Sukaupta 1950 -ųjų pabaigoje. Patirtis eksploatuojant pirmąsias priešlėktuvinių raketų sistemas (SAM), priimtas aprūpinti Sausumos pajėgų oro gynybos pajėgas, parodė, kad jos turėjo daug reikšmingų trūkumų, dėl kurių jos netinkamos naudoti kaip mobiliosios dangos priemonės mobilios kovos operacijos. Šiems tikslams buvo reikalingi iš esmės skirtingi kompleksai, turintys didelį savarankiškumą ir mobilumą, galintys nuo oro smūgių padengti tiek stacionarius, tiek mobilius objektus.
Pirmieji tarp tokių kompleksų buvo tolimojo nuotolio oro gynybos sistemos „Circle“ir vidutinio nuotolio oro gynybos sistemos „Cube“, kurios organiškai pateko į ginamų karių organizacinę struktūrą. Ilgo nuotolio oro gynybos sistemai buvo pavesta apginti svarbiausius objektus fronto ir kariuomenės lygmenyse, o vidutinio nuotolio oro gynybos sistemai buvo pavesta pasirūpinti oro gynyba tankų divizijoms.
Savo ruožtu, norint tiesiogiai uždengti motorizuotus šautuvų skyrius ir pulkus, reikėjo trumpojo nuotolio artilerijos ir raketų sistemų, kurių įsitraukimo zonos turėjo atitikti sovietinės armijos organizacinę struktūrą ir būti nustatytos atsižvelgiant į poreikį sutapti frontą. pločio ir gylio gynybinio vieneto kovinių linijų gylio, kai jis veikė gynyboje arba puolime.
Panaši požiūrių raida tais metais buvo būdinga užsienio priešlėktuvinių raketų kūrėjams.
ketvirčio lėšos, atsiradusios šeštojo dešimtmečio viduryje. poreikiui sukurti savaeigę trumpojo nuotolio oro gynybos sistemą. Pirmoji tokia oro gynybos sistema turėjo būti amerikiečių „Mauler“, skirta atremti žemai skraidančių orlaivių atakas, taip pat nevaldomas ir valdomas taktines raketas, kurių EPR yra iki 0,1 m2.
Reikalavimai kompleksui „Mauler“buvo pateikti 1956 m., Atsižvelgiant į iki to laiko įvykusius mokslinius ir technologinius laimėjimus elektroninės ir raketinės technologijos srityje. Buvo daroma prielaida, kad visos šios oro gynybos sistemos priemonės bus įrengtos vikšrinio šarvuočio Ml 13 pagrindu: paleidimo įrenginys su 12 raketų konteineriuose, taikinio aptikimo ir priešgaisrinė įranga, valdymo sistemos radaro antenos ir elektrinė. Bendras oro gynybos raketų sistemos svoris turėjo būti apie 11 tonų, todėl ją buvo galima gabenti transporto lėktuvais ir sraigtasparniais.
1963 m. Buvo planuojama pradėti pristatyti naują oro gynybos sistemą kariams, o bendras paleidimas turėjo sudaryti 538 kompleksus ir 17180 raketų. Tačiau jau pradiniuose kūrimo ir bandymų etapuose paaiškėjo, kad pradiniai reikalavimai oro gynybos sistemai „Mauler“buvo pateikti pernelyg optimistiškai. Taigi, preliminariais skaičiavimais, vienos pakopos raketos su pusiau aktyvia radaro nukreipimo galvute, sukurta oro gynybos raketų sistemai, paleidimo svoris turėjo būti apie 40 kg (kovinės galvutės svoris -4, 5 kg), nuotolį iki 10 km, išvystykite greitį iki M = 3, 2 ir atlikite manevrus su perkrova iki 30 vienetų. Tokių charakteristikų įvykdymas maždaug 25-30 metų gerokai lenkė to meto galimybes.
