Iki šeštojo dešimtmečio pradžios tapo akivaizdu, kad perspektyvios taktinės raketų sistemos turėtų būti aprūpintos raketomis su valdymo sistemomis. Tik tokiu atveju būtų galima užtikrinti reikiamą pataikymo į taikinį tikslumą. Siekiant paspartinti naujų sistemų kūrimą, buvo pasiūlyta naudoti kai kurių esamų projektų pokyčius. Pavyzdžiui, raketa „Yastreb“turėjo būti pagrįsta vienos iš naujausių priešlėktuvinių sistemų ginklo konstrukcija.
Prieš projekto „Vanagas“pradžią ir kai kuriuos kitus pokyčius buvo atliktas mokslinis darbas pagal kodą „Kalva“. Ši programa buvo skirta ištirti esamas galimybes ir formuoti perspektyvių taktinių raketų sistemų išvaizdą. Remiantis tyrimo „Holm“rezultatais, buvo suformuoti du raketų sistemų variantai, kurių kūrimas galėjo būti atliktas tuo metu. Pirmasis variantas buvo susijęs su radijo komandų valdomos raketos naudojimu aktyviojoje trajektorijos fazėje. Antrajame buvo pasiūlyta naudoti inercinę nukreipimo įrangą.
TRK „Yastreb“sulankstytoje padėtyje. Paveikslas Militaryrussia.ru
Remiantis projekto „Holm“rezultatais, buvo pradėti kurti du raketų sistemos variantai. Sistema su raketinio valdymo raketa buvo pavadinta „Yastreb“, o autonominės valdymo sistemos - „Tochka“. Reikėtų pažymėti, kad šeštojo dešimtmečio pradžioje Tochkos projektas turėjo labai netiesioginį ryšį su to paties pavadinimo raketų sistema, kuri buvo pradėta naudoti septintojo dešimtmečio viduryje.
Preliminarus projekto „Vanagas“tyrimas buvo pradėtas 1963 m. Kovo mėn., Vadovaujantis Nacionalinės ekonomikos komisijos Aukščiausiosios tarybos sprendimu karinės pramonės klausimais. Parengiamieji darbai tęsėsi apie dvejus metus. Projekto projektas pradėtas 1965 m. Vasario mėn., Kai buvo paskelbtas atitinkamas SSRS Ministrų Tarybos dekretas. Preliminarus projektas turėjo būti baigtas tų pačių metų trečiąjį ketvirtį.
Pagrindinis projekto darbas buvo patikėtas OKB-2, kuriam vadovavo P. D. Grushin (dabar MKB „Fakel“). Kai kurios kitos projektavimo organizacijos dalyvavo kuriant automatiką ir atskiras paleidimo ir raketų sistemas. KB-11 inžinieriai, vadovaujami S. G. Kocharyantsui buvo patikėta sukurti specialią kovinę galvutę ir visą susijusią įrangą. Savaeigę paleidimo priemonę turėjo pristatyti Briansko automobilių gamykla ir Barrikadio gamyklos (Volgogradas) OKB-221.
Vykdant „Yastreb“raketų komplekso projektą, buvo pasiūlytos kai kurios originalios idėjos, kurios anksčiau nebuvo naudojamos kuriant tokią karinę įrangą. Pagrindinis komplekso elementas turėjo būti savaeigis paleidimo įrenginys, kuris taip pat tarnavo kaip valdymo mašina. Buvo pasiūlyta sumontuoti specialios įrangos, reikalingos raketai gabenti ir paleisti, rinkinį. Komplekso amunicija buvo pasiūlyta pagaminti kietojo kuro raketą, naudojant radijo komandų valdymo sistemą. Stebint skrydžio parametrus ir laiku juos ištaisant, buvo pasiūlyta padidinti išvesties tikslumą iki reikiamos trajektorijos.
