Sovietų Sąjunga buvo lyderė kuriant pažangiausias daugkartinio paleidimo raketų sistemas (MLRS), kurios sėkmingai sujungė didelę salvių galią su dideliu mobilumu ir manevringumu. Jokia kita kariuomenė pasaulyje nepasiekė tokio plataus raketų artilerijos panaudojimo kaip sovietų ginkluotosiose pajėgose.
Raketų artilerija, būdama salvinis ugnies ginklas, tapo viena galingiausių priešo personalo ir įrangos masinio naikinimo priemonių. Kelios raketų paleidimo sistemos sujungia kelis įkrovimus, ugnies greitį ir didelę kovos masę. Keli MLRS mokesčiai leido vienu metu sunaikinti taikinius dideliuose plotuose, o ugnies salvė sukėlė staigmeną ir didelį žalą ir moralinį poveikį priešui.
Didžiojo Tėvynės karo metu mūsų šalyje buvo sukurta nemažai raketų paleidimo įrenginių-BM-13 „Katyusha“, BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Pasibaigus Antrajam pasauliniam karui, Sovietų Sąjungoje reaktyvinių sistemų kūrimo darbai buvo aktyviai tęsiami ir 1950 -aisiais.
Vertas muziejuose garbės vietą užėmusio raketų paleidimo įrenginio BM-13 „Katyusha“įpėdinis buvo antrosios pokario kartos sovietinė sistema-lauko 122 mm padalijimo daugkartinio paleidimo raketų sistema BM-21 "Grad ", skirtas nugalėti atvirą ir apsaugotą darbo jėgą. šarvuotos ir lengvai šarvuotos transporto priemonės koncentracijos zonose; įskaitant karinės pramonės infrastruktūros objektų sunaikinimą, nuotolinį prieštankinių ir priešpėstinių minų laukų įrengimą kovos zonoje iki 20 km atstumu.
Iki šeštojo dešimtmečio vidurio sovietų kariuomenė buvo ginkluota daugkartinio paleidimo raketų sistema BM-14-16 su šešiolika 140 mm besisukančių turboreaktyvinių sviedinių, tačiau kariuomenė nebuvo patenkinta šių MLRS šaudymo nuotoliu-tik 9,8 km.. Sovietų ginkluotosioms pajėgoms reikėjo naujos, galingesnės dalinės daugkartinio paleidimo raketų sistemos, skirtos nugalėti darbo jėgą ir šarvuotą įrangą artimiausioje taktinėje priešo gynybos gelmėje. Todėl jau 1957 m. Pagrindinė raketų ir artilerijos direkcija (GRAU) paskelbė konkursą dėl naujo raketinės artilerijos modelio, galinčio sunaikinti taikinius iki 20 000 metrų atstumu nuo paleidimo vietos, kūrimo.
Vadovaujantis SSRS Ministrų Tarybos 1958 m. Rugsėjo 23 d. Sverdlovsko dekretu, Specialusis projektavimo biuras Nr. 203 - vadovaujanti organizacija raketų paleidimo įrenginių kūrimui - pradėjo rengti projekto projektą nauja kovinė transporto priemonė 2 B5. Ant naujos kovos transporto priemonės turėjo būti sumontuotas 30 raketų vadovų paketas. Ši daugkartinio paleidimo raketų sistema iš pradžių buvo sukurta Strizh (Raven) tipo nevaldomoms raketoms R-115. Tačiau dėl jų konstrukcijos ypatumų ir geležinkelio matmenų nustatytų apribojimų ant naujos kovos transporto priemonės buvo galima sumontuoti tik 12–16 kreiptuvų. Todėl pagrindinis „SKB-203“dizaineris AI Yaskinas nusprendžia iš naujo sukurti raketą. Siekiant sumažinti jo dydį ir padidinti kreiptuvų skaičių, buvo planuojama padaryti uodegos pelekus sulankstomus. Šis darbas buvo patikėtas dizaineriui V. V. Vatolinui, kuris anksčiau aktyviai dalyvavo kuriant MLRS BM-14-16. Jis pasiūlė pritaikyti stabilizatorius į sviedinio dydį, kad jie būtų ne tik sulankstomi, bet ir išlenkti išilgai cilindrinio paviršiaus, o tai leido naudoti vamzdinio tipo paleidimo kreiptuvus, kaip ir BM-14-16 MLRS. Kovinės transporto priemonės su nauja raketa versija tyrimo projektas parodė, kad šiuo atveju projektas atitinka visus TTZ reikalavimus ir ant kovinės transporto priemonės galima sumontuoti 30 vadovų paketą.
Vasario mėn. Valstybinis gynybos technologijų komitetas pateikė „Taktinius ir techninius reikalavimus kūrimo darbams“Padalinio lauko raketų sistema „Grad“, o netrukus pagrindiniu vykdytoju buvo paskirtas „Tula NII-147“(vėliau BNPP „Splav“). šia tema, vadovaujant A. N. Ganichevui, kuriančiam naujus artilerijos šaudmenis, įskaitant raketas. Išankstinio eskizo tyrimo metu NII-147 dizaineriai taip pat nustatė, kad pasirinktas 122 mm sviedinio su milteliniu varikliu kalibras leidžia artimiausiai atitikti taktinius ir techninius viso sviedinių skaičiaus reikalavimus. paleisti ir pasiekti maksimalų šaudymo diapazoną tam tikram raketos svoriui.
Iki 1959 m. Vasaros SKB-203 konstruktoriai sukūrė keturias 2 B5 kovinės transporto priemonės konstrukcijos versijas. Visi pokyčiai buvo atlikti dviejų tipų sviediniams: sviediniui su nusileidžiančiais stabilizatoriais ir standžia uodega.