Dėl to buvo sukurta perspektyvi oro gynybos sistema, kurioje dalyvavo pirmaujančios Amerikos firmos „Convair“, „General Electric“, „Sperry“ir „Martin“, iš karto pradėjo atsilikti nuo numatytų datų ir lydėjo laipsniškas numatomų rezultatų mažėjimas. Taigi netrukus paaiškėjo, kad norint pasiekti reikiamą balistinių raketų naikinimo efektyvumą, priešraketinės gynybos sistemos kovinės galvutės masė turi būti padidinta iki 9,1 kg.
Savo ruožtu tai lėmė tai, kad raketos masė padidėjo iki 55 kg, o jų skaičius paleidimo priemonėje sumažėjo iki devynių.
Galiausiai, 1965 m. Liepos mėn., Kai 93 paleidimai buvo atlikti Baltojo smėlio bandymų vietoje ir išleista daugiau nei 200 milijonų JAV dolerių, Mauleris atsisakė pragmatiškesnių oro gynybos programų, pagrįstų „Sidewinder“orlaivių valdomomis raketomis, įgyvendinimo. lėktuvų ginklai ir panašių Vakarų Europos firmų įvykių rezultatai.
Pirmoji iš jų, dar 1958 m. Balandžio mėn., Buvo anglų kompanija „Short“, kuri, remdamasi tyrimais, skirtais mažuose laivuose pakeisti priešlėktuvinius ginklus, pradėjo darbą su raketa „Seacat“, kurios nuotolis buvo iki 5 km. Ši raketa turėjo būti kompaktiškos, pigios ir palyginti paprastos oro gynybos sistemos dalis. Jo poreikis buvo toks didelis, kad jau 1959 m. Pradžioje, nelaukdamas masinės gamybos pradžios, „Seacat“perėmė Didžiosios Britanijos, o vėliau - Australijos, Naujosios Zelandijos, Švedijos ir daugelio kitų šalių laivai. Lygiagrečiai su laivo versija buvo sukurta antžeminė sistemos versija su 62 kg „Tigercat“raketa (kurios skrydžio greitis ne didesnis kaip 200–250 m / s), kuri buvo ant vikšrinių ar ratinių šarvuočių, taip pat priekabose. Keletą dešimtmečių „Tigercat“sistemos buvo naudojamos daugiau nei 10 šalių.
Savo ruožtu 1963 m. Britų kompanija „British Aircraft“pradėjo kurti ET 316 oro gynybos sistemą, kuri vėliau buvo paskirta „Rapier“. Tačiau jo charakteristikos beveik visais atžvilgiais buvo žymiai prastesnės nei tikėtasi Maulerio.
Šiandien, praėjus keliems dešimtmečiams, reikia pripažinti, kad tais metais vykusiame susirašinėjimo konkurse Maulerio išdėstytos idėjos buvo daugiausia įgyvendintos sovietinėje oro gynybos sistemoje „Osa“, nors jos raida taip pat buvo labai dramatiška, lydimas tiek vadovų, tiek jos elementus kuriančių organizacijų pakeitimo.
Kovinė transporto priemonė patyrė SAM XMIM-46A Mauler
Laivo oro gynybos sistema „Seacat“ir sausumos „Tigercat“
Darbo pradžia
Sprendimas dėl būtinybės sukurti paprastą ir pigią trumpo nuotolio oro gynybos sistemą, apsaugančią nuo motorinių šautuvų divizijų oro smūgių, buvo priimtas beveik iškart po to, kai 1958 m. Buvo pradėtos kurti „Krut“ir „Cube“oro gynybos sistemos. Tokio komplekso sukūrimo svarstymas buvo paprašytas 1959 m. Vasario 9 d.
TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretu
№138-61 „Dėl sausumos pajėgų, karinio jūrų laivyno ir karinio jūrų laivyno oro gynybos plėtros“.
