Įvairiems tikslams skirti robotiniai kompleksai labai domina karinį departamentą. Visų pirma, kariuomenei reikia automatinių kovos sistemų. Be to, kariuomenei reikalingi daugiafunkciniai robotai, galintys išspręsti inžinerines problemas. Naujausiais duomenimis, artimiausiu metu Rusijos kariuomenė gali gauti naujo tipo robotų kompleksų, kurių užduotis bus atlikti įvairius darbus su minimaliu žmonių dalyvavimu.
Iki šiol mūsų šalyje sukurta nemažai inžinerinių robotų projektų, tačiau šį kartą kalbame apie konkretų modelį. Artimiausiu metu ROIN R-300 kompleksai, sukurti tarpregioninės įmonių grupės „Intechros“, galės papildyti specializuotos įrangos parką. Apie dabartinę padėtį ir pradinio vystymosi perspektyvas lapkričio 29 d. Pranešė „Izvestija“. Kūrėjo kompanijos atstovai žurnalistams pasakojo apie esamus planus pradėti masinę naujos įrangos gamybą Gynybos ministerijos interesais.
ROIN R-300 vikšrinis
Pranešama, kad R-300 kompleksas jau išlaikė gamyklinius bandymus, kurių metu patvirtino konstrukcines charakteristikas. Šis faktas leido plėtros organizacijai pradėti derybas su kariniu departamentu, kurio rezultatas turėtų būti užsakymo dėl įrangos tiekimo atsiradimas. Diskusijų metu Gynybos ministerija ir „Intehros“nusprendė tęsti bendrą darbą. Planuojama pradėti naujų robotų sistemų pristatymą jau kitais metais. Gavę tokią įrangą, inžinieriai ir kiti ginkluotųjų pajėgų padaliniai galės efektyviau išspręsti kai kurias iškylančias užduotis.
Gamintojo teigimu, ROIN R-300 robotas yra savaeigė daugiafunkcinė platforma, aprūpinta daugybe specialios įrangos. Be to, ant mašinos strėlės galima sumontuoti įvairius papildomus įrenginius. Suderinamų prietaisų ir prietaisų asortimente yra trys šimtai įvairių tikslų gaminių. Dėl šios priežasties kompleksas gali būti naudojamas įvairioms užduotims spręsti sudėtingomis sąlygomis be tiesioginio žmogaus dalyvavimo.
Pagrindinės konfigūracijos R-300 pagrindas yra vikšrinė važiuoklė su propelerio guminėmis juostomis. Naudodamas savo važiuoklę, robotas gali naršyti sudėtingose vietovėse ir patekti į darbo zoną. Be to, gamintojas siūlo kitas komplekso konfigūracijas. Priklausomai nuo kliento pageidavimų, platforma su specialia įranga gali gauti geležinkelio važiuoklę arba būti sumontuota ant tinkamų charakteristikų sunkvežimio. Remiantis naujausiais pranešimais spaudai, R-300 kompleksai savaeigiu vikšriniu variantu bus tiekiami Gynybos ministerijai.
Stačiakampė platforma yra sumontuota tiesiai ant kliento pasirinktos važiuoklės, kuri yra visų kitų agregatų montavimo pagrindas. Priekinėje platformos dalyje yra strėlės sūpynės atramos įtaisas, kuris suteikia galimybę išvesti specialią įrangą bet kuria kryptimi. Platformos nugarėlė skirta dėžei su įvairia įranga sumontuoti. Visų pirma, šio įrenginio viduje sumontuoti pagrindiniai hidraulinės sistemos elementai: jo vidaus degimo variklis ir ašinis stūmoklinis siurblys, atsakingi už slėgio linijose sukūrimą.
Robotas ant velkamos ratinės važiuoklės su kėlimo įranga
Bazinės platformos šonuose yra keturios hidrauliškai varomos atramos, veikiančios lygiagretainio mechanizmo principu. Darbinėje padėtyje atraminės atramos nuleidžiamos prie žemės, todėl galima pakabinti kompleksą virš atraminio paviršiaus. Transportavimo padėtyje atramos pakeliamos ir įtraukiamos, pasukant aplink vertikalią ašį, po to jos yra šalia kitų agregatų.
