Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)

Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)
Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)

Video: Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)

Video: Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)
Video: Kamov Ka-52K Ship-based combat scout-attack helicopter 2024, Balandis
Anonim
Vaizdas
Vaizdas

Vokietijos kompanija „Optimess“sukūrė dviratį „iSnoop“, kuriame buvo sumontuoti dviejų tipų ratai, iš kurių vienas buvo skirtas judėti laiptais.

Optimalus: Vokietijos bendrovė „Optimess“robotų mėtymo srityje sukūrė naują produktą „iSnoop“. Jis tiekiamas su skirtingais ratų komplektais, kad būtų pasiektas optimalus mobilumas įvairiais paviršiais (įskaitant žingsnius) ir reikalingas greitis. Belaidė ryšio sistema užtikrina 50 metrų patalpų nuotolį ir 200 metrų lauko nuotolį.

Aukštos raiškos panoraminė kamera fiksuoja vaizdo įrašus, o mikrofonas renka akustinius duomenis. Be standartinės kameros, galima įrengti ir kitus prietaisus, pavyzdžiui, dujų analizatorius. „iSnoop“gali veikti nepertraukiamai iki dviejų valandų, robotas yra paskutinėje kūrimo stadijoje ir bus prieinamas 2014 m.

Robo komanda: Prieš porą metų Izraelio kompanija „Robo-team“parodė lengvą, metamą robotą su mielu akronimu „Iris“, reiškiančiu „Individualus žvalgybos ir žvalgybos sistema“. Jis svėrė vieną kilogramą su dviem AA baterijomis, kurios užtikrino 4-6 valandų veikimo laiką; paleidimas buvo atliktas naudojant stropo tipo metimo sistemą. Laikui bėgant Iris tapo išankstinės gamybos produktu.

Iš pradžių robotas buvo labai tvirtas, pagamintas iš kompozicinių medžiagų ir suprojektuotas pagal „saugią“koncepciją, leidžiančią atlaikyti kritimą iš 10 metrų aukščio arba nusileidimą nuskridus 65 metrus, todėl galbūt robotas yra „tolimiausias“mesti … Jame buvo sumontuota priekinė dienos ir nakties kamera su ± 90 ° pakreipimo mechanizmu, matoma ir arti infraraudonųjų spindulių lazerinė rodyklė, mikrofonas ir saugus ryšio kanalas 200 metrų atstumu. Dėl savo simetriško dizaino jis gali nukristi iš abiejų pusių ir būti pasirengęs eiti. Matmenys 175x205x95 mm leido kareiviui nešioti Irisą kišenėje. Robotas buvo neįprasto dizaino, priekinė ašis buvo daug platesnė nei galinė. Ratai buvo pagaminti iš kompozitinio nailono, kiekvienas su šešiais smeigėmis, skirtomis pakabinti trauką ant kietos žemės.

