Vidutinių ir lengvų robotų sąveika (nuotraukoje yra tokios „iRobot“sąveikos pavyzdys) gali pasireikšti mažų eksploatacinių sistemų, įdiegtų didesnėse sistemose, išvaizda
Žinoma, tarp trijų elementų, kuriuos vaizduoja jūra, dangus ir sausuma, sunkiausia bepiločiai transporto priemonei yra žemė. Nors nepilotuojami orlaiviai (UAV) ir paviršinės ar povandeninės negyvenamos sistemos dažniausiai veikia vienalytėje erdvėje, antžeminiai robotai turi įveikti visų rūšių kliūtis, kurių yra begalė. Jie ne tik apsunkina robotų judėjimą, bet ir riboja jų komunikacijos kanalų diapazoną
UAV srityje galioja taisyklė, kad kuo mažesnis UAV, tuo didesnis vėjo gūsių poveikis jam. Antžeminiai robotai kenčia nuo panašaus dydžio sindromo, kai fizinis dydis daro įtaką mobilumui, bent jau kalbant apie klasikiškiausius sprendimus, būtent ratus ir vikšrus, nes vaikščiojimo ir ropojimo mechanizmai dar toli gražu nėra praktiškai įgyvendinami.
Labiausiai kenčia antžeminiai mikroautobusai. Ribota jų masė taip pat turi įtakos ryšio kanalų diapazonui ir jų veikimo trukmei, nes jie dažniausiai veikia iš baterijų.
Visada sunku suskirstyti sistemas į kategorijas. Tačiau pirmąją kategoriją galima saugiai priskirti sistemoms, sveriančioms iki penkių kilogramų, vadinamiesiems antžeminiams mini robotams (atidėkime mikro kategoriją ateičiai, jei ji kada nors atsiras). Pirmoji kategorija turi subkategorijas, būtent sviedžiami robotai iki trijų kilogramų, nes sunkesni robotai yra mesti, o ne mesti prietaisai.
Kitas diapazonas yra vidurinė kategorija, tikrai kitoks pasaulis, kuriame naudingosios apkrovos matuojamos kilogramais, o ne gramais, ir kur suteikiamas daug daugiau lankstumo. Čia patys robotai sveria nuo 5 iki 30 kg.
Šiame straipsnyje dėl praktinių priežasčių atsižvelgiama tik į robotus, kuriuos taktiniu požiūriu kariai gali naudoti mūšio lauke. Pavyzdžiui, sprogstamųjų ginklų šalinimo robotai laikomi specializuotomis sistemomis, skirtomis atlikti tam tikras užduotis. Straipsnio tikslas yra išanalizuoti tai, kas prieinama paprastam kariui, siekiant pagerinti jo saugumą ir kovines lankstumo savybes realioje situacijoje.
Kitą antžeminių robotų ir UAV „bendradarbiavimo“formą čia pateikia „HDT Global Protector“vikšrinė transporto priemonė, kuri naudoja pririštą UAV, kad iš anksto įspėtų apie vilkstines.
Akivaizdu, kad daugelyje daugiafunkcinių antžeminių robotų gali būti sumontuota robotinė ranka, griebtuvai, vandens patranka ir pan., O tai efektyviai paverčia juos mobiliomis bombomis, nors tai bus tik vienas iš daugelio jų vaidmenų.
Sunkūs robotai, sveriantys daugiau nei 100 kg, gali būti naudingi mūšio lauke atliekant tokias užduotis kaip žvalgyba, papildymas, evakuojant aukas ir kt. Pavyzdžiui, vienas iš daugelio galimų pritaikymų yra „Supacat“, kurį Britanijos armija naudoja šaudmenims gabenti į priekinę liniją. Šių automobilių vairuotojams gresia labai didelė rizika, todėl juos pagrįstai galima pakeisti robotinėmis sistemomis.
„Nexter Nerva“robotų, galinčių priimti cheminius jutiklius, infraraudonųjų spindulių kameras, ašarinių dujų granatas, garso sistemą, sprogstamąjį ginklą ir kitų įrenginių diegimo modulį, modulinės konstrukcijos demonstravimas
Antžeminiai mini robotai, tokie kaip „iRobot FirstLook“(aukščiau), dažniausiai liks valdomi nuotoliniu būdu, nes bent jau šiame etape jų autonomijos didinimas gali būti per brangus. Tačiau viena iš sričių galėtų būti žmogaus ir mašinos sąsajos tobulinimas, kuris leis operatoriams išlaikyti savo taktinę padėtį valdant antžeminius robotus, kaip tai aiškiai matyti „Nexter Nerva“roboto valdiklio pavyzdyje (žemiau).