Raketa M-11. Nuotrauka „Wikimedia Commons“
Specialiai „Yastreb“kompleksui buvo sukurta perspektyvi ratinė važiuoklė, ant kurios turėtų būti sumontuotos visos reikalingos sistemos ir mazgai. Jos pagrindu buvo pasiūlyta statyti savaeigę paleidimo priemonę. Be to, tokia važiuoklė galėtų tapti transportu pakraunamos transporto priemonės, kuri yra būtina komplekso visavertei kovinei operacijai, pagrindu.
Savaeigis „Yastreb“komplekso paleidimo įrenginys turėjo turėti keturių ašių ratus turinčią važiuoklę su reikiama keliamoji galia. Išlikusios medžiagos rodo sukurtos važiuoklės dizainą. Jis gavo palyginti žemą ir platų pailgą korpusą su didelėmis priekinėmis ir galinėmis iškyšomis. Piloto kabina buvo korpuso priekyje, už jos - maitinimo skyrius su varikliais ir dalis pavarų dėžių. Kardaninių velenų ir kitos įrangos pagalba maitinimo skyrius buvo prijungtas prie visų važiuoklės ratų. Centrinė ir galinė korpuso dalys buvo skirtos paleidimo vadovui išdėstyti. Buvo pasiūlyta raketą gabenti virš korpuso stogo lygio. Šiuo atveju vadovas buvo patalpintas į korpuso nišą, kurios šonuose buvo tūriai įvairiai įrangai sutalpinti.
Norint užtikrinti reikiamą mobilumą, palyginti sunki transporto priemonė gavo keturių ašių visų varančiųjų ratų važiuoklę. Buvo padidintas tarpas tarp antrosios ir trečiosios ašių. Savaeigio paleidimo įrenginio stabilizavimas ir niveliavimas šaudymo metu turėjo būti atliekamas naudojant hidraulinių domkratų komplektą. Tokių prietaisų pora buvo dedama centrinėje važiuoklės dalyje, dideliame tarpe tarp antrosios ir trečiosios ašių, dar dvi - laivagalyje.
Raketos gabenimas ir paleidimas turėjo būti atlikti naudojant sijos tipo paleidimo bėgelį. Galinėje važiuoklės dalyje buvo sumontuoti vyriai svyruojančiam kreiptuvui. Pats vadovas turėjo būti sija su raketos tvirtinimo elementais. Naudojant hidraulines pavaras, sija gali pasisukti vertikalioje plokštumoje ir pakilti iki reikiamo pakilimo kampo. Nebuvo pateikta paleidimo aikštelė ar panaši įranga.
Tikriausiai Jastrebo komplekso važiuoklės prototipas bandymo metu. Dar iš filmo „Automobiliai su uniforma“, rež. Ir Kryukovsky, studija „Rusijos sparnai“
„Yastreb“komplekso raketa turėjo turėti radijo komandų valdymo sistemą. Norint įgyvendinti tokius orientavimo principus, savaeigis paleidimo įrenginys gavo reikalingos elektroninės įrangos rinkinį. Taigi, norint stebėti raketą aktyviojoje skrydžio fazėje ir nustatyti jos judėjimo parametrus, buvo pasiūlyta naudoti savo radaro stotį su reikiamomis charakteristikomis. Radaro antena buvo ant kovinės transporto priemonės korpuso stogo, už kabinos, ir buvo uždengta radijo skaidrumu.
Radaro pagalba komplekso automatika turėjo sekti raketą ir palyginti jos trajektoriją su reikalinga. Jei nukrypstama nuo apskaičiuotos trajektorijos, reikėjo parengti komandas, perduotas į raketinę įrangą per atitinkamą antenos įrenginį. Šis gairių metodas leido pateikti reikiamus smūgio tikslumo rodiklius, palyginti su raketos konstrukcijos paprastumu. Visa reikalinga sudėtinga įranga buvo dedama tik ant savaeigio paleidimo įrenginio.
