Praėjusią vasarą savo tinklaraštyje iškėliau temą palyginti Rusijos ir Amerikos navigatorius, naudojamus abiejų šalių kariniuose departamentuose. Po kurio laiko pas mane atėjo rusų navigatoriaus kūrėjai ir pasiūlė parodyti savo sumanymus ir papasakoti apie tai išsamiau.
Aukščiau esančioje nuotraukoje yra du OJSC „Space Institute of Space Instrumentation“GLONASS / GPS navigatoriai: dešinėje - ankstesnės kartos 14C822 „Groot -M“įranga, kairėje - naujas pavyzdys, turintis tą patį pavadinimas kaip ir ankstesnis - „Groot -M“, tačiau yra giliausia jaunesniojo brolio modernizacija.
Pirmoji „Grota“, išleista 2003 m., Tarnauja Rusijos armijoje, taip pat daugelyje Afrikos ir Lotynų Amerikos šalių (navigatoriaus meniu yra anglų, prancūzų ir ispanų lokalizacijos) ir pagaminta apie 10 000 kopijų. Mūsų ginkluotosiose pajėgose jį daugiausia naudoja artilerijos vienetų vadai, žvalgai, kalnų šauliai ir specialiosios pajėgos. Pasak valstybės, manoma, kad jis turi būti motorizuotų šaulių batalione, taip pat kuopų taktinėse grupėse, veikiančiose atskirai nuo pagrindinių pajėgų.
Navigatoriaus korpusas yra pagamintas iš kieto aliuminio bloko frezuojant, o tai nulėmė didelį gaminio stiprumą, tačiau tuo pačiu padarė jį žymiai sunkesnį (prietaiso svoris buvo 800 gramų). Kadangi prietaisas iš pradžių buvo skirtas tik koordinačių nustatymui ir artilerijos problemų sprendimui, jis gavo mažą ekraną ir nepalaikė žemėlapių rodymo. Kad būtų patogu dirbti esant stipriam šalčiui, kai rankos yra su pirštinėmis, navigatoriuje buvo sumontuoti dideli mygtukai, kurie buvo labai populiarūs galutiniams vartotojams - kariuomenei.
Komplekte buvo dvi baterijos, kurios dėl konstrukcinių savybių praplėtė dėklą iki 25 cm
Kadangi laikas nestovi vietoje ir technologijos juda į priekį, bendrovė aktyviai atliko gilų navigatoriaus modernizavimą, dėl kurio buvo sukurtas visiškai naujas įrenginys, tačiau tuo pačiu pavadinimu - „Grot -M“. Gaminys gavo naują 32 bitų ARM procesorių, didelį spalvotą ekraną, kurio skiriamoji geba yra 320x240. Mygtukai buvo perkelti į viršutinę navigatoriaus dalį, nes būtent tokiu būdu prietaisas yra patogiausias rankoje, o mygtukų paspaudimas - patogiausias.
Jutiklinio ekrano buvo atsisakyta. esant šaltam klimatui ir pirštinėmis, tai tiesiog nenaudinga.
Kėbulas tapo plastikinis, maitinimo šaltiniai rado kitokį išdėstymą.
Naudotos ličio polimerų baterijos 2500 mAh prancūziškos gamybos, tk. vietiniai baterijų gamintojai paaiškino, kad yra labai užsiėmę užsakymais ir negalės pristatyti savo produktų anksčiau nei po kelerių metų
Navigatorius taip pat gali būti maitinamas vienu akumuliatoriumi, tačiau tada jo veikimo laikas sutrumpėja. Kai oro temperatūra yra aukštesnė nei nulio laipsnių, navigatorius nuolat veikia apie 18 valandų, esant žemiausiai įmanomai temperatūrai (-30 laipsnių) - mažiausiai 12 valandų.
Be baterijų, gaminys gali veikti ir su įprastomis AA AA tipo baterijomis.
Navigatorius gali atlaikyti buvimą po vandeniu 1 metro gylyje 24 valandas ir tada gali dirbti.
„Mainsail“galima prijungti prie žemos įtampos tinklų (nuo 10 iki 30 voltų), o tai leidžia jį įkrauti iš borto automobilių ir šarvuotų transporto priemonių tinklo. Akumuliatorių galima įkrauti tiek pačiame įrenginyje, tiek atskirame įkroviklyje.
Bendravimo su kūrėjais metu (2011 m. Rugpjūčio mėn.) Navigatoriaus, pagaminto pagal 130 nm proceso technologiją, energijos suvartojimas buvo 1,05–1,1 W (veikimo piko metu iki 1,2 W), tačiau dabar svetainė atnaujino duomenis, kad tai ne daugiau kaip 1 W, o tai reiškia, kad įvyko tikėtinas perėjimas prie 110 nm proceso technologijos.
Reikėtų pažymėti, kad prietaisų, kurių pagrindas yra GLONASS, energijos suvartojimas visada bus didesnis nei panašių įrenginių, pagrįstų GPS, nes vietinė navigacijos sistema naudoja platesnį dažnių spektrą. Platus kanalas yra sunkiau slopinamas naudojant elektroninį karą, tačiau šis pliusas keičiamas į didesnį energijos suvartojimą.
Navigatorius gali dirbti vienu metu su 32 palydovais, o tai labai pagerina padėties nustatymo tikslumą. Jis (tikslumas) priklauso nuo daugelio veiksnių (palydovų skaičiaus, reljefo ir kt.), O „Grota“yra 10 m (veikimo būdas, kai sąveika vyksta tik su palydovais), o tai yra panašu į Amerikos kariuomenės navigatorius DAGR. Diferencialinis režimas taip pat įdiegtas buitiniame navigatoriuje, kuris leidžia naudoti bazines stotis, kad padėties nustatymo tikslumas padidėtų iki dešimčių centimetrų.
„Grot-M“su išorine navigacijos antena. Antena turi magnetą ir gali būti naudojama vairuojant automobilį
Klientui pageidaujant, galima įrengti lizdą SD atminties kortelėms, tačiau kariuomenė tokios galimybės dar neprašė. Vidinė įrenginio atmintis yra 256 megabaitai.
Mėgstamiausią visų skaitytojų klausimą uždaviau aš: „Kieno produkcija yra elektroninis navigatoriaus komponentas?“. Mikroschema buvo visiškai sukurta įmonėje, išskyrus procesoriaus branduolį, kuris buvo įsigytas pagal licenciją. Skaitmeninės dalies grandinės ir topologija yra vietinės, tačiau fizinė gamyba yra Kinija, Taivanas. Lentos montavimas vėl vyksta pas mus. Ekranai perkami ir užsienyje, nes Baltarusijos kūrėjai (alternatyva užsienyje) siūlo modelius su didelėmis energijos sąnaudomis, svoriu ir kaina.
Navigatorius leidžia įrašyti maršrutą ir rodyti jį žemėlapio fone. Žemėlapius, maršrutus galima įkelti ir pašalinti iš įrenginio per USB sąsają (yra tik vienas USB, RS-232 ir RS-485 prievadas, į komplektą įeina skirstytuvas). Gaminyje yra programinė įranga, leidžianti galutiniam vartotojui sujungti naršyklę su „Linux“ir „Windows“operacinėmis sistemomis. Daroma prielaida, kad, jei pageidaujama, vartotojas galės įdiegti bet kokias trečiųjų šalių kūrėjų korteles į „Grotą“naudodamas specialų programinės įrangos paketo keitiklį.
Navigatorius gali išspręsti technines užduotis, būtinas šaulių poreikiams:
- pagal nurodytas koordinates, atstumą ir azimutą nustatomos šaudomo taško koordinatės;
- nurodytoms dviem poroms koordinačių nustatomas atstumas ir azimutas tarp jų;
- trečiojo taško koordinatės nustatomos pagal dviejų taškų koordinates ir kampą tarp jų;
- krypties kampo matavimas ir kt.
Galima ilgumą ir platumą paversti Gauso-Krugerio koordinatėmis ir atvirkščiai.
Navigatoriaus meniu pavyzdys
Šiuo metu Kosminių instrumentų inžinerijos mokslinių tyrimų institutas aktyviai kuria naują navigatoriaus modelį, kuris turėtų pakeisti nešiojamąjį „Groot-M“ir nešiojamąjį modelį 14C821 „Groot-V“, kuris dabar naudojamas šarvuočiuose. Rusijos ginkluotųjų pajėgų.