Nuovargį ir koncentracijos praradimą JAV kariuomenė įvardijo kaip pagrindines tiekimo vilkstinės avarijų priežastis, o kryptingos sausumos minos prisideda prie šios liūdnos statistikos. Todėl nemažai JAV ir Europos bendrovių kuria sistemas, kurios tradicinę transporto priemonę paverčia nepilotuojama transporto priemone. Panašus požiūris gali būti taikomas ir inžinierių įrangai, tai yra, pavyzdžiui, grandiklį galima paversti robotu išminavimo įtaisu.
Didžiulis šių sistemų privalumas yra tas, kad jas galima įsigyti santykinai nedideliais kiekiais ir sumontuoti ant standartinių sunkvežimių ar transporto priemonių vietoje, o po to perkelti į kitas transporto priemones atliekant kitas užduotis arba sutrikus mašinos veikimui. buvo sumontuoti ….
Palyginti su UAV, antžeminiai robotai, žinoma, yra mažiau technologiškai subrendę. Nedaugelyje jų integruota pažangi autonomijos forma, kuri galėtų žymiai sumažinti operatorių darbo krūvį ir tuo pačiu padidinti jų naudojimo pranašumą bei paversti juos tikru kovos pasirengimą didinančiu veiksniu. Pateikiama daug argumentų prieš jų ginklus (tai taip pat taikoma UAV), nes jų patikimumas laikomas nepakankamu (kiek patikimas žmogus taip pat gali būti suabejotas, ypač atsižvelgiant į incidentus tarp jų pačių pajėgų kai kuriose karo veiksmų srityse). Teisės patarėjai mokės gerus dividendus dėl greito tokių ginkluotų antžeminių robotų dislokavimo. Tačiau akivaizdu, kad antžeminių robotų era prasidėjo ir jie vaidins vis svarbesnį vaidmenį būsimuose mūšio laukuose.
Tačiau šiuo metu dar vienas veiksnys, turintis pražūtingą poveikį antžeminių robotų vystymuisi, yra finansų krizė. Daugelyje šalių, kurioms vadovauja Amerika, buvo nutraukta daug programų, turinčių įtakos kai kurių šiame straipsnyje paminėtų sistemų projektavimui ir pirkimui. Tai, kartu su kitais įvykiais, sukėlė neigiamus procesus antžeminių robotų bendruomenėje. Kelios žinomos įmonės šiuo metu kovoja su finansinėmis problemomis dėl atšauktų užsakymų.
Šiandien atrodo, kad Jungtinėse Valstijose gyvos trys programos: išplėstinė sprogstamųjų ginklų šalinimo robotų sistema, būrio lygio „Common Light Autonomous Robotic Kit“, naudojama kaip žvalgybos jutiklių gabenimo priemonė, ir inžinerijos skyriaus robotas. Kita „Squad“daugiafunkcinės įrangos transportavimo programa greičiausiai atlaikys gynybos biudžeto mažinimą ir sekvestravimą.
Visos robotizuotos sistemos (oras, jūra ir sausuma), norėdamos atkreipti JAV gynybos departamento dėmesį, turi atitikti bendrą nepilotuojamų sistemų architektūrą Jungtinė nepilotuojamų sistemų architektūra (JAUS) ir sąveikos profilis (IOP). Ant galvos sumontuotos valdymo sistemos, sumažintas darbo krūvis, pusiau autonominis valdymas, galimybė vienu metu valdyti kelis įrenginius, matyt, yra pagrindinės robotų sistemų srities plėtros tendencijos.
