Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)

Turinys:

Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)
Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)

Video: Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)

Video: Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)
Video: APLINK ARMĖNIJĄ 1 dalis 🇦🇲 2024, Kovas
Anonim

Sunkiasvoriai: šerpų pėstininkai …

Atsirado antžeminių robotų kategorija, kuri pagaliau numes naštą nuo pėstininkų dalinio pečių. Šios sistemos gali gabenti sunkius krovinius, jos gali sekti būrį, palikdamos kareiviui tik savo mažą kuprinę su būtiniausiais daiktais, tuo pačiu nešdamos sunkesnius krepšius. Kitas tipiškas šių robotų uždavinys - pakeisti transporto priemones įgulomis atliekant pavojingas užduotis, pavyzdžiui, pristatant šaudmenis į priekinę liniją arba evakuojant sužeistuosius iš kovos zonos į saugesnę zoną

Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)
Antžeminiai robotai. Nuo kritimo sistemų iki nepilotuojamų vilkstinių (4 dalis)

Nors vaikščiojantys robotai galėtų būti geriausias sprendimas, garantuojantis mobilumą, artimą žmonių judėjimui, kol kas sunkūs, logistikai skirti robotai lieka ratais ar vikšrais.

Be to, kas išdėstyta aukščiau, žvalgybos rinkiniai (netgi sumontuoti ant teleskopinių stiebų), taip pat sprogstamųjų ginklų šalinimo rinkiniai su robotų ginklais ir šaudmenų neutralizavimo įtaisais gali paversti šias platformas specializuotomis transporto priemonėmis. Šių platformų privalumas yra tas, kad jos yra lengvos ir lengvai per trumpą laiką lengvai sukonfigūruojamos kitoms užduotims atlikti. Jų savarankiškumo ir judrumo lygis gali labai skirtis: dauguma šiuo metu siūlomų sprendimų yra pagrįsti ratais, kurie užtikrina vidutinį mobilumo lygį sudėtingose vietovėse, kur takeliai pasitvirtino, o tai savo ruožtu yra triukšmingesni ir struktūriškesni. kompleksas. Šiuo metu vaikščiojimo sprendimai buvo išbandyti eksperimentiniu lygiu; pavyzdys - Darpos „Legged Squad Support System“(LS3) paramos vaikščiojimui sistema.

LS3 yra labai mobilus, pusiau autonominis vaikščiojimo robotas, galintis bendrauti su kariniais daliniais. Šešiakojė platforma ilgainiui bus panaši į žmogaus mobilumą, leisdama išmontuotiems vienetams judėti nežiūrint į savo robotus. LS3 robotas varomas elektra, jis gali perkelti 180 kg daugiau nei 32 km ir nereikalauja jokio įsikišimo 24 valandas. Nuo 2012 m. Liepos mėn. Platforma buvo bandoma JAV kariuomenėje ir jūrų pėstininkuose. Trys pagrindiniai roboto autonominiai režimai yra šie:

- arti lyderio, kai platforma stengiasi kuo atidžiau sekti savo lyderio pėdsaką;

- koridoriuje už lyderio, kai LS3 seka paskui lyderį, tuo pačiu išlaikydamas daugiau laisvės priimti sprendimus ir

- judėjimas pakeliui, kai vietos suvokimas leidžia sistemai išvengti kliūčių pakeliui į GPS tinklelyje nurodytą vietą.

Bandymų etapas turėjo trukti maždaug dvejus metus, todėl greičiausiai jis jau baigtas.

„Lockheed Martin“: bendrovės būrio misijos palaikymo sistema (SMSS) yra mulo tipo antžeminis robotas, išbandytas realiomis kovos sąlygomis. Šią sistemą 2011 m. JAV kariuomenė pasirinko savo darbinių arklių bandymams, o keturi SMSS padaliniai buvo dislokuoti kariuomenėje 2012 m. Jiems labai pasisekė su kariuomene, kuri paprašė likti karo veiksmų zonoje. Jų gebėjimas savarankiškai nešti beveik 700 kg sekant karius pasirodė esąs labai naudingas ir bent vienu atveju sistema buvo pakrauta daugiau nei viena tona įvairių atsargų ir tuo pačiu metu ji veikė nepriekaištingai.

