Taktinio komplekso „Tochka“kūrimo istorija prasideda 50 -ųjų pabaigoje - praėjusio amžiaus 60 -ųjų pradžioje su užduotimi sukurti vidaus raketų taktines sistemas. Pirmasis kompleksas, iš kurio kilo visa istorija, buvo Jastrebo kompleksas su radijo techninio orientavimo sistema, kurio projektas buvo sukurtas iki 1963 m. Bazė buvo priešlėktuvinė raketa V-611, priklausanti paviršiui-žemei klasei ir naudojama M11 komplekse oro gynybai kariniame jūrų laivyne.
Ji gavo radijo valdymą ir projektinį atstumą iki 35 kilometrų. Be to, raketoje turėjo būti sumontuota didesnio svorio kovinė galvutė, o tai iš karto sukėlė svorio centro poslinkį į raketos priekį. MKB „Fakel“projektuotojai, vadovaujami P. Grušino, kuris, beje, pradėjo vykdyti projektus, turėjo kompensuoti poslinkį, įrengdami destabilizatorius - mažus aerodinaminius paviršius. Tačiau pagrindinė problema pasirodė esanti ne tame, o radijo komandų naudojimas valdant raketą, kurios naudojimas taktiniame komplekse yra pripažintas netinkamu dėl galimo priešo užstrigimo. Projektas atidėtas. Jos pagrindu pradedamas kurti naujas projektas.
Dizaineriai kuria naują taktinio komplekso projektą, kuris 1965 m. Gavo pavadinimą „Tochka“. Projekto pagrindas buvo raketa B-614, kurioje jau buvo naudojama inercinė valdymo sistema. Numatomas sunaikinimo nuotolis yra iki 70 kilometrų. Tačiau naujojo „Tochka“komplekso projektas yra paimtas iš „Fakel“dizaino biuro ir perduotas Kolomenskoye SKV (KBM). Priežastys, kodėl projektas buvo perkeltas kitam rangovui, tuo metu buvo gana paprastos - „Fakel“projektavimo biuras praktiškai niekada nedalyvavo taktiniuose kompleksuose, kurių pagrindinės pastangos buvo sutelktos į oro gynybos ir priešraketinės gynybos sistemų kūrimą, o komanda perkrautas esamais projektais.
Ateityje dizaino komanda, vadovaujama S. Invincible, visiškai peržiūri pateiktą projektą, gamina prototipą, atlieka jo bandymus.
Pagrindiniai išoriniai skirtumai tarp raketų:
- sumažintas sparnų plotis - 1,38 metro;
- plokštiniai vairai keičiami į atviro tipo grotelių vairus;
- pašalino destabilizatorius, suvienodindami svorio centro poslinkį.
1974 m. Sovietų Sąjungos ginkluotosiose pajėgose pradėjo veikti naujo projekto „Tochka“kompleksas su indeksu „9K79“. Būtent šio komplekso pagrindu vėliau buvo sukurtas gerai žinomas „Tochka-U“kompleksas, kurio nuotolis yra iki 120 kilometrų. Tačiau iki šiol komplekso „Tochka-U“raketa išlaiko būdingus 60-ųjų pradžios priešlėktuvinės raketos V-611 bruožus.
Pagrindinės projekto savybės:
- savaeigis „Yastreb“komplekso paleidimo įrenginys turėjo būti pagamintas iš ratinių važiuoklių iš BAZ arba Kutaisi AZ;
-„Tochka“komplekso savaeigė paleidimo priemonė turėjo būti pagaminta remiantis ratine važiuokle iš „BAZ-135LM“, „Luna-M“komplekso važiuoklės analogo;
- kompleksas „Yastreb“: radijo komandų valdymo sistema su radaro reguliavimu, įdiegta paleidimo priemonėje;
- kompleksas „Tochka“: inercinė valdymo sistema, reguliuojama iš borto kompiuterio;
- vienos pakopos raketos, kietojo kuro variklis su aerodinaminiais destabilizatoriais
- minimalus sunaikinimo atstumas Jastrebas / Točka - 8/8 kilometrai;
- didžiausias nugalėjimo nuotolis Jastrebas / taškas 35/70 kilometrų.