Kaip atrodo antžeminių robotų ateitis? Kiek jų 2020 metais pasirodys mūšio lauke? Sunku pasakyti. Tik akivaizdu, kad ši technologinė plėtra kartu su absoliučiu poreikiu sumažinti nuostolius Vakarų šalių kontingentuose, dislokuotuose karštuose taškuose, neišvengiamai sukels poreikį plėtoti apleistas sistemas visose kariuomenės šakose, veikiančiose sausumoje. Tik nedaugelis amžiaus pradžioje buvo įsitikinę UAV naudingumu, o dabar jie kasdien pasirodo naujienose, o dabar daugelis reklamuojami komerciniam naudojimui. Ar tai atsitiks ir su antžeminiais robotais? Atsakymas tikriausiai yra „taip“, atsižvelgiant į tai, kad, Robotų sistemų kūrimo tarnybos duomenimis, antžeminiai robotai, atlikdami kovines misijas Irake ir Afganistane, išgelbėjo daugiau nei 800 karių gyvybes.
Prancūzijos armija žiūri į antžeminius robotus
2014 m. Birželio mėn. Prancūzijos gynybos ministras patvirtino „Scorpion“programos 1 etapą, o Prancūzijos kariuomenė dabar ketina pradėti 2 etapą, kurio sudėtinė dalis yra robotinės sistemos. Operatyvinėse-taktinėse pajėgose esantys robotai turės būti naudojami skubotai kovai, o antžeminiai mikrorobotai (ir jų skraidantys kolegos)-pažangiomis kario akimis. Kiti tokio dydžio robotai galėtų atlikti savo vaidmenį ne tik stipriai paveikdami priešo sausumos pajėgas, bet ir pagerindami darbo grupių ryšio kokybę, pavyzdžiui, diegdami radijo relių sistemas.
Pažangesni mikrorobotai galėtų atlikti žvalgybos misijas aukštesniems sluoksniams, dalyvaudami mechanizuotų pajėgų mūšiuose. Taktiniai universalūs robotai galėtų atlikti kontaktinį žvalgybą, papildyti ir tarnauti kaip pavaros, o sunkesni robotai daugiausia galėtų būti naudojami minų šalinimo ir inžinerijos užduotims atlikti. Negalima naudoti sistemų, galinčių paversti standartines transporto priemones į robotus, naudojimo.
Mini kategorija: Nauji pėstininkų būrių įrankiai
Tikėdamiesi, kad pasirodys antžeminiai nanorobotai, žvalgybos, stebėjimo ir informacijos rinkimo užduotis iš arti daugiausia atlieka lengvi žemės robotai, galintys judėti ribotose zonose ir turintys riboto nuotolio duomenų perdavimo kanalus. Daugelis jų patenka į kategoriją, kurią galime pavadinti „metamų robotų“kategorija, nes operatorius gali juos išmesti tam tikru atstumu ir aukščiu, pavyzdžiui, pastato viduje, todėl nebereikia ten judėti. savo.
Dažnai laikomi vienkartiniais (vartojimo reikmenimis), jie gali tilpti į kišenę ar krepšį ir turėti mažus ir lengvus valdymo įtaisus, o kai kuriuos dabar netgi valdo išmanieji telefonai. Kartu su lengvais metamais robotais yra šiek tiek sunkesni robotai, kurie lengvai nukrenta iš transporto priemonės (kai nėra papildomų jutiklių), tačiau vargu ar juos galima paleisti pro pirmo aukšto langą. Jos ir toliau yra pageidaujamos pagrindinių pėstininkų dalinių sistemos, nes jos nepadidina kario naštos ir kompensuoja tai suteikdamos naujas, lengvai naudojamas galimybes.
Jaunesnis „iRobot“šeimos narys priešais improvizuotą sprogmenį. Pirmojo plano šonuose esančios dvi trapecijos formos svirtys vadinamos plekšnėmis.
„Throwbot XT“yra vienas iš dviejų geriausiai parduodamų „ReconRobotics“produktų; antras ir didesnis modelis - „Reconscout XL“
Apleistas
„ReconRobotics“: „ReconRobotics“, įsikūrusi Minesotoje, buvo įkurta 2006 m. Ir yra viena iš sparčiausiai augančių antžeminių robotų sistemų kompanijų. Pasaulyje yra 4000 šios įmonės gamybos sistemų, vienodai paskirstytų tarp karinės ir teisėsaugos sferų. JAV gynybos biudžeto sumažinimas 2014 m. Smarkiai paveikė įmonę, kai JAV kariuomenė 2013 m. Nusprendė nepirkti daugiau nei 1000 robotų. Dėl to gamyba buvo sustabdyta 2014 m. Pradžioje, nors bendrovė neseniai teigė, kad stipri tarptautinė ir teisėsaugos rinka padėtų kompensuoti prarastus JAV kariuomenės užsakymus. Šiuo metu 90% bendrovės pardavimų yra pagrįsti dviem modeliais: „Throwbot XT“ir „Reconscout XL“.