Antrojo kūrimo etapo metu buvo išsaugota dauguma elementų, įskaitant architektūrą. Vis dėlto stropo koncepcija buvo atsisakyta, nors Iris robotas išlaikė savo mėtymo galimybes. Dydis pasikeitė 229x203x94 mm, masė išaugo iki 1,3 kg, tačiau pridėta vieno kilogramo naudingoji apkrova. Taip pat buvo pakeisti ratai. Keli šios konfigūracijos „Iris“robotai buvo pateikti klientams, kurie juos naudojo bandymams ir veikimui, todėl „Robo-team“suteikė neįkainojamų duomenų, skirtų gamybinei versijai, kuri pirmą kartą buvo pristatyta 2014 m. Asimetriška patikrintos koncepcijos architektūra buvo atsisakyta tradicinės stačiakampės formos naudai. Viršutinėje platformoje esantis „Picatinny“bėgelis gali priimti įrenginius, kurie yra prijungti per RS232 jungtį, vaizdo / garso ar eterneto jungtis, žinoma, juos sumontavus, nekyla klausimas dėl roboto mėtymo. Robote „Iris“sumontuoti visiškai nauji ratai, jis išlaiko galimybę lipti laiptais ir, pasak „Robo-team“, jo galimybės, palyginti su pirmaisiais modeliais, padidėjo. Jis gali įveikti 64 mm aukščio kliūtis ir 45 ° nuolydžius (100% transportavimo požiūriu), o maksimalus greitis yra 4,8 km / h. Duomenų perdavimo sistema turi galimybę pataisyti save, išplėsti roboto diapazoną, ypač miesto vietovėse. „Iris“valdo „Rocu-5“įrenginys, kuris buvo modifikuotas kartu su robotu, kad būtų sukurtas saulės spindulių skaitomas, atsparus jutiklinis ekranas, suderinamas su 5 colių naktinio matymo akiniais, o ne ankstesnis 4,3 colio jutiklinis ekranas. Viena piršto lazda buvo išsaugota, o mygtukų skaičius padidintas iki šešių, po tris kiekvienoje ekrano pusėje. Saugojimo talpa buvo gerokai padidinta, pridedant GPS, akselerometrus ir skaitmeninį kompasą, taip pat 5 MB priekinės ir galinės kameros. Nepertraukiamo veikimo laikas yra nuo 3 iki 6 valandų, bet dar svarbiau, kad svoris sumažėjo nuo 700 iki 540 gramų.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Naujausia „Robo-team“„Iris“versija yra visiškai simetriško dizaino ir turi „Picatinny“bėgelį, skirtą įrenginiams, sveriantiems iki vieno kilogramo.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Robo-team Iris“robotuose yra ryšio kanalas, leidžiantis sukurti savigydos tinklą, kuris leidžia padidinti šių sistemų diapazoną dirbant miesto sąlygomis

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Mistral Group“įsigijus „ODF Optronics“, pastaroji šiuo metu reklamuoja „EyeDrive“robotą.

„Mistral Security“: 2013 metų rugsėjį „Mistral Group“įsigijo Izraelio kompaniją „ODF Optronics“ir de facto įstojo į antžeminių robotų gamintojų bendruomenę. „EyeDrive“sukurtas taip, kad papildytų pirmąjį metamą jutiklį, sukurtą ODF; 4x4 konfigūraciją galima greitai paversti vikšrine konstrukcija, prie esamų ratų pridedant gumines vėžes, šiek tiek padidinus matmenis iki 350x320x165 mm.

„EyeDrive“sveria 3, 76 kg, kiekvienoje pusėje yra nespalvota 0,08 liukso arba 0,19 liuksų spalvota kamera. Priekinėje dešinėje pusėje galima sumontuoti papildomą fotoaparatą su lazerine rodykle. Jis gali pasukti 48 ° dešinėn į kairę, matomumas į dešinę šiek tiek sumažėja, kai sumontuoti vikšrai. Mikrofonas, galintis priimti garsą iš penkių metrų, taip pat yra jutiklių rinkinio dalis. Vieno kilogramo ryšio modulis, kuris per USB jungiamas prie tvirto nešiojamojo kompiuterio, suteikia nuorodą į „EyeDrive“robotą. Deklaruotas atstumas yra 400 metrų atviroje erdvėje ir 70 metrų pastatų viduje; roboto valdymo signalai siunčiami 915 MHz kanalu, o vaizdo įrašai - 2,4 GHz dažniu. Ličio jonų baterijos vidutiniškai veikia dvi valandas (laikas skiriasi priklausomai nuo naudojamų jutiklių), o maksimali naudingoji apkrova yra 3,5 kg. Paprastai Izraelio įmonės tyli apie savo užsienio klientus, tačiau akivaizdu, kad „EyeDrive“robotas tarnauja Izraelio kariuomenei.

Vaizdas
Vaizdas

Pridedant rankeną, lengva išmesti „EyeDrive“ar nešti šuniui.

Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)
Antžeminiai robotai. Nuo nuleidimo sistemų iki nepilotuojamų transporto vilkstinių (2 dalis)
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Britų kompanija „Robosynthesis“sukūrė visiškai modulinę koncepciją. Viršutinėje nuotraukoje pavaizduotas „Robocube“komponentas, kuriuo remiasi dauguma įmonės robotų.

