Idėja įrengti priešlėktuvinius ginklus ant savaeigės važiuoklės yra gana sena. Pirmieji savaeigiai priešlėktuviniai ginklai pasirodė per Pirmąjį pasaulinį karą, o jau per Antrąjį pasaulinį karą jie tapo plačiai paplitę. Vokiečiai pasiekė ypatingos sėkmės kurdami ZSU, mobilioje platformoje sukūrę daug įvairių priešlėktuvinių ginklų. Jie taip pat pradėjo naudoti masinės gamybos tanko „Pz4“važiuoklę, norėdami įrengti įvairius bokštelius su priešlėktuviniais ginklais. Taigi karo pabaigoje mažomis partijomis į priekį pateko ZSU „Wirbelwind“(4x20 mm ginklai) ir „Ostwind“(1x37 mm pistoletas). Po karo buvo toliau plėtojama idėja ant tanko važiuoklės įrengti priešlėktuvinius ginklus. Toliau straipsnyje aptarsime tris ZSU, sukurtus remiantis pagrindiniais mūšio tankais: sovietų ZSU-57-2, vokiečių Gepard ZSU ir šiek tiek egzotišką suomių ZSU T-55 „Shooter“.
ZSU-57-2 (SSRS)
1947 m. SSRS, vadovaujant dizaineriui VG Grabinui, jie pradėjo kurti suporuotą 57 mm automatinį priešlėktuvinį pistoletą S-68, sukurtą S-60 pagrindu ir skirtą montuoti ant ratų arba vikšrinė važiuoklė. Tuo pačiu metu buvo atsisakyta ratinės įrenginio versijos, palikta tik vikšrinė. Vidutinis tankas T-54 buvo paimtas kaip bazė, transporto priemonė buvo pavadinta produktu 500, o kariuomenės klasifikacijoje ZSU-57-2.
ZSU-57-2 buvo lengvai šarvuota vikšrinė transporto priemonė su besisukančiu bokšteliu, kuri leido iš apskrito priešlėktuvinio gaisro iš automatinių patrankų. Šarvuotasis korpusas buvo suskirstytas į 3 skyrius: kontrolę, kovą ir galią. Valdymo skyrius buvo kairėje korpuso priekyje. Jame buvo vairuotojo sėdynė. Kovos skyrius buvo korpuso viduryje ir bokšte, galios skyrius buvo laivagalyje ir nuo kovų buvo atskirtas specialia šarvuota pertvara. Korpusas buvo suvirintas iš lengvų 8-13 mm storio šarvuotų plokščių. Įgulą sudarė 6 žmonės: vairuotojas-mechanikas, vadas, šautuvas, šautuvo montuotojas, du kiekvieno šaunamojo ginklo krautuvai, visi, išskyrus vairuotoją, buvo bokštelyje.
Vokiečių SPAAG „Wirbelwind“Antrojo pasaulinio karo metu
Bokštas, atidarytas iš viršaus, buvo suvirintas ir pastatytas ant rutulinės atramos virš korpuso stogo bokštelio lakšto pjūvio. Buvo 2 įbrėžimai, skirti ginklams pritvirtinti korpuso priekyje. Galinėje bokšto sienoje buvo langas kasetėms išstumti ir ji buvo nuimama, o tai palengvino ginklų montavimą. Sulankstytoje padėtyje bokštas buvo uždarytas iš viršaus su sulankstoma drobės tentu, kuriame buvo sumontuoti 13 žiūrėjimo organinio stiklo langų.
S-68 automatinę dvigubą patranką sudarė du S-60 tipo šautuvai su tuo pačiu įtaisu. Šiuo atveju dešinės mašinos detalės buvo kairės detalės veidrodinis vaizdas. Automatikos veikimo principas buvo panaudoti atatrankos energiją trumpam atsitrenkus į ginklo vamzdį. Jų praktinis ugnies greitis buvo 100–120 šovinių už barelį. Tačiau praktikoje nepertraukiamo šaudymo trukmė buvo 40–50 šūvių, po to ginklus reikėjo atvėsinti.