Po metų, 1960 m. Vasario 10 d., SSRS Ministrų Tarybai buvo išsiųstas raštas, pasirašytas gynybos ministro R. Ya. Malinovskiy, pirmininkai: SCRE - V. D. Kalmykovas, GKAT - P. V. Dementjevas, GKOT -K. N. Rudnevas, laivų statybos grupė - B. E. Butoma ir karinio jūrų laivyno ministras V. G. Bakajevas, pateikdamas pasiūlymus dėl karinių ir karinių jūrų pajėgų supaprastintų mažo dydžio autonominių oro gynybos sistemų „Osa“ir „Osa-M“su vieninga raketa, skirta sunaikinti žemai skraidančius oro taikinius iki 500 m / s greičiu.
Vadovaujantis šiais pasiūlymais, naujoji oro gynybos sistema buvo skirta karių ir jų įrenginių oro gynybai motorizuotų šautuvų divizijos kovinėse formacijose įvairiose kovos formose, taip pat žygyje. Pagrindiniai reikalavimai šiam kompleksui buvo visiškas savarankiškumas, kurį turėjo užtikrinti visas oro gynybos raketų sistemos kovinis turtas ant vienos savaeigės ratinės plaukiojančios važiuoklės ir galimybė aptikti judėjimą ir smūgį iš trumpų sustojimų -skraidantys taikiniai staiga atsiranda bet kuria kryptimi.
Pirmieji naujojo komplekso, kuris pradiniame etape buvo pavadintas „elipsė“(tęsinys karinės oro gynybos sistemos suteiktų geometrinių žymėjimų seriją, kurią pradėjo „Circle“ir „Cube“), tyrimai parodė esminę galimybę. jos sukūrimas. Komplekse turėjo būti autonominė valdymo sistema, raketų šaudmenys, reikalingi 2-3 taikiniams pataikyti, paleidimo įrenginys, taip pat ryšių, navigacijos ir topografijos, skaičiavimo įrenginiai, valdymo įranga ir maitinimo šaltiniai. Šie elementai turėjo būti vienoje mašinoje, kurią galėjo gabenti lėktuvas An-12 su pilna amunicija, degalų papildymu ir trijų žmonių įgula. Komplekso priemonės turėjo aptikti judančius taikinius (greičiu iki 25 km / h) ir užtikrinti 60–65 kg sveriančių raketų paleidimą iš trumpų sustojimų, su tikimybe pataikyti į taikinį viena raketa iki 50 -70%. Tuo pačiu metu oro taikinių, kurių matmenys yra panašūs į naikintuvo „MiG-19“ir kurie skrenda iki 300 m / s greičiu, įtraukimo zona turėjo būti: diapazone-nuo 800 iki 1000 m iki 6000 m, aukščio - nuo 50- 100 m iki 3000 m, pagal parametrą - iki 3000 m.
Bendrasis abiejų kompleksų (karinio ir karinio) kūrėjas turėjo paskirti NII-20 GKRE. Tuo pačiu metu NII-20 turėjo tapti pagrindiniu visos oro gynybos sistemos karinės versijos ir jos radijo įrenginių komplekso darbų vykdytoju.
Priešlėktuvinės raketos „SAM Rapier“paleidimas
Sukurti karinį savaeigį ginklą su kabina, paleidimo įtaisu ir maitinimo sistema buvo planuota patikėti MMZ Mosoblsovnarkhoz. Vieningos raketos, taip pat paleidimo įrenginio, projektui turėjo vadovauti Maskvos regioninės ekonomikos tarybos gamykla Nr. vienas daugiafunkcis raketų vienetas -
A. V. Potopalovas.
NII-131 GKRE; vairo pavaras ir giroskopus - gamykla Nr. 118 GKAT. Po kelių mėnesių GKAT vadovybė taip pat pasiūlė į raketų kūrėjus įtraukti NII-125 GKOT (kietojo raketinio kuro įkrovą), o GKRE organizacijos buvo pakviestos spręsti autopilotų elementus.
Darbus planuota pradėti 1960 m. Pirmąjį ketvirtį. Pirmieji metai buvo skirti preliminariam projektui įgyvendinti, antrieji - techniniam projektui parengti, eksperimentiniams oro gynybos sistemų pavyzdžiams išbandyti ir valdomoms raketoms paleisti. Dėl 1962–1963 m buvo planuojama gaminti ir perduoti komplekso prototipus valstybiniams bandymams.