Robosintezė: Antžeminių robotų klasifikavimas nėra lengva užduotis. Su Robosinteze tai tampa dar sunkiau, nes britų kompanija sukūrė visiškai modulinę koncepciją, leidžiančią jai iš naujo konfigūruoti savo robotų dydį, konfigūraciją ir vaidmenį. „Plug-and-play“(automatinis prijungtų įrenginių atpažinimo ir konfigūravimo principas) yra raktinis žodis „Robosintezės“sistemoje. Moduliai, vadinami „Robocube“, yra pagrindiniai sistemos elementai, nes jie ne tik leidžia atlikti konkrečias užduotis, bet ir turi savo skaičiavimo galią. Patentuota nemetalinė universali „twist-lock“jungtis užtikrina patikimą mechaninį modulių sujungimą, maitinimo šaltinio prijungimą ir didelio pralaidumo ryšio kanalą. Įvairūs moduliai, nesvarbu, ar jie naudoja veikiančius modulius, jutiklių modulius, maitinimo modulius, skaičiavimo modulius, lėktuvus, ryšio modulius, prietaisų modulius, visi jie yra sujungti į vieną „Lego“stiliaus robotą dėl universalios jungties. Ta pati sistema naudojama trečiųjų šalių įrenginiams įdiegti. Šiuo metu universali jungtis buvo modifikuota, kad padidėtų IP reitingas, kuris prilygsta 100 metrų panardinimui; tai leis Robosintezės robotams veikti potencialiai sprogioje aplinkoje.

Vykdoma projekto peržiūra, leidžianti atlikti pakeitimus, kad jungtis būtų tikrai saugi ir sertifikuota ATEX (ES direktyvos dėl įrangos ir veikimo potencialiai sprogiose atmosferose). Kalbant apie mobilumą, buvo sukurti keli ratų modeliai, kad robotas galėtų judėti bet kokio tipo reljefu. Siekdama optimizuoti mobilumą, Robosintezė semėsi įkvėpimo iš gyvų būtybių: pusrutulio formos ratai kanalizacijai ir vandens keliams tikrinti buvo paimti iš nariuotakojų, kurie naudoja irklavimo eiseną, kad neįstrigtų ant uolų ar augmenijos, o „nagų“ratai imituoja vabzdžių kojų darbą ir naudojami važiuojant visų tipų reljefu. Važiuojamos trasos, paprastai nesiliečiančios su žeme, daro pranašumą prieš riedėjimą per kliūtis.

Robosintezės robotai naudoja aukštųjų technologijų medžiagas ir technologijas, paimtas iš „Formulės 1“, pavyzdžiui, metalizuotus polimerus. Jie yra daug lengvesni nei pagaminti iš standartinių medžiagų, o tai leidžia jiems turėti didesnę apkrovą arba daug ilgesnį veikimo laiką naudojant tą patį baterijų rinkinį.

Tarp mažų robotų, kuriuos siūlo Robosintezė, matome Armourdillo. Tai nešiojamas, išskleidžiamas taktinės žvalgybos informacijos surinkimo įrenginys, kurį galima surinkti aplink „Robocube“variklio modulį be įrankių per kelias minutes. Robotas suteikia 360 ° vaizdą, o jo ryšio sistema gali sudaryti tinklinį tinklą, kad padidintų diapazoną ir padidintų funkcinį lankstumą naudojant kelis „Armourdillo“robotus. Robotas yra labai tvirtas ir gali būti paleistas nuimama galine ranka. Ši svirtis taip pat naudojama stabilumui ir plaukiojimui per kliūtis pagerinti. Važiuojamos trasos taip pat gali padėti įveikti kliūtis, o ratai yra „nagai“bekelėje. Keturios universalios jungtys yra apsaugotos nuimamais dangteliais, dvi viršuje, viena priekyje ir viena gale; jie leidžia priimti įvairius prietaisus, kurių bendras svoris yra iki dviejų kilogramų, tačiau tada robotas negali būti mestas.

