Savaeigės oro gynybos sistemos „Kub“(2K12), skirtos apsaugoti karius (daugiausia tankų divizijas) nuo oro atakos ginklų, skraidančių mažame ir vidutiniame aukštyje, sukūrimas buvo nustatytas Centrinio komiteto dekretu. SSKP ir SSRS Ministrų Taryba 1958 07 18.
Kompleksas „Kubas“turėjo užtikrinti oro taikinių, skrendančių aukštyje nuo 100 m iki 5 tūkst., Pralaimėjimą. m greičiu nuo 420 iki 600 m / s, esant 20 000 m nuotoliui. Tokiu atveju tikimybė pataikyti į taikinį viena raketa turėtų būti ne mažesnė kaip 0,7.
Komplekso pagrindinis kūrėjas yra OKB-15 GKAT (Valstybinis aviacijos inžinerijos komitetas). Anksčiau šis projektavimo biuras buvo pagrindinio orlaivių radarų stočių kūrėjo - NII -17 GKAT - filialas, esantis Žukovske netoli Maskvos, netoli Skrydžių bandymų instituto. Netrukus OKB-15 buvo perkeltas į GKRE. Jo pavadinimas buvo kelis kartus pakeistas ir dėl to paverstas NIIP MRTP (Radijo inžinerijos pramonės ministerijos instrumentų gamybos mokslinių tyrimų institutas).
Vyriausiasis komplekso projektuotojas buvo OKB-15 vadovas VV Tikhomirovas, praeityje-pirmojo vidaus orlaivio radaro „Gneiss-2“ir kai kurių kitų stočių kūrėjas. Be to, OKB-15 sukūrė savaeigę žvalgybos ir orientavimo instaliaciją (vadovaujant vyriausiajam įrenginio projektuotojui-Rastov AA) ir pusiau aktyvią radaro nukreipimo raketos galvutę (vadovaujant Vekhova Yu. N., nuo 1960 m. - Akopyan IG) …
Savaeigė paleidimo priemonė buvo sukurta vadovaujant vyriausiajam dizaineriui A. I. Yaskinui. Sverdlovsko SNKh SKB-203, anksčiau užsiėmęs technologinės įrangos, skirtos raketų dalių techniniam padaliniui, kūrimu. Tada SKB buvo reorganizuotas į Valstybinį kompresorių inžinerijos projektavimo biurą MAP (šiandien AE „Start“).
Maskvos regiono SNKh mašinų gamybos gamyklos „Mytishchi“projektavimo biuras kūrė vikšrinę važiuoklę oro gynybos raketų sistemos kovos priemonėms. Vėliau jis gavo Transporto inžinerijos ministerijos pavadinimą OKB-40. Šiandien - dizaino biuras, priklausantis „Metrowagonmash“gamybos asociacijai. Pagrindinis važiuoklės konstruktorius Astrovas N. A., dar prieš Antrąjį pasaulinį karą, sukūrė lengvą baką, o vėliau suprojektavo daugiausia savaeigius artilerijos įrenginius ir šarvuočius.
Priešlėktuvinės raketos, skirtos oro gynybos sistemai „Kub“, kūrimas buvo patikėtas GKAT gamyklos Nr. 134, kuris iš pradžių specializavosi aviacinių bombų ir šaulių ginklų kūrime, projektavimo biurui. Iki šios užduoties gavimo projektavimo komanda jau įgijo tam tikros patirties kuriant raketą „oras-oras“K-7. Vėliau ši organizacija buvo paversta GosMKB „Vympel“MAP. Raketų komplekso „Cube“kūrimas prasidėjo vadovaujant I. I. Toropovui.
Buvo planuojama, kad darbai komplekse užtikrins priešlėktuvinių raketų sistemos „Kub“išleidimą antrąjį 1961 m. Ketvirtį bendriems bandymams. Dėl įvairių priežasčių darbai buvo atidėti ir baigti penkerių metų vėlavimu, taigi dvejus metus atsiliko beveik vienu metu „prasidėję“Krygo oro gynybos sistemos darbai. Oro gynybos sistemos „Kub“sukūrimo istorijos dramos įrodymas buvo intensyviausiu momentu pašalinimas iš viso komplekso vyriausiojo projektuotojo ir raketos, kuri yra dalis, vyriausiojo konstruktoriaus pareigų. iš to.