Lengvesnė „Throwbot XT“sistema iš „ReconRobotics“šeimos robotų sveria vos 540 gramų (vidutinė rankinė granata sveria nuo 400 iki 500 gramų) ir buvo pradėta gaminti 2012 m. Viduryje. Palyginimas su granata dar labiau patobulintas, nes norėdamas įjungti ir įjungti robotą, operatorius turi išimti kaištį. Lengvas, vamzdinis dizainas leidžia patogiai paimti jį ranka ir mesti į diapazoną, kaip sako bendrovė, iki 36 metrų. Geros smūgiams atsparios roboto savybės leidžia jį mesti iš 9 metrų aukščio be jokių pasekmių. Vamzdžio viduje yra du varikliai be šepetėlių, kurie suka ratus vamzdžio galuose, o galinė uodegos dalis užtikrina pusiausvyrą ir orientaciją. Kiekvienas 114 mm skersmens ratas turi aštuonis išlenktus ašmenis, kad maksimaliai pašalintų kliūtis. Be jutiklių, vamzdiniame korpuse taip pat yra baterija, kuri užtikrina valandos veikimą ant lygaus paviršiaus.
Pagrindinis jutiklis yra nespalvota prasto apšvietimo kamera su optika, suteikiančia 60 ° matymo lauką ir 30 kadrų per minutę greitį; Kai apšvietimas nukrenta žemiau tam tikro lygio, infraraudonųjų spindulių šviesos šaltinis automatiškai įsijungia, todėl matomumas viršija 7,5 metro. Itin jautrus įvairiapusis mikrofonas leidžia operatoriui išgirsti triukšmą ar pokalbius. „Throwbot XT“roboto akustinis parašas yra labai žemas, o „ReconRobotics“šešių metrų atstumu reikalauja 22 dB triukšmo, o tai atitinka 20 centimetrų atstumu kvėpuojantį žmogų. Tyliam roboto diegimui uodegos apačioje yra nedidelis kabliukas laidui pritvirtinti, o „ReconRobotics“sukūrė „SearchStick“, kad jis būtų pasiektas aukštyje. Tai 1,83 metro ilgio teleskopinis aliuminio strypas su įjungtu fiksatoriaus mygtuku (sulankstytoje padėtyje strypo ilgis yra tik 0,52 metro); jis taip pat padeda grąžinti robotą darbo pabaigoje arba naudoti jį kaip fotoaparato plėtinį. „Throwbot XT“duomenų ryšį galima sureguliuoti pagal tris skirtingus dažnius, todėl vienas operatorius gali valdyti tris robotus. Prietaiso greitis ribojamas iki 1,6 km / h, o to visiškai pakanka sistemai, skirtai daugiausia darbui pastatuose ar miesto teritorijose. Miesto sąlygomis nuotolis yra 30 metrų, o atvirose vietose - trigubai.
Ryškus pavyzdys, kam galima panaudoti išmestą robotą: įmesti į gretimą kambarį ir pažiūrėti, kas ten vyksta
„ReconScout IR“yra tiesioginis ankstesnio roboto kūrimas. Jame yra nespalvota infraraudonųjų spindulių CCD kamera su 60 ° matymo lauku ir infraraudonųjų spindulių apšvietimu, veiksminga daugiau nei septynių metrų atstumu.
„ReconScout XL“maksimalus greitis yra 2,16 km / h, kuris yra didesnis nei „Throwbot“, tačiau jo smūgio stiprumas yra mažesnis, nes jis gali atlaikyti kritimą tik iš 4,6 metrų aukščio ir 9,1 metro metimą. Jo ratai, kurių skersmuo yra 140 mm, turi šešias smeiges; šis robotas yra šiek tiek triukšmingesnis nei ankstesnis, todėl veikdamas šešių metrų atstumu sukuria 32 dB triukšmą. Jutikliai ir ryšio kanalas lieka tie patys.