Iš pradžių variantai, pagrįsti SU-100 P ACS su 30 kreiptuvų ir „YaAZ-214“sunkvežimis su 60 kreiptuvų, buvo laikomi kovine transporto priemone naujai daugkartinio paleidimo raketų sistemai. Galiausiai, kaip pagrindinė kovos transporto priemonės važiuoklė buvo pasirinktas naujasis trijų ašių visų ratų pavara varomas „Ural-375“sunkvežimis, kuris buvo tinkamiausias tokio tipo kovinėms transporto priemonėms.
Po kelių mėnesių, tų pačių metų rudenį, Pavlogrado SKB-10 poligone įvyko pirmieji naujų raketų bandymai, siekiant patikrinti raketų jėgą, skrydžio nuotolį, didelį sprogimą ir suskaidymą. mūšio tikslumas, įrangos patvarumas ir paleidimo vadovų elementų kūrimas. Bandymams buvo pateiktos dvi sviedinio versijos - su standžia uodega ir su nuleidžiama uodega. Visi išankstinio eskizo kūrimo darbai leido sukurti reikšmingą naujos kartotinių raketų sistemos projektavimo pagrindą. Netrukus šie darbai pasiekė kokybiškai naują lygį.
1960 m. Gegužės 30 d., Vadovaujantis TSRS Ministrų Tarybos dekretu, vidaus gynybos pramonė turėjo sukurti naują lauko padalijimo daugkartinio paleidimo raketų sistemą „Grad“, skirtą pakeisti BM-14 MLRS. Dizaineriai, dalyvavę kuriant „Grad“lauko reaktyviąją sistemą “, turėjo sukurti lengvai pagaminamą ir naudojamą kompleksą, kuris savo techninėmis charakteristikomis nenusileistų užsienio kolegoms. Bendrą visų projektavimo darbų valdymą atliko talentingas inžinierius-vyriausiasis NII-147 konstruktorius Aleksandras Nikitovičius Ganichevas, o paleidimo kūrimui ir toliau vadovavo vyriausiasis SKB-203 dizaineris AI Yaskinas. Dabar kuriant MLRS „Grad“buvo bendradarbiaujama daugelyje kitų plėtros įmonių: nesuvaldytos raketos kūrimą atliko NII-147 ir susijusių įmonių komandos (NII-6 užsiėmė solidžia veikla) raketinio kuro užtaisai, GSKB-47-įrengti 122 mm nevaldomo reaktyvinio korpuso kovinės galvutės) ir SKB-203 toliau kūrė mobilųjį paleidimo įrenginį 2 B-5.
Darbas kuriant naują MLRS pasirodė esąs kupinas problemų. Visų pirma, iškilo klausimas dėl raketos aerodinaminio dizaino pasirinkimo. Tiesą sakant, darbas su raketiniu sviediniu vyko konkurenciniu pagrindu tarp NII-147 ir NII-1, kuris pasiūlė modernizuotą priešlėktuvinę raketą „Strizh“. Remdamasi abiejų pasiūlymų svarstymo rezultatais, GRAU laikė geriausią NII-147 sviedinį, kurio pagrindinis pranašumas buvo pažangesnė raketų sviedinių korpusų gamybos technologija. Jei NII-1 pasiūlė juos gaminti tradiciniu pjovimo iš plieno ruošinio metodu, tai NII-147 jie pasiūlė naudoti naują didelio našumo technologinį karšto tempimo iš plieno lakšto ruošinio metodą. raketų, kaip buvo daroma gaminant artilerijos šaudmenų korpusus. Šis dizainas turėjo revoliucinį poveikį tolesniam šio kalibro raketų artilerijos sistemų kūrimui.
Dėl didelio darbo, atlikto NII-147, buvo sukurta nevaldoma 122 mm raketa M-21 OF (su labai sprogstama suskaidymo galvute su dviejų kamerų raketiniu varikliu ir stabilizatoriaus bloku). Raketų užtaisas, kurį sukūrė NII-6 darbuotojai (dabar Rusijos Federacijos valstybinis mokslinis centras, federalinė valstybinė vieninga įmonė „Centrinis chemijos ir mechanikos mokslinių tyrimų institutas“), kiekvienoje kameroje turėjo vieną vienos kameros miltelių užtaisą. iš kieto raketinio kuro, bet skirtingo dydžio. Dviejų krūvių masė buvo 20, 45 kg.
Raketa M-21 PF turėjo mišrią stabilizavimo sistemą, kuri skrydžio metu stabilizavosi ir sulankstydama mentes, ir sukdamasi aplink jos išilginę ašį. Nors raketos sukimasis skrydžio metu, nulėkus nuo kreiptuvo, įvyko nedideliu greičiu - vos keliomis dešimtimis apsisukimų per sekundę ir nesukūrė pakankamo giroskopinio efekto, jis kompensavo variklio traukos nuokrypį ir taip pašalino Svarbiausia raketų sklaidos priežastis. Pirmą kartą 122 mm „Grad“raketa panaudojo keturių išlenktų ašmenų plunksną, kuri buvo išskleista, kai sviedinys nusileido nuo kreiptuvo, sulankstytoje padėtyje, pritvirtinto specialiu žiedu ir tvirtai prilipęs prie cilindrinio uodegos skyriaus paviršiaus., neperžengiant sviedinio matmenų. Dėl to NII-147 dizaineriams pavyko sukurti gana kompaktišką raketą, kuri gerai tilptų į vamzdinį paleidimo bėgį. Pradinis sukimasis buvo suteiktas dėl sviedinio judėjimo kreiptuve, kuris turi spiralinį kreipiamąjį U formos griovelį.
Šovinio sukimasis skrendant išilgai trajektorijos buvo palaikomas išskleidžiamojo stabilizatoriaus mentėmis, pritvirtintomis 1 laipsnio kampu į išilginę sviedinio ašį. Ši stabilizavimo sistema pasirodė artima optimaliai. Taigi, projektavimo komanda, kuriai vadovavo AN Ganichevas, sugebėjo labai išplėsti plunksninių raketų sviedinį skersiniais matmenimis, kartu su galingu varikliu, neviršyti jo skersmens, o tai anksčiau buvo pasiekta tik kuriant turboreaktyvinius variklius sviedinių, ir tuo pačiu pasiekti nurodytą šaudymo diapazoną - 20 kilometrų. Be to, šios konstrukcijos dėka tapo įmanoma padidinti kovinės transporto priemonės vadovų skaičių, padidinti salvo galią ir sumažinti kovinių transporto priemonių, reikalingų pataikyti į taikinį, skaičių.
Naujosios raketos didelio sprogimo efektas buvo panašus į 152 mm didelio sprogimo fragmentacijos artilerijos sviedinius, o susidarė daug daugiau fragmentų.
Visureigio sunkvežimio „Ural-375 D“važiuoklė pagaliau buvo pasirinkta kaip 2 B5 kovos transporto priemonės važiuoklė. Šis trijų ašių visų ratų pavara varomas sunkvežimis buvo aprūpintas 180 arklio galių karbiuratoriniu benzininiu varikliu. 1960-ųjų pabaigoje į SKB-203 buvo pristatytas vienas iš pirmųjų važiuoklės „Ural-375“prototipų, net su kabinos viršutine dalimi, o jau 1961 m. Sausio mėn. Buvo išleistas pirmasis MLRS prototipas. Siekiant supaprastinti paleidimo konstrukciją, kreiptuvai gavo vamzdinę formą, o pradinėje versijoje buvo pasirinkta standartinė šaudymo kreiptuvų paketo padėtis išilginėje transporto priemonės ašyje. Tačiau jau pirmieji bandomieji raketų paleidimai atskleidė visišką tokios schemos netinkamumą ne tik dėl stipraus platformos svyravimo šaudymo metu, bet ir sumažėjusio paties šaudymo tikslumo. Todėl kartu su kreipiančiųjų kreipimu dizaineriai turėjo gerokai sustiprinti pakabą ir imtis priemonių kėbului stabilizuoti. Dabar šaudymas (tiek pavieniai sviediniai, tiek salvos) tapo įmanomas ne tik griežtai išilgai transporto priemonės ašies, bet ir aštriu kampu į ją.
Dvi eksperimentinės instaliacijos BM-21 „Grad“išlaikė gamyklos bandymus 1961 m. Pabaigoje. 1962 m. Kovo 1 d. - gegužės 1 d. Leningrado karinės apygardos Rževskio artilerijos poligone vyko dalinio lauko raketų sistemos „Grad“valstybinio nuotolio bandymai. Buvo planuojama į jas paleisti 663 raketas ir 10 000 km atstumu atlikti kovinių transporto priemonių bėgimą. Tačiau 2 B5 prototipas nuvažiavo tik 3380 km, po to jam buvo sugedęs važiuoklės špotas. Įdiegus artilerijos bloką į naują važiuoklę, bandymai buvo tęsiami, tačiau gedimai ir toliau persekiojo šią sistemą. Vėl buvo atskleisti galinės ir vidurinės ašies deformacijos, sraigto velenas buvo sulenktas nuo susidūrimo su balansinės sijos ašimi ir pan. Dėl to Uralo automobilių gamyklos specialistai turėjo iš esmės patobulinti savo važiuoklę. Buvo atliktas darbas, siekiant patobulinti galines ašis ir šoninių elementų gamybai naudoti legiruotojo plieno rėmus. Nustatytiems trūkumams pašalinti ir kompleksiškai sureguliuoti prireikė maždaug metų.
1963 m. Kovo 28 d. Pradėjo veikti daugkartinio paleidimo raketų sistema „Grad“su atskiromis sovietinės armijos motorinių šautuvų raketų artilerijos divizijomis ir tankų divizijomis. Priėmus „Grad“sistemą visų divizijų artilerijos pulkuose, paprastai buvo įvesta atskira MLRS divizija, kurią sudarė 18 kovinių transporto priemonių BM-21.
Daugybė šių raketų sistemų, turinčių mažo dydžio ir paprastų paleidimo įrenginių, įkrovų lėmė galimybę vienu metu sunaikinti taikinius dideliuose plotuose, o ugnies salvė užtikrino netikėtumą ir didelį poveikį priešui. Kovinės transporto priemonės BM-21 „Grad“, būdamos labai judrios, sugebėjo per kelias minutes atidengti ugnį, kai atvyko į tam tikrą vietą ir iš karto ją paliko, išvengusios priešingos ugnies.
Vėliau buvo suvienyti keli artilerijos vieneto BM-21 konstrukciniai elementai ir priedai, skirti surinkti 9 P125 Grad-V MLRS ir 9 P140 Uragan MLRS kovinės transporto priemonės artilerijos vienetus.
Serijinė daugkartinio paleidimo raketų sistemos „BM-21 Grad“gamyba buvo pradėta 1964 m. Permės mašinų gamykloje. VI Leninas ir 122 mm nevaldomos raketos M-21 OF-176 gamykloje Tuloje.
Jau 1964 m. Lapkričio 7 d. Permėje surinktos pirmosios dvi serijinės kovos mašinos „Grad BM-21“žygiavo kariniame parade Maskvos Raudonojoje aikštėje. Tačiau jie vis dar buvo neišsamūs - jie neturėjo artilerijos bloko elektrinių pavarų. Ir tik 1965 m. „Grad“sistema pradėjo masiškai patekti į kariuomenę. Iki to laiko Miaso automobilių gamykloje buvo pradėta serijinė „Ural-375 D“sunkvežimių, skirtų kovinei transporto priemonei BM-21, gamyba. Laikui bėgant, BM-21 kovinė transporto priemonė buvo žymiai patobulinta, o jos raketų asortimentas buvo žymiai išplėstas. Daugiapakopių raketų sistemos 9 K51 Grad gamyba sovietų gynybos pramonėje buvo tęsiama dideliu mastu iki 1988 m. Per tą laiką vien sovietų armijai buvo tiekiamos 6536 kovos mašinos, o eksportui buvo pagaminta dar bent 646 transporto priemonės. Iki 1994 metų pradžios Rusijos Federacijos ginkluotosiose pajėgose tarnavo 4500 BM-21 MLRS, o 1995 m., Tai yra, praėjus keleriems metams po serijinės gamybos pabaigos, buvo panaudota daugiau nei 2000 kovinių transporto priemonių BM-21 Grad. daugiau nei 60 pasaulio šalių. Tuo pačiu metu „Grad MLRS“buvo pagaminta daugiau nei 3 000 000 skirtingų 122 mm nevaldomų raketų. Ir šiuo metu BM-21 MLRS ir toliau yra pati masiškiausia šios klasės kovinė transporto priemonė.
Kovinė transporto priemonė BM-21 „Grad“leidžia šaudyti iš kabinos, nepasiruošus šaudymo padėčiai, o tai suteikia galimybę greitai atidengti ugnį. „MLRS BM-21“pasižymi aukštomis dinaminėmis savybėmis ir manevringumu, o tai leidžia efektyviai jį naudoti kartu su šarvuotomis mašinomis žygyje ir priešakinėje kovoje. Palaidūnas, pasižymintis dideliu kroso pajėgumu, gali lengvai įveikti sudėtingas bekelės sąlygas, stačius nusileidimus ir pakilimus, o važiuodamas asfaltuotais keliais gali pasiekti iki 75 km / h greitį. Be to, kovinė transporto priemonė BM-21 taip pat gali įveikti vandens kliūtis be išankstinio pasiruošimo, kai „ford“gylis yra iki 1,5 metro. Dėl šios priežasties raketų artilerijos daliniai, priklausomai nuo situacijos, gali būti perkelti iš vienos pozicijos į kitą ir staiga smogti priešui. Vienos kovinės transporto priemonės „BM -21“gelbėjimo aikštelė suteikia darbo jėgos sunaikinimo plotą - apie 1000 kvadratinių metrų, o šarvuotos transporto priemonės - 840 kvadratinių metrų.
Kovinės transporto priemonės BM-21 skaičiavimas susideda iš 6 žmonių ir apima: vadas; 1 -as įgulos numeris - šautuvas; 2 numeris - saugiklių montuotojas; 3 -as numeris - krautuvas (radiotelefono operatorius); 4 numeris - transporto priemonės vairuotojas - krautuvas; 5 numeris - kovinės transporto priemonės vairuotojas - krautuvas.
Viso tinklinio trukmė yra 20 sekundžių. Dėl nuoseklaus kriauklių nusileidimo nuo kreiptuvų, paleidimo įrenginio svyravimas šaudymo metu yra sumažintas iki minimumo. BM-21 Grad kovinės transporto priemonės perkėlimo iš važiavimo padėties į kovinę padėtį laikas neviršija 3,5 minutės.
Vadovai perkraunami rankiniu būdu. Kiekvienas vamzdis, esantis kreipiamojoje pakuotėje BM-21, yra pakrautas iš transporto priemonės ne mažiau kaip 2 žmonių, o iš žemės-ne mažiau kaip 3 žmonių.
Aukštos dinaminės savybės ir manevringumas leidžia efektyviai naudoti „Grad“kompleksą kartu su šarvuotomis mašinomis tiek žygyje, tiek priekinėse pozicijose kovinių operacijų metu. „K51 Grad“daugkartinio paleidimo raketų sistema yra ne tik viena iš efektyviausių daugkartinio paleidimo raketų sistemų, bet ir pati tapo daugelio kitų vidaus sistemų, sukurtų įvairioms ginkluotosioms pajėgoms, pagrindu.
BM -21 sistema nuolat modernizuojama - šiandien yra keletas jų galvučių ir raketų modifikacijų.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-oro desanto karinių raketų sistema, skirta oro desanto kariuomenei su 12 kreiptuvų, sumontuotų ant GAZ-66 V važiuoklės. Projektuojant buvo atsižvelgta į specialius kovos oro pajėgų reikalavimus: padidintas patikimumas, kompaktiškumas ir mažas svoris. Naudojant lengvesnę važiuoklę ir sumažinus kreiptuvų skaičių nuo 40 iki 12 vienetų, šios kovos mašinos masė buvo perpus sumažinta - iki 6 tonų kovinėje padėtyje, o tai buvo pasiekta dėl jos gabenamumo oru masyviausias SSRS karinių oro pajėgų karinis transporto lėktuvas -An -12, o vėliau -Il -76.
Vėliau, remiantis orlaivių kariuomenės šarvuotu vežėju BTR-D, buvo sukurtas kitas daugkartinio paleidimo raketų sistemos „Grad-VD“ore esantis kompleksas, kuris buvo sekama „Grad-V“sistemos versija. Jame buvo BM-21 VD kovinė transporto priemonė su sumontuota 12 kreiptuvų pakuote ir transportu pakraunama transporto priemonė.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-36 vamzdžių daugiapakopė raketų sistema. MLRS „Grad-1“1976 m. Priėmė sovietų armijos motorinių šautuvų pulkų ir karinio jūrų laivyno pulkų artilerijos vienetai ir buvo skirta sunaikinti priešo darbo jėgos ir karinės įrangos koncentracijos zonose, artilerijos ir minosvaidžių baterijas, vadovavimo postus ir kitus taikiniai tiesiai į priekinį priekinio krašto kraštą. Atsižvelgiant į mažesnį priekinį plotį ir pulko kovinių veiksmų gylį, palyginti su divizija, buvo nuspręsta sumažinti maksimalų šios sistemos nuotolį iki 15 km.
„Grad-1“sistemos kovinė transporto priemonė 9 P138, kuri turėjo būti masyvesnė už pradinę versiją, buvo sukurta remiantis pigesne ir masyvesne visureigio sunkvežimio ZIL-131 važiuokle ir artilerijos daliniu. raketų sistema „Grad“. Skirtingai nuo BM -21 MLRS, 9 P138 kovinių transporto priemonių vadovo paketą sudarė ne 40, o 36 vadovai, išdėstyti keturiose eilėse (dvi viršutinės eilės turėjo po 10 kreiptuvų, o dvi apatinės - po 8). Naujoji 36 vadovų paketo konstrukcija leido beveik ketvirtadaliu (palyginti su BM-21) sumažinti kovinės transporto priemonės „Grad-1“svorį-iki 10,425 tonų. Teritorija, paveikta raketų, buvo: darbo jėgai - 2, 06 ha, įrangai - 3, 6 ha.
BM-21 „Grad-1“(9 K55-1). Siekiant apginkluoti tankų divizijų artilerijos pulkus, buvo sukurta kita, vikšrinė, daugkartinio paleidimo raketų sistemos „Grad-1“versija, pagrįsta 122 mm savaeigės haubicos 2 C1 „Gvozdika“važiuokle su 36 vadovų paketu.
„Grad-M“(A-215)-laive esanti daugkartinio paleidimo raketų sistema, kurią 1978 m. Priėmė dideli SSRS karinio jūrų laivyno amfibiniai šturmo laivai. „Grad-M“buvo MS-73 paleidimo priemonė su 40 vadovų. „A-215 Grad-M“kompleksas, pirmą kartą sumontuotas dideliame desantiniame laive „BDK-104“, buvo išbandytas Baltijos laivyne 1972 m. Pavasarį. Laivo paleidimo įrenginys nuo BM -21 MLRS skyrėsi tuo, kad sugebėjo greitai (per dvi minutes) perkrauti ir dideliu vertikaliu ir horizontaliu nukreipimo greičiu - atitinkamai 26 ° per sekundę ir 29 ° per sekundę (atitinkamai), todėl tai buvo įmanoma kartu su priešgaisrinės kontrolės sistema, leidžianti naudoti „Thunderstorm-1171“, kad stabilizuotų paleidiklį ir atliktų efektyvų šaudymą su 0,8 sekundės intervalu tarp jūros šūvių iki 6 taškų.
BM -21 PD "Dam" - pakrantės kompleksas. Savaeigė 40 vamzdžių daugkartinio paleidimo raketų sistema skirta patekti į paviršinius ir povandeninius taikinius, taip pat apsaugoti jūrų pajėgų bazes nuo mažų povandeninių laivų veiksmų ir kovoti su diversantais. Pakrantės kompleksas „Damba“, sukurtas „Splav“valstybinėje tyrimų ir gamybos įmonėje Tuloje, buvo priimtas 1980 m. Modernizuotoje versijoje DP-62 40 vamzdžių paleidimo įrenginys buvo sumontuotas ant sunkvežimio „Ural-4320“važiuoklės. Šaudymas iš BM-21 PD sistemos galėjo būti vykdomas tiek paleidus raketas, tiek dalinėmis ar visomis salvėmis. Priešingai nei standartinis BM-21, „Damba“komplekse buvo įrenginiai, skirti priimti, nukreipti ir įterpti įrenginius į raketų kovines galvutes.„Dam“kompleksas veikė kartu su hidroakustine stotimi, kuri yra pakrančių gynybos sistemos dalis, arba autonominiu režimu. Šovinio galvutė buvo padaryta cilindro formos, kad rikošetas nebūtų pašalintas iš vandens paviršiaus. Kovos galvutė buvo susprogdinta panašiai kaip įprastas gylio užtaisas tam tikrame gylyje.
„Grad-P“(9 P132)-122 mm nešiojama kelių raketų paleidimo sistema. Vietnamo Demokratinės Respublikos vyriausybės prašymu specialioms operacijoms Pietų Vietname 1965 m., NII-147 dizaineriai kartu su kolegomis iš Tulos centrinio sporto ir medžioklės ginklų projektavimo ir tyrimų biuro sukūrė nešiojamą vieną šūvių paleidimo įrenginys 9 P132. Tai buvo „Grad-P“(„Partizan“) komplekso dalis ir 2500 mm ilgio vamzdinis kreipiamasis paleidimo įrenginys, sumontuotas ant trikojo sulankstomos mašinos su vertikaliais ir horizontaliais valdymo mechanizmais. Įrengimas buvo užbaigtas taikymo įtaisais: artilerijos kompasu ir PBO-2 taikikliu. Bendras įrenginio svoris neviršijo 55 kg. Jį lengvai išardė ir nešė 5 žmonių įgula dviejose pakuotėse po 25 ir 28 kg. Įrenginys iš keliavimo padėties buvo perkeltas į kovinę - per 2,5 minutės. Gaisrui valdyti buvo naudojamas užplombuotas nuotolinio valdymo pultas, prijungtas prie paleidimo įrenginio 20 metrų ilgio elektros kabeliu. Specialiai „Grad-P“kompleksui NII-147 sukūrė 122 mm nevaldomą raketą 9 M22 M („Malysh“), kurios bendras svoris buvo 46 kg, taip pat pritaikytą gabenti dviem pakuotėmis. Maksimalus paleidimo nuotolis neviršijo 10 800 metrų. Serijinė 122 mm nešiojamos daugkartinio paleidimo raketų sistemos „Grad-P“(9 P132) gamyba buvo surengta Kovrovo mechaninėje gamykloje 1966 m. 1966 m. - aštuntojo dešimtmečio pradžioje keli šimtai „Grad -P“vienetų buvo pristatyti į Vietnamą iš SSRS. Instaliacija „Grad-P“nebuvo priimta naudoti su sovietų armija, bet buvo pagaminta tik eksportui.
BM-21-1 „Grad“. 1986 metais Permės mašinų gamykla pavadinta I. VI Leninas baigė 122 mm MLRS „Grad“komplekso kovinės transporto priemonės BM-21-1 sukūrimą. Dizaineriai radikaliai modernizavo daugiapakopę raketų sistemą BM-21 Grad 40 vamzdžių. Modifikuota dyzelinio sunkvežimio „Ural-4320“važiuoklė buvo naudojama kaip kovinės transporto priemonės pagrindas. Kovinė transporto priemonė BM-21-1 turėjo naują artilerijos vienetą, susidedantį iš dviejų 20 statinių kreiptuvų paketų, sumontuotų vienkartiniuose transportavimo ir paleidimo konteineriuose (TPK), pagamintose iš polimerinių kompozicinių medžiagų. Jie buvo sumontuoti kovinėje transporto priemonėje naudojant specialų papildomą pereinamąjį rėmą. Šioje sistemoje pagreitintas sistemos perkrovimas buvo atliktas ne rankiniu būdu sumontuojant kiekvieną raketą į kreipiamąjį vamzdį, bet iš karto, naudojant kėlimo priemones, pakeičiant konteinerius, kurių masė įkrauta buvo 1770 kg kiekvienas. Pakrovimo laikas buvo sutrumpintas iki 5 minučių, tačiau bendras įrenginio svoris padidėjo iki 14 tonų. Be to, dėl sukauptos kovos Afganistane karo patirties naujame komplekse, skirtingai nei BM-21, BM-21-1 kreipiamųjų vamzdžių paketai gavo šilumos skydą, apsaugantį vamzdžius nuo tiesioginių saulės spindulių. Iš kovinės transporto priemonės BM-21-1 kabinos dabar buvo galima iš karto šaudyti, nepasiruošus šaudymo pozicijai, o tai leido greitai atidengti ugnį. Tačiau devintojo dešimtmečio pabaigoje, restruktūrizuojant ir masiškai nusiginklavus sovietų ginkluotosioms pajėgoms, ši MLRS versija niekada nebuvo pradėta masinei gamybai, o jos laipsniškas modernizavimas tęsiasi iki šiol. Išsaugant ankstesnį vadovų paketą, ant jo buvo sumontuota atnaujinta priešgaisrinės kontrolės sistema su navigacine sistema ir borto kompiuteriu, o naujos raketos panaudotos šaudymo nuotoliui padidinti iki 35 km.
„Prima“(9 K59)-tai daugiafunkcinės 122 mm daugiapakopės raketų sistemos „Grad“gilus modernizavimas su padidinta ugnimi ant sunkvežimio „Ural-4320“važiuoklės.„Prima“kompleksą sudarė 9 A51 kovos mašina su 50 barelių daugkartinio paleidimo raketų sistema ir 9 T232 M transportavimo ir pakrovimo transporto priemonė, pagrįsta sunkvežimiu „Ural-4320“, su mechanizuotu perkrovimo procesu, kuris truko ne ilgiau kaip 10 minučių. Kompleksą 9 K59 „Prima“sovietų kariuomenė priėmė 1989 m., Tačiau dėl ginklų ribojimo politikos, kurią sovietų vadovybė vykdė restruktūrizavimo metais, ši sistema nebuvo pradėta masinei gamybai.
Labiausiai pastebimas išorinis skirtumas tarp „Prima“ir „Grad“yra ilgesnis dėžutės formos korpusas, kuriame sumontuotas paleidimo vamzdžių vamzdelių kreiptuvų paketas. Kovos įgulos skaičius buvo sumažintas iki 3 žmonių prieš 7 „Grad“BM-21 sistemoje. Sistemos „Prima“bruožas yra tas, kad kartu su standartinėmis BM-21 „Grad“raketomis pirmą kartą buvo panaudota nauja, efektyvesnė nevaldoma 122 mm sprogstamoji raketa 9 M53 F su parašiuto stabilizavimo sistema, taip pat dūmų apvalkalas 9 M43. Šaudymo nuotolis taip pat buvo 21 km, tačiau paveikta teritorija buvo 7–8 kartus didesnė nei kovinės transporto priemonės BM-21. Vienos salvos trukmė buvo 30 sekundžių, tai buvo 4–5 kartus mažiau nei BM-21, tuo pačiu diapazonu ir šaudymo tikslumu.
2 B17-1 „Tornado-G“(9 K51 M). 1998 m. „Motovilikhinskiye Zavody OJSC“projektavimo biuras baigė darbą kuriant modernizuotą „Grad“versiją-automatinę kovinę transporto priemonę, pagrįstą BM-21-1, su naujomis 122 mm nevaldomomis raketomis, kurių maksimalus šaudymo nuotolis padidėjo iki 40 km.. Patobulintas MLRS 9 K51 M „Tornado-G“modelis gavo pavadinimą „2 B17-1“. Kovinė transporto priemonė 2 B17-1 „Tornado-G“aprūpinta automatizuota valdymo ir priešgaisrinės kontrolės sistema, palydovinės navigacijos sistema, paruošimo ir paleidimo įranga, pagrįsta „Baget-41“kompiuteriu ir kita papildoma įranga. Visas šis kompleksas suteikia informaciją ir techninę sąsają su valdymo mašina; automatizuotas greitas informacijos priėmimas (perdavimas) ir apsauga nuo neteisėtos prieigos, vizualus informacijos rodymas kompiuterio ekrane ir jos saugojimas; autonominė topografinė nuoroda (pradinių koordinačių nustatymas, dabartinių koordinačių nustatymas judėjimo metu) naudojant palydovinės navigacijos įrangą su judėjimo vietos ir maršruto rodymu elektroniniame vietovės žemėlapyje su ekranu kompiuterio ekrane; pradinė vadovų paketo orientacija ir automatinis vadovų paketo nukreipimas į taikinį, neišeinant iš įgulos iš kabinos ir nenaudojant stebėjimo prietaisų; automatinis nuotolinis duomenų įvedimas į raketų saugiklį; paleisdamas nevaldomas raketas neišeidamas iš įgulos kabinos.
Visa tai leido smarkiai padidinti taikinių pataikymo efektyvumą. Ir netrukus pasirodė kita galimybė - automatinė kovinė transporto priemonė 2 B17 M, aprūpinta informacijos perdavimo įrenginio apsauga. Pastaruoju metu įvyko dar vienas MLRS „Grad“modernizavimas. Dėl šių darbų ant pakeistos sunkvežimio „KamAZ-5350“važiuoklės buvo sukurta nauja kovinė transporto priemonė 2 B26.
„Illumination“(9 K510) yra nešiojama daugkartinio paleidimo raketų sistema, skirta 122 mm nevaldomoms raketoms paleisti. Apšvietimo kompleksą sukūrė Tulos NPO „Splav“ir susijusių įmonių projektuotojai. Jis skirtas suteikti lengvą paramą kovinėms operacijoms, vienetams, saugantiems sieną naktį, svarbiems valstybės objektams, taip pat nelaimingų atsitikimų ir stichinių nelaimių atveju. „Illumination“kompleksą sudarė vieno vamzdžio paleidimo įrenginys, sveriantis 35 kg, 9 M42 nevaldoma raketa ir paleidimo aikštelė. Kompleksą 9 K510 aptarnauja dviejų žmonių įgula.
„Bebras“(9 Ф689) yra taikinių kompleksas. 1997 m. Bobro taikinių kompleksą priėmė Rusijos kariuomenė. Jis skirtas personalo mokymo centrams ir poligonams mokyti ir bandyti šaudyti naudojant nešiojamąsias priešlėktuvines raketų sistemas ir priešlėktuvinių raketų sistemas pulko ir padalinio lygmeniu. Oro taikinio simuliatoriai suteikia imitacinį oro atakos ginklų skrydį tiek greičio, tiek trajektorijos parametrų atžvilgiu, taip pat elektromagnetinės spinduliuotės charakteristikas, įskaitant slaptus orlaivius itin mažame aukštyje; sparnuotosios raketos; ryškūs tiksliųjų ginklų ir nuotoliniu būdu valdomų orlaivių elementai. „Bobr“kompleksą sudaro 24,5 kg sveriantis vieno vamzdžio paleidimo įrenginys, nevaldomos raketos - oro taikinių simuliatoriai ir nuotolinio paleidimo skydas. Tikslinį kompleksą „Bobr“aptarnauja dviejų žmonių įgula. Šovinius - oro taikinių simuliatorius galima paleisti iki 10 km atstumu. Visuose simuliatorių sviediniuose yra žymeklis, kuris vizualiai juos stebi skrydžio trajektorijoje.
Kartu su Rusija darbas su „Grad MLRS“šiuo metu tęsiamas buvusiose sovietinėse respublikose - NVS šalyse.
2000-ųjų pradžioje Baltarusijoje buvo paleista daugkartinio paleidimo raketų sistema „Grad-1 A“(„BelGrad“), tai yra baltarusiška „Grad“sistemos modifikacija su BM-21 galvute, sumontuota ant MAZ sunkvežimio važiuoklės. 6317-05.
Ukrainos dizaineriai sukūrė savo modernizavimą MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M". Ukrainiečių RZSO „Grad-M“yra artilerijos blokas BM-21, sumontuotas ant sunkvežimio „KrAZ-6322“arba „KrAZ-6322-120-82“važiuoklės. Naujoji važiuoklė suteikė galimybę kovos sistemai padvigubinti šaudmenų kiekį.
BM-21 „Grad“sistemai 122 mm nevaldomų raketų tobulinimą atliko Tyrimų institutas-147, kuris nuo 1966 m. ).
Pagrindinės daugkartinio paleidimo raketų sistemos „BM-21 Grad“šaudmenų rūšys yra raketos su labai sprogstama suskaidymo galvute ir nuimama labai sprogstama suskaidymo galvutė bei parašiuto stabilizavimo sistema su padegamosiomis, dūmų rūkymo ir propagandinėmis galvutėmis, raketomis. priešpėstinių ir priešpėstinių minų laukų įrengimas, radijo trukdžių nustatymas, raketų apšvietimas.
Be to, naudojamos raketos su kasetine kovine galvute, turinčia du savaime nusitaikančius (reguliuojamus) kovos elementus ir dviejų juostų infraraudonųjų spindulių valdymo sistemą. Jie skirti šarvuotoms ir kitoms savaeigėms transporto priemonėms (tankai, pėstininkų kovos mašinos, šarvuočiai, savaeigiai ginklai) naikinti. Taip pat naudojama raketa su kasetine kovine galvute su kaupiamosiomis suskaidymo galvutėmis. Jis buvo skirtas automobilių stovėjimo aikštelėse sunaikinti lengvai šarvuotas transporto priemones (pėstininkų kovos mašinas, šarvuočius, savaeigius ginklus), darbo jėgą, orlaivius ir sraigtasparnius.
Specialiai BM-21 buvo sukurtas „Grad“ir padidintos galios raketa su labai sprogstama suskaidymo galvute. Jis buvo skirtas sunaikinti atvirą ir apsaugotą darbo jėgą, šarvuotus automobilius ir šarvuočius koncentracijos zonose, artilerijos ir minosvaidžių baterijas, vadavietes ir kitus taikinius. Dėl specifinio sviedinio konstrukcijos sunaikinimo efektyvumas vidutiniškai padidėjo dvigubai, palyginti su standartinio sviedinio kovine galvute.
Kuriant Sovietų Sąjungoje MLRS BM-21 „Grad“, buvo atlikta nemažai eksperimentinio projektavimo ir tyrimo darbų, siekiant sukurti šios įvairios paskirties raketas. Dėl to 1968 metais sovietų armija priėmė ir įvaldė masinės gamybos raketas, specialiai užpildytas cheminėmis galvutėmis.
Šiuo metu įvairių modifikacijų MLRS BM-21 „Grad“ir toliau tarnauja kariuomenėms daugiau nei 60 pasaulio šalių. Įvairiausios daugiapakopės raketų sistemos BM-21 Grad kopijos ir įrenginių variantai buvo gaminami Egipte, Indijoje, Irane, Irake, Kinijoje, Šiaurės Korėjoje, Pakistane, Lenkijoje, Rumunijoje, Čekoslovakijoje ir Pietų Afrikoje. Daugelis šių šalių yra įvaldžiusios jiems nevaldomų raketų gamybą.
Penkiasdešimt naudojimo metų BM-21 „Grad“sistema buvo pakartotinai ir labai sėkmingai naudojama karo veiksmuose Europoje, Azijoje, Afrikoje ir Lotynų Amerikoje.
Gaisro krikštas BM-21 „Grad“buvo gautas 1969 m. Kovo 15 d. Per karinį SSRS ir Kinijos konfliktą Ussuri upėje Damansky saloje. Šią dieną prie Ussuri upės dislokuotų 135 -osios motorizuotų šautuvų divizijos padaliniai ir padaliniai dalyvavo karo veiksmuose. 17.00 val., Esant kritinei situacijai, Tolimųjų Rytų karinės apygardos vado generolo pulkininko OA Losiko įsakymu atskiras tuometinių slaptųjų daugkartinių paleidimo raketų sistemų (MLRS) padalinys „Grad“pradėjo šaudyti. Masiškai panaudojus „Grad“įrenginius, kurie paleido labai sprogstančias nevaldomas raketas, sala buvo visiškai suplėšyta. Raketos sunaikino didžiąją dalį Kinijos grupuotės materialinių ir techninių išteklių, įskaitant sutvirtinimus, skiedinius, kriauklių krūvas ir Kinijos pasienio pažeidėjai buvo visiškai sunaikinti. „Grad“paleidėjų salvės logiškai užbaigė karinį konfliktą šioje saloje.
Aštuntajame ir aštuntajame dešimtmečiuose „Grad“kompleksas buvo naudojamas beveik visuose vietiniuose kariniuose pasaulio konfliktuose, įvairiomis klimato sąlygomis, įskaitant ekstremaliausias.
„BM-21 Grad“daugkartinio paleidimo raketų paleidimo įrenginius 1979–1989 m. Plačiai naudojo sovietų daliniai iš riboto sovietų pajėgų kontingento Afganistane. Afganistane BM-21 „Grad“instaliacijos pelnė pelnytą prestižą su staigia ir taiklia ugnimi. Turėdama didelę griaunamąją galią kartu su dideliu sunaikinimo plotu, ši sistema buvo naudojama sunaikinti atvirai esantį priešą aukščio viršūnėse, kalnų plynaukštėse ir slėniuose. Kai kuriais atvejais BM-21 MLRS buvo naudojamas nuotolinei reljefo kasybai, todėl tai apsunkino ir iš dalies pašalino priešo išėjimą iš „užblokuotų“reljefo zonų. Platus šaudmenų asortimentas įvairiems tikslams leido naudoti MLRS ne daugiau kaip 20–30 km šaudymo atstumu, įskaitant lavinas, gaisrus ir akmenų blokavimą priešo teritorijoje. Vietos sąlygos Afganistane dažnai reikalavo specialaus požiūrio į reljefo pasirinkimą MLRS šaudymo pozicijoms išdėstyti. Jei lygiame reljefe šiuo klausimu praktiškai nebuvo jokių problemų, tai kalnuose buvo stipriai paveiktas plokščių plotų, būtinų BM-21 kovinėms transporto priemonėms dislokuoti, trūkumas. Tai lėmė tai, kad raketų artilerijos baterijų ugnies būriai dažnai buvo dislokuoti mažesniu atstumu (intervalais). Kai kuriais atvejais šaudymo vietoje buvo galima sutalpinti tik vieną kovos mašiną. Padariusi salvę, ji greitai išvyko persikrauti, o jos vietą užėmė kitas Gradas. Taigi šaudymas buvo vykdomas iki šaudymo misijos pabaigos arba reikiamo taikinio sunaikinimo laipsnio pasiekimo. Dažnai dėl specifinių karo sąlygų kalnuose keli raketų paleidimo įrenginiai buvo priversti šaudyti nedideliu atstumu (daugiausia 5–6 km). Mažas trajektorijos aukštis šiuose diapazonuose ne visada leido šaudyti per pastogės keterą. Naudojant didelius stabdžių žiedus, buvo galima padidinti trajektorijos aukštį 60 procentų. Be to, jei Afganistane šaudymas iš BM-21 MLRS dažniausiai buvo vykdomas vietovėse, įskaitant gyvenvietes (tuo tarpu sovietų artilerijos šauliai pirmą kartą pradėjo šaudyti mažo aukščio kampu ir tiesioginę ugnį), tai, pavyzdžiui, palestiniečiai partizanai Libane naudojo klajoklių daugkartinio paleidimo raketų paleidimo taktiką. Tik vienas įrenginys BM-21 pataikė į Izraelio karius, kurie po to iš karto pakeitė savo poziciją.
„BM-21 Grad“daugkartiniai raketų paleidimo įrenginiai taip pat buvo naudojami karo veiksmuose per ginkluotus konfliktus Afrikoje (Angola, Alžyras, Mozambikas, Libija, Somalis), Azijoje (Vietnamas, Iranas, Irakas, Kampučėja, Libanas, Palestina, Sirija), Lotynų Amerikoje (Nikaragvoje), taip pat vykstant naujausiems konfliktams buvusios SSRS teritorijoje (Armėnijoje, Azerbaidžane, Padniestrėje). „Gradai“buvo sėkmingai panaudoti ir pačioje Rusijoje - per pirmąją ir antrąją čečėnų kampanijas, taip pat kovai su Gruzijos kariuomene Pietų Osetijoje.