Kitas „Robosintezės“produktas, kurį galima priskirti „lengvųjų“kategorijai, yra „Roboforce 1“, 4x4 konfigūracijoje jo masė yra 2, 9; dvi jungtys viršuje leidžia priimti du skirtingus įrenginius (maksimalus svoris 2,5 kg). Viena jungtis gali būti naudojama antram maitinimo moduliui įdiegti, o tai padvigubina veikimo laiką nuo pusantros iki trijų valandų. Roboto apsaugos indeksas atitinka IP 67, tai yra, jį galima panardinti vieną metrą; jame sumontuota Super OFDM (Ortogonal Frequency Division Multiplexing) ryšio linija, užtikrinanti maksimalų pralaidumą ir diapazoną - 1000 metrų atvirose vietose ir maždaug 100 metrų miesto pastatuose, kuriuose matomas netiesioginis matomumas. „Roboforce 1“turi priekinę kamerą, tačiau taip pat galima įdiegti įvairių tipų jutiklius, įskaitant dienos ar termovizorius. Robotas gali judėti 4, 8 arba 10 km / h greičiu.

Šiuo metu kuriami robotai „Armourdillo“ir „Roboforce 1“yra tik du iš daugelio antžeminių robotų, kuriuos galima „surinkti“naudojant Robosintezės technologiją; tarp kelių vystomų projektų taip pat yra amfibinė platforma.

Piap: Ši lenkų kompanija sukūrė taktinį metimo robotą „Taktyczny Robot Miotany“(TRM). Cilindriniame korpuse yra elektros varikliai ir elektronika (įskaitant fotoaparatą, LED žibintus ir mikrofoną). Galinė stabilizuojanti uodega su svoriu gale leidžia tinkamai judėti. Prietaiso masė yra 1,4 kg, jį galima mesti 15-20 metrų, o jis gali išgyventi nukritęs iš 9 metrų aukščio. TRM matmenys yra 210x167x190 mm, jis gali pasiekti didesnį nei trijų km / h greitį, o nepertraukiamo veikimo trukmė - viena valanda. Jo valdymo stotis leidžia dirbti su trimis robotais vienu metu, transportavimo konteineryje gali tilpti trys TRM robotai ir viena valdymo stotis. Remiantis kai kuriais šaltiniais, „Piap“toliau tobulina savo TRM ir netrukus pasirodys nauja šio roboto versija.

„MacroUSA“: Robotų reikia ne tik kariuomenei. Kiekvienais metais JAV karinis jūrų laivynas ir jūrų pėstininkų korpusas atlieka tūkstančius vadinamųjų jūrų uždraudimo operacijų (MIO), o VBSS (laivų aptikimo ir sulaikymo, vykdančių neteisėtą jūrų veiklą) komandos atlieka paieškos operacijas, kurios dažnai vyksta priešiškoje aplinkoje. Taigi 2011 m. Kosmoso ir jūrų sistemų centras įvertino kelis mažus robotus ir jutiklius kliento svetainėje, kad patvirtintų reikalavimus ir sukurtų pagrindinius MIO roboto veikimo parametrus. Tada „MacroUSA“buvo sudaryta sutartis suprojektuoti ir sukurti dvi eksperimentines sistemas, kurių kiekviena susideda iš vieno ekrano valdymo bloko ir dviejų mažų plaukiojančių „Stingray“robotų. Plėtros centras paprašė maždaug 1,5 kg sveriančio roboto, kuris tilptų į standartinę „Molle“kišenę (modulinė lengvojo krovinio nešimo įranga). Kalbant apie mobilumą, jis turi įveikti įprastas denio kliūtis, tokias kaip lynai, trosai, inkarinės grandinės, kurių aukštis nuo 37,7 iki 50 mm, taip pat neįstrigti denio grotelėse. Dažnai laivų deniai yra padengti alyva ir purvu, todėl robotui reikia pakankamo sukibimo, kad šiose situacijose jis liktų vietoje ir būtų stabilus nelygiose jūrose iki 5, naudojant tradicinius „Dhow“burlaivius, paplitusius Raudonojoje jūroje ir Indijos vandenyne.. Robotas turi atlaikyti kritimą iš penkių metrų į plieninį denį ir būti atsparus vandeniui iki vieno metro gylio, tuo tarpu jis turi ne tik likti ant vandens, bet ir plaukti, nes prie jo pritvirtintas plūdinis įtaisas.

