Robotai ant ratų!
Elektroniniu būdu valdomos automatinės pavarų dėžės, elektroniniu būdu valdomi droselio vožtuvai ir elektra valdomos vairavimo sistemos, kurios dabar tampa vis labiau standartinėmis šiuolaikinių transporto priemonių savybėmis, yra dangiškoji robotų platformų kūrėjų manna. Iš tiesų valdymo signalus dabar galima lengvai integruoti į esamus šių mašinų apdorojimo įrenginius, o tai reiškia, kad anksčiau reikalingi didelių gabaritų įrenginiai gali būti palaipsniui siunčiami į sąvartyną
Ypatingi tokių sistemų privalumai yra ne tik tai, kad jas galima perkelti iš vienos mašinos į kitą. Galų gale jie taps tokie pigūs, kad „inline control“sistema iš esmės liks vietoje transporto priemonėje ir tiesiog išsijungs, kad vėl grįžtų prie įprasto transporto priemonės naudojimo (ty rankinio valdymo).
M-ATV su ritininiu tralu, kurį Oshkosh parodė „Eurosatory 2014“, buvo sumontuotas „Terramax“robotų rinkinys, kurio jutikliai matomi apatiniame paveikslėlio kampe.
„Terramax“stogo jutiklių, iš kurių galima aiškiai matyti, kas laukia, vaizdas iš arti, tačiau kyla klausimas, kodėl priekiniai stiklai tokie švarūs!
Oškošas: Tarp Amerikos didelių transporto priemonių gamintojų sunkiųjų robotų transporto priemonių lyderis, be abejo, yra „Oshkosh Defense“. 2000 -ųjų pradžioje ji pradėjo kurti „TerraMax“robotines technologijas gynybos pažangių tyrimų projektų agentūros „Darpa“užsakymu. Po kelerių metų tobulinimo ir tobulinimo 2012 m. Rugpjūčio mėn. JAV jūrų pėstininkų korpuso kovos laboratorija ir „Oshkosh Defense“pritaikė „TerraMax“technologiją transporto kolonai, kurią sudarė penkios įprastos transporto priemonės ir dvi nepilotuojamos transporto priemonės. Pastarasis judėjo autonominiu režimu, nors ir valdomas operatoriaus su nuotolinio valdymo pultu. Nors bendrovė ir toliau įsipareigoja Jūrų tyrimų biurui vykdyti krovininių robotų programą, kuri aprūpins aprūpinimo vilkstines robotinėmis priemonėmis, kad kuo labiau pašalintų priešo kontaktus, Oskoshas taip pat ieško kitų pritaikymų nuolat atnaujinamai „TerraMax“sistemai..
„AUVSI 2014“ir „Eurosatory 2014“parodose Oshkosh pristatė šarvuotą transporto priemonę M-ATV, aprūpintą „Humanistic Robotics“ritininiu tralu, galinčiu veikti autonominiu režimu. Transporto priemonės dinaminės charakteristikos buvo pritaikytos prie tralo, o per ateinančius porą metų Oskošas ir toliau eksperimentuos su minų šalinimu. Demonstracijoje, parodytoje Paryžiuje, buvo sumontuotas ant stogo sumontuotas lidaras (lazerinis lokatorius). Jis laikomas pagrindiniu jutikliu ir yra ypač efektyvus dulkėtoje aplinkoje, „padedantis“kiekviename mašinos kampe sumontuotiems radarams. Savo ruožtu optoelektroniniai jutikliai leidžia operatoriui gauti aiškią ir aiškią vaizdinę informaciją apie aplinką. Sistemos modernizavimą daugiausia sudarė naujo ir greitesnio kompiuterio, galinčio valdyti didesnę jutiklio skiriamąją gebą, reikalingą geresniam aplinkos suvokimui, sukūrimas ir įdiegimas, apimantis kliūčių ir įtartinų objektų aptikimą dulkėse ar žalumynuose. posūkis leidžia automobiliui judėti greičiau. (kaip ir vairuotojas naktį gali važiuoti greičiau su galingesniais žibintais). Naujasis rinkinys turi atvirą architektūrą, leidžiančią be jokių problemų įdiegti naujo tipo jutiklius į „TerraMax“sistemą.
