Geriau be diferencialo
Pirmoje medžiagos dalyje buvo nagrinėjami ZIS-E134 paieškos planai, todėl buvo pasirinkta būsimo keturių ašių sunkvežimio koncepcija. 1957 m. Vasario 8 d. Bandymų metu plaukiojančio modelio Nr. 2 priešininkai buvo serijiniai BTR-152V, ZIL-157 ir eksperimentinis šarvuotasis vežėjas ZIL-E152V. Paskutinis automobilis buvo trijų ašių su vienodu tiltų pasiskirstymu per kėbulą ir buvo aprūpintas didelio skersmens ratais. Ši šarvuota transporto priemonė taip pat buvo sukurta „SKB Grachev“ir buvo antrosios biuro inžinerinių projektų šakos-trijų ašių visureigių-atstovas. Garsiausi šios schemos serijiniai modeliai buvo „Mėlynojo paukščio“šeimos mašinos, naudojamos evakuoti kosmonautus, kurie nusileido (aptaškė).
Bet grįžkime prie 1957 metų vasario mėnesio bandymų. BTR-152V ir ZIL-157, kaip ir tikėtasi, buvo pašalinti viso profilio tranšėjos, kurią Grachevo automobiliai lengvai pravažiavo, įveikimo etape. Tačiau ZIS-E134 įstrigo kur kas platesnėje tranšėjoje su naikintuvo kamera, tačiau patyręs šarvuotojas E152V sugebėjo įvažiuoti ir išvažiuoti iš priekio ir iš galo. Tačiau problemos, susijusios su vidurinės ašies CV jungčių patikimumu, neleido šarvuotam vežėjui sėkmingai atlikti bandymų. Keturių ašių transporto priemonė buvo suprojektuota iš naujo: priekinis ir pastatų tiltas nuo centro buvo pašalintas daugiau nei metru, 2 ir 3 tiltai liko nepaliesti. Paskutinį tiltą reikėjo padaryti valdomą. Tokia pailga transporto priemonė sugebėjo įveikti jau prieštankinius griovius iki 2,5 metro pločio. Įdomu tai, kad tarp karo inžinierių yra toks terminas kaip įsitvirtinimas, su kuriuo viskas buvo tvarkoje su nauja mašina. SKB kūrėjai, dirbdami prie ZIS-E134 modelio Nr. 2, sugalvojo visiškai apsieiti be diferencialų, ant visureigių sumontavę du variklius, kurių kiekvienas varė savo šono ratus. Taip pat buvo suprasta, kad tokio standartinio dydžio mašinoms pakanka keturių ašių.
Pirmą kartą panašią schemą su dviem varikliais ant keturių ašių važiuoklės SKB Gračiovas išbandė plaukiojančiame ZIL-135, kuriame labai sunku atpažinti pažįstamą raketų vežėją. Jo kūrimą, pasak kai kurių pranešimų, inicijavo SKB, siekdamas išvengti tiesioginės konkurencijos su Minsko automobilių gamyklos SKB-1 produkcija. Kaip minėta pirmoje medžiagos dalyje, Gračiovo komanda pralaimėjo konkurenciją su sunkesniu MAZ-535. Tada ZIL garbę gynė vidutinio dydžio traktorius ZIL-134, tačiau nepatikimas V12 variklis neleido jam vienodomis sąlygomis konkuruoti su MAZ, turinčiais cisterninius dyzelinius variklius. Plaukiojantis ZIL-135 tapo vadinamosios Grachevskio ratinių transporto priemonių projektavimo mokyklos protėviu, kurio pasekėjai XXI amžiaus pradžioje pagal šiuos modelius gamino transporto priemones. Turiu pasakyti, kad dviejų variklių schema nėra Gračiovo komandos žinios-toks išdėstymo sprendimas buvo naudojamas karo metais.