Galutinėje TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekreto redakcijoje, kuri buvo parengta iki 1960 m. Rugsėjo vidurio ir spalio 27 d. Išleista numeriu 1157-487, buvo patvirtintas pavadinimas „Vapsva“. buvo nustatytos sudėtingesnės ir daug aukštesnės charakteristikos - matyt, siekiant suteikti kūrėjams papildomų paskatų. Visų pirma, nuožulnios oro gynybos raketų sistemos nuotolis buvo padidintas iki 8-10 km, kai kurso parametras buvo iki 4-5 km, o kovinio naudojimo aukštis-iki 5 km. Raketos masė nebuvo pataisyta, o anksčiau planuotas plėtros grafikas buvo perkeltas tik ketvirtadaliu.
Buvo paskirti pagrindiniai vykdytojai: visam „Osa“ir „Osa-M“kompleksams-NII-20, raketai-KB-82, vienam daugiafunkciniam įrenginiui-NII-20 kartu su OKB-668 GKRE. prietaisas - Sverdlovsko SNKh SKB -203.
Buvo paskirti vyriausi dizaineriai: kompleksui - V. M. Tara-novsky (netrukus jį pakeitė M. M. Potopalovas.
Ypatingas dėmesys patvirtintame dekrete buvo skiriamas sprendžiant klausimą, kaip pasirinkti bazę savaeigėms instaliacijoms, kurios turėjo būti viena iš tais metais sukurtų lengvųjų šarvuočių.
Reikėtų pažymėti, kad 1950 -ųjų pabaigoje. konkurenciniu pagrindu naujų šarvuotų ratinių transporto priemonių ir universalių ratinių važiuoklių kūrimas prasidėjo automobilių gamyklose Maskvoje (ZIL-153), Gorkyje (GAZ-49), Kutaisyje (1015 objektas), taip pat Mytishchi mašinų gamykloje. (Objektas 560 ir „objektas 560U“). Galiausiai konkursą laimėjo Gorkio dizaino biuras. Čia sukurtas šarvuočių vežėjas pasirodė esąs pats mobiliausias, patikimiausias, patogiausias, taip pat technologiškai gerai išvystytas ir palyginti nebrangus.
Tačiau šių savybių nepakako naujai oro gynybos sistemai. 1961 m. Pradžioje Gorkio gyventojai atsisakė toliau dalyvauti „Vapsvos“darbe dėl nepakankamos „BTR-60P“keliamosios galios. Netrukus dėl panašios priežasties KB ZIL nutolo nuo šios temos. Dėl to savaeigio pistoleto „Vapsvai“sukūrimas buvo patikėtas Gruzijos SSR Ekonominės tarybos Kutaisio automobilių gamyklos SKV kolektyvui, kuris, bendradarbiaudamas su Maskvos karo akademijos specialistais šarvuotų ir mechanizuotų pajėgų, sukūrė „Object 1040“važiuoklę (remiantis eksperimentiniu BTR objektu 1015B).
„Objektas 560“
„Objektas 560U“
Reikia pasakyti, kad koncepcinis 1015 objekto šarvuoto vežėjo - ratuoto (8x8) amfibinio šarvuotojo vežimėlio su užpakalinio variklio laikiklio, H formos mechaninės pavaros ir nepriklausomos visų ratų pakabos - tyrimas buvo atliktas 1954 m. -1957 m. akademijoje, kuriai vadovavo G. V. Zimelevas, vieno iš katedrų darbuotojų ir mokslinių tyrimų ir plėtros organizacijų darbuotojai G. V. Aržanukhinas, A. P. Stepanovas, A. I. Mamlejevas ir kiti. Nuo 1958 m. Pabaigos, vadovaujantis TSRS Ministrų Tarybos dekretu, šiame darbe dalyvavo Kutaisio automobilių gamyklos SKV, kuris 1950 -ųjų pabaigoje ir 6 -ojo dešimtmečio pradžioje. jiems nuolat vadovavo M. A. Ryžikas, D. L. Kartve-lishvili ir SM. Batiashvili. Vėliau Kutaisyje buvo pastatyti keli patobulinto šarvuotojo vežėjo, pavadinto „Objektas 1015B“, prototipai.