„Lockheed Martin“: Fortas Hudas, 2014 m. Sausio 14 d. Keturių transporto priemonių, dviejų padėklų pakrovimo sistemos sunkvežimių kolona, M915 šarnyrinis sunkvežimis ir „Humvee“palyda kirto klaidingą miestą, įveikdami visų rūšių kliūtis, įskaitant vietinį eismą, pėsčiuosius ir kt. Įvykis buvo ypatingas tuo, kad, išskyrus „Humvee“, visi vilkstinės automobiliai buvo be vairuotojo - tiesiogine to žodžio prasme. Juose buvo įdiegta pasirenkama autonominio mobilumo aplikacijų sistema („Amas“), kurią „Lockheed Martin“sukūrė pagal 2012 m. Spalio mėn. Gautą sutartį. Užduotis buvo sukurti kelių platformų rinkinį, apimantį nebrangius jutiklius ir valdymo sistemas, kurias būtų galima įdiegti kariuomenės ir jūrų transporto priemonėse, sumažinant vairuotojo naštą arba užtikrinant visiškai automatinį vairavimą prižiūrint. Automobilis išlaiko galimybę vairuoti rankiniu būdu, tačiau prideda jutiklius ir valdymo funkcijas, kurios įspėja vairuotoją apie pavojų. Remiantis karine statistika, daugumą nelaimingų atsitikimų transporto vilkstinėse sukelia nuovargis ir koncentracijos praradimas. „Amas“yra „Cast“(„Convoy Active Safety Technology“) programos dalis, kuri naudoja „Lockheed Martin“patirtį naudojant SMSS robotą. Pagrindiniai jutikliai čia lieka GPS, lidaras ir radaras, taip pat valdymo sistema, kuri, turėdama tam tikrą dirbtinio intelekto lygį, užtikrina sprendimų priėmimą. Antroji demonstracinių bandymų serija buvo baigta 2014 m. Birželio mėn. Energetikos departamento Savanos upės bandymų aikštelėje.
Autonominio mobilumo aplikacijų sistemą sukūrė „Lockheed Martin“kaip „Convoy Active Safety Technology“programos dalį
Bandymuose dalyvavo nepilotuojamas transporto priemonių lyderis ir šešių autonominių sistemų, aprūpintų „Amas“sistema, kolona, važiavusi iki 65 km / h greičiu (bandymų metu kolonų ilgis taip pat buvo padvigubintas). Visos transporto priemonės buvo vidutinio sunkumo ir sunkūs FMTV šeimos sunkvežimiai: vienas MTVR, du PLS, du M915 traktoriai ir vienas HET Tolesni saugos bandymai buvo atlikti 2014 m. Liepos mėn., O 2014 m. Liepos-rugpjūčio mėn.
Mira: Britų kompanija „Mira“specializuojasi pažangių transporto priemonių ir sistemų, įskaitant robotiką, srityje. Bendrovė sukūrė nuo platformos nepriklausomą „Mace“rinkinį („Mira“autonominė valdymo įranga-„Mira“autonominė valdymo įranga), kurį galima integruoti praktiškai į bet kurią antžeminę platformą, kad būtų pasiektas reikiamas autonomijos lygis (nuotoliniai, pusiau autonominiai ir autonominiai režimai), priklausomai nuo kliento poreikių. „Mace“buvo sumontuota įvairiose transporto priemonėse, kad būtų galima parodyti jos pritaikymo galimybes (sprendimai, paremti „Sherpa“ir „Land Rover“transporto priemonėmis, skirtais logistinei paramai išlaipintiems pėstininkams, o transporto priemonė, aprūpinta „Guardsman“stebėjimo rinkiniu, pagrįstu „Mace“rinkiniu, veikė kaip 4x4 perimetro saugumo platforma)…
Nuo platformos nepriklausomas „Mace“robotų rinkinys, sukurtas britų kompanijos „Mira“, buvo dislokuotas Afganistane „Land Rover“transporto priemonėse, kad būtų galima aptikti kryptingas minas.