Lengvas tankas T-70, savaeigis pistoletas Su-76M, patyrę traktoriai AT-8 ir AT-14 buvo aprūpinti dviem varikliais, bet ne iš gero gyvenimo. Deja, variklio alkis visada buvo vietinės automobilių pramonės (ir ne tik jos) ženklas, todėl sunkiems automobiliams reikėjo uždėti silpnus variklius. Taigi Maskvos automobilių gamyklos SKB, nesant geresnio, reikėjo įdiegti porą eksperimentinio karbiuratoriaus ZIL-120VK, sukurtą 6 cilindrų ZIL-120 pagrindu. Varikliai buvo sumontuoti ant amfibinės transporto priemonės ZIL-135, kuri pagal susitarimą su Gynybos ministerija buvo pagaminta 1958 m. Spalio 3 d. Varliagyvis, unikalus ir išleistas vienu egzemplioriumi, vadinamas indeksu 135 be jokių raidžių paaiškinimų. Visi kiti 135 Maskvos automobilių gamyklos automobiliai būtinai turėjo raides arba net daugiau nei vieną. Būdingas bruožas, be dviejų variklių išdėstymo ir originalios vairavimo schemos, buvo ratai, tvirtai pritvirtinti prie važiuoklės. Pakabos nebuvimas, kaip sumanė Gračiovas, turėjo išlyginti žemo slėgio padangas, žinoma, su siurbimu. Be to, automobilio be pakabos privalumai yra mažas aukštis-vidutinis panašių matmenų artilerijos traktorius ZIL-134 su pakaba buvo 250 mm didesnis nei ZIL-135. Kėbului nereikėjo ratų arkų, skirtų važiuoti pakaba. Bandymų metu toks neapgalvotas techninis sprendimas paliko automobilį į šoną - iki 25 mm aukščio kelio nelygumai, važiuojant 17–22 km / h greičiu, sukeldavo pavojingas rezonansines kėbulo vibracijas. O jei greičiau įsibėgėsite ant maždaug 100 mm aukščio iškilimų, tada pasirodys firminis šuolis, kurį galima išmesti iš kelio.
Kuriant mašiną, pagrindinis jos sukūrimo tikslas vis dar neaiškus. Akivaizdu, kad amfibinė transporto priemonė reiškė naikintuvų pristatymą iš nusileidimo laivų į krantą, tačiau lygiagrečiai Gorkyje jau buvo kuriamas BTR-60, kuris buvo apsaugotas šarvais ir taip pat mokėjo plaukti. Automobilis nebuvo panašus į balastinį traktorių kaip „MAZ-535“analogas: jis neturėjo pakankamai galios ar masės ir jam nereikėjo plaukti. Dėl per didelio sudėtingumo ir didelių išlaidų ZIL-135 nebuvo tinkamas masinio armijos amfibijos sunkvežimio vaidmeniui. Taip pat įmanoma, kad keturių ašių transporto priemonė galėtų būti sukurta kaip senstančio varliagyvio ZIL-485A pakaitalas. Tuo pačiu metu naujovė ją du kartus pranoko pagal keliamumą ir sugebėjimą visose šalyse. Akivaizdu, kad SKB iki galo nesuprato plaukiojančios valties taktinės paskirties. Kad ir kaip būtų, plokščias plaukiojimui tinkamas dugnas kartu su didele prošvaisa leido ZIL-135 užtikrintai judėti per sniegą iki 0,6 metro gylio. Beje, sovietinio dizaino biurai prie masinės plūduriuojančios transporto priemonės koncepcijos grįžo šiek tiek vėliau - Miass mieste jie dirbo prie slaptų Uralo su poslinkio korpusais ir putplasčio plūdėmis.
Šiek tiek apie varliagyvių technines subtilybes. Amfibinė transmisija buvo labai sudėtinga: dvi hidrodinaminės pavaros (kiekvienoje buvo ZIL-111 sukimo momento keitiklis, 2 pakopų demulifikatorius ir 3 greičių planetinė pavarų dėžė), dvi pavarų dėžės, aštuonios galinės pavaros ir aštuonių ratų pavarų dėžės. Sugedus vienam iš variklių, buvo galima pereiti prie vieno - tam buvo suteiktas pagrindinis planetinės pavarų dėžės darbo režimas. Lygaus kelio sąlygomis buvo leidžiama išjungti vieną variklį, kad būtų taupomi ištekliai ir sumažintas vartojimas. Judėjimas ant vandens buvo vykdomas vandens patrankomis, o valdymas - trimis vairais, o galimybė plaukti tik vienu veikiančiu varikliu išliko. Perdavimo atvejais, kurie yra atsakingi už sukimo momento perdavimą galutinėms pavaroms ir vandens patrankoms, sankabos turėjo tris veikimo režimus: „Važiavimas sausuma“, „Įėjimas į vandenį ir išėjimas iš jo“ir „Važiavimas vandeniu“. Pirmasis režimas suko tik ratus, antrasis - ir ratus, ir vandens patranką (pavyzdžiui, sėkmingam išėjimui į pelkėtą krantą), galiausiai, trečiasis režimas buvo apskaičiuotas tik vandens patrankos sukimui. Ant vandens ZIL-135, kurio bendroji masė yra 15 tonų (iš jų 5 tonos naudingos apkrovos), išvystė greitį iki 10 km / h.
Kas nutiko toliau
Kadangi ZIL-135 buvo sukurtas pagal susitarimą su Gynybos ministerija, jam reikėjo ieškoti nišos kariuomenėje. Natūralu, kad niekam nereikėjo tokio varliagyvio brangioje transporto ir tūpimo sunkvežimio versijoje. 135-ajai transporto priemonei įrodžius didelį manevringumą ir plūdrumą (ant vandens varliagyvis prilygo ZIL-485), atėjo laikas pagalvoti apie jo praktinį pritaikymą. Krovinių platformos ilgis iš esmės leido įdiegti tuo metu intensyviai kuriamas taktines raketas. Be to, karinė vadovybė ieškojo 2K6 „Luna“kompleksui tinkamos platformos su ratukais - stebima amfibinio tanko PT -76 bazė nepatenkino drebančių ir mažų važiuoklės išteklių. Ir čia pravertė plaukiojanti važiuoklė ZIL-135.
Taktinės raketos įrengimas visiškai pateisino važiuoklės paskirtį ir galimybes. Tai buvo labai rimtas „žaislas“, galintis nešti ZR-10 branduolinę galvutę. 1959 m. Gegužės 28 d. Vitalijus Gračiovas savarankiškai išsiuntė automobilį į Stalingradą, kad sumontuotų raketų sistemą „Luna“(atitinkamas Ministrų Tarybos įsakymas buvo paskelbtas balandžio 8 d.). Gamykloje varliagyvis buvo papildomai aprūpintas galiniais kėlikliais ir priekinių ratų stabdikliais. Beje, ZIL-135 turėjo konkurentą Jaroslavlio sunkiosios ašies YaAZ-214 pavidalu, tačiau šios mašinos visureigių pajėgumų negalima palyginti su keturių ašių SKB ZIL. Įdiegus „Luna“, transporto priemonė gavo pavadinimą Br-226-II (arba 2P21) ir nuvažiavo į Prudboy bandymų vietą. Sausumoje viskas buvo gerai: nors važiuoklė buvo perkrauta devynių tonų paleidimo įrenginiu, ji puikiai susidorojo su savo transporto užduotimis.
[centras]
Tačiau kai Br-226-II su raketa pateko į Dono vandenis, beveik įvyko nelaimė. Pirma, automobilio savasis svoris dabar rimtai viršijo apskaičiuotas 15 tonų, antra, svorio centras pasislinko aukštyn. Dėl to plūduriuojantis raketų vežėjas beveik nuskendo. Atsižvelgiant į tai, kad varliagyvių laive gali būti branduolinė galvutė, plaukimo eksperimentai buvo sustabdyti. Antroji gėda laukė ZIL-135 pirmojo šaudymo metu. Faktas yra tas, kad „Luna“prasideda nuo pasvirusios padėties, purškiant paleidimo priemonę karštomis dujomis, kurių slėgis yra kelios tonos. Dėl to ZIL salonas buvo deformuotas, priekiniai stiklai išsisklaidė ir apskritai automobilio išvaizda po paleidimo reikalavo kosmetinio remonto. Atrodytų, kad raketnešio ZIL-135 istorija tuo ir galėtų baigtis, tačiau 1959 metų spalio pabaigoje gimė modifikacija „B“. Šiame automobilyje „SKB Grachev“grupė atsižvelgė į ankstesnio modelio bandymų patirtį ir pailgino ratų bazę 400 mm, siekdama išvengti polinkio į šuolius. Varikliai buvo pakeisti serijiniais 110 arklio galių ZIL-123F iš šarvuotų vežėjų. Iš viso buvo pagaminti keturi prototipai, kurie nepadarė didelio įspūdžio kariuomenei, o plūduriuojančių ratinių transporto priemonių tema buvo laikinai uždengta. Ir istorija su silpnu bazinės važiuoklės atsparumu karštoms taktinės raketos dujoms rado netikėtą tęsinį.
MVTU katedros docentas Baumanas Valerijus Tsybinas pasiūlė saloną surinkti iš stiklo pluošto, kuris gali būti grįžtamai deformuotas. Ši idėja buvo priimta ir pirmą kartą automobilių pramonėje ZIL SKB buvo suorganizuotas stiklo pluošto gaminių surinkimo skyrius. Po visų nuotykių su amfibija ZIL-135 Grachevo biuras gavo kariuomenės užduotį iš „Chelomey Design Bureau“sukurti važiuoklę 12 metrų ilgio sparnuotųjų raketų „S-5“konteineriui įrengti. Eksperimentinio darbo metu pasirodė tik sausumos ZIL-135E ir ZIL-135K.
Kaip žinote, idėja uždėti taktines raketas ant varomų varliagyvių nebuvo visiškai atsisakyta. Po dešimtmečio pasirodė garsioji „Tochka“, pastatyta ant trijų ašių plūduriuojančio BAZ-5921. Šį automobilį taip pat galima drąsiai laikyti Vitalijaus Gračiovo inžinerijos mokyklos gaminiu.