Entuziazmas, kuriuo vapsvų dizaineriai ėmėsi darbo, buvo būdingas tam laikui ir buvo pagrįstas daugeliu svarbių dalykų. Buvo suprasta, kad nauja plėtra bus pagrįsta jau išbandytos „Krug“oro gynybos sistemos patirtimi. Be to, iki to laiko pramonė įvaldė daugiau nei 30 tipų tranzistorių ir puslaidininkinių diodų gamybą įvairiems tikslams. Būtent šiuo pagrindu „Vapsvai“buvo galima sukurti tranzistorinį operacinį stiprintuvą, kuris beveik nenusileidė tuo metu plačiai žinomam vamzdžiui RU-50. Dėl to buvo nuspręsta gaminti skaičiavimo įrenginį (PSA)
Važiuoklė „Objektas 1040“, skirta oro gynybos sistemos „Osa“elementams pritaikyti.
„Vapsvos“ant tranzistorių. Be to, jei pradinėje PSA versijoje buvo apie 200 operacinių stiprintuvų, vėliau jų skaičius buvo sumažintas iki 60. Tuo pačiu metu problemiškas daugelio „Wasp“charakteristikų pasiekimas lėmė tai, kad jau nuo tada kilo rimtų objektyvių sunkumų. pirmieji etapai.
Oro gynybos raketų sistemos „Osa“specifiškumas - mažas tikslinis skrydžio aukštis, trumpas laikas, skirtas apdoroti ir pataikyti į taikinį, komplekso savarankiškumas ir mobilumas - privertė ieškoti naujų techninių sprendimų ir būdų. Taigi dėl oro gynybos raketų sistemos savybių reikėjo naudoti daugiafunkcines antenas su didelėmis išėjimo parametrų reikšmėmis; antenos, galinčios perkelti spindulį į bet kurį tam tikro erdvinio sektoriaus tašką per laiką, neviršijantį sekundės dalių.
Dėl to, vadovaujant V. M. Taranovsky, NII-20, buvo paruoštas projektas, kuriame numatyta, kad vietoj tradicinės mechaniškai besisukančios antenos, kaip naujos oro gynybos sistemos dalis, bus naudojamas radaras su fazine antenos matrica (PAR) kaip naujos oro gynybos sistemos dalis.
Prieš kelerius metus, 1958 m., Amerikiečiai panašiai bandė sukurti SPG-59 radarą su etapine matrica laivo oro gynybos sistemai „Typhoon“, kurios struktūra numatė radarą, galintį vienu metu atlikti gaisro valdymo užduotis ir taikinį apšvietimas. Tačiau tik prasidėję tyrimai susidūrė su problemomis, susijusiomis su nepakankamu mokslo ir technologijų išsivystymo lygiu, taip pat su dideliu elektros energijos suvartojimu dėl vakuuminių vamzdžių. Svarbus veiksnys buvo didelė produktų kaina. Dėl to, nepaisant visų bandymų ir gudrybių, antenos pasirodė didelės apimties, sunkios ir nepaprastai brangios. 1963 m. Gruodį „Typhoon“projektas buvo uždarytas. Taip pat nebuvo sukurta idėja įdiegti PAR Mauler oro gynybos sistemoje.
Panašios problemos neleido pasiekti reikšmingų rezultatų ir sukurti radaro su etapine matrica „Wasp“. Tačiau daug nerimą keliantis signalas buvo tai, kad jau preliminarios oro gynybos raketų sistemos projekto paskelbimo etape buvo atskleistas įvairių organizacijų sukurtų pagrindinių raketos elementų ir komplekso rodiklių atjungimas. Tuo pačiu metu buvo nurodyta, kad oro gynybos raketų sistemoje yra didelė „negyva zona“, tai yra kūgis, kurio spindulys yra 14 km ir aukštis 5 km.