Šiuo metu vienas iš praktikoje įgyvendinamų MACE sprendimų yra „Project Panama“sistema, kuri veikia kaip nepilotuojamas maršrutų tikrinimo ir išvalymo kompleksas. Sistema Afganistane naudojama nuo 2011 m., Ji naudojama bomboms aptikti ir yra pagrįsta visureigiu „Snatch Land Rover“(SN2). Siekiant užtikrinti maksimalų darbuotojų saugumą, „Panama“transporto priemonė naudojama nuotoliniais ir autonominiais režimais iki 20 km. 2014 m. Birželio viduryje Didžiosios Britanijos armija paskelbė, kad Panama tarnaus iki 2030 m., O „Mira“garantuoja tolesnę savo MACE technologinės platformos plėtrą. „AUVSI“Mira pademonstravo savo galimybes tikrinant keliuose; Po kelerių metų „lidar“ir radarų naudojimo naujos sistemos dėmesio centre buvo įtartinų objektų aptikimas naudojant techninę viziją. Tai susiję ne tik su išlaidomis - regėjimo aptikimo sistema kainuoja daug kartų mažiau nei „lidar“sistema, bet ir dėl to, kad naudojant papildomų tipų jutiklius galima perkelti į sistemą papildomus duomenis ir dėl to padidėja patikimumas ir tikslumas.
Ruag: Šveicarijos bendrovė „Ruag Defense“taip pat kuria komplektą, kuris tradicines transporto priemones paverčia kontroliuojamo savarankiškumo transporto priemonėmis. Rinkinys buvo pavadintas „Vero“(„Vehicle Robotics“) ir pirmą kartą buvo parodytas 2012 m. Pavasarį ant lengvosios šarvuotos transporto priemonės „GDELS Eagle 4“., nurodomas nuosekliomis koordinatėmis. Palyginti su 2012 metais parodytu automobiliu, kuris veikė tik nuotolinio valdymo režimu, Paryžiuje vykusioje parodoje automobilyje buvo sumontuotas kliūčių vengimo jutiklių rinkinys. Du buferiai buvo sumontuoti kairėje ir dešinėje buferio pusėje (galų gale jie bus perkelti į gaubtą, kad sumažėtų kylančių dulkių iškraipymai), o radaras buvo sumontuotas buferio centre su kitu įtaisu dešinėje nuo jo. bendrovės „specialus optinis jutiklis“.
Pasak „Ruag Defense“, norint, kad programinė įranga ir aparatinė įranga būtų kvalifikuoti, reikia atlikti keletą mėnesių bandymų. Šiuo metu „Vero“rinkinys yra integruotas dar dviejose karinėse transporto priemonėse, kurių modeliai neatskleidžiami. O 2015 metais sistema bus sumontuota ant grynai robotų platformos, sveriančios apie tris tonas, nors pasirinkimas tarp vikšrų ir ratų dar nebuvo padarytas. „Ruag“diskutuoja su partneriais ir dar turi nuspręsti, ar įdiegs „Vero“sistemą esamoje ar specialiai sukurtoje platformoje.
„Ground Unmanned Support Surrogate“robotų kompleksą sukūrė „Torc Robotics“, remdamasi „Polaris MVRS700 6x6“važiuokle.
Šveicarijos kompanija „Ruag“kuria savo „Vero“komplektą, kuris šiuo metu yra įdiegtas „GDELS Eagle 4“. Kai kurie jutikliai yra sumontuoti ant stogo, o kai kurie - ant buferio.
„Torc Robotics“: Amerikiečių kompanija, karinių, kasybos, inžinerijos ir žemės ūkio sektorių robotų sprendimų specialistė, šiuo metu dirba pagal jūrų pėstininkų korpuso antžeminio bepilotės paramos surogatinio (Guss) programą. „Torc Robotics“nuo 2010 m. Dalyvauja kuriant lengvą transporto priemonę, galinčią savarankiškai pristatyti pajėgas kovinėmis sąlygomis, gabenti jūrų reikmenis ar evakuoti sužeistuosius. Naudodama robotų modulius, „Torc Robotics“keturis „Polaris M VRS700 6x6“bagius pavertė robotų transporto priemonėmis, galinčiomis atlaikyti apie 900 kg krovinį.
„AutoNav“modulis yra pagrindinis elementas, skirtas sukurti robotizuotą transporto priemonę su trimis skirtingais darbo režimais: navigacija iš taško į tašką, sekimas paskui mane ir nuotolinio valdymo pultas. Sąsaja yra rankinis „WaySight“įrenginys, leidžiantis operatoriui pasirinkti darbo režimą, taip pat valdyti arba stebėti mašiną. Tada ši technologija buvo patobulinta ir perkelta į „M1161 Growler“-transporto priemonę, kurią pasirinko jūrų pėstininkų korpusas ir kuri bus gabenama „V“22 „Osprey“rotoriuje. Programa šiuo metu žinoma kaip „Guss AITV“(autonominė viduje transportuojama transporto priemonė). Jutiklių rinkinį sudaro inercinė navigacijos sistema, fotoaparatai ir „lidar“. Jis pirmą kartą buvo išbandytas realiose pratybose per „Rimpac 2014“pratybas Havajuose birželio mėnesį, parodydamas jo praktinę vertę sužeistųjų evakuacijos operacijose ir mažinant pėstininkų naštą. Po pratybų buvo nustatytas kai kurių technologinių patobulinimų poreikis. Papildoma bendrovės modulinė sistema taip pat buvo naudojama kuriant robotų šturmo zonos terminalų vertinimo rinkinį, galintį įvertinti galimą dirvožemio nevienalytiškumą pakilimo takuose, siekiant sumažinti riziką specialioms minų inspektorių komandoms, tikrinančioms pakilimo takus. Komplekte naudojama daug technologijų, sukurtų „Guss“robokarui, ir jis sumontuotas „Polaris LTATV“transporto priemonėje, kurioje sumontuotas uodų dirvožemio ėmiklis iš MDA.
„Polaris LTATV“robotizuota transporto priemonė su robotų užpuolimo zonos terminalų įvertinimo rinkiniu ir MDA uodų dirvožemio mėginių ėmikliu (dešinėje darbinėje padėtyje)
„Darpa Defense Advanced Research Projects Agency“neseniai pasirinko „Polaris“transporto priemones, kad galėtų konkuruoti „Robotics Challenge“, imituojančiuose įvairios kilmės pagalbos nelaimėms scenarijus. „Polaris Ranger XP 900 EPS“transporto priemonėse, kurios turėjo tarnauti kaip robotų vairuotojų transporto priemonė, buvo sumontuoti robotų rinkiniai, taip pat įdiegta „SafeStop“elektroninio droselio žudymo ir stabdžių įjungimo technologija, leidžianti užtikrinti transporto priemonių judėjimą bandymų aikštelėje. stichinių ir žmogaus sukeltų nelaimių modeliavimui. Roboto maitinimo sistema buvo sumontuota ant platformos, kurios keliamoji galia 453 kg, o kabinos viduje - suoliukas ir vairo kolonėlė su reguliuojamu pasvirimu, kad robotams būtų pakankamai vietos dirbti su mašina.
„Polaris Defense“kurdama savo mašinas vis dažniau galvoja apie „robotizavimą“. „Darpa“pasirinko „Ranger XP 900 EPS“varžytis robotų platformų varžybose, imituojančiose pagalbos nelaimėms operaciją.
„Torc Robotics“pasinaudojo „Guss“programos pamokomis robotizuodama M1161 transporto priemonę, gabenamą Osprey rotoriumi. Gautoji Guss AITV sistema buvo pademonstruota pratybose „Rimpac 2014“
„Kairos Pronto4 Uomo“yra priedų rinkinys, labai panašus į žmogaus funkcijas. Jis gali būti sumontuotas vos per kelias minutes standartinės žmonių valdomos transporto priemonės kabinoje
„Kairos Autonomi“: Kodėl nepakeitus vairuotojo mechanine konstrukcija, imituojančia žmogaus kūno struktūrą? „Kairos Autonomi“inžinieriai sekė šiuo keliu ir sukūrė papildomą „Pronto4 Uomo“robotų rinkinį, kurį per dešimt minučių galima įdiegti į standartinę mašiną, kad būtų galima valdyti nuotoliniu būdu ir naudotis GPS. Sistema buvo parodyta 2013 m., Ji sveria tik 25 kg ir sulankstoma į lagaminą. Metalinė konstrukcija imituoja žmogaus judesius, dvi „kojos“spaudžia stabdžių ir dujų pedalus, o „ranka“ant universalių jungčių suka vairą. Sistema gali būti maitinama standartine karine BA5590 baterija ir kadangi nereikia prisijungti prie transporto priemonės borto tinklo, tai sumažina komplekto montavimo laiką.
„Kairos Autonomi“kataloge taip pat yra tradiciškesnis „Pronto 4“priedų rinkinys. Ši modulinė sistema gali robotizuoti įprastą mašiną, suteikdama jai skirtingus automatizavimo lygius-nuo nuotolinio valdymo iki pusiau autonominio. Komplekto montavimas trunka mažiau nei keturias valandas. „Pronto 4“rinkinį sudaro keli „smegenų“moduliai, kuriuos atlieka kompiuterio modulis, o sąsajos moduliai (vairas, stabdžių, droselio ir pavarų perjungimo pavaros) leidžia jį prijungti prie mašinos. Sistema yra įvairių konfigūracijų, kurių bendras svoris yra apie 10 kg.
„Selex ES“: Bendrovė pasitelkė Milano firmos „Hi-Tec“pagalbą, kad sumažintų patrulių komandoms kylančią riziką, robotizuodama transporto priemones (jei įmanoma), ypač robotizuodama mašinas, kurios yra mažiau apsaugotos ir todėl pigesnės. Sukurtai sistemai, pavadintai „Acme“(automatizuota kompiuterizuota mobilumo įranga), „Hi-Tec“teikia pavaras, navigacijos sistemas, duomenų apdorojimą ir programinę įrangą, o „Selex“tiekia infraraudonųjų spindulių ir dienos matymo sistemas su siauromis ir apskrito (360 °) matymo laukais, infraraudonųjų spindulių apšvietimu., jutimo duomenų sistemos analizė ir simuliatoriai.
