Praėjusio amžiaus penktojo dešimtmečio viduryje Maskvos gamyklos Specialusis projektavimo biuras im. Stalinas (vėliau Likhačiovo gamykla) nagrinėjo itin aukštų visureigių transporto priemonių, tinkamų naudoti armijoje įvairiais vaidmenimis, temą. Keletą metų buvo sukurti, sukurti ir išbandyti keturi prototipai bendru pavadinimu ZIS-E134. Šis bandomasis projektas išbandė naujas idėjas ir sprendimus bei įgijo tvirtos patirties. Geriausi ir efektyviausi pokyčiai dabar turėtų būti naudojami ZIL-134 projekte.
Reikėtų prisiminti, kad ZIS-E134 šeimos projektai buvo sukurti vadovaujantis TSRS Ministrų Tarybos dekretu, kurio buvo paprašyta sukurti perspektyvią daugiafunkcinę transporto priemonę kariuomenei. Kliento techninės užduoties įvykdymas buvo susijęs su tam tikrais sunkumais, dėl kurių buvo sukurtos kelios patyrusios visureigės, skirtos išbandyti daugybę idėjų ir koncepcijų. Keturi prototipai parodė naudojamų sprendimų privalumus ir trūkumus, o „SKB ZIL“galėjo pradėti kurti visavertę transporto priemonę, tinkamą naudoti kariuomenėje.
Pirmasis prototipas ZIL-134
Naujojo projekto kūrimo darbai buvo pradėti pirmaisiais 1956 m. Mėnesiais, netrukus po to, kai buvo gauti pirmieji programos ZIS-E134 rezultatai. Projektavimas tęsėsi kelis mėnesius ir buvo baigtas iki metų pabaigos. Pagrindinį vaidmenį šiuose darbuose atliko gamyklos specialusis projektavimo biuras, vadovaujamas V. A. Gračiovas. Tuo pačiu metu, kiek žinoma, specialistai iš kitų gamyklos struktūrų, pavadintų V. I. Likhačiovas.
Naujo visureigio kūrimas buvo baigtas antroje 1956 m. Pusėje - po to, kai gamykla gavo naują pavadinimą. To pasekmė buvo oficialus projekto ZIL-134 paskyrimas. Tai atspindėjo naują gamyklos pavadinimą, tačiau tuo pat metu aiškiai nurodė tam tikrą ankstesnio eksperimentinio projekto tęstinumą. Taip pat žinoma, kad egzistuoja armijos žymėjimas ATK -6 - „Artilerijos traktorius, ratas“.
Remiantis pirminiais įgaliojimais, perspektyvi visureigė transporto priemonė turėjo būti keturių ašių visų ratų pavara, galinti gabenti prekes savo vietoje ir traukti kelias tonas sveriančią priekabą. Buvo keliami specialūs reikalavimai transporto priemonės visureigiui sudėtingose vietovėse. Ji turėjo užtikrintai judėti nelygiu reljefu ir įveikti inžinerines kliūtis.
Pirmojo prototipo schema. Antrasis patyręs ZIL-134 turėjo tam tikrų išorinių skirtumų.
Net eksperimentinių prototipų kūrimo etape tapo aišku, kad pavestoms užduotims spręsti reikia naudoti visiškai naujus metodus ir idėjas. Be to, gali tekti sukurti naujus komponentus ir mazgus, kurie anksčiau nebuvo naudojami automobilių technologijose. Projekto ZIL-134 atveju tai reiškė tam tikro panašumo išlaikymą su ankstesnėmis eksperimentinėmis mašinomis, tuo pačiu išgaunant daugybę rimtų skirtumų.
Dėl specialių reikalavimų susidarė būdinga automobilio išvaizda. Projekte buvo planuojama panaudoti visus naujausius pokyčius, tiek vidaus, tiek pasaulio automobilių pramonėje. Tuo pačiu metu vidaus praktikoje pirmą kartą buvo panaudota nemažai techninių sprendimų. Visa tai grėsė tam tikra rizika, tačiau laukiama nauda juos visiškai kompensavo. Atsižvelgiant į ankstesnio eksperimentinio projekto rezultatus, buvo pasiūlyta sukurti keturių ašių mašiną, tolygiai paskirstant ašis išilgai pagrindo. Projekte buvo planuojama taikyti kai kuriuos originalius išdėstymo sprendimus.