Bandydami rasti išeitį, dizaineriai pradėjo palaipsniui atsisakyti pažangiausių, tačiau dar neturinčių tinkamos techninių sprendimų gamybos bazės.
9MZZ vieningą raketą tvarkė gamyklos Nr. 82 projektavimo biuras, kuriam vadovavo A. V. Potopalovas ir pagrindinis dizaineris M. G. Olya. 1950 -ųjų pradžioje. ši gamykla viena pirmųjų įsisavino S. A. sukurtų produktų gamybą. „Lavochkin“priešlėktuvinės raketos, skirtos sistemai S-25, ir KB-82 atliko daugybę priemonių joms pagerinti. Tačiau paties KB-82 projektus kamavo nesėkmės. 1959 m. Liepos mėn. KB-82 buvo sustabdytas oro gynybos sistemos S-125 raketos V-625 darbas-jie buvo patikėti labiau patyrusiai OKB-2 PD komandai. Grushin, kuris pasiūlė vieningos B-600 raketos variantą.
Šį kartą KB-82 buvo pavesta sukurti raketą, kurios masė neviršytų 60-65 kg ir kurios ilgis būtų 2, 25-2, 65 m. Dėl būtinybės pasiekti itin aukštas charakteristikas buvo priimti daug žadantys sprendimai dėl naujos priešraketinės gynybos sistemos. Taigi buvo pasiūlyta jį aprūpinti pusiau aktyviu radaro ieškikliu, kuris galėtų užtikrinti aukštą raketų nukreipimo į taikinį tikslumą ir efektyvų pralaimėjimą su 9,5 kg sveriančia kovine galvute. Kitas žingsnis buvo sukurti vieną daugiafunkcinį įrenginį, į kurį įeina ieškiklis, autopilotas, saugiklis ir maitinimo šaltinis. Preliminariais skaičiavimais, tokio bloko masė turėjo būti ne didesnė kaip 14 kg. Kad neviršytų raketos masės ribinių verčių, varomoji sistema ir valdymo sistema turėjo būti įtraukti į 40 kg likusius dizainerių žinioje.
Tačiau jau pradiniame darbo etape įrangos kūrėjai beveik dvigubai viršijo daugiafunkcio įrenginio masės ribą - ji pasiekė 27 kg. Netrukus paaiškėjo raketų projekte nustatytų varomųjų sistemų charakteristikų nerealumas. Kietojo kuro variklis, suprojektuotas pagal gamyklos Nr. 81 KB-2, turėjo naudoti 31,3 kg bendros masės įkrovą, kurį sudarė du kietųjų raketinių teršalų tikrintuvai (paleidimas ir palaikymas). Tačiau šiam įkrovimui naudojamo kieto kuro mišinio sudėtis parodė žymiai mažesnes (beveik g #)%) energijos charakteristikas “.
Ieškodami sprendimo, KB-82 ėmėsi kurti savo variklį. Pažymėtina, kad šioje organizacijoje dar 1956-1957 m. sukurtos varomosios raketos V-625, o čia dirbančių variklių sąrašo dizainerių lygis buvo gana aukštas. Naujajam varikliui buvo pasiūlyta naudoti GIPH sukurtą mišrų kietąjį kurą, kurio charakteristikos buvo artimos reikalaujamoms. Tačiau šis darbas niekada nebuvo baigtas.
SPG dizaineriai taip pat susidūrė su daugybe problemų. Kai buvo pradėtas bandymas, paaiškėjo, kad savaeigio pistoleto masė taip pat viršijo leistinas ribas. Pagal projektą „Objekto 1040“keliamoji galia buvo 3,5 tonos, o joje buvo sumontuotos oro gynybos raketų sistemos „Osa“priemonės, kurių masė, atsižvelgiant į optimistiškiausius lūkesčius, turėjo būti buvo mažiausiai 4,3 tonos (ir pagal pesimistinius lūkesčius - 6 tonos), buvo nuspręsta neįtraukti kulkosvaidžių ginkluotės ir pereiti prie lengvo dyzelinio variklio, kurio galia 180 AG, naudojimo. vietoj prototipui naudojamo 220 AG variklio.
