Pastaraisiais metais, atsižvelgiant į Rusijos inžinierių kariuomenės interesus, buvo sukurtos perspektyvios robotų sistemos, skirtos naudoti sprogstamųjų įtaisų paieškai ir šalinimui. Keletas sapper RTK jau buvo priimta ir aktyviai naudojama realiose operacijose. Be to, kūrimo darbai tęsiami ir netrukus gali atsirasti visiškai naujų pavyzdžių.
Lengvos platformos
Norint ieškoti ir neutralizuoti sprogstamuosius įtaisus, gali prireikti lengvų ir kompaktiškų RTK, kurie tiesiogine prasme gali įsiskverbti į bet kokį tarpą. Pramonė jau sukūrė tokią įrangą, o Rusijos ginkluotųjų pajėgų Tarptautinis minų veiksmų centras sugebėjo ją išbandyti realiomis sąlygomis.
Vienas iš pirmųjų ir naudingiausių tokio tipo RTK buvo bendrovės „SET-1“„Scarab“. Komplekso pagrindas yra kompaktiška ir lengva (355x348x155 mm, mažiau nei 5,5 kg) keturių ratų nuotoliniu būdu valdoma platforma su dvipusiu radijo ryšiu su operatoriumi. „Scarab“turi vaizdo kamerą ir leidžia žvalgytis 250 m spinduliu nuo operatoriaus. Esant pagrindinei konfigūracijai, toks RTK suteikia informacijos rinkimą įvairiomis sąlygomis.
Praėjusiais metais „SET-1“pristatė išbandyti naują RTK „Scorpion“, pagamintą „Scarab“pagrindu. Jame yra judantys strypai ir kabliukai, taip pat patobulintos važiavimo savybės. Pagrindinis „Skorpiono“uždavinys yra pašalinti vadinamąjį. strijos. Robotas gali aptikti įtemptą laidą, o paskui pagreitinti ir nuplėšti pakeltais strypais. Didelis judėjimo greitis apsaugo jį nuo fragmentų ir sprogimo bangų. Be to, RTK gali būti naudojamas inžineriniams mokesčiams ir pan.
Šviesa „Scarab“jau išlaikė bandymus Sirijoje ir gavo aukštus įvertinimus, nors buvo pastebėta, kad nebuvo galimybės bendrauti su aptiktais objektais. Naujesnis „Scorpion“buvo išbandytas bandymų vietos sąlygomis. Iki 2020 m. Pabaigos jį gali priimti inžinieriai.
„Kobra“su manipuliatoriumi
Daugeliu atvejų sapieriams reikia nuotoliniu būdu valdomo roboto su visaverčiu manipuliatoriumi, tinkamu sąveikauti su objektais. Mūsų šalyje buvo sukurtos kelios panašios įvairaus pobūdžio sistemos. Visų pirma, nuo 2018 m. Inžinieriai gauna RTK „Cobra-1600“, sukurtą Maskvos valstybinio technikos universiteto Specialiosios mechaninės inžinerijos tyrimų instituto. Baumanas.
„Cobra-1600“yra savaeigė vikšrinė platforma su manipuliatoriumi ir kamerų rinkiniu. Transportavimo padėtyje gaminio matmenys yra 850x420x550 mm, svoris be papildomos įrangos - 62 kg. Platforma gali judėti skirtingais paviršiais ir įveikti mažas kliūtis. Valdymas atliekamas kabeliu arba radiju.
Manipuliatoriaus konstrukcija leidžia veikti su mažiausiai 900 mm iškyša nuo platformos korpuso. Maksimali keliamoji galia (mažesniems atstumams) 25 kg. Manipuliatoriuje yra valdomas griebtuvas, taip pat galima vežti papildomą įrangą.
Robotas sugeba atlikti žvalgybą, ieškoti ir tirti įtartinus objektus. Galima perkelti aptiktą objektą arba paveikti jį naudojant papildomas priemones. Priklausomai nuo grėsmės tipo, „Cobra-1600“gali būti naudojamas tiesiogiai ją neutralizuoti arba pervežti į saugią vietą.
Kartu su daugeliu kitų šiuolaikinių įvairių tikslų pavyzdžių „Cobra-1600“yra įtrauktas į „Mobiliojo inžinerijos kompleksą išminavimui“MICR. Visos komplekso patalpos yra gabenamos automobiliais ir visada paruoštos naudojimui. Prieš kelias dienas Gynybos ministerija paskelbė priėmusi MICR inžinerinių pajėgų aprūpinimui. Keli tokie kompleksai jau buvo pristatyti kariams.
Taigi dabar „Cobra-1600“naudojamas tiek kaip nepriklausomas inžinerijos įrankis, tiek kaip sudėtingesnio daugiafunkcio komplekso dalis. Tuo pačiu metu platforma su manipuliatoriumi nėra vienintelis tokio pobūdžio pavyzdys, išplečiantis sapper vienetų galimybes.
Iš Urano šeimos
Neseniai 766 -asis gamybos ir technologinės įrangos skyrius “(766 UPTK) sukūrė RTK„ Uran “liniją. Remiantis vieningomis platformomis, siūloma sukurti skirtingų klasių šarvuočius, turinčius skirtingas galimybes. Pirmasis šioje šeimoje buvo lėktuvas RTK „Uran-6“.