„ReconRobotic“sistemas valdo operatoriaus valdymo blokas II (OCUII), kuris leidžia 3,5 colio ekrane matyti roboto fotoaparatu užfiksuotus vaizdus, o visi aplinkos garsai patenka į ausines. OCU II sveria 730 gramų ir turi nykščio vairasvirtę, leidžiančią lengvai valdyti roboto judesius. Prieš pradedant veikti OCU II, dvi antenas reikia ištiesti, galimi šeši dažniai, įrenginio aukštis su išplėstomis antenomis yra 510 mm.
Istoriškai pagrindinė „ReconRobotics“rinka buvo JAV, kurioje buvo parduota tūkstančiai sistemų, nors jos robotai taip pat buvo parduoti kelioms kitoms šalims. Europoje jos liejimo sistemos veikia Danijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Norvegijoje, Šveicarijoje ir Jungtinėje Karalystėje, o bendrovės robotai taip pat naudojami Australijoje, taip pat Egipte ir Jordanijoje. 2013 m. „Pecon Soldier“priėmė „ReconRobotics“į „Soldier Enhancement Program“kaip „PEO Soldier“būrio lygio jutiklių rinkinius. Vertinimo procesas turėtų būti baigtas iki 2015 m. „ReconRobotics“šiuo metu rengia techninę skaitmeninės „Throwbot XT“versijos plėtrą; tai suteiks galimybę iš naujo sukonfigūruoti radijo kanalą, kuris tampa būtina sąlyga tarptautinėje rinkoje.
Nexter: 2012 metais Prancūzijos kompanija „Nexter“atskleidė savo susidomėjimą antžeminiais mikroautobusais, išleisdama 4 kg sveriančio sulankstomo roboto „Nerva 4x4“prototipą. Po tolesnio tobulinimo ir gamybos proceso originalus „Nerva“robotas buvo paskirtas „Nerva LG“- pirmasis iš lengvųjų robotų šeimos, kurį sukūrė naujai sukurtas „Nexter Robotics“padalinys. Jei įranga nėra sumontuota ant roboto viršaus, tada „Nerva LG“yra visiškai grįžtama, kitaip tariant, ji yra pasirengusi dirbti iškart po metimo. Galinė rankena leidžia lengvai nešiotis ir mesti. Jį galima numesti iš trijų metrų aukščio ir mesti į šoną septynis metrus. „Nerva LG“turi du greičio diapazonus: nuo nulio iki 4 km / h, antrąjį - nuo 0 iki 15 km / h. Pirmasis režimas yra standartinis, leidžia tiksliai valdyti ir orientuotis, o kai reikia didelio greičio, operatorius paspaudžia mygtuką, esantį vairasvirtės gale, perjungdamas prietaisą į didelės spartos režimą. Standartiniai ratai yra 150 mm skersmens, nors galima sumontuoti specialius smėlio ratus su platesniais protektoriais ir šoninėmis rankenomis, tačiau sunkmečiu galima įsigyti ir vikšrų komplektą. Specialiosioms pajėgoms skirtas plaukimo komplektas su plūdiniais elementais ir irklentėmis.
Savo „Nerva“robotams „Nexter“sukūrė greito keitimo modulius, kurie leidžia greitai nustatyti naują sistemos užduotį.
Visiškai modulinis robotas yra pagrįstas vieno paspaudimo koncepcija, leidžiančia greitai pakeisti ratus ir akumuliatorius. „Nerva LG“komplektuojami su standartiniais jutikliais, kurie dėl keturių kamerų užtikrina visapusišką vaizdą (priekinė didelės skiriamosios gebos kamera turi foninio apšvietimo sistemą), operatorius girdi visus garsus, nes yra nukreiptas į visas puses. „Picatinny“bėgeliai arba konfigūruojamos juostos suteikia mechaninę sąsają su įrenginiais. Sistemos akumuliatorius tiekia 24 voltus esant 1 amperui; duomenys siunčiami per eternetą.
Tačiau „Nexter“sukūrė „Nerva“sąsają, kad vieno paspaudimo koncepcija būtų išplėsta ir į borto įrangą. Taigi šiam robotui yra prieinami žvalgybiniai rinkiniai, tokie kaip termovizijos kameros ar kryptiniai mikrofonai, taip pat cheminiai detektoriai ar mechaniniai įtaisai, skirti stumti ar vilkti įtartinus objektus (kuriamas sprogstamųjų ginklų šalinimo įrankis). Ryšio kanalas, kurio dažnis yra 2,4 GHz, garantuoja vieno kilometro nuotolį atvirose vietose ir 300 metrų miesto zonose. „Nerva LG“trukmė yra dvi valandos, robotas gali būti valdomas iš skirtingų sistemų-nuo tvirtų kompiuterių iki planšetinių kompiuterių ir išmaniųjų telefonų, pastaruoju atveju standartinis kanalas pasikeičia į 100 mW „wi-fi“kanalą su daug mažesniu diapazonu. Paprastai „LG Nerva“robotas, naudojamas kaip nuotoliniu būdu valdoma sistema, taip pat gali turėti pusiau autonomines galimybes, tokias kaip GPS padėties nustatymas, automatinis grįžimas namo arba sekti mane. Daugelis klientų užsakė kelias sistemas, skirtas kiekvienam lauko bandymui. „Nexter“tikisi didesnių užsakymų, įvykdžius naujus aviacijos elektronikos reikalavimus, kuriuos išsakė dabartiniai klientai.
Visi „Nexter Nerva“robotai buvo sukurti atsižvelgiant į greitą ratų keitimą, siekiant pritaikyti robotą prie paviršiaus, ant kurio jis veiks.
„Nerva S“yra lengvas „Nexter“robotų šeimos narys; galinė ištraukiama rankena naudojama ne tik mesti robotą, bet ir jį įjungti
Gamybinis modelis „Nerva LG“buvo pristatytas „Milipol 2013“parodoje kartu su mažesniu broliu Nerva S. Šis dviejų ratų robotas sveria tik du kilogramus ir gali būti naudojamas tiek patalpose, tiek lauke; Ličio jonų akumuliatorius 21,6 voltų, kurio talpa 2700 mAh, leidžia prietaisui nuolat dirbti 4 valandas. Įtraukimas susijęs su galinės uodegos prailginimu, kuris yra sulankstytas išilgai kūno, kad būtų sutaupyta vietos transportavimo konfigūracijoje. Uodega naudojama ne tik robotui stabilizuoti darbo metu, bet ir mesti jį dideliais atstumais, net iš važiuojančios transporto priemonės. Ir kadangi „Nerva S“iš pradžių buvo sukurta kaip metama sistema, jo svoris ir stiprumas leidžia jį išmesti pro langą. Kalbant apie LG modelį, ratų keitimas atliekamas vienu judesiu. Siekiant padidinti mobilumą, prie kiekvienos pusės galima pridėti ratų atramų, skirtų vikšrams montuoti, priekiniai ratai šiuo atveju veikia kaip pavaros žvaigždės. Ši roboto versija gavo pavadinimą „Nerva DS“. „Nerva S“turi tą patį greičio diapazoną kaip ir LG ir naudoja tą patį ryšio kanalą. Jame yra didelės skiriamosios gebos kamera ir mikrofonas, apšvietimo diodas ir priekinis infraraudonųjų spindulių šviesos diodas. „Nerva S“modelį taip pat galima įdiegti su papildomais prietaisais, kurie yra mechaniškai pritvirtinti prie „Picatinny“bėgelio. „Nerva S“robotas gaminamas serijiniu būdu.
Novatiq: Šveicarijos kompanija gamina vieną sulankstomą „PocketBot“modelį. Robotą varo trys elektros varikliai, visi sumontuoti korpuse, vienas iš jų suka trečią galinį ratą per diržo pavarą. Tik 850 gramų sveriantis „PocketBot“gali atlaikyti 8 metrų kritimus ir 30 metrų metimus. Pasak bendrovės, trijų ratų konfigūracija gali žymiai sumažinti jo kinetinę energiją smūgiui, palyginti su keturių ratų konfigūracija. Iškart po nusileidimo ir judėjimo „PocketBot“atkuria įprastą padėtį, nes tai nėra visiškai simetriška sistema. Du pagrindiniai ratai yra su T formos antgaliais, kurie užtikrina sklandų važiavimą lygiu paviršiumi, taip pat optimalų sukibimą su smėliu, uolomis ir augmenija. Trečias galinis ratas yra lygus, nes bandymai parodė, kad T formos kaiščiai sukuria pernelyg didelę sukibimą, o tai žymiai sulėtina robotą posūkiuose.