Pagrindinės priežastys, dėl kurių kilo sunkumų kuriant kompleksą, buvo kuriamų kūrinių naujumas ir sudėtingumas. sprendimai.
Priešlėktuvinės raketinės sistemos „Kub“kovos priemonėms, priešingai nei oro gynybos sistema „Krug“, jie naudojo lengvesnę vikšrinę važiuoklę, panašią į tą, kuri buvo naudojama priešlėktuviniams savaeigiams šautuvams „Shilka“. Tuo pačiu metu radijo įranga buvo sumontuota ant vieno „savaeigio pistoleto“, o ne ant dviejų važiuoklių, kaip „Circle“komplekse. Savaeigis paleidimo įrenginys „savaeigis B“-nešė tris raketas, o ne dvi kaip Krugo komplekse.
Kuriant priešlėktuvinio komplekso raketą, buvo išspręstos ir labai sudėtingos problemos. Viršgarsiniam raketiniam varikliui eksploatuoti buvo naudojamas ne skystas, o kietas kuras. Tai atmetė galimybę koreguoti degalų sąnaudas pagal raketos aukštį ir greitį. Be to, raketa neturėjo nuimamų stiprintuvų - užvedimo variklio įkrova buvo dedama į ramjetinio variklio papildomą degimo kamerą. Be to, pirmą kartą mobiliojo komplekso priešlėktuvinei raketai vadovavimo radijo valdymo įranga buvo pakeista pusiau aktyvia Doplerio radaro nukreipimo galvute.
Visi šie sunkumai paveikė jau raketų bandymų pradžioje. 1959 metų pabaigoje į Donguzo poligoną buvo pristatytas pirmasis paleidimo įrenginys, kuris leido pradėti mesti priešlėktuvinės valdomos raketos bandymus. Tačiau iki kitų metų liepos nebuvo įmanoma sėkmingai paleisti raketų, turinčių veikiančią palaikymo stadiją. Šiuo atveju bandymai stende atskleidė tris kameros perdegimus. Norint išanalizuoti nesėkmių priežastis, dalyvavo viena iš pirmaujančių GKAT mokslinių organizacijų NII-2. NII-2 rekomendavo atsisakyti didelio dydžio plunksnos, kuri buvo numesta pravažiavus pradinę skrydžio dalį.
Atliekant bandymus su visa apimtimi nustatoma galvute, buvo atskleista nepakankama HMN pavaros galia. Be to, buvo nustatytas prastos kokybės galvos apdangalas, kuris sukėlė reikšmingus signalo iškraipymus, vėliau atsiradus sinchroniniam triukšmui, o tai sukėlė stabilizavimo grandinės nestabilumą. Šie trūkumai būdingi daugeliui sovietinių raketų su pirmosios kartos radarų ieškotojais. Dizaineriai nusprendė pereiti prie pagrindinės dangos. Tačiau, be tokių gana „subtilių“reiškinių, bandymų metu jie susidūrė su apvalkalo sunaikinimu skrydžio metu. Sunaikinimą sukėlė aeroelastinės konstrukcijos vibracijos.
Kitas svarbus trūkumas, nustatytas ankstyvoje priešlėktuvinės raketos bandymo stadijoje, buvo nesėkmingas oro įsiurbimo angos dizainas. Sūpynių sparnus neigiamai paveikė smūginių bangų sistema iš oro įleidimo angų priekinio krašto. Tuo pačiu metu buvo sukurtos didelės aerodinaminės akimirkos, kurių vairo mašinos negalėjo įveikti - vairai tiesiog įsirėžė į kraštutinę padėtį. Atliekant bandymus pilno masto modelių vėjo tuneliuose, buvo rastas tinkamas dizaino sprendimas - oro įsiurbimas buvo prailgintas judinant priekinius difuzoriaus kraštus 200 milimetrų į priekį.
Savaeigis paleidimo įrenginys 2P25 ZRK 2K12 „Kub-M3“su 3M9M3 priešlėktuvinėmis raketomis © Bundesgerhard, 2002
Septintojo dešimtmečio pradžioje. Be pagrindinės SAM kovinių transporto priemonių versijos ant vikšrinės važiuoklės, kurią sukūrė Mitiščio gamyklos projektavimo biuras, buvo sukurtos ir kitos savaeigės transporto priemonės-korpuso keturių ašių ratinė amfibija važiuoklė „560“, sukurta tos pačios organizacijos ir naudojama SU-100P šeimos oro gynybos raketų sistemai „Krug“.
