Jau pirmosios karo savaitės atskleidė didžiulį Raudonosios armijos poreikį mobiliems prieštankiniams ir priešlėktuviniams savaeigiams ginklams. Todėl 1941 m. Liepos 1 d. Ginkluotės liaudies komisaras Vannikovas pasirašė tokio turinio įsakymą:
„Atsižvelgdamas į skubų prieštankinių ir priešlėktuvinių savaeigių artilerijos priemonių poreikį ir nesant specialios bazės joms, aš įsakau:
1. gamykla Nr. 4, skirta 37 mm priešlėktuviniam pistoletui ant savaeigės važiuoklės sukurti ir gaminti;
2. gamykla Nr. 8, skirta 85 mm priešlėktuviniams ir prieštankiniams ginklams ant savaeigės važiuoklės sukurti ir gaminti;
3. # 92 gamykla, skirta sukurti ir gaminti 57 mm prieštankinį pistoletą ant savaeigės važiuoklės.
Projektuojant įrenginius, reikia vadovautis visureigiais arba vikšriniais traktoriais, kuriuos pramonė plačiai išmano ir naudoja artilerijoje. Prieštankiniai ginklai taip pat turi turėti šarvuotą kabiną. SPG projektai turi būti pateikti peržiūrai 1941 m. Liepos 15 d."
Vadovaujantis šiuo įsakymu, gamykloje Nr. 92 buvo sukurta speciali dizainerių grupė, kuriai vadovavo P. F. Muravievas. Dėl intensyvaus darbo liepos pabaigoje iš gamyklos vartų išėjo du savaeigiai ginklai: ZiS-30 ir ZiS-31. Pirmasis buvo besisukanti 57 mm prieštankinio pistoleto ZiS-2 dalis, sumontuota ant artilerijos traktoriaus „A-20 Komsomolets“, o antroji-ta pati „ZiS-2“patranka, tačiau specialiai užsakyta trijų ašių GAZ-AAA. sunkvežimis. Lyginamieji dviejų transporto priemonių bandymai, atlikti liepos-rugpjūčio mėnesiais, parodė, kad „ZiS-31“šaudant yra stabilesnis ir turi didesnį tikslumą nei „ZiS-30“. Tačiau dėl to, kad ZiS-31 pravažumas buvo žymiai mažesnis nei ZiS-30, pirmenybė buvo teikiama pastarajam. Vannikovo įsakymu, gamykla Nr. 92 turėjo pradėti masinę ZiS-30 gamybą nuo 1941 m. Rugsėjo 1 d., Tačiau kilo sunkumų ten, kur niekas jų nesitikėjo. Paaiškėjo, kad Maskvos 37 -oji gamykla - vienintelė „Komsomolets“traktorių gamintoja - rugpjūtį nutraukė serijinę gamybą ir visiškai perėjo prie cisternų gamybos. Todėl, norėdama pagaminti „ZiS-30“, gamykla Nr. 92 turėjo pašalinti komjaunuolius iš karinių dalinių ir suremontuoti iš priekio atvažiavusius automobilius. Dėl šių vėlavimų savaeigių ginklų serijinė gamyba prasidėjo tik rugsėjo 21 d. Iš viso iki 1941 m. Spalio 15 d. Gamykla pagamino 101 transporto priemonę „ZiS-30“su 57 mm „ZiS-2“patranka (įskaitant pirmąjį prototipą) ir vieną „ZiS-30“su 45 mm prieštankiniu pistoletu.
Tolesnę transporto priemonių gamybą suvaržė „Komsomolets“traktorių trūkumas. Norėdami kažkaip išeiti iš šios situacijos, grupė „Muravyov“savo iniciatyva spalio pradžioje sukūrė savaeigį ginklą „ZiS-41“. Tai buvo besisukanti „ZiS-2“patrankos dalis, sumontuota ant specialiai šarvuoto visureigio „ZiS-22“(pastaroji buvo masiškai gaminama „ZiS“automobilių gamykloje Maskvoje). Išbandyta 1941 metų lapkritį. ZiS-41 parodė gerus rezultatus. Tačiau iki to laiko „ZiS-2“patranka buvo pašalinta iš masinės gamybos dėl vamzdžio vamzdžio gamybos sudėtingumo ir didelių išlaidų. Be to, Maskvos automobilių gamykla „ZiS“buvo evakuota ir negalėjo aprūpinti pakankamo skaičiaus visureigių „ZiS-22“. Todėl 1941 m. Lapkričio pabaigoje visi ZiS-41 darbai buvo sustabdyti. Paskutinis bandymas „atgaivinti“ZiS-30 buvo atliktas 1942 m. Muravjovo grupė pirmąjį gamykloje buvusį ZiS-30 prototipą aprūpino 76 mm ZiS-3 patranka (priešingai daugeliui publikacijų, šis ginklas buvo pradėtas masinei gamybai tik 1941 m. Gruodžio pabaigoje, o ne 57 mm ZiS-2 patranka). Tačiau reikalas neapsiribojo gamykliniais šio mėginio bandymais.
Savaeigiai ginklai „ZiS-30“į kariuomenę pradėjo patekti 1941 metų rugsėjo pabaigoje. Visi jie nuėjo į prieštankinės gynybos baterijų komplektavimą Vakarų ir Pietvakarių frontonų tankų brigadose (iš viso jose buvo įrengta apie 20 tankų brigadų). Beje, to meto dokumentuose gana sunku atskirti ZiS-30 nuo 57 mm ZiS-2 patrankos. Faktas yra tas, kad gamyklos indeksas ZiS-30 nebuvo žinomas tarp karių, todėl karinėse ataskaitose šios transporto priemonės buvo vadinamos „57 mm prieštankiniais ginklais“-kaip ir 57 mm ZiS-2 patrankos. Tik kai kuriuose dokumentuose jie vadinami „savaeigiais 57 mm prieštankiniais ginklais“. Nepaisant to, pačiose pirmosiose kovose „ZiS-30“pasirodė labai gerai. Taigi, jau spalio 1 d., Pagrindinio artilerijos direktorato (GAU) artilerijos komiteto plenariniame posėdyje, kuriam pirmininkavo E. Satel. buvo pranešta „apie sėkmingą kovinį ZiS-30 transporto priemonių naudojimą. Tačiau ilgiau eksploatuojant savaeigiai ginklai atskleidė daug trūkumų. Taigi iki 1942 m. Balandžio 15 d. GAU artilerijos komitetas gavo karinių dalinių atsakymus dėl 57 mm prieštankinių ginklų ZiS-2 ir ZiS-30. Visų pirma apie pastarąjį buvo pasakyta: „Mašina yra nestabili, važiuoklė perkrauta, ypač galiniai vežimėliai, diapazonas ir šaudmenys yra nedideli, matmenys yra dideli, variklių grupė yra prastai apsaugota, ryšys skaičiavimas su vairuotoju nėra užtikrintas. Šaudymas dažnai vykdomas pakėlus atidarytuvus, nes nėra laiko dislokuoti, taip pat yra buvę mašinų apvirtimo atvejų “. Nepaisant to, su visais trūkumais ZiS-30 kovojo ir sėkmingai kovojo su priešo tankais. Tačiau iki 1942 metų vasaros kariuomenėje tokių transporto priemonių praktiškai neliko. Kai kurie iš jų buvo prarasti mūšiuose, o kai kurie buvo sugedę dėl gedimų.