Norint teisingai išdėstyti darbo vietoje, „Intechros“įmonių grupės robotas turi automatinę niveliavimo sistemą. Ši įranga automatiškai nustato pagrindinės platformos padėtį, taip pat generuoja komandas atramoms. Dėl šios priežasties mašiną galima pastatyti reikiamoje padėtyje, net vietovėse su pastebimu nuolydžiu. Išlyginimo tikslumas matuojamas 10 lanko minučių.
Pagrindinis „ROIN R-300“komplekso „įrankis“yra originalaus dizaino strėlė, turinti hidraulines pavaras ir galinti naudoti įrankius įvairiems tikslams. Strėlė sumontuota ant U formos atramos, kurią galima pasukti aplink vertikalią ašį. Prie atramos pritvirtinta strėlės dalis gali judėti plačiame vertikalios plokštumos sektoriuje, kuriam naudojama dviejų hidraulinių cilindrų pavaros pavara. Strypas suprojektuotas taip, kad galėtų sąveikauti su objektais tiek viršutiniame, tiek apatiniame pusrutulyje.
Siją sudaro trys sekcijos, sujungtos vyriais ir aprūpintos hidraulinėmis pavaromis. Be to, trečiasis skyrius, kuriame yra tvirtinimo detalės specialiai įrangai montuoti, gali pakeisti jo ilgį dėl teleskopinės konstrukcijos ir atitinkamų valdymo mechanizmų. Sijos konstrukcijoje naudojami keli vyriai, turintys daugybę laisvės laipsnių, o tai leidžia sulenkti pagal poreikį ir netgi pasiekti sunkiai pasiekiamus objektus, išlaikant visą funkcionalumą. Perkeliant į transportavimo padėtį, pasukimo atrama perkelia siją atgal link kūno, po to sekcijos dedamos į kompaktiškiausią padėtį.
Transportavimo padėtis
Sijos konstrukcija leidžia dirbti iki 5 m atstumu, maksimalus darbinio kūno kėlimo aukštis yra 6 m. Dirbant apatiniame pusrutulyje, strėlę galima nuleisti iki 3 m gylio. atrama suteikia sukamąjį strėlės judėjimą ir galimybę dirbti bet kuria kryptimi. Sijos apkrovos momentas yra 5 tm, keliamoji galia - 3 t.
Tam, kad išspręstų konkrečias užduotis, R-300 roboto strėlę galima aprūpinti atitinkama specialia įranga. Taigi žemės darbams gali būti naudojamas kaušas ar grąžtas su hidrauline pavara, konstrukcijoms išardyti - su betono laužtuvu arba hidrauliniu plaktuku, kroviniams perkelti - kabliukas ir kt. Taip pat galima sumontuoti lopšį, skirtą specialistui pakelti į darbo vietą. Pakeisti strėlės įrangą užtrunka ne ilgiau kaip kelias minutes. Svarbus robotų komplekso bruožas yra galimybė pakeisti darbinį kūną komandomis iš nuotolinio valdymo pulto. Šiuo atveju vadinamasis. automatinė hidraulinės įrangos sinchronizacija pašalina darbinio skysčio nuotėkius.
Pagrindinis ROIN R-300 komplekso valdymo įrenginys yra nuotolinio valdymo pultas su visų reikalingų įrankių rinkiniu. Valdymo skydelyje yra kelios valdymo rankenos ir mygtukai, skirti valdyti visų robotų sistemų veikimą. Komandos perduodamos inžinerinės transporto priemonės valdymo sistemoms per radijo kanalą arba naudojant kabelį. Sugedus nuotolinio valdymo sistemoms, projektas siūlo nuotolinio valdymo pultą, sumontuotą tiesiai ant roboto. Svirtys, esančios pagrindinėje platformoje, leidžia operatoriui visiškai valdyti strėlę ir kitus įtaisus.
Matmenys leidžia R-300 robotinį kompleksą gabenti įvairiomis atitinkamų charakteristikų transporto priemonėmis. Įtraukus atramas ir strėlę, robotas dedamas į sunkvežimio lovą. Gaminio ilgis transportavimo padėtyje yra apie 2,5 m, plotis - 2 m. Mašinos svoris yra 2,5 tonos, todėl galima naudoti gana platų „laikiklių“asortimentą. Modifikacijoje, skirtoje naudoti geležinkelio darbuotojams, platforma su visa įranga gauna atitinkamo tipo įgulos dalį, su kuria ją galima vilkti geležinkeliu.
R-300 be važiuoklės ir specialios įrangos
Deklaruojamas gebėjimas dirbti plačiame oro temperatūrų diapazone. Taigi, kompleksas turi veikti -50 ° C temperatūroje. Ši roboto savybė tam tikrose situacijose gali tapti papildoma priemone, apsaugančia operatorių nuo neigiamų veiksnių.
Siūlomas ROIN R-300 kompleksas turi nemažai teigiamų savybių. Atsižvelgiant į versiją ir naudojamą vežėją, kompleksą galima greitai perkelti į darbo vietą esamais keliais ar geležinkeliais. Naudojant universalią strėlės įrangą, galima naudoti daugybę skirtingų tipų specialios įrangos, iki rankinių hidraulinių įrankių, kurių dėka robotas gali išspręsti įvairias užduotis. Naudojant nuotolinio valdymo pultą, galima siųsti P-300 į pavojingą zoną, nekeliant pavojaus žmonėms.
Organizacijos kūrėja teigia, kad jos siūlomas robotų kompleksas gali būti naudojamas įvairių pramonės šakų įvairių infrastruktūros objektų inžinerinei priežiūrai. Taip pat tokią techniką galima naudoti tiesiant įvairias komunikacijas, kelius ir kt. Be to, roboto galimybės gali būti naudingos atliekant avarines gelbėjimo operacijas ir pašalinant stichinių nelaimių padarinius. Taigi, projektas R-300 siūlo universalią inžinerinę mašiną, kurią galima naudoti įvairiose srityse.
Artimiausiu metu Rusijos gynybos ministerija gali tapti viena iš tokios įrangos operatorių. Gavę robotų kompleksus, inžinieriai galės įsisavinti naujas krovimo, statybos, žemės darbų ir kitų darbų vykdymo priemones. Be to, universalumas leidžia kompleksą naudoti ne tik statant ar prižiūrint infrastruktūrą, bet ir šalinant sprogstamuosius įtaisus. Naudodamas strėlę su atitinkamu manipuliatoriumi, roboto operatorius galės nerizikuodamas atlikti visas būtinas procedūras.
ROIN R-300 ekskavatoriaus konfigūracijoje. Esamas sunkvežimis buvo naudojamas kaip vežėjas
Remiantis žinomais duomenimis, nemažai ROIN R-300 kompleksų jau eksploatuoja viena ar kita buitinė struktūra. Taigi yra sudaryta sutartis dėl mažesnės roboto versijos tiekimo Rusijos atominės energijos ministerijos Avariniam techniniam centrui. R-300 su geležinkelio aširačiais jau eksploatuoja Maskvos metro specialistai. Artimiausiu metu tokios įrangos operatorių sąrašą ginkluotosios pajėgos turės papildyti.
Remiantis „Izvestia“ir jos kalbintų ekspertų skaičiavimais, robotų komplekso „R-300“atsparumas žemai temperatūrai gali būti naudojamas atliekant įvairius darbus Arktyje. Šiuo metu šiaurinius šalies regionus aktyviai plėtoja Gynybos ministerija, tačiau jų sąlygos yra rimtas iššūkis inžinierių karių specialistams. Įsigyjus universalią inžinerinę mašiną, galinčią veikti įvairiomis sąlygomis ir naudojant platų specialios įrangos asortimentą, galima žymiai padidinti įrenginių, dalyvaujančių statant ir prižiūrint įrenginius, efektyvumą.
Tuo pačiu Gynybos ministerija oficialiai kol kas nekomentuoja naujausių naujienų. Dėl šios priežasties ROIN R-300 kompleksų siuntimo į Arktį galimybė vis dar yra viena iš tolesnių įvykių plėtros prognozių, kuri ateityje gali būti patvirtinta ar paneigta. Visiškai įmanoma, kad nauja įranga bus priimta jungtimis, aptarnaujančiomis kitus šalies regionus, bet taip pat reikalingų panašių mašinų.
Iki šiol kompleksas „R-300“, skirtas kariniam skyriui, išlaikė gamyklinius bandymus, o tai priartina galimo tiekimo priėmimo momentą. Artimiausiu metu Gynybos ministerijos specialistai turės patikrinti naują įrangą, o po to bus priimtas galutinis sprendimas dėl serijinių robotų tiekimo sutarties. Gamintojo skaičiavimais, pirmasis serijinis ROIN R-300 kitąmet gali būti perduotas kariuomenei.