1961 m. Bandymai taip pat davė nepatenkinamų rezultatų. Nepavyko pasiekti patikimo ieškančiojo veikimo, nebuvo paleisti palei pamatinę trajektoriją, nebuvo patikimos informacijos apie degalų sąnaudas per sekundę. Taip pat nebuvo sukurta technologija, skirta patikimai nusodinti šilumą apsaugančias dangas ant titano lydinio pagaminto antrinio degiklio korpuso vidinio paviršiaus. Kamera buvo veikiama pagrindinio variklio dujų generatoriaus, kuriame yra magnio ir aliuminio oksidų, degimo produktų. Vėliau titanas buvo pakeistas plienu.
Po to sekė „organizacinės išvados“. I. I. Toropova rugpjūtį jį pakeitė Lyapinas A. L., Tikhomirovo V. V. vieta. tris kartus 1962 m. sausio mėn. Stalino premijos laureatą atsiėmė Figurovskis Yu. N. Tačiau juos lėmusių dizainerių darbo laikas. komplekso išvaizda, davė teisingą įvertinimą. Po dešimties metų sovietiniai laikraščiai entuziastingai perspausdino dalį „Pari Match“straipsnio, apibūdinančio Toropovo sukurtos raketos efektyvumą žodžiais „Sirijos kada nors pastatys paminklą šių raketų išradėjui …“. Šiandien buvęs OKB-15 yra pavadintas V. V. Tikhomirovo vardu.
Plėtros pradininkų išsisklaidymas nespartino darbo. Iš 83 raketų, paleistų iki 1963 m. Pradžios, tik 11 buvo aprūpintos nukreipimo galvute. Tuo pačiu metu tik 3 paleidimai baigėsi sėkme. Raketos buvo bandomos tik su eksperimentinėmis galvutėmis - standartinių tiekimas dar neprasidėjo. Ieškotojo patikimumas buvo toks, kad po 13 nesėkmingų paleidimų su ieškovo nesėkmėmis 1963 m. Rugsėjo mėn., Skrydžio bandymai turėjo būti nutraukti. Taip pat nebuvo baigti priešlėktuvinės valdomos raketos pagrindinio variklio bandymai.
1964 m. Raketos buvo paleistos daugmaž standartine konstrukcija, tačiau antžeminė priešlėktuvinė raketų sistema dar nebuvo aprūpinta ryšių įranga ir abipusiu padėties koordinavimu. Pirmasis sėkmingas raketos su kovine galvute paleidimas buvo atliktas balandžio viduryje. Jiems pavyko numušti taikinį - Il -28, skrendantį vidutiniame aukštyje. Tolesni paleidimai dažniausiai buvo sėkmingi, o gairių tikslumas tiesiog nudžiugino šių bandymų dalyvius.
Donguzo poligone (vadovaujamas M. I. Finogenovo) nuo 1965 m. Sausio mėn. Iki 1966 m. Birželio mėn., Vadovaujant N. A. Karandejevo vadovaujamai komisijai, jie atliko bendrus oro gynybos sistemos bandymus. Kompleksą priėmė TSKP CK ir TSRS Ministrų Taryba 1967 01 23.
Pagrindinis „Cube“oro gynybos sistemos kovinis turtas buvo SURN 1S91 (savaeigė žvalgybos ir orientavimo sistema) ir SPU 2P25 (savaeigis paleidimo įrenginys) su 3M9 raketomis.
„SURN 1S91“sudarė du radarai - radarų stotis, skirta oro taikiniams aptikti ir taikinių žymėjimui (1C11), taikinio sekimo radaras ir apšvietimas 1C31, taip pat taikinių identifikavimo, topografinės nuorodos, santykinė orientacija, navigacija, televizijos optinio stebėjimo įtaisas., radiotelekodo ryšys su paleidimo priemonėmis, autonominis maitinimo šaltinis (dujų turbinų elektros generatorius), niveliavimo ir antenos kėlimo sistemos. SURN įranga buvo sumontuota ant GM-568 važiuoklės.
