XX amžiaus 70-ųjų viduryje buvo nustatyti nauji prieštankinių ginklų reikalavimai. SPTP turėjo būti mobilus, galintis dalyvauti kontratakose ir pataikyti į tankus dideliu atstumu nuo šaudymo vietos.
Todėl 1976 m. Gegužės 17 d. SSRS karinio pramonės komplekso sprendimu įmonių grupei buvo pavesta sukurti lengvą 100 mm savaeigį prieštankinį pistoletą. Pistoletas turėjo turėti automatinę radaro gaisro valdymo sistemą. Projektas buvo pavadintas „Norov“.
2S1 savaeigė haubica turėjo būti naudojama kaip pagrindas. Jurginskio mašinų gamykla buvo paskirta pagrindine įmone. Už automatinį radarų kompleksą buvo atsakingas OKB SRI „Strela“Tuloje.
SPTP 2S15 prototipus turėjo gaminti „Arsenal“gamykla. Tačiau gamyklos gamyba nesilaikė nurodytų terminų, todėl komplekso pristatymo laikas buvo perkeltas į 1981 m. Tačiau iki to laiko prototipai nebuvo paruošti.
Komplekso bandymai pradėti tik 1983 m. Iki to laiko problemos ir trūkumai buvo rasti kituose CAO vykdytojuose.
Bandymai buvo baigti 1985 m. Tačiau tuo metu su daugybe šalių pradėjo naudotis naujų tipų tankai, priešais priekinius šarvus, kurių 100 mm artilerija buvo neveiksminga. Todėl Norovo kompleksas buvo pripažintas neperspektyviu, o visas darbas šia tema buvo uždarytas 1985 m. Gruodžio mėn. SSRS karinio pramonės komplekso sprendimu.