Apie 2005 m. Sukurtas ir nuolat tobulinamas SMSS robotas sukurtas remiantis „PFM Manufacturing Inc“gamykla „Land Tamer 6x6 XHD“, pagaminta iš aliuminio laivams su 80 AG turbodyzeliniu varikliu. Kai kurios pateiktos „Block 1“parinkties charakteristikos: bendras svoris 1955 kg, naudingoji apkrova 682 kg, prietaisą galima gabenti CH-53 ir CH-47 sraigtasparniuose arba ant UH-60 pakabos. „Lockheed Martin“sutelkė dėmesį į autonominių galimybių pridėjimą, SMSS gali veikti įvairiais režimais, tokiais kaip rankinis valdymas, nuotolinis valdymas, balso komandos, grįžimas prie operatoriaus, judėjimas į vietą naudojant pasirinktus koordinatės taškus, grįžimas išilgai nustatytos trajektorijos, navigacija į GPS padėties taškus, sekite sekdami asmenį ir sekdami transporto priemonę.

Nors JAV kariuomenės darbuotojai norėjo išlaikyti SMSS aparatą savo operacijų teatre dėl jo praktinės vertės, kariuomenė ir „Lockheed Martin“sukūrė kitus funkcinius rinkinius ir išbandė juos vietoje. Tai apima pažangią dislokavimo žvalgybos sistemą su palydovinio ryšio kanalu ir maršruto išvalymo sistemą su ritininiu tralu. Abiem atvejais ant stiebo buvo sumontuota „Lockheed Martin“9 colių „Gyrocam“optoelektroninė stotis, skirta nuotoliniam žvalgymui arba įtartinų vietų, kuriose galėjo būti palaidotos bombos, nustatymui. Maršruto laisvumo bandymas buvo atliktas su ritininiu tralu, sumontuotu ant SMSS. Taip pat JAV buvo atlikti bandymai, skirti valdyti prietaisą naudojant palydovinį ryšį, įskaitant komandų perdavimo diapazonus daugiau nei 300 km atstumu. Iš viso „Lockheed Martin“pagamino aštuonis SMS pranešimus, iš kurių paskutiniai du yra „Block 2“standartai, nors išsamesnė informacija apie atnaujinimą nebuvo pateikta.

Vaizdas
Vaizdas

„Lockheed Martin“būrio palaikymo sistema (SMSS) buvo naudojama kaip krovininė platforma Afganistane, tačiau šiuo metu ji siūloma kaip žvalgybos automobilis.

Vaizdas
Vaizdas

„Northrop Grumman Camel 6x6“, galintis gabenti daugiau nei 350 kg atsargų, gali būti greitai sumontuotas guminiais takeliais

2014 m. Rugpjūčio mėn. „Lockheed Martin“kartu su JAV armijos šarvuotų tyrimų centru surengė demonstraciją, kurioje dalyvavo dvi negyvenamos sraigtasparnių sistemos: „Kaman“sukurtas „K-MAX“ir antžeminis robotas „SMSS“, aprūpintas „Gyrocam“optiniu bloku. Buvo nustatyta kovinė misija - padedant nepilotuojamoms transporto priemonėms užtikrinti kaimą ginančios kareivių grupės aprūpinimą. K-MAX skrido virš SMSS kaimelio kaimynystėje, stebėdama, kol robotinė sistema pasiekė kareivius, aprūpindama juos reikalingomis atsargomis. Tada pusiau autonominė 8x8 transporto priemonė nuvažiavo į apžvalgos aikštelę, kur, naudodama 9 colių „Gyrocam“jutiklio komplektą ant teleskopinio stiebo, jis nuskenavo visą teritoriją, ieškodamas priešo pajėgų. Tiek SMSS, tiek „K-MAX“bepiločiai orlaiviai buvo aprūpinti mobiliomis palydovinio ryšio sistemomis, taip pat vietinėmis ryšio sistemomis, esančiomis regėjimo zonoje. Tolesniam tobulinimui gali atsirasti nauja visiškai autonomiška platforma, taip pat nemirtinos ir (arba) mirtinos galimybės su bokšteliu.