Radaro stoties antenos buvo išdėstytos dviem lygiais - 1C31 stoties antena buvo viršuje, o 1C11 - apačioje. Azimuto sukimasis yra nepriklausomas. Siekiant sumažinti savaeigio įrenginio aukštį žygyje, cilindrinių antenų įtaisų pagrindas buvo atitrauktas transporto priemonės korpuso viduje, o 1C31 radaro stoties antenos įtaisas buvo nuleistas žemyn ir pastatytas už 1C11 radaro antenos.
Atsižvelgiant į norą aprūpinti reikiamą diapazoną ribotu maitinimo šaltiniu ir atsižvelgiant į bendruosius ir masinius 1C11 stulpų antenų ir masinio apribojimo 1C31 režime apribojimus, buvo priimta nuoseklaus impulso radarų stoties schema. Tačiau, kai taikinys buvo apšviestas, kad stabiliai veiktų nukreipimo galvutė, skrendant mažame aukštyje, esant stipriems atspindžiams nuo požeminio paviršiaus, buvo įdiegtas nuolatinis spinduliavimo režimas.
Stotis 1C11 yra koherentinio impulso radaras, turintis visapusišką matomumą (greitis-15 aps./min.) Centimetrų diapazoną, turintis du nepriklausomus bangolaidžių perdavimo ir priėmimo kanalus, veikiančius atskirais nešiklio dažniais, kurių spinduoliai buvo sumontuoti vieno antenos veidrodžio židinio plokštumoje.. Taikinio aptikimas ir identifikavimas, sekimo stoties paskirties nustatymas ir apšvietimas įvyko, jei taikinys buvo 3–70 km atstumu ir 30–7000 metrų aukštyje. Šiuo atveju impulsinė spinduliuotės galia kiekviename kanale buvo 600 kW, imtuvų jautrumas-10-13 W, spindulių plotis azimute buvo 1 °, o bendras žiūrėjimo sektorius aukštyje-20 °. 1C11 stotyje, siekiant užtikrinti atsparumą triukšmui, buvo numatyta:
- SDTS sistema (judančių taikinių parinkimas) ir asinchroninių impulsinių trukdžių slopinimas;
- rankinis priėmimo kanalų stiprinimo valdymas;
- siųstuvų dažnio derinimas;
- pulso pasikartojimo dažnio moduliavimas.
1C31 stotyje taip pat buvo du kanalai su skleidėjais, sumontuotais vienos antenos parabolinio atšvaito židinio plokštumoje - taikinio apšvietimas ir taikinio sekimas. Stebėjimo kanale stoties impulsinė galia buvo 270 kW, imtuvo jautrumas-10-13 W, o spindulio plotis-apie 1 laipsnį. Standartinis taikinio sekimo nuokrypis (vidutinio kvadrato paklaida) buvo apie 10 m, o kampinėmis koordinatėmis-0,5 d.u. Stotis galėtų užfiksuoti „Phantom-2“orlaivį automatiniam sekimui iki 50 000 m atstumu su tikimybe 0,9. Apsaugą nuo žemės atspindžių ir pasyvių trukdžių atliko SDC sistema su užprogramuotu pulso pasikartojimo dažnio keitimu. Apsauga nuo aktyvių trukdžių buvo atlikta taikant taikinių vienpulsio krypties nustatymo metodą, veikimo dažnio derinimą ir trukdžių rodymo sistemą. Jei 1C31 stotis buvo slopinama trukdžių, taikinį buvo galima sekti pagal kampines koordinates, gautas naudojant televizijos optinį taikiklį, o informacija apie diapazoną buvo gauta iš 1C11 radaro stoties. Stotyje buvo numatytos specialios priemonės, užtikrinančios stabilų žemai skrendančių taikinių sekimą. Taikinio apšvietimo siųstuvas (taip pat raketos nukreipimo galvutės apšvitinimas su atskaitos signalu) sukėlė nuolatinius svyravimus, taip pat užtikrino patikimą raketos nukreipimo galvutės veikimą.
SURN masė su kovos įgula (4 žmonės) buvo 20 300 kg.