„Yastreb“valdoma balistinė raketa buvo pavadinta B-612. Šis produktas turėjo būti pagrįstas priešlėktuvinės raketos V-611 iš laivų komplekso „M-11 Shtorm“projektu. Pagrindinę priešlėktuvinę raketą sukūrė OKB-2, kuri turėjo gerokai supaprastinti naujų ginklų kūrimą. Kėbulo ir lėktuvų dizainas, valdymo sistema, variklis ir kiti mazgai buvo pasiskolinti iš esamo projekto su minimaliais pakeitimais. Be to, atsirado poreikis sukurti keletą naujų įrenginių.
Raketa V-612 turėjo gauti sudėtingos formos korpusą, sudarytą iš ilgos kūginės galvutės, cilindrinės centrinės dalies ir siaurėjančios uodegos skyriaus. Nuspręsta X formos konstrukcijos nušluostytus trapecijos formos sparnus palikti centrinėje korpuso dalyje. Uodegoje liko panašios konstrukcijos aerodinaminiai vairai. Tuo pačiu metu skaičiavimai parodė, kad naudojant reikiamą specialią kovinę galvutę pasikeis raketos balansas. Dėl šios priežasties gaminio galvutė turi būti aprūpinta mažo masto destabilizatoriais.
Važiuoklė nusileidžia nuo kliūties. Dar iš filmo „Automobiliai su uniforma“, rež. Ir Kryukovsky, studija „Rusijos sparnai“
Priešlėktuvinė valdomoji raketa V-611 buvo aprūpinta dviejų režimų kietojo kuro varikliu, kuris leido paleisti nuo nusileidimo nuo vadovo ir vėliau pasiekti tikslą. Variklio parametrai leido raketai įsibėgėti iki 1200 m / s ir skristi link tikslo vidutiniu 800 m / s greičiu. Dėl didelio degalų tiekimo variklio veikimo laikas sutapo su skrydžio laiku iki maksimalaus 55 km šaudymo nuotolio. Panašus didelio našumo kieto kuro variklis galėtų būti naudojamas kaip gaminio B-612 dalis.
Raketos V-612 valdymo sistemos turėjo gauti gaunamas komandas iš paleidimo įrenginio ir paversti jas vairo mašinų komandomis. Trajektorijos korekcija pagal kovinės transporto priemonės borto automatikos komandas turėjo būti atlikta visą aktyvų skrydžio etapą. Tuo pačiu metu buvo planuojama atlikti raketos paleidimą iki reikiamos trajektorijos, o po to ji galėjo tęsti nekontroliuojamą skrydį, kol nepasieks tikslo.
Remiantis pranešimais, produktas B-612 turėjo būti komplektuojamas tik su specialia kovine galvute. Tokios kovos įrangos galia nežinoma. Nėra informacijos apie galimybę kurti ir naudoti įprastas kovines galvutes.
Techniniai reikalavimai, būtini norint užtikrinti galimybę paleisti valdomą raketą 8–35 km atstumu. Įdomu tai, kad balistinė raketa B-612 turėjo skirtis nuo priešlėktuvinės raketos B-611 trumpesniu skrydžio nuotoliu. Matyt, šių rodiklių skirtumas buvo susijęs su poreikiu sumontuoti sunkesnę specialią kovinę galvutę, dėl kurios gali padidėti pradinė produkto masė arba sumažėti variklio dydis, sumažėjus jo degalų tiekimui.
Priešais stogą matomas imituojamas raketų sekimo radaras. Dar iš filmo „Automobiliai su uniforma“, rež. Ir Kryukovsky, studija „Rusijos sparnai“
Iki šeštojo dešimtmečio pirmosios pusės pabaigos OKB-2 ir susijusių organizacijų specialistai baigė didžiąją dalį Jastrebo projekto parengiamųjų darbų. Buvo nustatyti pagrindiniai perspektyvios raketų sistemos bruožai. Be to, kai kurie jo elementai buvo pristatyti į prototipų surinkimo etapą, vėliau juos išbandant. Sėkmingas tokių darbų užbaigimas leido tęsti projekto kūrimą.
