Pirmosios kartos navigacinės palydovinės sistemos Sovietų Sąjungoje gavo pavadinimą „Burė“ir buvo sukurtos remiantis Karinio jūrų laivyno mokslinių tyrimų hidrografinės navigacijos institutu (NIGSHI). Pati idėja naudoti dirbtinius žemės palydovus kaip pagrindinį navigacijos elementą kilo buvusiam jūrų laivyno navigatoriui Vadimui Aleksejevičiui Fufajevui 1955 m. Vadovaujant idėjiniam sumanytojui, NIGSHI buvo sukurta iniciatyvinė grupė, kuri užsiėmė koordinačių atstumo nustatymu. Antroji kryptis buvo Doplerio koordinačių nustatymo tema, kuriai vadovavo V. P. Zakolodyazhny, o trečioji grupė buvo atsakinga už goniometrinį koordinačių nustatymą - krypties vadovas buvo E. F. Suvorovas. Iki septintojo dešimtmečio pradžios buvo sukurta pirmoji vietinė LEO pasaulinė navigacijos palydovų sistema. Be NIGSHI, projekte aktyviai dalyvavo Gynybos ministerijos NII-4 darbuotojai. Buvo manoma, kad sovietų karinio jūrų laivyno laivai bus patys pirmieji palydovinės navigacijos „vartotojai“. Tačiau viskas staiga sustojo - programa buvo labai apribota finansavimo ir iš tikrųjų buvo įšaldyta. Žvalgyba apie galutinį panašios sistemos kūrimo etapą potencialaus priešininko - JAV - stovykloje tapo „kepsniu“. Iki 1963 metų amerikiečiai iš tikrųjų užsakė palydovų sistemą „Transit“, o 1964 m. Sausio 15 d. Vyriausybė nusprendė sukurti sovietinį analogą pagal ciklono kodą (kai kuriuose šaltiniuose minimas kvapą gniaužiantis pavadinimas „Cyclone-B“).
Nuo to momento iniciatyvinių grupių pusiau pogrindinis darbas tapo oficialia valstybine programa. OKB-10 tapo pagrindiniu sistemos kūrėju, Michailas Fedorovičius Rešetnevas buvo paskirtas „viršininku“, o atsiskyrimo inžinerijos tyrimų institutas (NIIP) buvo atsakingas už radijo įrangą. Eskizų lygiu projektas buvo paruoštas iki 1966 m. Liepos, o tuo pačiu buvo patvirtintos bandymų bazės-okeanografinis laivas „Nikolajus Zubovas“su povandeniniais laivais B-88, B-36 ir B-73.
Laivas „Nikolajus Zubovas“. Šaltinis: kik-sssr.ru
Pirmasis vidaus veikimo navigacinis erdvėlaivis buvo „Kosmos-192“(paleidimo priemonė „Kosmos-3M“), paleistas 1967 m. Lapkričio 25 d. Iš Plesetsko kosmodromo. Kitas buvo „Kosmosas - 220“, 1968 m. Gegužės 7 d. Nusiųstas į žemą orbitą, „Kosmosas - 292“(1969 m. Rugpjūčio 14 d.) Ir „Kosmosas -332“(1970 m. Balandžio 11 d.). Bandymai baigėsi iki 1970 m.
„Cyclone“sistemos palydovo modelis. Šaltinis: wikipedia.ru
„Parus“sistemos erdvėlaivis. Šaltinis: gazetamir.ru
Palydovų orbitinis aukštis buvo 1000 kilometrų - tai buvo tipiškos žemos orbitos transporto priemonės, kurių trukmė aplink planetą buvo 105 minutės. Į pusiaujo plokštumą Kosmoso serijos erdvėlaivio orbitų polinkis buvo 830, todėl jie tapo aplinkpoliniais palydovais. Po šešerių metų bandomojo keturių navigacinių palydovų veikimo 1976 m. Rugsėjo mėn. Sistema buvo pradėta naudoti pavadinimu „Parus“. Iki to laiko kelyje esančio laivo koordinačių nustatymo tikslumas buvo 250 metrų, o uoste ties švartavimosi linijomis - apie 60 metrų. Sistema buvo gana efektyvi - vietą nustatyti reikėjo per 6–15 minučių. Pagrindinis skirtumas tarp vidaus plėtros ir Amerikos tranzito buvo galimybė radiotelegrafu susisiekti tarp laivyno laivų ir povandeninių laivų su komandų postais ir tarpusavyje. Ryšys buvo teikiamas tiek bendro radijo matomumo sąlygomis, tiek galimybe perduoti pranešimą iš vieno abonento kitam, tai yra pasauliniu mastu. Pastaruoju atveju ryšio vėlavimas buvo 2–3 valandos. Taip gimė pirmoji pasaulyje navigacinė-ryšių palydovinė sistema „Parus“, apvertusi navigaciją sovietiniame laivyne aukštyn kojomis. Pirmą kartą tapo įmanoma nustatyti savo vietą nepriklausomai nuo oro, paros ar metų bet kurioje pasaulio vandenyno vietoje. Ši sistema vis dar veikia.
1979 m. „Cicada“sistema buvo pavesta aptarnauti civilinius laivus, neturint karinės navigacinės įrangos ir ryšio galimybių. Prieš dvejus metus ledlaužis „Artika“, pagrįstas palydovinės navigacijos duomenimis, pirmą kartą pasaulyje pasiekė Šiaurės ašigalį jūrų laivams. „Tsikada“buvo išsiųsta orbitinė keturių palydovų grupė, o karinis „Parus“skirtingu metu turėjo vidutiniškai 6–7 erdvėlaivius žemoje orbitoje. Gelbėjimo įrangos „COSPAS-SARSAT“arba, kaip dar vadinama, „Nadežda“sistemos, sukurtos Omsko asociacijoje „Polet“, įrengimas tapo rimtu cikados modernizavimu. Gelbėjimo sistema atsirado po to, kai 1979 m. Lapkričio 23 d. Buvo pasirašytas tarpvyriausybinis SSRS, JAV, Kanados ir Prancūzijos susitarimas dėl avarinio laivo kosminės paieškos sistemos COSPAS, SARSAT - paieškos ir gelbėjimo palydovinio sekimo sistemos kūrimo. Sistema turėjo būti atsakinga už nelaimės ištikusių orlaivių ir laivų paiešką. Informacijos iš palydovų gavimo taškai iš pradžių buvo Maskvoje, Novosibirske, Archangelske, Vladivostoke (SSRS), San Franciske, Sent Luise, Aliaskoje (JAV), Otavoje (Kanada), Tulūzoje (Prancūzija) ir Trumsėje (Norvegija). Kiekvienas palydovas, skridęs virš Žemės paviršiaus, gavo signalus iš apskrito ploto, kurio skersmuo 6 000 km. Mažiausias palydovų skaičius, reikalingas patikimam signalų iš avarinių švyturių priėmimui, buvo keturi. Kadangi tuo metu niekas, išskyrus JAV ir SSRS, negalėjo pagaminti tokios įrangos, būtent šios dvi šalys pateikė orbitinę grupę COSPAS-SARSAT. Palydovai gavo nelaimės ištikusio žmogaus signalą, perdavė jį į žemės tašką, kur 3,5 km tikslumu nustatė jo koordinates ir per valandą priėmė sprendimą dėl gelbėjimo operacijos.
COSPAS-SARSAT emblema iki 1992 m. wikipedia.ru
COSPAS-SARSAT veikimo principo iliustracija. Šaltinis: seaman-sea.ru
Būtent sovietinis palydovas su „Nadezhda“įranga 1982 m. Rugsėjo mėn. Užfiksavo pirmąjį nelaimės signalą iš lengvo variklio lėktuvo, nukritusio kalnuose vakarinėje Kanadoje. Dėl to buvo evakuoti trys Kanados piliečiai - taip tarptautinis projektas COSPAS -SARSAT atidarė išgelbėtų sielų sąskaitą. Verta prisiminti, kad panaši istorija gimė ir šaltojo karo viduryje - 1983 metais Reaganas oficialiai pavadino SSRS „Blogio imperija“, o COSPAS -SARSAT vis dar veikia ir jau išgelbėjo apie 4000 žmonių.
Tarptautinės sistemos COSPAS-SARSAT buitinis aparatas „Nadežda“. Šaltinis: seaman-sea.ru
Apie poreikį sukurti vidutinės orbitos navigacinę sistemą, reikalingą ne tik „jūrai“, bet ir aviacijai su „pėstininkais“, SSRS buvo svarstoma dar 1966 m. Rezultatas buvo mokslinis darbas „Prognozė“, vadovaujamas Yu. Ateityje šis projektas buvo vadinamas GLONASS ir buvo sukurtas dalyvaujant daugybei organizacijų - Krasnojarsko taikomosios mechanikos projektavimo biurui, Maskvos instrumentų inžinerijos tyrimų institutui ir Leningrado mokslinių tyrimų radijo inžinerijos institutui (LNIRTI). 1983 m. Spalio 12 d. Sovietų Sąjunga į kosmosą paleido pirmąjį palydovą GLONASS, o 1993 m. Ši sistema buvo priimta Rusijoje, nors ir sutrumpinta versija. Ir tik 1995 m. „GLONASS“buvo įdarbintas 24 darbuotojams visą darbo dieną, buvo pagerinta antžeminė infrastruktūra ir 100% veikianti navigacija. Tuo metu koordinačių nustatymo tikslumas buvo 15–25 metrai, greičio komponentų nustatymas (nauja parinktis) buvo 5–6,5 cm / s, o buitinė įranga galėjo nustatyti laiką 0,25–0,5 μs tikslumu. Tačiau per šešerius metus orbitos žvaigždynas buvo sumažintas iki 5 palydovų ir viskas buvo paruošta visiškai panaikinti Rusijos palydovinės navigacijos sistemą. Atgimimas įvyko 2001 m. Rugpjūčio mėn., Kai Rusijos Federacijos vyriausybė priėmė federalinę tikslinę programą „Pasaulinė navigacijos sistema“, skirtą tam tikru mastu konkuruoti su GPS. Bet tai šiek tiek kitokia istorija.