Taip pat buvo paprašyta optoelektroninių jutiklių, galinčių dirbti visą parą, ir dvikryptės garso sistemos. Sąraše taip pat buvo nuotoliniu būdu valdomas stroboskopo įtaisas, galintis patraukti priešininkų dėmesį arba apakinti juos visiškoje tamsoje. Jame taip pat buvo teleskopinio stiebo ir virvės tvirtinimo taškai, taip pat vienas valdymo blokas dviem robotams, vieną valdo operatorius, o kitas - judesio jutiklis, skirtas visai VBSS grupei.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„MacroUSA“„Stingray“yra tolesnis „Beetle“roboto kūrimas, specialiai sukurtas atsižvelgiant į karinio jūrų laivyno kosmoso ir karinių jūrų pajėgų vadavietės poreikį robotui jūrų uždraudimo operacijoms atlikti.

Vaizdas
Vaizdas

Naujausia „Beetle“versija, sverianti 1,8 kg, gali atlaikyti kritimą iš trijų metrų aukščio ant betono ir turi 700 gramų naudingąją apkrovą.

Jau kelerius metus „MacroUSA“įmonių kataloge jau yra „Beetle“robotas, kuris buvo tinkamo dydžio ir svorio, tačiau neatitiko daugelio kitų reikalavimų. Vienas iš šių reikalavimų buvo padidintas stiprumas, „Beetle“aliuminio komponentai nebuvo pakankamai stiprūs. Sąnaudų ir apdirbimo problemos buvo naudingos ne titanui, o monolitinei anglies pluošto važiuoklei su orlaivio aliuminio šoninėmis sienelėmis, ratais ir vidiniais laikikliais, pagamintais iš anglies pluošto, uždarų porų putplasčio plūdrumui palaikyti, todėl masė neviršijo 1, 8 kg. Aukštį lemia gebėjimas įveikti kliūtis (norint įveikti 50 mm virvę, reikalingas beveik dvigubo skersmens ratas), plotis nustatomas pagal akumuliatorių; reikiamo plūdrumo sandarios važiuoklės ilgį turėjo nustatyti projektuotojai. Taigi „Stingray“matmenys buvo 253, 9x205, 5x95, 5 mm, tai yra beveik 4500 cm3 tūris - šią ribą nustatė klientas. „MacroUSA“netrukus atsisakė aktyvios plūdrumo sistemos ir pristatė didelio matomumo plūdrumo įtaisą, kuris apgaubia „Stingray“, kad veiktų vandenyje ir išlaikytų roboto prošvaisą.

Judėjimas vandenyje arba sukibimas ant šlapių ar riebių metalinių paviršių sukėlė kompromisą ratų konfigūracijoje. Paskutinis sprendimas buvo dizainas su mikrogumbeliais ant ratų ir šoninėmis iškyšomis su kryptiniais ašmenimis.

Vaizdas
Vaizdas

Stingray roboto rato iš arti vaizdas su kryptinėmis irklentės šoninėmis keteromis (turkio spalvos)

Tarpinis diržas tarp dviejų ašių padeda įveikti kliūtis. „Stingray“robotas turi dienos / nakties kamerą su 50 ° matymo lauku, kurios pakreipimo kampai yra ± 85 °; vaizdo ir valdymo signalai automatiškai apverčiami, kai robotas yra apverstas. „Stingray“priekyje yra integruoti balti ir infraraudonųjų spindulių LED žibintai. Papildomą įrenginį (ne daugiau kaip 700 gramų) galima įdiegti ant „Picatinny“bėgelio, kuris yra prijungtas prie roboto per RS232 jungtį. Tokiu atveju nerekomenduojama mesti roboto. Įkraunamos baterijos veikia ilgiau nei dvi valandas. Yra du duomenų perdavimo kanalai: Koduotų signalų stačiakampio dažnio padalijimo multipleksavimas užtikrina vaizdo ryšį, o robotas valdomas plačiajuosčio dažnio šokinėjimo signalo kanalu. Matymo atstumas yra 200 metrų, o kitais atvejais-50 metrų. Kaip minėta, „Stingray“yra ankstesnio „Beetle“, kuris išlieka „MacroUSA“kataloge klientams, kuriems nereikia naudoti roboto, naudojimas.

Kariuomenei vis labiau įsitraukiant į kovos su piratavimu operacijas, bendrovė šiuo metu laukia sutarties iš Karinio jūrų laivyno Kosmoso ir karinių jūrų pajėgų vadovybės (RFQ jau buvo paskelbta 200 sistemų).

Aukščiausios kategorijos lengvųjų robotų kategorijoje „MacroUSA“sukūrė „Armadillo“, kuris buvo siūlomas keliais variantais. „Armadillo V3.5“ir „V4.0“versijų robotai, kurių masė atitinkamai yra 3, 13 kg ir 3, 70 kg, lieka metamų kategorijoje, nes abu jie gali atlaikyti kritimą iš 2,5 metro aukščio. horizontalus aštuonių metrų skrydis. Po liejimo jie gali nedelsdami pradėti dirbti, nes jie turi absoliučiai simetrišką dizainą, žinoma, šiuo atveju nerekomenduojama įdiegti jokių papildomų įrenginių. Abiejose versijose yra „Picatinny“bėgeliai ir RS-232/485 jungtys, skirtos montuoti ar prijungti jutiklius ar pavaras, pvz., Sprogstamųjų ginklų šalinimo įtaisus, manipuliatorius ar neatšaldytas rotacines termovizines kameras, kurių bendras svoris yra iki trijų kilogramų. Abi parinktys turi 360 ° apskrito matymo lauką, kurį suteikia spalvotos dienos ir nakties kameros su x2 skaitmeniniu priartinimu, sumontuotu iš visų pusių. Priekinė kamera gali pakreipti V4.0 variantą. Kiti skirtumai yra nedideli: V3.5 variante yra dvi kameros, priekinės ir galinės infraraudonųjų spindulių LED lemputės, o V4.0 turi vieną priekinę kamerą ir matomas bei infraraudonųjų spindulių šviesos diodus, nukreiptus į visas keturias puses. Abu robotai aprūpinti mikrofonu ir pasirenkama GPS sistema bei skaitmeniniu akselerometru.„MacroUSA“naudoja COFDM (Ortogonal Frequency Division Coded Signal Division) duomenų ryšį, veikiantį 1, 2-1, 4 arba 2, 2-2, 4 GHz dažnių juostose (karinių klientų pasirinkimui galima pasirinkti ir daug kitų juostų). veikimo spindulys 300 metrų matomumo zonoje ir 200 metrų netiesioginis matomumas. „Armadillo“robotai su 130 mm guminiais ratukais gali įveikti 45 ° nuolydį. Juose gali būti sumontuotas laipiojimo laipteliais rinkinys, į kurį įeina pleištai ir guminiai takeliai, o ne ratai. Kitas variantas, V4.5, buvo sukurtas siekiant pasiūlyti didesnį greitį ir didesnę naudingąją apkrovą. Jis turi daugiau jungčių įvairiems prietaisams prijungti ir yra specialiai sukurtas sprogmenims šalinti. Bet kokių perversmų metu jis užima pradinę padėtį ir sugeba įveikti žingsnius.

Vaizdas
Vaizdas

„MacroUSA“robotas „Armadillo“sukurtas skirtingomis versijomis ir gali atlaikyti kritimą iš 2,5 metro aukščio. Robotas buvo naudojamas kitų savo robotų gamintojų kaip pagrindinis komponentas

Kadangi daugelis Amerikos programų buvo uždarytos, „MacroUSA“dabar tikisi eksporto tiekimo ir nekarinio naudojimo. Bendrovė rodo didesnį susidomėjimą kai kuriomis pirkimo programomis Europoje, Prancūzijoje ir Lenkijoje, taip pat Tolimuosiuose Rytuose.

„Armadillo V3.5“yra „Oto Melara“TRP3 roboto etalonas. Pagrindinis robotas buvo kruopščiai pertvarkytas, pavyzdžiui, Italijos įmonėje originalūs elektros varikliai buvo pakeisti varikliais be šepetėlių. Taip pat buvo patobulintas duomenų perdavimo kanalas, o nešiojamasis valdymo blokas buvo pakeistas, kad atitiktų Italijos kariuomenės poreikius. Kita vertus, „Freccia 8x8“sumontuotą stacionarią valdymo dėžę nuo nulio sukūrė Oto Melara. Naujojo valdymo bloko pagrindas yra tvirtas 13 colių ekrano kompiuteris, prijungtas prie ryšio centro su integruotu duomenų ryšiu. Nuo pat pradžių blokas buvo sukurtas valdyti kitus antžeminius robotus, kuriuos bendrovė sukūrė kaip „Forza NEC“Italijos armijos skaitmeninimo programos dalį. Kai valdomas iš rankinio prietaiso, TRP-3 NEC robotas (kaip žinoma) gauna prieigą prie „Forza NEC“tinklo per kario PSTR. Kai valdoma iš mašinos, programuojama radijo stotis naudojama robotui valdyti. Pasak Oto Melaros, valdymo kanalo nuotolis atvirose vietose yra 450 metrų, o miesto - 200 metrų. Robotas buvo kvalifikuotas Italijos gynybos ministerijos, o pirmoji šešių robotų partija tiekiama Italijos kariuomenei.

Vaizdas
Vaizdas

Italijos kariuomenė priėmė „Oto Melara“robotą TRP3 kaip „Forza NEC“skaitmeninimo programos dalį

TRP-3 NEC robotas bus „tobula akis“vidutinio pėstininkų pulkams, aprūpintiems „Freccia“pėstininkų kovos mašinos variantu. NEC TRP-3 yra šiek tiek lengvesnis nei originalus V3.5, tačiau jo matmenys iš esmės yra vienodi. Maksimalus greitis yra 1,8 km / h; Robotas turi šešias kameras: vieną dieninę spalvotą kamerą ir vieną naktinę kamerą priekyje, dienos kameras gale ir šonuose, o šeštąją sumontuota ant roboto, kad būtų galima atlikti patikrinimus po įtartinais automobiliais. „Picatinny“bėgelis buvo integruotas kliento pageidavimu, siekiant įdiegti lazerinį nuotolio ieškiklį, kuris su integruotu GPS ir skaitmeniniu kompasu leidžia NEC TRP-3 gauti galimo taikinio koordinates. Sąsaja leidžia priimti kitų tipų įrenginius.

„iRobot“: Tarp bendrovės karinėms užduotims skirtų produktų 110 „FirstLook“robotas yra mažiausias. Vikšrinė, sulankstoma, savaime išsilyginanti platforma gali atlaikyti kritimus ant betono beveik penkių metrų aukštyje. Be borto įrangos svoris yra 2,4 kg, 110 „FirstLook“robotas išvysto 5,5 km / h greitį, jo guminiai takeliai garantuoja gerą sugebėjimą įveikti daugumą paviršių. Prietaisas gali atlaikyti panardinimą iki vieno metro, jame yra du atvartai, skirti įveikti kliūtis ir žingsnius. Iš pradžių plunksnos buvo plokščios, tačiau esant aukštai temperatūrai, su kuria susidūrė JAV kariuomenė ir jūrų pėstininkai Irake ir Afganistane, jos buvo linkusios deformuotis, todėl buvo pakeistos patvaresniais 3D pleištais. Valdymo blokas primena žaidimų konsolę, kad būtų intuityvus jauniems kariams. Grūdintos vandeniui atsparios valdymo plokštės turi penkių colių ekraną, kurio skiriamoji geba yra 800x480, o svoris-0,9 kg. 4 GHz duomenų ryšys (taip pat galimas 4,9 GHz sprendimas) siūlo 200 metrų matymo diapazoną. Kitomis sąlygomis „iRobot“turi specialiai sukurtą radijo įrangą, leidžiančią tarp robotų sukurti kelių mazgų tinklą. Iš pradžių ši įranga buvo sumontuota montuoti ant robotų, dabar ji buvo pakeista kaip išskleidžiamoji parinktis.