„SPU 2P25“, kurio pagrindas buvo važiuoklė GM-578, vežimėlis su elektros energijos sekimo pavaromis ir trys raketų kreiptuvai, skaičiavimo įtaisas, telekomunikacijų ryšio įranga, navigacija, topografinė nuoroda, priešlėktuvinių valdomų raketų valdymas, ir buvo sumontuotas autonominis dujų turbinų elektros generatorius. SPU ir raketos elektrinis prijungimas buvo atliktas naudojant dvi raketų jungtis, kurias priešraketinės gynybos sistemos judėjimo palei kreipiamąją siją pradžioje nutraukė specialūs strypai. Vežimo pajėgos vykdė priešraketinės gynybos nurodymus numatomos raketos ir taikinio susitikimo vietos kryptimi. Pavaros veikė pagal RMS duomenis, kuriuos SPU gavo per radijo kodo ryšio liniją.
Transportavimo padėtyje priešlėktuvinės raketos buvo išdėstytos savaeigio paleidimo įrenginio kryptimi su uodegos dalimi į priekį.
SPU, trijų raketų ir kovos įgulos (3 žmonės) masė buvo 19 500 kg.
Priešlėktuvinių raketų sistema „SAM 3M9“„Kub“, palyginti su raketų 3M8 SAM „Krug“kontūrais, yra gražesnė.
SAM 3M9, kaip ir komplekso „Circle“raketa, yra pagamintas pagal „sukamojo sparno“schemą. Tačiau, skirtingai nei 3M8, priešlėktuvinėje 3M9 valdomoje raketoje valdymui buvo naudojami ant stabilizatorių esantys vairai. Įgyvendinus tokią schemą, buvo sumažinti sukamojo sparno matmenys, sumažinta reikalinga vairo pavarų galia ir naudojama lengvesnė pneumatinė pavara, kuri pakeitė hidraulinę.
Raketa buvo aprūpinta pusiau aktyviu radaro ieškikliu 1SB4, kuris fiksuoja taikinį nuo pat pradžių ir lydi jį Doplerio dažniu pagal raketos artėjimo greitį ir taikinį, kuris generuoja valdymo signalus, nukreipiančius priešingą orlaivio nukreipta raketa į taikinį. Prijungimo galvutė atmetė tiesioginį signalą iš SURN apšvietimo siųstuvo ir siauros juostos filtrą, nukreiptą iš taikinio, atspindintį šio siųstuvo triukšmo, požeminio paviršiaus ir paties GOS. Siekiant apsaugoti nukreipimo galvutę nuo tyčinių trukdžių, taip pat buvo naudojamas paslėptas taikinio paieškos dažnis ir galimybė prisitaikyti prie trikdžių amplitudės veikimo režimu.
Nukreipimo galvutė buvo priešais priešraketinės gynybos sistemą, o antenos skersmuo buvo maždaug lygus valdomos raketos vidurinės dalies dydžiui. Kovos galvutė buvo už ieškotojo, po to - autopiloto įranga ir variklis.
Kaip jau minėta, raketoje buvo naudojama kombinuota varomoji sistema. Raketos priekyje buvo dujų generatoriaus kamera ir antrojo (palaikančiojo) etapo 9D16K variklio įkrova. Kietojo kuro dujų generatoriaus degalų sąnaudos pagal skrydžio sąlygas negali būti reguliuojamos, todėl, norint pasirinkti įkrovos formą, buvo naudojama įprasta tipinė trajektorija, kurią kūrėjai tais metais laikė labiausiai tikėtina kovinis raketos panaudojimas. Nominalus veikimo laikas yra šiek tiek daugiau nei 20 sekundžių, degalų įkrovos masė yra apie 67 kg, o ilgis - 760 mm. LII-862 sukurto kuro „LK-6TM“sudėtis pasižymėjo dideliu degalų pertekliumi, palyginti su oksidatoriumi. Įkrovos degimo produktai pateko į papildomą degiklį, kuriame kuro likučiai buvo sudeginti oro sraute, patenkančiame per keturias oro įleidimo angas. Oro įleidimo angos, skirtos viršgarsiniam skrydžiui, buvo sumontuotos kūgio formos centriniais korpusais. Oro įsiurbimo kanalų išėjimai į papildomo degimo kamerą skrydžio pradžios vietoje (kol nebuvo įjungtas varomasis variklis) buvo uždaryti stiklo pluošto kamščiais.
Padegimo kameroje buvo sumontuotas pradinio etapo kietasis raketinis užtaisas - tikrintuvas su šarvuotais galais (ilgis 1700 mm, skersmuo 290 mm, cilindrinio kanalo skersmuo 54 mm), pagamintas iš balistinių degalų VIK -2 (svoris 172 kg)). Kadangi kietojo kuro variklio dujų dinaminės eksploatavimo sąlygos paleidimo vietoje ir raketinis variklis kreiserinėje zonoje reikalavo skirtingos antrinio degiklio antgalio geometrijos, baigus paleidimo etapo operaciją (nuo 3 iki 6 sekundžių), planavo nušauti purkštuko vidų stiklo pluošto tinkleliu, kuris laikė pradinį užtaisą.
Savaeigė paleidimo priemonė 2P25
Reikėtų pažymėti, kad būtent 3M9 pasaulyje pirmą kartą panašus dizainas buvo pradėtas gaminti masiškai. Vėliau, pagrobus kelis 3M9, kuriuos specialiai suorganizavo izraeliečiai karo metu Artimuosiuose Rytuose, sovietinė priešlėktuvinė raketa buvo daugelio užsienio priešlėktuvinių ir priešlėktuvinių raketų prototipas.
„Ramjet“variklio naudojimas užtikrino didelį 3M9 greitį visame skrydžio trasoje, o tai prisidėjo prie didelio jo manevringumo. Paleidžiant 3M9 valdomas raketas nuosekliai valdant ir mokant, buvo sistemingai pasiektas tiesioginis smūgis, o tai atsitiko gana retai, kai buvo naudojamos kitos didesnės priešlėktuvinės raketos.
57 kilogramų sprogstamosios sprogstamosios galvutės 3N12 (sukurta NII-24) sprogdinimas buvo atliktas vadovaujant dviejų kanalų autodininio nuolatinės spinduliuotės radijo saugikliui 3E27 (sukurtas NII-571).
Raketa užtikrino smūgį į taikinį manevruodama su perkrova iki 8 vienetų, tačiau tikimybė pataikyti į tokį taikinį, priklausomai nuo skirtingų sąlygų, sumažėjo iki 0,2-0,55. Tuo pačiu metu tikimybė pataikyti į ne manevrą tikslas buvo 0,4-0. 75.
Raketa buvo 5800 m ilgio ir 330 mm skersmens. Norint transportuoti surinktą priešraketinės gynybos sistemą 9Ya266 konteineryje, kairės ir dešinės stabilizatoriaus konsolės buvo sulankstytos viena kitos link.
Už šios priešlėktuvinės raketos sistemos kūrimą daugelis jos kūrėjų buvo apdovanoti aukštais valstybiniais apdovanojimais. Lenino premija buvo įteikta A. A. Rastovui, V. K. Grišinui, I. G. Akopianui, A. L. Lyapinui, SSRS valstybinė premija - V. V. Matiaševui, G. N. Valajevui, V. V. Titovui. ir kt.
Priešlėktuvinių raketų pulką, ginkluotą priešlėktuvinių raketų sistema „Kub“, sudarė vadavietė, penkios priešlėktuvinės baterijos, techninė baterija ir valdymo baterija. Kiekvieną raketos bateriją sudarė viena savaeigė žvalgybos ir orientavimo sistema 1S91, keturi savaeigiai 2P25 paleidimo įrenginiai su trimis priešlėktuvinėmis 3M9 raketomis, dvi 2T7 transporto priemonės (ZIL-157 važiuoklė). Jei reikia, ji galėjo savarankiškai atlikti kovines misijas. Valdant centralizuotai, pulko vadavietė (iš automatinio kovos valdymo komplekso „Krab“(K-1) su radaro aptikimo stotimi) gavo tikslo žymėjimo duomenis ir kovos valdymo komandas prie baterijų.. Apie akumuliatorių ši informacija buvo gauta K-1 komplekso tikslinės paskirties priėmimo kabinoje (CPC), po to ji buvo perduota į akumuliatoriaus RMS. Pulkų techninę bateriją sudarė 9T22 transporto priemonės, 2V7 valdymo ir matavimo stotys, 2V8 valdymo ir bandymo mobiliosios stotys, 9T14 technologiniai vežimėliai, remonto mašinos ir kita įranga.
Vadovaujantis valstybinės komisijos rekomendacijomis, pirmasis priešlėktuvinių raketų sistemos „Kub“modernizavimas prasidėjo 1967 m. Patobulinimai leido padidinti oro gynybos sistemos kovinius pajėgumus:
- padidėjo paveikta zona;
- numatytas protarpinis SURN radarų stoties veikimo režimas, apsaugantis nuo „Shrike“priešraketinių raketų smūgio;
- padidino nukreipimo galvutės apsaugą nuo blaškančių trukdžių;
- pagerino komplekso kovinio turto patikimumo rodiklius;
- sutrumpino komplekso darbo laiką maždaug 5 sekundėmis.
1972 metais modernizuotas kompleksas buvo išbandytas Embeno poligone, vadovaujant komisijai, kuriai vadovavo bandymų poligono vadovas V. D. Kiričenko. 1973 m. Sausio mėn. Buvo pradėta naudoti oro gynybos sistema, pavadinta „Kub-M1“.
Nuo 1970 m. Kariniam jūrų laivynui buvo sukurtas priešlėktuvinis kompleksas M-22, kuriame buvo naudojama 3M9 šeimos raketa. Tačiau po 1972 m. Ši raketų sistema buvo sukurta „Buk“komplekso 9M38 raketai, kuri pakeitė kubą.
Kitas modernizavimas „Kuba“buvo atliktas 1974–1976 m. Dėl to buvo galima dar labiau padidinti priešlėktuvinių raketų sistemos kovinius pajėgumus:
- išplėtė paveiktą zoną;
- numatyta galimybė šaudyti siekiant tikslo iki 300 m / s greičiu ir į nejudantį taikinį didesniame nei 1000 m aukštyje;
- vidutinis priešlėktuvinės valdomos raketos skrydžio greitis buvo padidintas iki 700 m / s;
- užtikrino orlaivių, manevruojančių iki 8 vienetų perkrovos, pralaimėjimą;
- pagerėjo nukreipimo galvutės atsparumas triukšmui;
- tikimybė pataikyti į manevrinius taikinius padidėjo 10-15%;
- padidino komplekso sausumos kovos priemonių patikimumą ir pagerino jo eksploatacines savybes.
1976 m. Pradžioje Embenskio poligone (vadovaujamas B. I. Vasčenko) buvo atlikti bendri priešlėktuvinių raketų sistemos bandymai, vadovaujami komisijos, kuriai vadovavo O. V. Kuprevičius. Iki metų pabaigos buvo pradėta naudoti oro gynybos sistema pagal kodą „Cube-M3“.
Pastaraisiais metais aviacijos ir kosmoso parodose buvo pristatyta dar viena priešlėktuvinės raketos modifikacija - 3M20M3 taikinys, pakeistas iš kovinės priešraketinės gynybos sistemos. 3M20M3 imituoja oro taikinius, kurių RCS yra 0,7–5 m2, skrendant iki 7 tūkstančių metrų aukštyje, iki 20 kilometrų.
Serijinė visų modifikacijų oro gynybos raketų sistemos „Kub“kovinio turto gamyba buvo organizuota:
- Uljanovsko mechaninės gamyklos MRP (Minradioprom) - savaeigiai žvalgybos ir orientavimo padaliniai;
- Sverdlovsko mašinų gamykla Kalininas - savaeigiai paleidimo įrenginiai;
- Dolgoprudny mašinų gamykla- priešlėktuvinės raketos.
Savaeigis žvalgybos ir orientavimo blokas 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Pagrindinės „KUB“tipo priešlėktuvinių raketų sistemų charakteristikos:
Pavadinimas-„Cube“/ „Cube-M1“/ „Cube-M3“/ „Cube-M4“;
Paveikta zona diapazone - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Pažeistos vietos aukštis - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Paveikta teritorija pagal parametrus - iki 15 km / iki 15 km / iki 18 km / iki 18 km;
Tikimybė pataikyti į vieną SAM kovotoją - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Tikimybė pataikyti į vieną sraigtasparnio priešraketinės gynybos sistemą yra… /… /… /0, 3..0, 6;
Tikimybė pataikyti į vieną sparnuotosios raketos priešlėktuvinę raketą yra… /… /… /0, 25..0, 5;
Maksimalus taikinių pataikymo greitis - 600 m / s
Reakcijos laikas - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Priešlėktuvinės valdomos raketos skrydžio greitis yra 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketos svoris - 630 kg;
Kovos galvutės svoris - 57 kg;
Tikslinis nukreipimas - 1/1/1/2;
ZUR nukreipimas - 2..3 (iki 3 „Cube -M4“);
Diegimo (sulankstymo) laikas - 5 minutės;
Priešlėktuvinių raketų skaičius kovinėje transporto priemonėje - 3;
Įvaikinimo metai - 1967/1973/1976/1978
* naudojant kompleksą K-1 „Krabas“
** su SAM 3M9M3. Naudojant SAM 9M38 charakteristikos yra panašios į SAM "BUK"
Serijinės „Cube“šeimos priešlėktuvinių raketų sistemų gamybos metu 1967–1983 m. Buvo pagaminta apie 500 kompleksų, kelios dešimtys tūkstančių ieškančiųjų galvų. Bandymų ir pratybų metu buvo paleista daugiau nei 4 tūkst.
Priešlėktuvinių raketų sistema „Cub“užsienio ekonominiais kanalais pagal kodą „Square“buvo tiekiama 25 šalių (Alžyro, Angolos, Bulgarijos, Kubos, Čekoslovakijos, Egipto, Etiopijos, Gvinėjos, Vengrijos, Indijos, Kuveito) ginkluotosioms pajėgoms. Libija, Mozambikas, Lenkija, Rumunija, Jemenas, Sirija, Tanzanija, Vietnamas, Somalis, Jugoslavija ir kt.).
Kompleksas „Kubas“sėkmingai naudojamas beveik visuose Artimųjų Rytų kariniuose konfliktuose. Ypač įspūdingas buvo raketų sistemos panaudojimas 1973 m. Spalio 6–24 d., Kai, pasak Sirijos pusės, 64 Izraelio lėktuvai buvo numušti 95 „Kvadrat“valdomomis raketomis. Išskirtinį oro gynybos sistemos „Kvadrat“efektyvumą lėmė šie veiksniai:
- didelis kompleksų su pusiau aktyviu atsparumu triukšmui atsparumas;
- Izraelio pusėje trūksta elektroninių atsakomųjų priemonių (elektroninių atsakomųjų priemonių), veikiančių reikiamu dažnių diapazonu- JAV tiekiama įranga buvo skirta kovai su radijo komandomis C-125 ir ZRKS-75, veikusiomis ilgesniais bangos ilgiais;
- didelė tikimybė pataikyti į taikinį manevringa priešlėktuvine raketa su raketiniu varikliu.
Izraelio aviacija, tokių neturėdama. slopindamas kompleksus „Kvadrat“, buvo priverstas naudoti labai rizikingą taktiką. Daugkartinis patekimas į paleidimo zoną ir vėlesnis skubus išėjimas iš jos tapo greito komplekso šaudmenų sunaudojimo priežastimi, o po to nuginkluotų raketų komplekso priemonės buvo toliau sunaikintos. Be to, naikintuvų-bombonešių artėjimas buvo naudojamas aukštyje, arti jų praktinių lubų, ir toliau pasinerti į „negyvosios zonos“piltuvą virš priešlėktuvinio komplekso.
Aukštas „Kvadrat“efektyvumas buvo patvirtintas 1974 m. Gegužės 8–30 d., Kai 8 valdomos raketos sunaikino iki 6 lėktuvų.
Be to, Kvadrato oro gynybos sistema buvo naudojama 1981–1982 m. Per karo veiksmus Libane, per konfliktus tarp Egipto ir Libijos, Alžyro ir Maroko pasienyje, 1986 m., Atstumiant amerikiečių reidus Libijoje, 1986–1987 m. Čade, 1999 metais Jugoslavijoje.
Iki šiol priešlėktuvinių raketų sistema „Kvadrat“yra naudojama daugelyje pasaulio šalių. Komplekso kovinį efektyvumą galima padidinti be didelių struktūrinių pakeitimų, naudojant „Buk“komplekso elementus-savaeigius šaudymo vienetus 9A38 ir raketas 3M38, įgyvendintas 1978 m. Sukurtame „Kub-M4“komplekse.