Northropas Grummanas: Ši bendrovė sukūrė „Camel“(„Carry-all Modular Equipment Landrover“) robotizuotą transporto priemonę, skirtą logistinei paramai pėstiesiems patruliuoti. Sistema pateikia gedimą 6x6 platformoje, kurios ratų viršuje prireikus galima lengvai užsidėti guminius takelius. Kiekvienas ratas yra varomas elektros varikliu, varomu dyzeliniu elektros generatoriumi. Variklis dirba su dyzeliniu kuru arba JP8, o jo 13 litrų bakas leidžia veikti ilgiau nei 20 valandų; toks sprendimas, artėjant prie galimo pavojaus, leidžia judėti tyliu režimu. Maksimalus transporto priemonės greitis yra aštuoni km / h, ji gali įveikti 40%šlaitus, 20%šoninius šlaitus, kliūtis ir 0,3 metro fordą. Jo apkrova, sumontuota vamzdinėje konstrukcijoje, sumontuotoje ant važiuoklės, gali viršyti 350 kg.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Ginkluotas „Camel“variantas - mobilioji ginkluotos nuėmimo pagalbos sistema šaudymo bandymų metu

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Ginkluota kupranugario versija su nuotoliniu būdu valdoma ginklų stotimi

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Daugiafunkcinė robotų sistema „Protector“, sukurta „HDT Global“; nuotraukoje dirba krovinių vežėju

Vaizdas
Vaizdas

„Protector“masė ir keliamoji galia leidžia jį paversti ginkluota platforma, nuotraukoje - robotas su sumontuotu „Crows“kovos moduliu

Kupranugaris turi kliūčių vengimo ir aptikimo jutiklių komplektą. Jis gali būti valdomas sekimo režimu arba kabeliu. Transporto vilkstinėje transporto priemonės gali sekti viena kitą kaip traukinio vagonai. Su jau minėtu komplektu galima įsigyti daugybę pasirinktinių rinkinių, pavyzdžiui, išorinį akumuliatorių paketą, skirtą išplėsti diapazoną, keičiamus ryšio kanalus, šviesolaidį, standųjį kabelį ar RF sistemas. Pasak bendrovės, JAV kariuomenė ir specialiųjų operacijų vadovybė parodė didelį susidomėjimą platforma pagrindine konfigūracija, taip pat ginkluotomis konfigūracijomis, aprašytomis vėliau šiame straipsnyje.

„HDT Global“: „Protector“vikšrinis robotas buvo sukurtas „HDT Global“kaip daugiafunkcinė sistema, skirta palaikyti karius lauke. Įrenginyje sumontuotas 32 AG dyzelinis variklis, jis gali atlaikyti 340 kg svorio krovinį ir dar 225 kg traukti priekaba. „Protector“galima greitai išardyti į nešiojamus modulius, kad būtų galima įveikti netikėtas kliūtis. 57 litrų degalų bakas (dyzelinis arba JP8) leidžia nuvažiuoti 100 km. Didžiausias roboto greitis yra 8 km / h. Pagrindinis įrenginys valdomas nuotoliniu būdu, o greičio palaikymo režimas sumažina operatoriaus darbo krūvį.

HDT taip pat parodė, kad jo robotas gali įgyti tam tikrą autonomiją, naudodamasis pusiau autonomine navigacija, pagrįsta įvairiais jutikliais, įskaitant optoelektroniką, aktyvias RFID žymes, „lidar“, GPS diferencialą, kurso sistemą ir odometrus ant kiekvieno takelio. Siekiant pagerinti „sekimo paskui mane“saugumą, lyderio vietoje turi būti suderinti bent du jutikliai, prieš kuriuos gynėjas seka paskui jį. Pagalbinei įrangai sistema turi hidraulinę galią ir lizdą, kurio elektros galia yra 2 kW. Be praktinių užduočių, skirtų išvalyti maršrutus ir neutralizuoti sprogstamus daiktus (tai nėra šio straipsnio tikslas), antžeminis robotas „Protector“taip pat gali būti aprūpintas ekskavatoriaus kaušu ir priekiniu kastuvu, padedančiu statyti apsaugines konstrukcijas. statramsčiams ir pagrindams (gabionų užpildymas žeme ir kt.). Po šių darbų prietaisas gali būti greitai grąžintas atlikti patruliavimo pareigas. Taip pat buvo pademonstruota versija su dviem neštuvais sužeistiesiems evakuoti, versija su pririštu UAV stebėjimui ir ginkluota versija su nuotoliniu būdu valdomu kovos moduliu M-153 Crows. Belaidis valdymas atliekamas naudojant nykščio ir dviejų mygtukų vairasvirtę.

Izraelyje dvi bendrovės „Israel Aerospace Industries“ir „Robo-team“sukūrė ratinę krovinių platformą.

IAI: „Israel Aerospace Industries“Lahavo skyrius sukūrė dyzeliniu varikliu varomą 4x4 robotų ratinę platformą ir suteikė jai „Rex“ženklą. Maksimalus roboto greitis yra 12 km / h, keliamoji galia iki 250 kg, svoris be krovinio - nuo 160 iki 200 kg. Pirmoji jos užduotis - paremti pėsčiųjų patrulius, gabenant dalį karių įrangos. Robotas gali veikti trimis skirtingais režimais. Paprasčiausias yra nuotolinio valdymo pultas. Antrame naudojamas mechaninis „pavadėlis“, kurį laiko operatorius, o „Rex“robotas seka jį savo keliu kaip šuo. Išmaniausias yra „sek paskui mane“režimas. Operatoriaus koordinatės per radijo stotį perduodamos į borto GPS sistemą, kuri sukuria tarpinius „Rex“aparato maršruto taškus. Šiuo režimu gali būti naudojami keli „Rex“robotai, skirti gabenti daugiau įrankių. Nors tai nebuvo įgyvendinta prototipui, „Rex“įrenginys gali įrašyti nuvažiuotą maršrutą, kad sugrįžtų į pradinį tašką, šis režimas gali būti naudingas kitam papildymui jau nuvažiuotais maršrutais ir, galbūt, dar svarbiau, norint grąžinti aukos.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„IAI Lahav Division“sukūrė platformą „Rex 4x4“, galinčią atlaikyti iki 250 kg svorį. Naujoji versija padidins keliamąją galią iki mažiausiai 300 kg

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Robo-team“sukurtas „Probot“, kurio naudingoji apkrova yra beveik 250 kg, gali būti naudojamas sužeistiesiems papildyti arba evakuoti. Taip pat yra jutiklių rinkiniai ir sprogstamųjų ginklų šalinimo rinkiniai

„Rex“siūloma ne tik logistikos, bet ir kitoms užduotims atlikti, pavyzdžiui, žvalgybai su rinkiniu, kuriame yra optoelektroninių tyrimų stotis. „Rex“prototipą įvertino Izraelio ir kitos armijos, kurių pastabos ir atsiliepimai paskatino sukurti antrosios kartos „Rex“. Pagrindiniai pakeitimai buvo susiję su matmenimis ir svoriu: naujojo roboto keliamoji galia bus ne mažesnė kaip 300 kg, o jo paties svoris padidės iki 230 arba 250 kg. Veikimo režimai bus tokie patys kaip ir ankstesnėje versijoje; IAI mano, kad padidinus savarankiškumo lygį žymiai padidės išlaidos, o tai prieštarauja įmonės rinkodaros strategijai. Kas iš tikrųjų labai pasikeitė, yra judintojas; antros kartos „Rex“turi dyzelinį elektrinį agregatą, kuris leidžia tyliai ropoti prasto matomumo režimu. Pasak IAI, naujojo „Rex“varianto prototipas bus paruoštas bandymams 2014 m.

Robo komanda: Pirmoje šio ilgo straipsnio dalyje mes jau susipažinome su kompanija „Robo-Team“. Toje pačioje kategorijoje ji siūlo sistemą su pavadinimu „Probot“(profesionalus robotas). Tai elektra varoma 4x4 važiuoklė, kurios naudingoji apkrova yra daugiau nei dvigubai didesnė už savo 120 kg svorį. Elektrinė varomoji sistema buvo pasirinkta taip, kad užtikrintų maksimalų garso slėpimą, palyginti su daug triukšmingesniais šios kategorijos robotais, varomais benzininiais ir dyzeliniais varikliais. Didžiausias 7,5 km / h greitis leidžia lengvai sekti kareivius, o gebėjimas įveikti kliūtis ir 23 cm aukščio briaunos užtikrina platų įveikimą. „Probot“turi 360 ° vaizdą, kurį suteikia keturios dienos ir nakties kameros (po vieną kiekvienoje pusėje) ir apskrito apšvietimo modulis artimoje infraraudonųjų spindulių spektro srityje. Priekinę kamerą galima pakreipti 45 ° / + 90 ° kampu, jos padidinimas yra x10, o apšvietimą užtikrina balta LED lemputė. Galimos 12 voltų arba 28 voltų įtampos, yra Ethernet prievadai RJ45 ir RS232, skirti įdiegtai įrangai suderinti su borto kompiuteriu.

„Robo-team“siūlo tokius rinkinius, kaip, pavyzdžiui, bombų šalinimo rinkinys, į kurį įeina didelio našumo manipuliatorius, žvalgybos rinkinys, masinio naikinimo ginklų ir pavojingų medžiagų aptikimo rinkiniai ir kt. „Probot“turi ryšio kanalą, kurio matymo diapazonas yra 1000 metrų. Be to, platformoje yra stebėjimo ir terminio vaizdo jutikliai, skirti automatinei navigacijai mieste, patalpose ir lauke, o sekimo sistema leidžia „Probot“automatiškai sekti pėstininkų būrį, prie kurio yra prijungta. Kalbant apie „Probot“mašiną, „Robo“komanda nėra labai daugžodžiaujanti. Jos kūrimas vis dar vyksta, keli prototipai yra su potencialiais klientais, kad prieš pradedant gamybą gautų iš jų pastabas. Žinoma, bendrovė kuria autonomijos rinkinius, kurie dėl savo dydžio ir savarankiškumo galėtų lengvai rasti savo vietą „Probot“.

Quinetiq: Pastaraisiais metais „Qinetiq North America“sukūrė daugybę sunkiųjų kategorijų robotų sistemų įvairiems tikslams: maršruto išvalymui, žvalgybai, kovai ir kt.

Pagalbos užduotims bendrovė sukūrė sprendimus, skirtus esamų mašinų robotizavimui. Jo papildomą robotizuotą aplikacijų rinkinį (RAK) per maždaug 15 minučių galima sumontuoti ant 17 skirtingų pasirenkamų vairasvirtės valdomų (SJC) „Bobcat“krautuvų, naudojamų įvairioms užduotims atlikti, daugiausia susijusioms su maršruto išvalymu, pvz., „Minotaur“ir „Raider I“ar nepilotuojama inžinerija. Spartakas. Dėl pėstininkų logistikos „QinetiQ North America“kartu su „Polaris Defense“sukūrė „Raider II“, nes ši transporto priemonė sukurta pagal ankstesnę „Military Diesel Crew Long Box“. Galimybė vairuoti vairuotojui paliekama ir tokiu atveju maksimalus greitis siekia 55 km / h. Be vairuotojo „Raider II“gali veikti nuotoliniu arba autonominiu režimu. Pirmuoju atveju jis valdomas per taktinį valdiklį „Tactical Robotic Controller“, kurio nuotolis yra vienas kilometras; antruoju režimu prietaisas gali aptikti kliūtis, išvengti kliūčių, sekti operatorių, judėti kelio taškais ir grįžti namo. Dienos ir termovizijos kamera su 640x480 jutikliu su priartinimo / pakreipimo priartinimu yra sumontuota ant ritininio narvo, o kitos keturios kameros užtikrina 360 ° visapusišką aprėptį. Kareiviai laive gali pakabinti iki 10 maišų; prie krovinių skyriaus taip pat galima pritvirtinti du neštuvus sužeistiesiems evakuoti.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Raider I aukščiau, Raider II žemiau