Atsižvelgiant į poreikį kirsti vandens kliūtis, buvo nuspręsta pastatyti naują visureigį ZIL-134, remiantis nešančiu poslinkiu. Jo apatinė dalis, kuri buvo važiuoklės montavimo pagrindas, buvo pagaminta kaip mazgas su vertikaliais šonais, išlenkti lakštai priekinėje ir laivagalio dalyse? Taip pat su horizontaliu dugnu. Priešais tokį korpusą buvo iškyša, kuri buvo kabinos pagrindas. Po kabina, taip pat ir už jos, buvo tūriai elektrinei ir perdavimo agregatams įrengti. Už variklio skyriaus korpuso buvo didelė stačiakampė krovinių zona.
Naujas 12 cilindrų benzininis variklis ZIL-E134 buvo sukurtas specialiai visureigiui ZIL-134. Šis produktas buvo 6 cilindrų eksperimentinių ZIL-E130 variklių pora, surinkta į bendrą bloką. Remiantis skaičiavimais, iš tokio variklio buvo galima pašalinti galią iki 240–250 AG. Pirmą kartą vidaus praktikoje variklyje buvo sumontuotas išcentrinis filtras smulkiam alyvos valymui, hidrauliniai stūmikliai ir kiti įtaisai. Buvo pasiūlyta variklį sumontuoti smagračiu į priekį netoli kėbulo centro. Variklio skyrius buvo uždengtas lengvu korpusu, kuriame buvo keli langai su žaliuzėmis, leidžiančiomis patekti į atmosferos orą.
Tiesiai prieš variklį buvo sumontuotas sukimo momento keitiklis, kurio darbo režimas buvo sankaba. Tikroji tokio prietaiso nauda anksčiau buvo patvirtinta atliekant prototipų bandymus. Dėl to, kad trūksta tvirtos jungties tarp transmisijos ir variklio, pastarasis buvo apsaugotas nuo smūginių apkrovų. Be to, buvo užtikrintas sklandus automatinis pavarų perjungimas, atsižvelgiant į važiavimo greitį ir variklio droselio vožtuvo padėtį.
Priekinis sraigto velenas tęsiasi nuo sukimo momento keitiklio. Per tarpinę „gitaros“pavarą sukimo momentas buvo perduodamas į priekinį pavarų dėžės veleną, esantį po kabina. Projekte ZIL-134 buvo numatyta naudoti hidromechaninę trijų pakopų planetinę pavarų dėžę su automatiniu valdymu, kuri užtikrino pavarų perjungimą nenutraukiant galios srauto. Dėžės išėjimo velenas buvo išvestas iš užpakalio.
ZIL-134, vaizdas iš dešinės pusės
Pirmuoju ir trečiuoju intervalais tarp tiltų buvo sumontuotos dvi perdavimo dėžės, sujungtos pavarų dėže. Dviejų pakopų dėžėse buvo lygiagretus elektros lizdas prie kiekvieno iš dviejų prijungtų tiltų. Iš pradžių buvo pasiūlyta perdavimo dėžes aprūpinti rakinamais centriniais diferencialais, tačiau vėliau jų atsisakyta. Buvo numatyta galimybė atskirai arba kartu įjungti dėžes, tačiau praktiškai paaiškėjo, kad visais jų veikimo būdais visureigis pasižymi panašiomis savybėmis.
Projekte ZIL-134 buvo numatyta naudoti keturias pagrindines pavaras, suteikiančias ašiai galią. Jie buvo pastatyti pagal vieno etapo konstrukciją ir buvo aprūpinti spiralinėmis kūginėmis pavaromis. Iš pradžių buvo pasiūlyta naudoti diferencialus su rankiniu fiksavimu, tačiau vėliau į projektą buvo įtraukti savaime užsiblokuojantys įtaisai.
Šoniniuose važiuoklės velenuose buvo sumontuotos ne centrinės pavarų dėžės, pagrįstos dviem pavaromis, o tai leido padidinti prošvaisą. Priekiniai vairo ratai buvo varomi naudojant vadinamuosius. vyriai Rceppa. Įdomu, kad tokie prietaisai buvo naudojami kai kuriuose vidaus projektuose dar keturiasdešimtųjų pradžioje, tačiau tada jie buvo praktiškai pamiršti. ZIL-134 tapo pirmuoju automobiliu su tokiais vyriais po ilgos pertraukos. Vėliau jie buvo pakartotinai naudojami naujuose projektuose.
Visureigis treniruočių aikštelėje
Aštuonių ratų važiuoklė buvo pagaminta remiantis nepriklausoma sukimo strypo pakaba su teleskopiniais amortizatoriais, pasižyminčiais ilgu 220 mm smūgiu. Buvo pateiktos pakabos fiksavimo priemonės, kurias planuota naudoti esant minimaliam padangų slėgiui. Ant važiuoklės buvo sumontuoti pneumatiniai hidrauliniai stabdžiai ant visų ratų. Ašys buvo montuojamos vienodais 1450 mm intervalais. Tuo pačiu metu automobilio vėžė buvo padidinta iki 2150 mm.
Buvo pasiūlyta, kad ZIL-134 būtų sumontuoti ratai su naujomis 16.00-20 dydžio plonasienėmis padangomis. Ratai buvo prijungti prie centralizuotos padangų slėgio reguliavimo sistemos. Jei reikia, slėgį galima sumažinti iki 0,5 kg / cm 2, todėl padidėjo kontaktinis pleistras ir atitinkamai padidėjo pralaidumas. Skirtingai nuo ankstesnių prototipų, naujo tipo visureigis turėjo vidinį oro padavimą į padangas: visi vamzdžiai ir kiti įtaisai buvo dedami ašies ir rato stebulės viduje.
Vykdant vieną iš modifikacijų, atliktų pagal kito bandymų etapo rezultatus, į projektą ZIL-134 buvo įvesta gervė. Jis buvo įdėtas į korpuso galą ir paėmė energiją iš sraigto veleno, prijungto prie perdavimo dėžių. Dalis gervių buvo pasiskolinta iš artilerijos traktoriaus AT-S. Kabelis išsikišo pro langą korpuso gale. Gervės būgnas buvo aprūpintas kabelio sluoksniu. Turimi mechanizmai leido pasiekti traukimo jėgą iki 10 tonų.
Sniego bandymai
Korpuso priekyje, virš pavarų dėžės, buvo trijų vietų kabina su išplėtotais stiklais, kurie užtikrino visapusišką matomumą. Į kabiną buvo galima patekti pro porą šoninių durų ir stoglangį. Jei reikia, trys įgulos sėdynės gali būti sulankstytos į dvi krantines. Patogiam žmonių darbui šaltuoju metų laiku buvo numatyta skysta šildymo sistema, sujungta su variklio aušinimo priemonėmis.
Vairuotojo darbo vietoje buvo visas valdiklių rinkinys. Vairas valdė priekinius pasukamus ratus hidraulinio stiprintuvo pagalba. Pavarų dėžė buvo valdoma keturių padėčių svirtimi. Taip pat buvo penkių padėčių valdymo svirtis, skirta važiuoti žemyn ir įjungti vežimėlius.
Už variklio dangčio buvo krovinių skyrius. Patyrę visureigiai ZIL-134 buvo aprūpinti paprasčiausiu šoniniu kėbulu, kuris leido priimti standartinę bandomąją apkrovą. Skirtas tentui įtempti skirtų lankų montavimui. Automobilis galėtų vilkti priekabą naudodamas esamą vilkimo kablį. Remiantis skaičiavimais, itin aukšta visureigė transporto priemonė galėtų įlaipinti iki 4-5 tonų krovinio ir ištraukti iki 15 tonų sveriančią priekabą. Priklausomai nuo maršruto ir reljefo ypatumų, leistinos keliamoji galia gali būti sumažinta.
ZIL -134 ilgis buvo 7, 16 m, plotis - 2, 7 m, aukštis - 2, 65 m. Transmisijos ir važiuoklės apdorojimo dėka prošvaisa padidėjo iki 470 mm. Visureigio pilnas svoris buvo 10,6 tonos. Pilnas-15 tonų. Automobilis turėjo pasiekti greitį iki 60 km / h sausumoje ir iki 1-2 km / h ant vandens. Buvo tikimasi, kad ji sugebės įveikti įvairias inžinerines kliūtis.