„Uran-6“yra 6 tonų vikšrinė šarvuota transporto priemonė su tvirtinimo detalėmis, skirta montuoti įvairią inžinerinę įrangą. Vikšrinis RTK turi 240 AG dyzelinį variklį. ir gali nepertraukiamai dirbti iki 5 valandų. Valdymas atliekamas iš operatoriaus pulto, naudojant dvipusį radijo ryšį. Operatorius gali būti bent 800 m atstumu nuo „Uran-6“, o tai pašalina jo pralaimėjimo riziką.
Robotas gali naudoti trijų tipų tralus, taip pat mechaninį griebtuvą ir buldozerio tipo ašmenis. Su tokiais prietaisais RTK gali atlikti kasimo darbus, manipuliuoti dideliais objektais arba nepertraukiamai tralioti 1, 7 m pločio juostą. Pavojingi objektai yra mechaniškai sunaikinti arba pakenkti tralo poveikiui.
Remiantis skaičiavimais, vienas robotas „Uran-6“sugeba pakeisti 20 žmogžudžių. Tai darydama mašina prisiima visą riziką ir nekelia pavojaus operatoriui. Aukštos RTK charakteristikos buvo patvirtintos per priėmimo testus, kurie vyko pavojingose Čečėnijos Respublikos vietose. Vėliau „Uran-6“produktai buvo naudojami išminuojant Sirijos teritoriją. Tiek sąvartynuose, tiek realiomis sąlygomis RTK išminavimas pasirodė geriausiai.
Remiantis tanku
Patirtis rodo, kad net serijinė cisternos važiuoklė gali tapti robotų komplekso pagrindu. Šis metodas buvo įgyvendintas vykdant RTK išminavimo projektą „Pass-1“, sukurtą remiantis esama inžinerine transporto priemone BMR-3MA. Esamos imties peržiūrą atliko „VNII Signal“.
Šarvuota išminavimo transporto priemonė BMR-3MA yra pastatyta ant pagrindinio bako T-90A važiuoklės ir išlaiko pagrindinius agregatus. Tuo pačiu metu naudojama patobulinta minų apsauga ir tralavimo įrangos montavimo mazgai. Užtikrinamas suderinamumas su moderniais ritininių minų šlavimo mašinomis KMT-7 ir KMT-8. Esant pagrindinei konfigūracijai, BMR-3MA valdo dviejų žmonių įgula ir gali gabenti tris maišytuvus.
Projektas „Pass-1“numato inžinerinę mašiną aprūpinti papildomais valdymo įtaisais, kurie užtikrina autonominį valdymą arba operatoriaus komandų vykdymą. Operatorių darbo vietos yra įrengtos atskiroje mašinoje. Po tokio atnaujinimo BMR-3MA išlaiko visas pagrindines funkcijas ir tikslines charakteristikas. Tuo pačiu metu pasiekiami privalumai, susiję su įgulos pašalinimu į saugų atstumą.
2016 metais „VNII Signal“ir Gynybos ministerija sėkmingai atliko valstybinius „Prokhod-1“bandymus. Įranga patvirtino savo galimybes, o jos kūrėjas paskelbė esąs pasirengęs sukurti serijinę įrangos komplektų gamybą BMR-3MA. Vėliau „Pass-1“buvo parodytas parodose ir per televiziją. 2017 m. Buvo naujienų apie serijinio BMR-3MA tiekimą inžineriniams vienetams, tačiau apie „Prokhod-1“rinkinio priėmimą dar nepranešta.
Bendros idėjos
Taigi, vos per kelerius metus Rusijos inžinierių kariuomenėje atsirado nemažai serijinių skirtingų klasių ir įvairiems tikslams skirtų robotų sistemų. Pradėtos eksploatuoti ir kompaktiškos nešiojamosios sistemos, ir didelės sunkiosios šarvuočiai. Visi jie išlaikė reikiamus testus ir įrodė savo galimybes. Nemažai mėginių netgi sugebėjo dalyvauti tikrose minų šalinimo operacijose mūsų šalyje ir užsienyje.
Įdomu, kad, nepaisant jų skirtumų, visi modernūs ir perspektyvūs projektai yra paremti tomis pačiomis idėjomis. Įranga nuo „Scorpion“iki „Pass -1“sukurta turint vieną tikslą - užtikrinti inžinerinių užduočių atlikimą pavojingomis sąlygomis, nekeliant pavojaus žmonėms. Visos robotinės išminavimo sistemos gali veikti dideliu atstumu nuo operatoriaus. Patirtis parodė, kad maksimalaus žmonių saugumo idėjos gali būti įgyvendintos naudojant skirtingas platformas ir tikslinę įrangą.
Iki šiol, atsižvelgiant į „Sapper“padalinių interesus, buvo sukurta daugybė skirtingų klasių pavyzdžių su skirtingomis galimybėmis. Ši technika užėmė visas siūlomas nišas ir gerai pasirodo atliekant edukacines ir realaus gyvenimo užduotis. Akivaizdu, kad sapper RTK kūrimas turi būti tęsiamas. Tai leis panaudoti sukauptą patirtį ir įdiegti naujas technologijas, kurių dėka pasirodys pažangesni dizainai.