Automobilių vežimėlių transformacija į savaeigę sistemą nėra nauja: „Boeing UK“ir „John Deere“prieš keletą metų sukūrė panašią sistemą, pavadindami ją „R-Gator A3“, kurios naudingoji apkrova yra 635 kg.

Sterela: Atsižvelgdama į užduotį sukurti „Air Cobot“oro uostų važiuoklę („Cobot“, akronimas „Aircraft“pagerino „SmaRt & Collaborative robot“inspekciją), prancūzų bendrovė „Sterela“2014 m. „Eurosatory“pristatė naują platformą kaip mulą. 4WD važiuoklėje yra integruotos ir nuotolinio avarinio išjungimo sistemos, reikalingos pramoninėje aplinkoje, įskaitant kliūčių aptikimo buferius. Keliamoji galia yra 100 kg, ryšio kanalas, kurio nuotolis yra 200 metrų, prietaisas maitinamas elektros varikliais, 48 voltų ličio jonų baterijos leidžia prietaisui veikti iki 8 valandų.

„Sterela“platforma turi atskirą vairo vairavimą, ji gali veikti „sek paskui mane“režimu arba eiti iš anksto užprogramuotu maršrutu, pastarasis siūlomas kaip papildoma. Standartinis greitis yra 7 km / h; tačiau pasirenkamas variklis gali jį padidinti iki 18 km / h.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Prancūzijos kompanija „Sterela“sukūrė 4x4 robotinę platformą, skirtą naudoti oro uostuose, tačiau šiuo metu siūlo ją kaip karinių misijų logistikos priemonę.

Sera Ingenierie: Prancūzų bendrovė „Sera Ingenierie“, priklausanti „Sogeclaire Group“, gavo sutartį iš Gynybos viešųjų pirkimų tarnybos pagal „Rapid“programą („Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale“- nuostata dėl dvigubų naujovių) sukurti robotizuotą transporto priemonę. Architektūrą lemia transportavimo reikalavimai, todėl robotas, pavadintas „Robbox“, susideda iš viršutinės sijos, jungiančios du savaeigius modulius, kurių kiekvienas turi dyzelinį arba elektros variklį. Dyzeliniame modulyje sumontuotas 16,75 AG variklis. o elektros modulyje yra 15 kW elektros variklis ir 6 kWh ličio jonų baterija. Priklausomai nuo išdėstymo pasirinkimo, vairas turi vieną ar dvi ašis. Antruoju atveju posūkio spindulys sumažėja nuo 5,4 iki 3,4 metro, o tai yra apsisukimas aplink savo ašį, nes tai yra „Robbox“mašinos ilgis. Didžiausia borto galia yra 2 kW, maksimalus svoris - 500 kg. Jis yra padalintas į du modulius, pirmasis - maksimalus 2400x1200x400 mm, o mažesnis - 1200x1500x550 mm. 250 mm prošvaisa leidžia gerai pravažiuoti kliūtis.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Prancūzijos kompanija „Sera“sukūrė ratinę robotų platformą, pavadintą „Robbox“, kurią sudaro du savaeigiai moduliai ir centrinė sija; nuotraukoje yra variantas su įmontuotais jutikliais iš MBDA

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Nexter“savo „Mule“koncepcijos pagrindu priėmė „Seras Robbox“; matyt, taip pat svarsto galimybę sukurti ginkluotą versiją

„Robbox“gali įveikti 40% šlaitus ir 250 mm aukščio vertikalias kliūtis. Maksimalus jo greitis nuotolinio valdymo režimu yra 40 km / h, o elektros režimu sumažėja iki 8 km / h. Dirbant su dyzeliniu varikliu, jo galios rezervas siekia 300 km. „Sera Ingnerie“tiekia „Robbox“tris skirtingus valdymo ir valdymo lygius, pradedant pačia paprasčiausia versija su tik pavaromis, vidurine versija su ryšio nuoroda, šešiomis kameromis ir nuotolinio valdymo pultu, baigiant specialiomis trečiųjų šalių sukurtomis konfigūracijomis. Du iš jų, „Nexter“ir „MBDA“, „Eurosatory“pristatė „Robbox“dviejų skirtingų konfigūracijų.

„Nexter“modelis pavadintas „Mule“ir turi viršutinę krovinių zoną bei apatinę krovinių skyrių. Jis gali nešti 300 kg, tačiau bendra maksimali keliamoji galia yra apribota iki 400 kg, nes sumontavus visus konstrukcinius elementus ir sistemas, tuščia roboto masė padidėja iki 800 kg, o tai pablogina kai kurias jo savybes. Pagrindinė sistema, kurią pridėjo „Nexter“, yra papildomas valdymo rinkinys, į kurį įeina diferencialinis GPS, odometras, magnetinis kompasas, girometrai, akselerometras, lazeriniai jutikliai navigacijai ir nuskaitymo lazeris, skirtas aptikti kliūtis. Sukurta programinė įranga leidžia, be standartinio nuotolinio režimo, naudoti automatinius režimus, pavyzdžiui, sekti tarpinius taškus, įrašyti kelią ir kartoti, sekti paskui mane ir pan. „Eurosatory“parodoje pristatytas robotų aparatas dar nėra pakankamai išbandytas ir šiuo atžvilgiu „Robbox“bandymai jūroje prasidėjo 2014 m. Rugsėjo mėn. „Nexter“planuoja pradėti vertinamuosius bandomuosius bandymus 2015 m. Pradžioje, visų pirma tam, kad išbandytų įvairius autonominius režimus, tokius kaip „paskui mane“, nes Prancūzijos gynybos viešųjų pirkimų tarnyba ketina panaudoti „Mule“, kad sukurtų robotinių padalinių veiklos doktriną. Šiuo atžvilgiu tiriami pažangūs režimai, kurie leis kareiviui „paprašyti“roboto sustoti, palaukti, prisijungti prie pėstininkų komandos ir pan. siekiant suteikti realią veiksmingą paramą 10 žmonių kovinėms grupėms. „Nexter“siekia sukurti daugiafunkcinį antžeminį robotą, o tai rodo, kad, matyt, ginkluota sistema, pagrįsta šia platforma, jau yra planuose.

Savo ruožtu MBDA pasiūlė „Robbox“M2R konfigūracijoje-kelių jutiklių oro gynybos platformą. Šioje konfigūracijoje „Robbox“virsta oro gynybos sistema, kurią galima dislokuoti vadovaujančiose pozicijose, nerizikuojant karių gyvybėmis. M2R įrengtas prancūzų kompanijos „HGH Infrared Systems“sukurtas „Spynel-X“infraraudonųjų spindulių paieškos ir sekimo jutiklis, galintis užfiksuoti panoraminius vaizdus, kurių skiriamoji geba yra 120 megapikselių, o aptikimo diapazonas yra 16 km. Kai „Spynel-X“jutiklis aptinka ir stebi grėsmę, elektrooptinė sistema, kurią sudaro dienos kamera ir didelio padidinimo termovizorius, leidžia nustatyti tikslą. Paryžiuje robotui buvo pristatytas „Ranger MS“stiebo jutiklis iš „Flir Systems“. Šie jutikliai taip pat gali būti naudojami antžeminiam stebėjimui.

Rekomenduojamas: