Antrasis tarptautinis karinis-techninis forumas „Armija-2016“vyks tik rugsėjo pradžioje, tačiau jau dabar šio renginio dalyviai skelbia naujus įvykius, kurie taps ekspozicijos elementais. Pažymėtina, kad be gynybos pramonės įmonių būsimame forume dalyvaus ir kitos organizacijos, įskaitant aukštąsias mokyklas. Taigi, Pietvakarių valstijos universitetas (Kurskas) turės parodyti naują egzoskeleto versiją, skirtą naudoti kariuomenėje.
Praėjusių metų lapkričio pabaigoje SWSU rektorius Sergejus Jemelyanovas spaudai sakė, kad artimiausiu metu universitetas ir Gynybos ministerija planuoja pasirašyti bendradarbiavimo sutartį. Karo departamentas susidomėjo universiteto specialistų pasiekimais ir išreiškė norą prižiūrėti naujus darbus šioje srityje. Kaip abipusiai naudingas bendradarbiavimas, Gynybos ministerija planavo paremti naujus projektus, taip pat ir finansiškai.
Buvo planuojama keletą mėnesių sukurti naują egzoskeleto versiją, skirtą naudoti kariuomenei. Jau 2016 metais buvo planuojama pristatyti sunkiosios klasės sistemos prototipą. Buvo teigiama, kad pirmoji sunkaus egzoskeleto versija armijai, užsakovui pageidaujant, bus sukurta transporto versijoje. Sistema, skirta naudoti kovos sąlygomis, dar nebuvo sukurta dėl daugelio priežasčių.
Vienas iš egzoskeletų sukurtas SWSU. Nuotrauka Swsu.ru
Remiantis pranešimais, SWSU darbą egzoskeletų srityje pradėjo 2014 m. Gavusi dotaciją iš Rusijos mokslo fondo, universitetas leido surengti atskirą laboratoriją naujų technologijų studijoms ir projektavimui. Mechanikos, mechatronikos ir robotikos katedros pagrindu buvo atidaryta laboratorija „Šiuolaikiniai žmogaus aplinkos gerinimo metodai ir robotinės sistemos“.
Viena iš pagrindinių laboratorijos darbo krypčių buvo bioinžinerinių mechatroninių prietaisų, skirtų žmonių su negalia reabilitacijai arba žmogaus fizinėms savybėms pagerinti, sukūrimo tyrimas. Pagrindinis būdas išspręsti tokias problemas yra sukurti reikiamos formos egzoskeletus su reikiamomis charakteristikomis.
Egzoskeletas yra rėmo, pavarų ir valdymo įtaisų, kuriuos žmogus gali uždėti kaip ir kita speciali įranga, forma. Dėl specialių pavaros valdymo sistemos principų, egzoskeletas gali prisiimti pagrindines apkrovas, sumažindamas fizinį poveikį žmogui. Tokios sistemos galimybės leidžia padidinti operatoriaus fizinę jėgą atliekant tam tikras operacijas arba kompensuoti esamas raumenų ir kaulų sistemos problemas, leidžiančias normaliai judėti.
Egzoskeletai laikomi perspektyviomis priemonėmis, kurios gali būti plačiai naudojamos įvairiose srityse. Visų pirma, tokios sistemos domina kariuomenę, nes jos gali žymiai padidinti kario galimybes mūšio lauke ir gale. Dėl egzoskeletų galite padidinti nešiojamų šaudmenų dydį arba naudoti sunkesnius ginklus. Be to, tai supaprastina pakrovimo ir iškrovimo operacijų atlikimą. Medicinos srityje egzoskeletai gali būti naudojami kaip veiksminga reabilitacijos priemonė.
Naudodamiesi esamais pasiekimais ir naujomis idėjomis, laboratorijos darbuotojai vos per kelis mėnesius sugebėjo sukurti daugybę naujų reabilitacinės įrangos projektų. Pirmiausia specialistai atkreipė dėmesį į lengvas medicinos sistemas. Tuo pat metu Pietvakarių valstybinio universiteto laboratorijos darbuotojai turėjo atlikti gana daug darbų, kad ištirtų egzoskeleto ir jo valdymo sistemų ypatybes. Tokių problemų sprendimas leido tęsti darbą.
2015 metų pavasarį buvo pristatyta ir išbandyta pirmoji lengvojo egzoskeleto versija, sąveikaujanti su vartotojo apatinėmis galūnėmis. Šio prietaiso galimybės leidžia 30–50%padidinti žmogaus raumenų ir kaulų sistemos stiprumą. Tokios savybės leidžia egzoskeletui padėti pagyvenusiems žmonėms ar tiems, kurie turi įvairių traumų. Tokiu atveju egzoskeleto pavaros gali prisiimti tam tikrą apkrovą, iškrauti vartotojo raumenis.
Iki praėjusių metų rudens SWSU buvo sukurtas visas įrankių kompleksas, skirtas įvairioms problemoms spręsti. Šiame komplekse siūlomi trys panašaus dizaino gaminiai, tačiau skirtingos savybės ir skirtingi tikslai. Buvo sukurti nauji projektai, skirti mokslo problemoms spręsti, taip pat galimam panaudojimui praktikoje. Tam trys egzoskeletai skyrėsi pagal prietaisus.
Pirmasis šeimos produktas yra vadinamasis. pasyvus egzoskeletas „ExoMeasure“. Tai sudėtingo „anatominio“dizaino karkasas su jutiklių rinkiniu, kuris seka santykinius atskirų dalių judesius. Taigi, kai žmogus, naudojantis šį egzoskeletą, juda, automatika fiksuoja visus judesius. Panaši technika buvo pasiūlyta moksliniam naudojimui, tiriant žmogaus kūno mechanikos ypatybes.
Antroji egzoskeleto versija vadinama „ExoLite“. Ši sistema yra vadinamoji. klubo egzoskeletas, sukurtas atkartoti ir sustiprinti vartotojo kojas. Toks prietaisas gavo keletą vyrių ir pavarų skirtingose dalyse, o tai leidžia žmogui atsikelti, atsisėsti, vaikščioti ir lipti laiptais, naudojant dalinį raumenų ir kaulų sistemos iškrovimą.
Trečiasis egzoskeletas, sukurtas praėjusių metų pabaigoje, buvo pavadintas „ExoHeavy“. Šis prietaisas sukurtas atkartoti vartotojo kojas, taip pat naudojama nugaros atramos sistema. Naudojant šią įrangą, egzoskeletas leidžia žmogui atsikelti, atsisėsti ir vaikščioti, net ir negalintis savarankiškai judėti dėl nepakankamos savo raumenų jėgos. Be to, „ExoHeavy“sistema leidžia vartotojui nešti papildomą krovinį, sveriantį iki 80 kg.
Remiantis praėjusių metų rudens pabaigos planais, „ExoMeasure“ir „ExoLite“egzoskeletai turėjo būti išbandyti 2016 m. Pradžioje. Po bandymų universiteto laboratorijoje buvo pasiūlyta išbandyti šias sistemas ir nustatyti jų galimybes realių pacientų reabilitacijoje. Šis bandymų etapas turėjo būti atliktas remiantis Kursko funkcinės reabilitacijos centru „Aquila“. Centras turi patirties dirbant su žmonėmis, kenčiančiais nuo įvairių judėjimo sutrikimų. Nauja „YuZGU“kūrimo technika turėjo leisti jiems padidinti pacientų reabilitacijos efektyvumą.
Praėjusių metų pabaigoje naujų sistemų kūrėjai kalbėjo apie savo gamybos galimybes. Pasak laboratorijos, dirbančios su egzoskeletais, vadovo Andrejaus Yatsuno, universiteto gebėjimas pradėti masinę naujų sistemų gamybą, išleidžiant iki dešimties elementų per metus. Serijinio egzoskeleto kaina yra 700-800 tūkstančių rublių. A. Yatsunas pažymėjo, kad panašios kitų vidaus universitetų sukurtos sistemos, kurias planuojama išleisti 2016 metų pabaigoje, kainuos apie 1,5 milijono rublių.
„ExoAtlet“sistema iš „MGU Photo Utro.ru“
Kursko universiteto sukurti naujų egzoskeletų prototipai naudojami laboratoriniams tyrimams ir bandymams, be to, tampa eksponatais parodose. Taigi, praėjusių metų gruodį parodoje „VUZPROMEXPO-2015“buvo pristatyti laboratorijos „Šiuolaikiniai žmogaus aplinkos gerinimo metodai ir robotinės sistemos“patobulinimai. Tada buvo ginčijamasi, kad naujoji sistema pažodžiui gali pastatyti ant kojų net neįgalius pirmosios grupės žmones.
Likus kelioms dienoms iki gruodžio mėnesio parodos pradžios, SWSU atstovai kalbėjo apie artėjantį sutarties su Gynybos ministerija pasirašymą, pagal kurį bus sukurta nauja egzoskeleto versija, skirta kariams veikti. Karinis departamentas išreiškė norą finansiškai remti projektą. Remiantis pranešimais, iš pradžių Gynybos ministerijos įsakymu bus sukurta sistema, skirta pagerinti fizines vartotojo galimybes. Toks egzoskeletas gali būti naudojamas transportavimo tikslais, taip pat atliekant pakrovimo operacijas. Ateityje gali atsirasti panaši sistema, skirta naudoti tiesiogiai karo veiksmuose ir turinti atitinkamas dizaino ypatybes.
Šiuo metu mūsų šalyje kuriami keli nauji įvairių tikslų egzoskeletų projektai. Pavyzdžiui, pirmoji tokia sistema, patekusi į rinką, gali būti Maskvos valstybinio universiteto specialistų, vadinamų „ExoAtlet“, kūrimas. Prietaisas, kurio bendras svoris yra 12 kg, leis vartotojui judėti, net ir turint raumenų ir kaulų sistemos negalią, taip pat nešti 70–100 kg sveriančią apkrovą. Jau buvo sukurta speciali šio egzoskeleto modifikacija, galinti aprūpinti 35 kg šarvų skydu. Ši prietaiso versija gali sudominti kariuomenę ir gelbėtojus. „ExoAtlet“egzoskeletą bus galima užsisakyti iki šių metų pabaigos.
Apskritai pramonė optimistiškai žiūri į esamų egzoskeleto konstrukcijų ateitį. Taigi praėjusių metų balandį Jungtinės instrumentų gamybos korporacijos medicinos įrangos skyriaus vadovas Aleksandras Kulišas sakė, kad per ateinančius penkerius metus reikėtų tikėtis tiekti armijos egzoskeletus, kurie žymiai padidina kovotojų pajėgumą.. Taigi visai netolimoje ateityje gali prasidėti naujų technologijų kūrimas, kuris gali tapti gana plačiai paplitęs.
Kariuomenės egzoskeleto iš Pietvakarių valstijos universiteto išvaizda vis dar nežinoma. Galbūt jis bus panašus į esamus dizainus, tačiau iš jų turėtumėte tikėtis daug skirtumų. Žinoma, kad tokios įrangos pavyzdys bus parodytas rugsėjo pradžioje parodos „Armija-2016“metu. Nepaisant to, gali būti, kad šios sistemos „premjera“įvyks anksčiau. Vienaip ar kitaip Gynybos ministerija gali tikėtis naujos specialios įrangos atsiradimo, kuri padidins karių galimybes spręsti tam tikras užduotis.