Pasak bendrovės, „PocketBot“roboto prošvaisa 14 mm leidžia įveikti vertikalias 30 mm kliūtis ir 40 ° nuolydžius. Korpuso priekyje sumontuota didelės skiriamosios gebos spalvota kamera, kurią galima pasukti ± 90 ° kampu. Esant silpnam apšvietimui, x8 skaitmeninio priartinimo fotoaparatas automatiškai persijungia į nespalvotą, kad būtų silpnas apšvietimas. Taip pat yra infraraudonųjų spindulių apšvietimas, tačiau operatorius gali jį perjungti į rankinį režimą, kad galėtų naudoti baltos šviesos apšvietimą. Sumontuotas vandeniui atsparus mikrofonas, taip pat mažas vandeniui atsparus garsiakalbis, leidžiantis kreiptis į žmones, esančius šalia „PocketBot“, pavyzdžiui, įkaitą. „PocketBot“viršuje yra tvirtinimo taškai, skirti pritvirtinti papildomus įrenginius, tokius kaip termovizinė kamera ar cheminių medžiagų detektoriai. Techninę įrangą galima įdiegti gamykloje, tačiau tokiu atveju turite paaukoti „PocketBot“metamumą. Įrenginį įjungia viršutinis jungiklis, tačiau jo negali išjungti pašalinis asmuo, nes tai galima padaryti tik iš valdymo pulto.
„Novatiq“triratis „PocketBot“skirtas karinėms ir policijos pajėgoms
Du pagrindiniai „PocketBot“ratai yra sukurti taip, kad užtikrintų maksimalų sukibimą su skirtingais paviršiais.
Dėl savo takelių „StoneMarten“gali susidoroti su sudėtingu reljefu; ant „Picatinny“bėgių galima įdiegti įvairias sistemas
„Novatiq“sukūrė valdymo bloką „Crab-3“. Šis įrenginys, sveriantis 0, 7 kg ir 200x110x450 mm, turi spalvotą jutiklinį ekraną, kurio įstrižainė yra 3,5 colio, jį maitina greitai keičiama baterija. Ta pati baterija yra pačiame robote, siekiant sumažinti logistinę apkrovą, nepertraukiamo veikimo laikas yra 4-5 valandos. Skaitmeninė vaizdo įrašymo sistema taip pat saugo vaizdus SD kortelėje tolimesnei analizei. „PocketBot“rinkinį sudaro vienas robotas ir vienas valdymo blokas, du įkrovikliai, keturios baterijos, viena laisvų rankų įranga, kelios atsarginės dalys, tokios kaip ratai, antenos, kištukai ir kt. „PocketBot“platformos konfigūracija jau baigta. Klientas siūlo standartinį duomenų ryšį, užtikrinantį 250 metrų atstumą atvirose vietose ir 70 metrų netiesioginio matomumo sąlygomis. „Novatiq“yra pasirengęs pakeisti ryšio kanalą pagal pirkėjo pageidavimus, pavyzdžiui, su COFDM sistema („Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing“). „Novatiq“jau yra gavusi nemažai užsakymų Europoje ir yra pasirengusi savo specialiosioms pajėgoms tiekti neįvardytą klientą Artimuosiuose Rytuose.
Antrasis „Novatiq“portfelio antžeminis robotas yra sekamas ir gana sunkus. Jis pažymėtas „StoneMarten“ir yra skirtas dislokuoti didelės rizikos zonose įvairiose vietovėse, nes takeliai sumažina dydį ir svorį, tuo pačiu padidindami našumą. Robotas jau buvo parduotas neįvardytiems pirkėjams Europoje ir Afrikoje. Jis sveria 4,5 kg, o tai leidžia jį priskirti metamų robotų, turinčių didelį ruožą, kategorijai; leistinas kritimo aukštis yra trys metrai, o metimo aukštis - penki metrai. Su dviem elektros varikliais jis gali pasiekti maksimalų septynių km / h greitį, o specialūs atlenkimo įtaisai leidžia robotui lipti laiptais. Šiame modelyje yra didelės skiriamosios gebos priekinė pakreipiama spalvota kamera, kuri sukama lėtai, sukant robotą. Dar trys fiksuotos spalvos kameros sumontuotos gale ir šonuose; Visų fotoaparatų šonuose yra baltos ir infraraudonųjų spindulių šviesos diodai, standartinį paketą papildo mikrofonas ir garsiakalbis. „Picatinny“bėgeliai suteikia papildomos įrangos, yra keturios jungtys, skirtos maitinti, filmuoti ir perduoti duomenis. Robotas turi tam tikrą savarankiškumo lygį, pavyzdžiui, galimybę grįžti į paskutinį tašką geros ryšio kokybės arba grįžti pas operatorių. Kaip ir „PocketBot“, „StoneMarten“šiuo metu turi patvirtintą konfigūraciją, tačiau įmonė išlaiko tam tikrą funkcinio lankstumo lygį, kad atitiktų klientų poreikius.
„Novatiq“šiuo metu kuria naują bepiločių orlaivių seriją, pavadintą „Nova“, o po jos - priesagą. Visi šie gaminiai vis dar yra prototipų kūrimo stadijoje, todėl visos techninės specifikacijos yra preliminarios. Mažiausias iš naujos linijos yra „NovaCTR“(„Close Target Reconnaissance“) robotas, kuris tikrai yra atmetimo kategorijoje. Jis sveria 600 gramų (net mažiau nei „PocketBot“), turi sekamą konfigūraciją, todėl gali būti laikomas trijų ratų „PocketBot“priedu. Įrenginys turi tokį patį atsparumą smūgiams kaip ir „Throwbot“robotas. Robote yra fiksuota priekinė spalvota kamera su įprastu ir infraraudonųjų spindulių apšvietimu, taip pat mikrofonas ir garsiakalbis. Deklaruojamas veikimo nuotolis yra 100 metrų matomumo linijoje ir 30 metrų kitais atvejais. „NovaCTR“turi patvirtintą konfigūraciją ir neseniai buvo įtraukta į „Novatiq“portfelį; bendrovė šiuo metu derasi su potencialiais pirkėjais.
„NovaSSR“yra naujausias Šveicarijos kompanijos „Novatiq“produktas, tačiau dar du nauji robotai yra galutiniame projektavimo etape.
Įmonės kataloge yra pora robotų, jie yra šiek tiek sunkesni, tačiau vis tiek tinka metamų kategorijai. „NovaMRR“(vidutinio nuotolio žvalgyba) ir „Nova SRR“(trumpojo nuotolio žvalgyba), atitinkamai 4x4 ratinė važiuoklė ir vikšrinė važiuoklė su pleištais. Tačiau šias dvi važiuokles galima atitinkamai paversti vikšrinėmis ir ratinėmis. „NovaMRR“turi didesnį maksimalų greitį, lyginant su sekamu kolega - 10 km / h, palyginti su 4,7 km / h, o pastarasis gali įveikti žingsnius. Kalbant apie metimo charakteristikas, ratinė važiuoklė gali atlaikyti kritimą nuo keturių metrų ir šešių metrų metimą, o vikšrinio analogo atveju šie skaičiai yra atitinkamai trys ir penki metrai. MRR turi didelės skiriamosios gebos priekinę spalvotą kamerą su virtualiu panoraminiu priartinimu ir tris fiksuotas spalvotas kameras, sumontuotas šonuose ir gale, kad užtikrintų 360 ° visapusišką aprėptį. SRR taip pat turi į priekį nukreiptą kamerą, tačiau yra pakreipta elektra. Nors abiejuose robotuose yra mikrofonas ir garsiakalbis, skirtas abipusiam bendravimui su operatoriumi, stebima versija taip pat turi baltus ir infraraudonųjų spindulių šviesos diodus iš visų keturių pusių. Abu robotai gali gabenti įtaisus, kurių bendra masė yra 2,5 kg, sumontuotus ant „Picatinny“bėgelio, taip pat galima įsigyti papildomą mechaninę armatūrą su plokštele; maitinimas ir duomenų perdavimas vykdomi per bendrovės „Fischer Сonnectors“jungtis.