Iki 1965–1966 m. Briansko automobilių gamyklos pajėgomis buvo sukurtas perspektyvios keturių ašių važiuoklės prototipas, skirtas naudoti kaip Jastrebo komplekso paleidimo pagrindas. Remiantis pranešimais, ši mašina negavo paleidimo įrenginių, tačiau buvo aprūpinta radaro antenos bloko simuliatoriumi. Dėl šios priežasties ant korpuso stogo, už kabinos, atsirado didelis agregatas, kuris dėl slaptumo buvo uždengtas drobės dangčiu.
Yra informacijos apie perspektyvios važiuoklės išbandymą, kuri leido nustatyti tikras mašinos savybes važiuojant keliais ir nelygiu reljefu. Kaip rodo išlikę kino reportažai, prototipas sėkmingai susidorojo su gana sunkiomis kliūtimis. Šis faktas gali atverti jam kelią tolesniam naudojimui.
Remiantis turimais duomenimis, „Yastreb“komplekso kūrimas buvo sustabdytas rengiant preliminarų projektą. Lygiagrečiai su „Yastreb“OKB-2 darbuotojai sukūrė „Tochka“kompleksą su kita raketų valdymo sistema. Dviejų projektų palyginimas parodė, kad radijo komandų valdymo naudojimas per daug apsunkina savaeigį paleidiklį. Be to, „Yastreb“paleidimo priemonė buvo paleista šaudymo padėtyje kurį laiką po paleidimo, vykdydama raketos paleidimą norima trajektorija, todėl jai kilo didelė rizika. Be to, balistinių ir priešlėktuvinių raketų suvienijimas neleido pasiekti didelio šaudymo nuotolio.
Taigi įdomus ir neseniai atrodęs perspektyvus projektas vargu ar galėtų tikti kariuomenei ir pasiekti masinį išnaudojimą. Ne vėliau kaip 1965–66 „Hawk“projektas buvo oficialiai uždarytas.
Raketų sistema yra kovinėje padėtyje. Paveikslas Militaryrussia.ru
Kiek mes žinome, iki to laiko, kai buvo baigtas Jastrebo projekto darbas, buvo pagaminta tik eksperimentinė važiuoklė savaeigiam paleidikliui. Kiti komplekso elementai niekada nepasiekė prototipų surinkimo ir bandymo. Klientas atsisakė naujojo komplekso, kol kūrėjai nespėjo užbaigti jo atskirų sistemų projektavimo.
Preliminarus Jastrebo taktinių raketų sistemos tyrimas ir preliminarus projektavimas leido nustatyti kelių originalių pasiūlymų, kuriais grindžiamas ši sistema, perspektyvas. Taigi buvo nustatyta, kad net gana sunki ir didelė priešlėktuvinė raketa V-611 negali tapti balistinės raketos, turinčios reikiamas kovinės galvutės nuotolio ir galios charakteristikas, pagrindu. Be to, raketos radijo komandinė kontrolė nepasiteisino, atsižvelgiant į taktines sausumos pajėgų sistemas.
Tuo pat metu buvo įgyta tvirta patirtis kuriant raketas ir kitus taktinio lygio kompleksų elementus. Pavyzdžiui, yra pagrindo manyti, kad specialios keturių ašių važiuoklės projektas buvo toliau plėtojamas ir dėl to atsirado 9P714 savaeigė 9K714 „Oka“operacinio-taktinio komplekso paleidimo priemonė. Be to, projektas „Tochka“, sukurtas lygiagrečiai su „Yastreb“, vėliau tapo to paties papildomo pavadinimo 9K79 komplekso pagrindu.
Jastrebo taktinių raketų sistemos projektas nebuvo iki galo įgyvendintas. Tačiau jis leido ištirti kai kurias originalias idėjas ir tada nustatyti jų tikrąsias perspektyvas. Paaiškėjo, kad įdomių ir perspektyvių pasiūlymų praktiškai vargu ar galima panaudoti. Taigi projektas „Vanagas“nesukėlė naujos karinės technikos atsiradimo, bet prisidėjo prie tolesnio raketų sistemų kūrimo, parodydamas kai kurių idėjų nenuoseklumą.