Standartinis „110 FirstLook“rinkinys yra keturios matomos / infraraudonųjų spindulių kameros (taigi infraraudonųjų spindulių apšvietimas iš visų pusių) su x8 skaitmeniniu priartinimu. Tačiau, norint atlikti žvalgybos užduotis, kitus įrenginius galima įdiegti į papildomą „Picatinny“bėgelį ir papildomą jungtį. Bendrovė sukūrė savo 400 gramų „Idac“(integruoto diegimo ir fotoaparato) žvalgybos rinkinį, kuris yra 270 ° kampas, sumontuotas iki 155 mm aukščio.

„FirstLook“taip pat palaiko įvairius masinio naikinimo žvalgybos jutiklius, tokius kaip „LCD 3.3“iš „Smiths Detections“, „MultiRAE“iš „RAE Systems“ir „Radiac“iš Kanberos. „110 FirstLook“robotui netaikomos Tarptautinės ginklų prekybos taisyklės, jis tarnauja JAV kariuomenėje ir jūrų pėstininkuose ir plečia savo klientų ratą užsienyje.

Vaizdas
Vaizdas

2,4 kg masės „FirstLook“galima išmesti į tolį, o jo kinetinės energijos pakanka, kad išdaužtų langą ir patektų į vidų

Qinetiq: Mikrobotų svorio ribos viršuje yra „Dragon Runner 10“iš „Qinetiq“Šiaurės Amerikos; tai mažiausias „Dragon Runner“(DR) šeimos narys. Važiuoklė gali būti ratinė arba vikšrinė; keitimas iš vienos konfigūracijos į kitą yra paprasta ir greita operacija, atliekama be specialių įrankių, ratai keičiami į pavaros žvaigždutes ir atvirkščiai. Didžiausias greitis yra 6,4 km / h dėl neatskleisto elektros variklių skaičiaus, kuris taip pat leidžia įveikti nuolydžius iki 100% (45 °). Plonas korpusas yra 50 mm atstumu nuo žemės, o tai ypač svarbu dirbant sunkioje vietovėje. Jei nėra įrenginių, DR10 yra visiškai simetriškas ir gali pradėti veikti iškart po metimo.

Operatorius gali valdyti robotą priekinės ir galinės dienos / nakties kamerų dėka, garsus perduoda borto mikrofonas. DR10 galima naudoti su visomis „QinetiQ“valdymo pultais. Dėl integruoto skaitmeninio kompaso ir GPS operatorius mato ne tik vaizdą iš kamerų, bet ir judėjimo kryptį bei roboto padėtį. Matymo atstumas yra daugiau nei 650 metrų. Priklausomai nuo užduoties ir laive esančios įrangos, darbo trukmė svyruoja nuo dviejų iki trijų valandų. DR10 aptarnauja JAV karinius ir užsienio klientus, įskaitant JK.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Lengviausias „Dragon Runner“šeimos narys, „Qinetiq DR10“robotas yra tiek ratinių, tiek vikšrinių konfigūracijų ir, jei nėra papildomų įrenginių, yra visiškai simetriškas ir gali būti panaudotas metant

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Naujausioje „IRobot“„FistLook“konfigūracijoje yra naujų 3D pleiskanų, kurios yra patvaresnės, ypač dirbant aukštoje temperatūroje

Rekomenduojamas: