Inžinerinių pajėgų tiekimas susideda iš įvairių robotų kompleksų, skirtų tam tikroms problemoms spręsti. Neseniai tapo žinoma, kad bus tęsiamas darbas su kitu tokio pobūdžio projektu. Ateityje „Kapitan RTK“gali pradėti naudotis. Tai modulinis kompleksas, pagrįstas universalia platforma su keičiama įranga įvairiems uždaviniams spręsti.
Iniciatyvumas ir susidomėjimas
Kompleksas „Kapitonas“buvo sukurtas Centriniame robotikos ir techninės kibernetikos tyrimų ir plėtros institute (TSNII RTK) iš Sankt Peterburgo. Kūrimas buvo atliktas iniciatyviai, o baigtas pavyzdys buvo pristatytas 2017 m. Nuo tada „Kapitonas“kartu su kitais instituto pasiekimais buvo reguliariai demonstruojamas specializuotose parodose.
Paskutinę lapkričio dieną Sausumos pajėgų informacijos paramos grupė atskleidė faktinius duomenis apie projektą „Kapitonas“. Pranešama apie pradėtą iniciatyvinį darbą, siekiant pagerinti šį RTK, atsižvelgiant į inžinierių karius. Tokio darbo tikslas-toliau plėtoti antžemines robotų sistemas, skirtas inžinerinei žvalgybai ir minų šalinimui.
Techninių detalių apie atliktus patobulinimus nėra. Taip pat nebuvo nurodytos „Kapitono“perspektyvos. Tuo pačiu metu naujausios ataskaitos gali rodyti Gynybos ministerijos susidomėjimą nauja RTK, taip pat nurodo galimybę ateityje tokią įrangą priimti tiekimui.
Pagrindinė platforma
Iki šiol RTK Centrinis tyrimų institutas sukūrė visą eilę mažų robotų sistemų. Produktas „Kapitonas“vadinamas pažangiausiu šios linijos modeliu, nenusileidžiančiu užsienio klasės RTK. Kompleksas gali išspręsti įvairias užduotis ir yra siūlomas naudoti įvairių tarnybų ir padalinių padaliniams.
RTK „Kapitan“yra pastatytas remiantis universalia platforma kompaktiškos vikšrinės važiuoklės pavidalu. Matmenys 620 x 465 x 215 mm, o svoris 35 kg. Yra sėdynės, skirtos montuoti įvairią įrangą, sveriančią iki 20 kg. Naudojama elektrinė su įkraunamomis baterijomis. Vikšrinėje važiuoklėje yra dvi aktyvios pavaros svirtys su savo vikšro grandinėmis. Tokios platformos judėjimo greitis yra ribotas iki 1,5 m / s, o jo konstrukcija užtikrina aukštą manevringumą ir gebėjimą visose šalyse įvairiomis sąlygomis.
„Captain“projekto reklaminėje medžiagoje anksčiau buvo minima galimybė sukurti ratinę važiuoklę. Ar toks pakeitimas yra paruoštas, nežinoma. Iki šiol šis kompleksas buvo demonstruojamas tik trasose.
Platforma gali judėti ant sniego iki 10 cm gylio ir ant 30 cm aukščio žolės. Galimas judėjimas laiptais ir kitais sudėtingais reljefo elementais. Nuolat judant, baterijos tarnauja 4 valandas, stebėjimo režimu iš vietos - 8 valandas.
Važiuojant „Kapitan RTK“platforma turi lanko ir laivagalio vaizdo kameras, taip pat turi du ultragarsinius nuotolio ieškiklius ir porą apšvietimo įrenginių. Valdymas atliekamas iš operatoriaus skydelio, pagaminto iš smūgiams atsparaus dėklo. Naudojant radijo ryšį, galima veikti iki 500 m (miesto plėtra) arba iki 1200 m (atvira teritorija). Kapitonas taip pat gali nešiotis 300 m pluošto optinio kabelio ritę ir su juo bendrauti.
Modulinis
Pagrindinė platforma gali gabenti įvairių tipų naudingus krovinius įvairių įrenginių pavidalu. „TsNII RTK“pažymi, kad jį kuriant buvo naudojamas novatoriškas požiūris. Norint sujungti komplekso komponentus, naudojamos vieningos tvirtinimo detalės, standartizuotos elektros jungtys ir keitimosi duomenimis protokolai. Tokios priemonės supaprastina komplekso veikimą ir taip pat gali užtikrinti tolesnį jo vystymąsi.
Ant platformos stogo yra vadinamasis. kelių posūkių šaknies jungtis - prietaisas daugiafunkciniam manipuliatoriui montuoti. Ant jo strėlės galima sumontuoti reikiamą įrangą. Daugelio prietaisų montavimas atliekamas tiesiai ant korpuso arba pavaros svirtelių. Lankstas turi įmontuotą komandą ir duomenų jungtį. Įrangos keitimas nėra sudėtingas ir užtrunka mažiausiai laiko.
Manipuliavimo modulis yra pasukamas pagrindas su dviejų alkūnių svirtimi su įrangos jungtimi. Modulio konstrukcija leidžia dirbti su objektais, sveriančiais iki 8 kg, su iškyšu iki 500 mm. Didžiausias manipuliatoriaus pasiekiamumas yra 1,2 m, tačiau krovinio svoris sumažinamas iki 3 kg. Anksčiau buvo pranešta apie sustiprintos manipuliatoriaus versijos sukūrimą, kurios keliamoji galia yra iki 20 kg.
Manipuliavimo modulyje gali būti sumontuotas griebtuvas su savo fotoaparatu ir atstumo ieškikliu, optoelektroninių prietaisų rinkinys arba specialūs inžineriniai prietaisai. Pavojingų objektų neutralizavimui numatoma sumontuoti hidraulinį pertraukiklį.
Naudodamas manipuliatorių su keliais laisvės laipsniais ir specialią panašaus mobilumo įrangą, „Kapitan RTK“gali patekti į sunkiai pasiekiamas vietas ir stebėti objektus ar su jais bendrauti. Standartinį griebtuvą galima papildyti įvairiais įrankiais - nuo žirklių iki ginklų. Optinės priemonės leidžia stebėti dieną ir naktį iki 500 m atstumu.
Sukurtas vadinamojo. įrankių rinkinys inžineriniams tyrimams. Jame yra skersiniai strypai, tinkantys tarp priekinių arba galinių aktyvių svirtelių. Ant jų uždedami kabliukai, zondai, šakutės ar peiliai, kurie sąveikauja su įvairiais objektais. Leidžiamas įrankių derinys - priklausomai nuo atliekamos užduoties.
Savo klasės atstovas
RTK „Kapitan“apskritai atrodo gana sėkmingas kūrinys, galintis atlikti įvairiausius darbus. Projektas paremtas įdomiu dizainu ir techniniais sprendimais, kurie suteikia daug galimybių ir gana aukštą našumą. Jau sukurta 15 skirtingų naudingųjų krovinių elementų, kurių pagalba organizuojamos 4 pagrindinės konfigūracijos. Galima kurti naujus įrenginius.
Kartu reikia pripažinti, kad „kapitonas“nėra unikalus įvykis. Tokio tipo kompleksai, turintys panašias technines savybes ir panašias charakteristikas, yra aktyviai kuriami tiek mūsų šalyje, tiek užsienyje. Jie randa pritaikymą įvairiose struktūrose ir gelbėja žmones ar sprendžia kovines užduotis. Taigi Rusijos RTK „Kapitan“pasirodo esąs dar vienas gana populiarios įrangos klasės atstovas.
Reikėtų pažymėti, kad šios klasės robotų populiarumas turi objektyvių priežasčių. Lengvos platformos su manipuliatoriais ir kintančia apkrova, galinčios stebėti objektus arba sąveikauti su jomis, jau seniai parodė savo potencialą ir geriausiai pasiteisino. Todėl bet kuris naujas šios klasės pavyzdys, sukurtas remiantis šiuolaikinėmis technologijomis ir komponentais, gali iš karto tikėtis klientų susidomėjimo - nors jam teks susidurti su konkurencija.
Remiantis naujausia Gynybos ministerijos ataskaita, „Kapitan RTK“šiuo metu yra šiek tiek peržiūrima. Jo pobūdis nenurodytas, tačiau nurodoma, kad jis vykdomas atsižvelgiant į inžinierių karių interesus. Tai liudija kariuomenės susidomėjimą naujuoju vidaus robotu. Matyt, „kapitonas“išlaikė preliminarius bandymus, pagal kuriuos kūrimo organizacija gavo rekomendacijas dėl komplekso tobulinimo. Baigęs tokią veiklą, RTK Centrinis tyrimų institutas galės gauti serijinės gamybos užsakymą.
Taigi netolimoje ateityje gali pasirodyti naujų įdomių pranešimų. Šį kartą jų tema bus inžinierių karių aprūpinimo Kapitan RTK priėmimas. Šis produktas bus geras ir naudingas priedas prie kitų kompleksų, kurie jau sudaryti į serijas ir įvaldyti armijos.