„Selex ES“dabar baigė galutinę konfigūraciją, o galutinio prototipo tikimasi 2014 m. Rudenį. Dabartinė „Acme“sistema, kuriai visiškai netaikomi Tarptautinių ginklų prekybos taisyklių apribojimai, turėtų būti paruošta masinei gamybai 2015 m. Pradžioje. „Selex ES“jau derasi su daugeliu potencialių klientų. Sąsaja ir vairavimo sistema įdiegta per pusvalandį ar valandą. Anglies pluošto vairo sistema sveria 7 kg, palyginti su 12 kg plienine kolega. Žingsninis variklis su 28 Nm sukimo momentu užtikrina sukimosi greitį nuo 18 iki 180 aps./min. Navigacijos jutikliuose yra triukšmui atsparus GPS iš „QinetiQ Canada“su dviem antenomis, veikiančiomis septyniose dažnių juostose („Acme“suderinama su „Galileo“ir „GLONASS“), taip pat puslaidininkinis inercinis matavimo įrenginys, kurio nuokrypis yra 0,5% per valandą (šis įrenginys naudojamas kai prarandamas GPS signalas, paprastai trumpam). Ant stogo sumontuotas lazerinis skaitytuvas leidžia išvengti kliūčių. Sistema sveria 60 kg, automatiniu režimu maksimalus greitis yra 40 km / h, o nuotoliniu režimu bendrovė pataria neviršyti 100 km / h. Tačiau reikia pažymėti, kad „Acme“sistema visada turi būti prižiūrima operatoriaus. Jis sugeba pakartoti iš anksto nustatytą maršrutą dviejų centimetrų tikslumu su greičio nuokrypiais iki 0,5 km / h. Droselio žingsninis variklis skleidžia 14 kg jėgos 300 mm / s greičiu. Pneumatinė sistema naudojama vairuoti sankabą ir stabdžius, sukuriant 60 kg jėgą 300 mm / s greičiu. „Acme“sistemai gali būti naudojami nauji georeferenciniai žemėlapiai (georeferenciniai). „Selex ES“nusprendė pereiti prie žaidimo stiliaus valdymo sistemų, kurios labiau pažįstamos jauniems kariams. „Selex ES“šiuo metu rengia programą, skirtą „susiūti“vaizdus, kad būtų rodomas 360 laipsnių vaizdas, kuris galiausiai (galbūt iki 2015 m. Pabaigos) bus įdiegtas 3D šalmu, skirtu nuotoliniam vairavimui.
„Selex ES“automatinė kompiuterinė mobilumo įranga „Acme“neseniai buvo atnaujinta naujais jutikliais. Bendrovė taip pat rengia naujas žmogaus ir mašinos sąsajas.
Oto Melara: Italijos kompanija „Oto Melara“siūlo papildomą sistemą, kuri iš pradžių buvo sukurta civiliniams tikslams. Nuotolinio valdymo rinkinyje yra keletas pavarų, galinčių perkelti vairą, pedalus ir kitus valdiklius. Sistemą galima įdiegti ir pašalinti maždaug per valandą, tačiau „Oto Melara“šiuo metu kuria naujas sistemas, atsižvelgdama į išmaniojo transporto vilkstinės poreikius.
Izraelio kompanija „G-Nius“, remdamasi turtinga patirtimi, įgyta naudojant „Guardium“serijos robotus, sukūrė robotų rinkinį, kuris leidžia paversti antžeminę platformą į nepilotuojamą sistemą, kurios „smegenys“parodytos nuotraukoje
G-Nijus: Be aukščiau aprašytų robotų transporto priemonių, Izraelio kompanija „G-Nius“sukūrė naują robotų rinkinį, kuris leidžia bet kokią antžeminę platformą paversti nepilotuojama sistema su akivaizdžiais mechaniniais variantais, kad būtų galima prisitaikyti prie konkrečios transporto priemonės. Nors ankstesnę „G-Nius“sistemą sudarė daugybė juodųjų dėžių, naująjį gaminį sudaro viena dėžutė, kurioje yra funkcionalus kompiuteris, navigacijos dėžutė, vaizdo / garso sistema ir maitinimo paskirstymo dėžutė.
Į standartinius jutiklius įeina dienos ir nakties neatvėsintos termovizinės kameros, galinės ir šoninės kameros bei ryšiai, taip pat galima išvengti kliūčių. Sistema leidžia dirbti keturiais skirtingų autonomijos lygių režimais. Matymo linijos veikimas garantuojamas 20 km atstumu, tačiau palydovinis ryšys gali būti pridėtas didesniems atstumams. Naujasis robotizavimo rinkinys nepriklauso nuo prijungtos įrangos, todėl prie jo galima prijungti visų tipų prietaisus - nuo žvalgybos sistemų ir duslintuvų iki ginklų. „G-Nius“siūlo savo rinkinį įvairių tipų platformoms-nuo lengvų ratų transporto priemonių iki vikšrinių pėstininkų kovos mašinų.
