymo ribose.

1940 m. Liepos mėn. Pirmoji PSN-2 kopija buvo išbandyta vandenyje ir ore. Vandens lėktuvas MBR-2 buvo naudojamas kaip vilkikas. Tačiau dėl to, kad patenkinami rezultatai naudojant nuotolinio valdymo sistemą niekada nebuvo pasiekti, o kovinių sklandytojų kovinė vertė būsimame kare atrodė abejotina, 1940 m. Liepos 19 d. Karinio jūrų laivyno liaudies komisaro Kuznecovo įsakymu visi darbas su sklandančiomis torpedomis buvo sustabdytas.

1944 metais „lėktuvo“išradėjas - bombonešis, gabenęs naikintuvus, B. C. Vakhmistrovas pasiūlė nepilotuojamo kovinio sklandytuvo su giroskopiniu autopilotu projektą. Sklandytuvas buvo pagamintas pagal dviejų strėlių schemą ir galėjo gabenti dvi 1000 kg bombas. Pristatęs sklandytuvą į nurodytą zoną, lėktuvas atliko taikymą, atkabino sklandytuvą ir grįžo į pačią bazę. Atjungus nuo orlaivio, sklandytuvas, valdomas autopiloto, turėjo skristi tikslo link ir po nurodyto laiko vykdyti bombardavimą, jo grąžinimas nebuvo numatytas. Tačiau projektas nesulaukė vadovybės paramos ir nebuvo įgyvendintas.

Analizuojant prieškarinius sovietinius oro torpedų projektus, pasiekusius viso masto bandymų etapą, galima teigti, kad koncepcinės klaidos buvo padarytos net projektavimo etape. Orlaivių dizaineriai labai pervertino sovietinės radijo elektronikos ir telemechanikos išsivystymo lygį. Be to, PSN-1 / PSN-2 atveju buvo pasirinkta visiškai nepagrįsta daugkartinio naudojimo sklandytuvo schema. Vienkartinė sklandanti „oro torpeda“turėtų daug geresnį svorį, mažesnius matmenis ir geresnius skrydžio rezultatus. O tuo atveju, jei „skraidanti bomba“su 1000 kg sveriančia kovine galvute pataikytų į uosto įrenginius ar priešo karo laivą, visos „sviedinio orlaivio“gamybos išlaidos būtų kompensuotos daug kartų.

Į „sviedinius orlaivius“įeina pokario 10X ir 16X, sukurti vadovaujant V. N. Čelomėja. Siekiant paspartinti šių transporto priemonių dizainą, buvo panaudoti užfiksuoti vokiečių pokyčiai, įgyvendinti „skraidančiose bombose“Fi-103 (V-1).

Vaizdas
Vaizdas

Lėktuvas, arba šiuolaikine terminologija, sparnuotoji raketa 10X turėjo būti paleista iš „Pe-8“ir „Tu-2“nešiklio orlaivio arba iš antžeminio įrenginio. Remiantis projektiniais duomenimis, didžiausias skrydžio greitis buvo 600 km / h, nuotolis - iki 240 km, paleidimo svoris - 2130 kg, o kovinės galvutės svoris - 800 kg. Traukos jėga „PuVRD D -3“- 320 kgf.

Vaizdas
Vaizdas

Lėktuvų sviediniai 10X su inercine valdymo sistema galėjo būti naudojami dideliuose teritoriniuose objektuose-tai yra, kaip ir vokiečių V-1, jie buvo veiksmingi ginklai, kai masiškai naudojami tik prieš didelius miestus. Atliekant kontrolinį šaudymą, smūgis į aikštę, kurios kraštinės yra 5 kilometrai, buvo laikomas geru rezultatu. Jų pranašumais buvo laikomas labai paprastas, šiek tiek net primityvus dizainas ir turimų bei nebrangių statybinių medžiagų naudojimas.

Vaizdas
Vaizdas

Be to, smūgiams priešo miestuose buvo skirtas didesnis 16X įrenginys - su dviem PUVRD. 2557 kg sveriančią sparnuotąją raketą turėjo nešti keturių variklių strateginis bombonešis „Tu-4“, paremtas amerikiečių „Boeing B-29“„Superfortress“. Įrenginys, kurio masė yra 2557 kg, su dviem „PuVRD D-14-4“, kurių kiekvienos trauka yra 251 kgf, pagreitėjo iki 800 km / h. Kovos paleidimo nuotolis - iki 190 km. Kovos galvutės svoris - 950 kg.

Vaizdas
Vaizdas

Oro paleidžiamų sparnuotųjų raketų su pulsuojančiais oro srauto varikliais kūrimas tęsėsi iki 50-ųjų pradžios. Tuo metu jau buvo naudojami naikintuvai, turintys maksimalų transoninį skrydžio greitį, ir buvo tikimasi, kad atvyks viršgarsiniai perėmėjai, ginkluoti valdomomis raketomis. Be to, Didžiojoje Britanijoje ir Jungtinėse Valstijose buvo daugybė vidutinio kalibro priešlėktuvinių ginklų su radaro nukreipimu, kurių šaudmenys apėmė sviedinius su radijo saugikliais. Buvo gauta pranešimų, kad užsienyje aktyviai kuriamos ilgo ir vidutinio nuotolio priešlėktuvinių raketų sistemos. Esant tokioms sąlygoms, sparnuotosios raketos, skriejančios tiesia linija 600–800 km / h greičiu ir 3000–4000 m aukštyje, buvo labai lengvas taikinys. Be to, kariuomenės netenkino labai žemas pataikymo į taikinį tikslumas ir nepatenkinamas patikimumas. Nors iš viso buvo pagaminta apie šimtą sparnuotųjų raketų su PUVRD, jos nebuvo priimtos į eksploataciją, jos buvo naudojamos įvairiems eksperimentams ir kaip oro taikiniai. 1953 m., Pradėjus dirbti su pažangesnėmis sparnuotosiomis raketomis, 10X ir 16X tobulinimas buvo nutrauktas.

Pokario laikotarpiu reaktyviniai koviniai lėktuvai pradėjo patekti į Sovietų oro pajėgas, greitai pakeisdami karo metu sukurtas transporto priemones su stūmokliniais varikliais. Šiuo atžvilgiu kai kurie pasenę orlaiviai buvo paversti radijo bangomis valdomais taikiniais, kurie buvo naudojami naujų ginklų bandymams ir moksliniams tyrimams. Taigi 50-aisiais metais penki vėlyvosios serijos „Yak-9V“buvo paversti radijo bangomis valdoma „Yak-9VB“modifikacija. Šios mašinos buvo pakeistos iš dviejų vietų treniruoklių lėktuvų ir buvo skirtos mėginių ėmimui branduolinio sprogimo debesyje. „Yak-9VB“komandos buvo perkeltos iš „Tu-2“valdymo plokštumos. Skilimo produktai buvo renkami specialiuose garstyčių filtruose, sumontuotuose ant variklio gaubto ir lėktuvuose. Tačiau dėl valdymo sistemos defektų visi penki radijo bangomis valdomi orlaiviai buvo sunaikinti pirminių bandymų metu ir nedalyvavo branduoliniuose bandymuose.

Oro maršalo E. Ya atsiminimuose. Savitsky, minima, kad radijo bangomis valdomi Pe-2 bombonešiai 50-ųjų pradžioje buvo naudojami bandant pirmąją sovietinę valdomą raketą oras-oras RS-1U (K-5) su radijo komandų valdymo sistema. 50-ųjų viduryje šios raketos buvo ginkluotos „MiG-17PFU“ir „Yak-25“gaudyklėmis.

Vaizdas
Vaizdas

Savo ruožtu radijo bangomis valdomi sunkieji bombonešiai „Tu-4“dalyvavo bandant pirmąją sovietinę priešlėktuvinių raketų sistemą S-25 „Berkut“. 1953 m. Gegužės 25 d. Taikinys „Tu-4“, turėjęs skrydžio duomenis ir EPR, labai arti amerikiečių tolimojo nuotolio bombonešių B-29 ir B-50, pirmą kartą buvo nušautas taikomuoju raketu „Kapustin Yar“. B-300. Kadangi sovietinės elektronikos pramonės penktajame dešimtmetyje buvo sukurta visiškai autonomiška, patikimai veikianti valdymo įranga, ji buvo „per sunki“, ji išnaudojo savo išteklius ir pavertė taikiniais Tu-4 pakilo į orą su pilotais kabinoje. Lėktuvui užėmus reikiamą ešeloną ir atsigulus į kovos kursą, pilotai įjungė radijo valdymo sistemos perjungimo jungiklį ir paliko automobilį parašiutu.

Vaizdas
Vaizdas

Vėliau, bandant naujas raketas „oras-oras“ir „oras-oras“, tapo įprasta naudoti pasenusius ar pasenusius kovinius lėktuvus, paverstus radijo bangomis valdomais taikiniais.

Pirmasis sovietinis pokario specialiai sukurtas bepiločio orlaivio lėktuvas buvo pristatytas į masinės gamybos etapą-„Tu-123 Yastreb“.1964 m. Gegužę į masinę gamybą paleista nepilotuojama transporto priemonė su autonominiu programinės įrangos valdymu turėjo daug bendro su sparnuotąja raketa „Tu-121“, kuri nebuvo priimta eksploatuoti. Serijinė tolimojo nuotolio nepilotuojamų žvalgybinių lėktuvų gamyba buvo įvaldyta Voronežo aviacijos gamykloje.

Vaizdas
Vaizdas

„Tu-123“nepilotuojamas žvalgybinis lėktuvas buvo visiškai metalinis monoplanas su delta sparnu ir trapecijos formos uodega. Sparnas, pritaikytas viršgarsiniam skrydžio greičiui, šliaužė 67 ° priekiniu kraštu, o galiniu kraštu buvo šiek tiek atgal 2 °. Sparnas nebuvo aprūpintas mechanizavimo ir valdymo priemonėmis, o visas UAV valdymas skrydžio metu vyko su besisukančiu kiliu ir stabilizatoriumi, o stabilizatorius buvo nukreiptas sinchroniškai - nuolydžio valdymui ir skirtingai - ritinio valdymui.

Mažo išteklių variklis KR-15-300 iš pradžių buvo sukurtas S. Tumansky projektavimo biure, skirtoje sparnuotajai raketai „Tu-121“ir buvo skirtas viršgarsiniams skrydžiams aukštyje. Variklio trauka prie papildomo degiklio buvo 15 000 kgf, maksimaliu skrydžio režimu trauka buvo 10 000 kgf. Variklio resursas - 50 val. „Tu-123“buvo paleistas iš paleidimo įrenginio ST-30, kurio pagrindą sudaro sunkiasvoris raketinis vilkikas MAZ-537V, skirtas iki 50 tonų svorio kroviniams vežti puspriekabėmis.

Vaizdas
Vaizdas

Norėdami paleisti „Tu-123“lėktuvo variklį KR-15-300, buvo du starteriniai generatoriai, kurių maitinimo šaltinis buvo sumontuotas 28 voltų lėktuvo generatorius ant traktoriaus MAZ-537V. Prieš startą turboreaktyvinis variklis buvo užvestas ir pagreitintas iki vardinio greičio. Pats startas buvo atliktas naudojant du kietojo kuro greitintuvus PRD-52, kurių trauka-75000–80000 kgf, + 12 ° kampu nuo horizonto. Pasibaigus degalams, stiprintuvai nuo UAV fiuzeliažo atsiskyrė penktą sekundę po starto, o devintą sekundę buvo nukreiptas atgalinis garso įsiurbimo kolektorius, o žvalgas pradėjo lipti.

Vaizdas
Vaizdas

Bepilotėje transporto priemonėje, kurios maksimalus kilimo svoris yra 35610 kg, buvo 16600 kg aviacinės žibalo, o tai leido praktiškai skristi 3560–3680 km. Pasibaigus degalams, skrydžio aukštis maršrute padidėjo nuo 19 000 iki 22 400 m. Skrydžio greitis maršrute yra 2300-2700 km / h.

Dėl didelio aukščio ir skrydžio greičio „Tu-123“tapo nepažeidžiamas daugumos potencialaus priešo oro gynybos sistemų. 60–70-aisiais viršgarsinis žvalgybinis dronas, skrendantis tokiame aukštyje, galėjo užpulti amerikietiškus viršgarsinius „F-4 Phantom II“gaudytuvus, turinčius vidutinio nuotolio raketas „AIM-7 Sparrow“, o taip pat „British Lightning“. F. 3 ir F.6 su „Red Top“raketomis. Iš Europoje prieinamų oro gynybos sistemų „Hawk“grėsmę kėlė tik sunkios amerikietiškos „MIM-14 Nike-Hercules“, kurios iš tikrųjų stovėjo.

Pagrindinis „Tu-123“tikslas buvo fotografinis ir elektroninis žvalgymas priešo gynybos gelmėse iki 3000 km atstumu. „Hawks“, paleisti iš pozicijų Sovietų Sąjungos pasienio regionuose arba dislokuoti Varšuvos pakto šalyse, galėjo atlikti žvalgybos reidus beveik visoje Vidurio ir Vakarų Europos teritorijoje. Bepiločio komplekso veikimas buvo pakartotinai išbandytas daugeliu paleidimų daugiakampėmis sąlygomis per karinių oro pajėgų dalinių, kurios buvo ginkluotos „Tu-123“, pratybas.

Į „Yastreb“borto įrangą buvo įvesta tikra „fotostudija“, kuri leido skrydžio maršrute padaryti daug nuotraukų. Fotoaparatų skyriuose buvo įrengti langai su karščiui atspariu stiklu ir ventiliacijos bei oro kondicionavimo sistema, kuri buvo būtina, kad tarp akinių ir fotoaparato lęšių nesusidarytų „migla“. Pirmame konteineryje buvo perspektyvi oro kamera AFA-41 / 20M, trys suplanuotos oro kameros AFA-54 / 100M, fotoelektrinis ekspozicijos matuoklis SU3-RE ir SRS-6RD radijo žvalgybos stotis „Romb-4A“su duomenų įrašymo įtaisu. „Tu-123“fotografijos įranga leido ištirti 60 km pločio ir iki 2700 km ilgio reljefo juostą 1 km: 1 cm masteliu, taip pat 40 km pločio ir iki 1400 km ilgio juosteles naudojant 200 m skalę: 1 cm Skrydžio metu borto kameros buvo įjungiamos ir išjungiamos pagal iš anksto užprogramuotą programą. Radijo žvalgyba buvo atlikta nustatant radaro spinduliuotės šaltinių vietą ir magnetiškai įrašant priešo radaro charakteristikas, leidžiančias nustatyti dislokuotos priešo radijo įrangos vietą ir tipą.

Vaizdas
Vaizdas

Siekiant palengvinti techninę priežiūrą ir paruošimą koviniam naudojimui, lanko konteineris buvo technologiškai atkištas į tris skyrius, nenutraukiant elektros kabelių. Konteineris su žvalgybos įranga buvo pritvirtintas prie fiuzeliažo keturiomis pneumatinėmis spynomis. Lanko skyriaus gabenimas ir laikymas buvo atliktas specialioje uždaroje automobilių puspriekabėje. Ruošiantis startui buvo naudojami degalų užpildai, STA-30 paleidimo mašina su generatoriumi, įtampos keitiklis ir suspausto oro kompresorius bei valdymo ir paleidimo priemonė KSM-123. MAZ-537V sunkiasvoris ratinis traktorius 500 km atstumu galėjo gabenti bepiločius žvalgybinius lėktuvus, kurių sausas svoris-11 450 kg, greitkeliu iki 45 km / h.

Vaizdas
Vaizdas

Ilgo nuotolio nepilotuojama žvalgybos sistema leido rinkti informaciją apie objektus, esančius giliai priešo gynyboje, ir nustatyti operatyvinių-taktinių bei balistinių ir vidutinio nuotolio sparnuotųjų raketų pozicijas. Atlikti aerodromų, karinių jūrų bazių ir uostų, pramonės objektų, laivų junginių, priešo oro gynybos sistemų žvalgybą, taip pat įvertinti masinio naikinimo ginklų panaudojimo rezultatus.

Vaizdas
Vaizdas

Baigęs užduotį, grįžęs į savo teritoriją, nepilotuojamas žvalgybinis orlaivis vadovavosi radijo švyturėlio signalais. Įeinant į nusileidimo zoną, prietaisas praėjo kontroliuojant antžemines valdymo priemones. Įsakius iš žemės, kilo laipiojimas, likusi žibalas buvo išleistas iš rezervuarų ir išjungtas turboreaktyvinis variklis.

Atleidus stabdžių parašiutą, skyrius su žvalgybos įranga buvo atskirtas nuo aparato ir nusileido ant žemės gelbėjimo parašiutu. Siekiant sušvelninti poveikį žemės paviršiui, buvo pagaminti keturi amortizatoriai. Siekiant palengvinti prietaisų skyriaus paiešką, nusileidus automatiškai pradėjo veikti radijo švyturys. Centrinė ir uodegos dalys, nusileidusios stabdančiu parašiutu, buvo sunaikintos atsitrenkus į žemę ir netinka tolesniam naudojimui. Prietaisų skyrius su žvalgybos įranga po techninės priežiūros galėjo būti sumontuotas kitame UAV.

Nepaisant gerų skrydžio charakteristikų, „Tu-123“iš tikrųjų buvo vienkartinis, o tai, turėdamas pakankamai didelį kilimo svorį ir dideles išlaidas, apribojo jo masinį naudojimą. Iš viso buvo pagaminti 52 žvalgybos kompleksai, jų pristatymas kariuomenei buvo vykdomas iki 1972 m. Skautai „Tu-123“tarnavo iki 1979 m., Po to kai kurie iš jų buvo panaudoti oro gynybos pajėgų kovinio rengimo procese. „Tu-123“buvo atsisakyta daugiausia dėl to, kad buvo priimti viršgarsiniai pilotuojami žvalgybiniai lėktuvai „MiG-25R / RB“, kurie 70-ųjų pradžioje įrodė savo efektyvumą žvalgybinių skrydžių metu virš Sinajaus pusiasalio.

Rekomenduojamas: