Jubiliejus (būtent taip iš lotynų kalbos išverstas 50 -metis) bus kitais metais. Tačiau beveik karštai persekiojant, lygiai taip pat karštai norisi pasakyti keletą žodžių apie seniausią šalies tyrimų institutą, užsiimantį būtent robotika. Ir apie artėjantį jubiliejų.
Nuobodžiausi skaitytojai iškart užduos klausimą: apie kokius robotus mes kalbame? Be to, prieš 50 metų? Bet ką apie.
Įmonė, kuri šiandien vadinama Rusijos Federacijos federalinės valstybinės autonominės mokslinės institucijos Centriniu robotikos ir techninės kibernetikos tyrimų ir plėtros institutu, valstybiniu mokslo centru, užsiima ne tik robotais, bet ir kibernetinėmis sistemomis. Tai yra, prietaisai, galintys veikti savarankiškai be žmogaus pagalbos.
Centro istorija prasidėjo dar 1965 m., Kovo 23 d., Kai Leningrado politechnikos instituto Automatikos ir telemechanikos katedros techninės kibernetikos laboratorija pavadinta V. I. M. I. Kalininas (LPI), vadovaujamas Jevgenijaus Ivanovičiaus Jurjevičiaus, gavo techninę užduotį gama spindulių altimetrui („Kaktusas“) valdyti erdvėlaivio „Sojuz“minkšto nusileidimo variklius.
O jau liepos 7 dieną tarp LPI ir OKB-1 Automatikos ir telemechanikos departamento (dabar-UAB „RSC Energia“pavadintas SP Korolevo vardu) buvo pasirašyta pirmoji verslo sutartis Nr. 435/1180 dėl „Cactus“sistemos kūrimo.
1968 m. Sausio 29 d. Laboratorija gavo Techninės kibernetikos specialiojo projektavimo biuro (OKB TK) statusą.
Pirmoji eilinė sistemos „Kaktus“operacija kaip pilotuojamas erdvėlaivis „Sojuz-3“įvyko 1968 m. Sausio 30 d.
Ir tada prasidėjo darbas ir kosminėje erdvėje, ir kitose, kur reikėjo naudoti kibernetines sistemas.
Štai kuriami giliavandenių transporto priemonių manipuliatoriai, minkšto nusileidimo valdymo sistema „Kvant“ir dirvožemio kontrolė, paimta iš automatinės tarpplanetinės stoties „Luna-16“, kuri sėkmingai pristatė į Žemę Mėnulio dirvožemio mėginius, „Vector-TK“fotoninę sistemą. kontroliuoti artimą jūrų laivų susidarymą.
Vėlgi, „Ars“fotoninė rankinė prijungimo sistema, skirta erdvėlaiviui „Sojuz“ir orbitinei Salyut stotiui, instrumentų kompleksai, skirti stebėti orbitinių erdvėlaivių maitinimo sistemas. Būtent čia buvo sukurtas ir išbandytas TKS „Buran“manipuliatorius.
Apskritai per 50 metų buvo sukurta ir pradėta eksploatuoti daug sistemų, kurių mes ne itin žinome. Bet jie yra ir jie sėkmingai taikomi.
Šiandien centras sėkmingai dirba keliomis kryptimis.
Rusijos AE jėgainių VVER-1200 stebėjimo sistemos;
Robotiniai kompleksai radiologinei ir biologinei žvalgai;
Robotų paieškos ir gelbėjimo sistemos Arktyje;
Analizės ir valdymo sistemos;
Kosmoso programa;
Švietimo ir mokymo robotai.
Pernai kalbėjome apie unikalų mobilųjį radiobiologinį kompleksą. Į jo įrangą įeina RTK-08 sistema, kurią gamina centras.
Pagrindinės užduotys, kurias gali atlikti kompleksas:
Technogeninių ekstremalių situacijų padarinių šalinimas;
Darbas vietose, kuriose yra didelis radiacijos lygis;
Gama spinduliuotės šaltinių lokalizavimas sunkiai pasiekiamose vietovės vietose, pramoniniuose ir gyvenamuosiuose pastatuose, transporto priemonėse ir kt.
Sistemą sudaro dvi mašinos ir kalnas specialios įrangos.
„Didysis žmogus ant ratų“yra 270 kg sveriantis robotas RTS-RR. Atsparus radiacijai, gali lipti bet kur, imti mėginius, matuoti ir visa tai įrašyti į žemėlapį. Be to, kaip parodė kovinio naudojimo praktika (2000 m. Čečėnijoje buvo radioaktyviųjų medžiagų vagystės atvejis), jis gali aptikti radiacijos šaltinį, jį pasiekti, patraukti manipuliatoriumi ir nugabenti į vieta, kur radioaktyviosios medžiagos buvo dedamos į specialų konteinerį.
Tai buvo tikras atvejis, už kurį du Centro darbuotojai buvo apdovanoti kariniais valstybiniais apdovanojimais. Du banditai Grozne pavogė konteinerį su labai radioaktyviu izotopu. Kokiu tikslu sunku pasakyti, nes palengvindami transportavimą jie ištraukė kasetę iš švininio konteinerio. Ir jie nunešė į „nuošalią vietą“, kur paslėpė kasetę.
Pirmasis mirė pakeliui į miestą, antrasis, prieš mirtį, sugebėjo pasakyti, kur jie paslėpė medžiagą.
Buvo atlikta karinė operacija (tada DB įsibėgėjo), todėl RTS ne tik surado kasetę, bet ir ištraukė ją į daugiau ar mažiau atvirą vietą, buvo konteineris. Laimei, manipuliatorius, kurio keliamoji galia yra 10 kg, to neleidžia. Vienintelis trūkumas yra greitis. Tik 0,5 km / val.
Antrasis-technologinėms operacijoms skirtas robotas RTS-TO. Daug mažiau, bet ir lengvesnis, tik 30 kg. Tačiau jis gali lipti ten, kur netelpa į PP matmenis. Ir, jei reikia, jis gali gabenti iki 5 kg krovinių.
Mažo dydžio robotų kompleksas „Kapitonas“
Tai atrodo kaip RTS-TO, bet tai tik išoriškai. Tai yra visavertis stebėtojas ar skautas.
Gali:
Aplinkos garso ir vaizdo intelektas
Patalpų, rūsių, urvų, pastogių, automobilių dugnų ir kt.
Potencialiai sprogių objektų tikrinimas
Pristatymas ir montavimas nurodytose nedidelių apkrovų vietose (iki 5 kg)
Paslėptas objektų stebėjimas
Kartografinės informacijos ir grindų plano paaiškinimas
Saugomų zonų valdymas naudojant automatinį pavojaus signalą
Nuotolinis saugomų objektų patruliavimas
Tuo pačiu metu jis yra labai protingas. 2 m / s arba 7,2 km / h.
Kuriami koviniai moduliai, galintys gabenti įvairius ginklus ir jau egzistuoja metaluose.
Sunkios modulinės platformos, kurios gali būti naudojamos kaip transporto ar evakuacijos transporto priemonės.
Ryšio palaikymo sistemos, pagrįstos visuotine platforma RTK-06, arba atvirkščiai, platformoje gali tilpti elektroninė karo įranga.
Taikūs robotai taip pat turi kur būti.
„Kardio robotas“. Automatizuotas kompleksas krūtinės ir galūnių suspaudimui.
45 minutes (su baterijomis) gali atlikti šias funkcijas:
Netiesioginis širdies masažas.
Širdies sustojimo paciento kraujotakos palaikymas.
Smegenų ir daugelio organų aprūpinimas deguonimi, skilimo produktų pašalinimas.
„Prometėjas“. Perfuzijos kompleksas, skirtas atkurti ir išlaikyti donorų organų gyvybingumą transplantacijai.
Čia turbūt net neverta aiškinti, kam jis skirtas.
Apskritai Centras švęs savo jubiliejų su labai labai vertingais rezultatais. Turime robotus ir kibernetines sistemas, ir darbas su jais tęsiamas. O apie pačią sukaktį pasakosime kitų metų sausį.