Dvigubas pistoletas buvo su automatiniu priešlėktuviniu taikikliu, atitinkančiu konstrukciją. Šis žvilgsnis buvo skirtas išspręsti taikinio ir sviedinio susitikimo vietos nustatymo problemą šaudant. Norėdami tai padaryti, pirmiausia reikėjo nustatyti ir į akiratį įvesti šiuos duomenis: tikslinis greitis (nustatomas pagal orlaivio tipą), posūkio kampas (nustatomas pagal tariamą taikinio judėjimo kryptį) ir nuolydžio diapazonas (nustatomas akimis arba naudojant atstumo ieškiklį).
Priešlėktuvinio kalno šaudmenis sudarė 300 vienetinių patrankų šovinių, kurie buvo sudėti į specialias šovinių lentynas korpuso ir bokštelio viduje. Dauguma šaudmenų (248 šūviai) prieš pakrovimą į ZSU buvo sukrauti į spaustukus ir laikomi bokštelyje (176 šūviai) ir korpuso priekyje (72 šūviai). Likę 52 šoviniai nebuvo įkelti į spaustukus ir buvo laikomi specialiame skyriuje, esančiame po besisukančiomis bokšto grindimis. Šūviai, sukrauti klipais su šarvus pradurtais sviediniais, buvo sukrauti bokšto gale, dešinėje ir kairėje nuo ginklo laikiklio. Sąvaržos į ginklus buvo tiekiamos krautuvais rankiniu režimu.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 buvo sumontuotas 12 cilindrų, V formos, keturių taktų, skysčiu aušinamas dyzelinis variklis. Dyzelinas išvystė 520 AG galią. ir pagreitino įrengimą greitkelyje iki 50 km / h. Variklis buvo sumontuotas statmenai išilginei ZSU ašiai ant specialaus pjedestalo, kuris buvo privirintas prie korpuso apačios. Darbinis variklio tūris buvo 38, 88 litrai, o jo masė - 895 kg.
Automobilyje buvo sumontuoti 3 degalų bakai, kurių bendra talpa 640 litrų, cisternos buvo korpuso viduje. Papildomi išoriniai 95 litrų talpos rezervuarai buvo sumontuoti dešinėje palei ZSU ant sparnų, kreiserinis nuotolis buvo 400–420 km. greitkelyje. Mechaninė transmisija su pakopiniu pavarų perjungimo koeficiento pakeitimu buvo korpuso gale. Jame buvo penkių greičių pavarų dėžė, pagrindinė sausos trinties sankaba, du planetiniai pasukimo mechanizmai, dvi galinės pavaros, kompresorius ir ventiliatoriaus pavaros.
Išorinis ZSU-57-2 ryšys buvo vykdomas naudojant radijo stotį 10RT-26E, o vidinis-naudojant TPU-47 tanko domofoną. Radijo stotis, sumontuota ant savaeigio pistoleto, užtikrino patikimą ryšį judant 7-15 km atstumu., O sustojimo režimu-9-20 km atstumu.
ZSU „Gepard“(Vokietija)
Praėjusio amžiaus šeštojo dešimtmečio pradžioje Bundesveras susidomėjo galimybe sukurti naują ZSU, kuris bet kuriuo paros metu galėtų kovoti su priešo lėktuvais. Vystydamiesi dizaineriai ir kariuomenė pasirinko modifikuotą pagrindinio mūšio tanko „Leopard-1“važiuoklę ir bendraašį 35 mm pistoleto laikiklį. Sukurta kovinė transporto priemonė 5PZF-B patiko ir Belgijos bei Nyderlandų armijoms. Dėl to „Bundeswehr“užsakė 420 ZSU 5PZF-B „Gepard“, Nyderlandai-100 5PZF-C su savo radaru, o Belgija-55 mašinas.
ZSU „Gepard“
ZSU „Gepard“, ginkluotas suporuotu 35 mm priešlėktuviniu pistoletu, buvo skirtas kovoti su žemai skraidančiais oro taikiniais nuo 100 iki 4000 m nuolydžio atstumais ir iki 3000 m aukštyje, kurie skrenda iki 350 -400 m /su. Be to, įrenginys gali būti naudojamas kovai su antžeminiais taikiniais 4500 m atstumu. ZSU skirtas padengti mechanizuotus Bundeswehr padalinius žygyje atvirose vietose su sunkiu reljefu. „Leopard“tanko važiuoklė, kuri buvo „Gepard“pagrindas, kuo puikiausiai prisidėjo prie šios užduoties įvykdymo. ZSU buvo pradėtas eksploatuoti 1973 m.
ZSU „Gepard“korpusas buvo panašus į pagrindinio mūšio tanko „Leopard 1“korpusą, tačiau jis turėjo lengvus šarvus. Pagrindinis skirtumas buvo papildomo 71 kW galios variklio, kuris buvo naudojamas tiekti elektros instaliacijos elektros įrangą, įrengimas. Vairuotojo sėdynė buvo priešais dešinę, kairėje - pagalbinis maitinimo blokas, bokštas buvo korpuso centre, o MTO - laivagalyje. Mašina turėjo sukimo tipo pakabą, susidedančią iš 7 dvigubų vikšrų ritinėlių ir 2 atraminių, kreipiamųjų ir galinių varančiųjų ratų. Paieškos radaras, sumontuotas bokšto gale, prireikus gali būti sulankstytas. Tikslo sekimo radaras yra priešais bokštą.
„Cheetah“artilerijos vienetą sudaro du 35 mm „Oerlikon KDA“šautuvai ir dvigubo padavimo diržo mechanizmas, leidžiantis iššauti įvairių tipų sviedinius. Patrankos yra sumontuotos apskrito sukimosi bokšte ir gali būti nukreiptos vertikalioje plokštumoje sektoriuje nuo -5 ° iki + 85 °. Pistoletų pavara yra visiškai elektrinė, tačiau gedimo atveju taip pat yra mechaninės pavaros. Bendras įrenginio ugnies greitis yra 1100 šovinių per minutę (550 barelį).
Kiekvienas pistoletas turi specialų jutiklį, kuris matuoja pradinį sviedinio skrydžio greitį, tada perduoda šiuos duomenis borto FCS. Įrengimo šaudmenis sudaro 680 šovinių, iš kurių 40 yra šarvai. Norint pakeisti šaudmenų tipą, šauliui reikia tik kelių sekundžių. Šaudymo metu korpuso apvalkalai pašalinami automatiškai. Ginklininkas gali savarankiškai nustatyti reikiamus šaudymo režimus ir šaudyti pavienius šūvius, 5 ar 15 šūvių serijas arba nepertraukiamą sprogimą. Šaudant į oro taikinius, šaudymo nuotolis neviršija 4 km. Be to, ZSU „Gepard“yra sumontuoti du dūmų granatų blokai (po 4 granatsvaidžius kiekviename), sumontuoti bokšto šonuose.
ZSU T-55 „Šaulys“
„Gepard“turi du radarus - taikinio aptikimo stotį MPDR -12 ir taikinio sekimo radarą „Albis“. Jų veikimo nuotolis yra 15 km. Praėjusio amžiaus aštuntojo dešimtmečio antroje pusėje Vokietijoje taip pat buvo sukurta nauja tikslinio žymėjimo radaro MPDR-18S versija, kurios aptikimo nuotolis buvo 18 km. Abu radarai veikia nepriklausomai vienas nuo kito, o tai leidžia nepriklausomai sekti šaudymui pasirinktą taikinį ir ieškoti naujų oro taikinių. Norėdami šaudyti esant stipriam elektroniniam slopinimui, transporto priemonės vadas ir ginklininkas turi optinius taikiklius, kurių padidinimas yra 1, 5 ir 6 kartus.
Kai ekrane pasirodo taikinys, jis identifikuojamas. Jei tai orlaivis, tada bokšte esantis taikinio sekimo radaras pradeda jį sekti. Jei reikia, šį radarą galima pasukti 180 °, taip uždengiant jį nuo fragmentų poveikio. Ginklai taikomi į taikinį automatiškai, tuo metu, kai taikinys patenka į paveiktą zoną, ZSU įgula gauna atitinkamą signalą ir pradeda ugnį, šis režimas leidžia sutaupyti šaudmenų. Visiškai įkrauti ginklų žurnalus užtrunka apie 20–30 minučių.
ZSU „Gepard“yra aprūpinta navigacine įranga, ryšio priemonėmis, apsaugos nuo chemijos ir prieš branduolį priemonėmis, taip pat mechanizmu, kuris automatiškai atgabena transporto priemonę iš kelionės padėties į kovinę padėtį. Kai kuriose rutulinėse mašinose yra „Siemens“lazeriniai nuotolio ieškikliai.
ZSU T-55 „Šaulys“(Suomija)
ZSU T-55 „Shooter“gimė glaudžiai bendradarbiaujant kelioms žinomoms Europos kompanijoms. Šią sistemą visiškai sukūrė italų kompanija „Marconi“, kuri ypač tiekė savo radarą šiam SPAAG. Pagrindinė ginkluotė buvo šveicariška 35 mm automatinė patranka „Oerlikon“, ta pati, sumontuota vokiečių „Cheetah“. ZSU bazė buvo Lenkijoje pagamintas T-55AM tankas. Suomijos armijoje šis ZSU gavo „ItPsv 90“indeksą, kur 90 yra ZSU eksploatavimo metai. Manoma, kad transporto priemonė yra gana efektyvi, jos tikslinis pataikymo rodiklis yra 52,44%, o tai labai didelė tokio tipo transporto priemonėms.
Pati ZSU naudojamo kovos modulio koncepcija buvo sukurta Didžiojoje Britanijoje praėjusio amžiaus devintajame dešimtmetyje. Šis modulis galėjo būti sumontuotas ant „Chieftain“tanko važiuoklės, tačiau Didžiosios Britanijos armijai tokio ZSU nereikėjo. Tuo pačiu metu sukurtą modulį galima įdiegti ant daugybės įvairių cisternų važiuoklių: naujojo „Challenger“, eksportuojamo „Vickers Mk3“, senojo „Centurion“, amerikietiškojo M48, vokiško „Leopard 1“, sovietinio T-55, Kinijos tipas 59 ir net Pietų Afrikos G6. Tačiau paklausus pasirodė tik variantas su lenkiškos modifikacijos T55 - T55AM montavimu ant važiuoklės. Suomija savo kariuomenei užsakė 7 šias transporto priemones.
ZSU T-55 „Šaulys“
Pagrindinis ZSU T-55 „Strelok“tikslas yra kovoti su žemai skraidančiais priešo lėktuvais, sraigtasparniais ir UAV. Efektyvus šaudymo nuotolis yra 4 km. Tuo pačiu metu „Marconi“radaro stotis gali aptikti taikinius iki 12 km atstumu, sekti juos iš 10 km atstumo ir nuo 8 km. įjunkite lazerinį nuotolio ieškiklį. Ginklų šaudymo greitis yra 18 šūvių per sekundę (9 šūviai už barelį). Be pagrindinės ginkluotės, kiekviename ZSU yra 8 dūmų granatsvaidžiai.
Be kovos su oro taikiniais, įrenginys taip pat gali pataikyti į lengvai šarvuotus antžeminius taikinius, nes jo šaudmenyse yra 40 šarvus pradurtų sviedinių. Bendras ZSU T-55 „Shooter“šaudmenų rezervas susideda iš 500 šovinių. Sukurtas automobilis nebuvo lengvas. Jis žymiai pranoko savo donorą-vidutinį tanką T-55. Skirtingai nuo 36 tonų sveriančio T-55AM, ZSU-55 „Strelok“masė yra 41 t. Padidėjusi automobilio masė privertė kūrėjus padidinti variklį iki 620 AG. (vardinė T-55AM variklio galia yra 581 AG).