Visa tai lėmė tai, kad tarp oro gynybos sistemos kūrėjų kova vyko už kiekvieną kilogramą. 1962 m. Rugsėjo mėn. NII-20 buvo paskelbtas konkursas, pagal kurį buvo numatyta 200 rublių priemoka už komplekso masės sumažinimą 1 kg, o jei raketoje buvo rasta atsargų., Už kiekvieną 100 gramų turėjo būti sumokėta 100 rublių.
L. P. Kravčiukas, direktoriaus pavaduotojas bandomajai gamybai NII-20, prisiminė: „Visos parduotuvės sunkiai dirbo ties prototipo gamyba per trumpiausią įmanomą laiką, prireikus dirbo dviem pamainomis, taip pat buvo naudojamasi viršvalandžiais. Dar viena problema iškilo dėl būtinybės sumažinti „Vapsvos“svorį. Maždaug du šimtai kūno dalių turėjo būti išlietos iš magnio, o ne aliuminio. Dėl aliuminio ir magnio susitraukimo skirtumų teko iš naujo lieti ne tik tuos, kurie buvo pakeisti dėl pertvarkymo, bet ir esamus modelinės įrangos rinkinius. Magnio liejimas ir dideli modeliai buvo patalpinti Balašikha liejykloje ir mechaninėje gamykloje, o dauguma modelių turėjo būti išdėstyti visame Maskvos regione, net ir valstybiniuose ūkiuose, kur buvo senų meistrų komandos, anksčiau dirbusios lėktuvų gamyklose, nes ne vienas įsipareigojo pagaminti daugybę modelių. Mūsų galimybės buvo daugiau nei kuklios, turėjome tik šešis modeliuotojus. Šie modeliai kainuoja padorią sumą - kiekvieno komplekto kaina atitiko poliruoto spintelės kainą. Visi suprato, kaip tai brangu, bet nebuvo jokios išeities, jie to siekė sąmoningai “.
Nepaisant to, kad konkursas truko iki 1968 m. Vasario, daugelis paskirtų užduočių liko neišspręstos.
Pirmųjų nesėkmių rezultatas buvo SSRS Ministrų Tarybos prezidiumo komisijos sprendimas karinės pramonės klausimais, pagal kurį kūrėjai išleido projekto projekto papildymą. Jame buvo numatyta naudoti raketos radijo komandinį nukreipimą į taikinį, sumažintas paveiktos zonos dydis diapazone (iki 7,7 km) ir pataikytų taikinių greitis. Šiame dokumente pristatytos raketos ilgis buvo 2,65 m, skersmuo - 0,16 m, o masė pasiekė viršutinę ribą - 65 kg, o kovinė galvutė sveria 10,7 kg.
1962 m. Buvo parengtas techninis komplekso projektas, tačiau didžioji dalis darbų vis dar buvo pagrindinių sistemų eksperimentinio laboratorinio bandymo stadijoje. Tais pačiais metais „NII-20“ir „Plant 368“vietoje 67 borto įrangos komplektų pagamino tik septynis; per tam tikrą laikotarpį (1962 m. III ketvirtis) VNII-20 taip pat sugebėjo paruošti RAS prototipą bandymams.
Iki 1963 m. Pabaigos (iki to laiko, pagal pirminius planus, buvo planuojama užbaigti visus oro gynybos sistemos kūrimo darbus), buvo atlikti tik keli nestandartinių raketų modelių paleidimai. Tik paskutiniais 1963 m. Mėnesiais buvo galima atlikti keturis autonominius raketų paleidimus su visu įrangos komplektu. Tačiau tik vienam iš jų pasisekė.