ZIL-134 artilerijos traktoriaus vaidmenyje
Pirmosios eksperimentinės visureigio ZIL-134 konstrukcija buvo baigta 1957 m. Sausio 22 d. Kovo pradžioje Augalas. Likhačiovas baigė surinkti antrąjį prototipą. Taip pat buvo planuojama sukurti trečiąjį prototipą, tačiau jo surinkimas buvo sustabdytas. Vėliau nebaigta visureigė transporto priemonė tapo kitų dviejų transporto priemonių atsarginių dalių šaltiniu.
Pirmojo automobilio bandymai prasidėjo kitą dieną po surinkimo pabaigos. Iki vasario 13 dienos automobilis važiavo Maskvos srities greitkeliais ir parodė savo galimybes. Visureigis įveikė apie 1500 km ir parodė nemažai tipiškų problemų. Taigi „žalias“ZIL-E134 variklis pagamino ne daugiau kaip 200 AG, o tai neigiamai paveikė bendras mašinos charakteristikas. Bandymas modifikuoti variklį pagal bandymų su stalu rezultatus baigėsi keliais gedimais.
Kovo ir balandžio mėnesiais prototipas buvo išbandytas Molotovo apylinkėse (dabar Permė) ant pirmojo sniego, kurio sniego danga yra apie 1 m. Tuo pačiu metu toje pačioje vietovėje buvo išbandytas vikšrinis traktorius GAZ-47 ir sunkvežimis ZIL-157. Skirtingai nuo dviejų „konkurentų“, naujoji visureigė galėjo užtikrintai judėti 1-1, 2 m storio sniego danga ir parodė priimtinas charakteristikas. Tačiau tuo pat metu nebuvo leista dirbti traktorininku tokiomis sąlygomis. Tačiau kitomis sąlygomis ZIL-134 gali pralaimėti vikšrinei transporto priemonei GAZ-47. Tuo pačiu metu buvo akivaizdus pranašumas prieš krovinį ZIL-157.
Kopimas stačiu šlaitu
Vasarą ir rudenį buvo patobulinti du prototipai, kurie buvo eksploatuojami mažiau atšiauriomis sąlygomis. Maskvos srities greitkeliuose buvo išbandytos jų dinaminės ir ekonominės savybės. Buvo nustatyta, kad kai variklis dirba nepilna galia, ZIL-134 gali pasiekti greitį greitkelyje iki 58 km / h. Vilkdamas 7, 2 tonų svorio priekabą, automobilis įsibėgėjo iki 50, 6 km / h. Degalų sąnaudos, priklausomai nuo elektrinės ir transmisijos darbo režimo, svyravo nuo 90 iki 160 litrų 100 kilometrų. Tai parodė atskirų perdavimo agregatų efektyvumo trūkumą ir pastebimus galios nuostolius.
Paskutiniais 1957 m. Mėnesiais visureigiai vėl turėjo susidurti su sniego laukais, taip pat parodyti savo galimybes šlapžemėse. Patyręs ZIL-134 su priekaba, sveriančia daugiau nei 9 tonas, užtikrintai judėjo apsnigta trasa, skirta vikšrinėms transporto priemonėms išbandyti. Jis judėjo ilgais pakilimais, taip pat įveikė fordus ir daubas. Tuo pačiu laikotarpiu pelkėje buvo atlikti bandymai. Toks „takelis“turėjo švelnų įėjimą, po kurio prasidėjo seklus priemolio dugnas su durpių mase virš jo. Virš durpių buvo kelių centimetrų storio ledo pluta, kuri galėjo atlaikyti žmogaus svorį. Nepaisant vandens užšalimo ir durpių masės sutirštėjimo, ZIL-134 judėjo per pelkę ir traukė priekabą. Tuo pačiu metu kilo problemų lipant į krantą, nes priekaba su priekine ašimi galėjo atsiremti į nelygumus. Didžiąją maršruto dalį visureigis neslydo. Lygiagrečiai pelkėje buvo išbandytas traktorius AT-S ir sunkvežimis ZIL-157. Bandymai parodė, kad vikšrinis traktorius ir aštuonių ratų visureigis yra maždaug vienodi.
1958 metų pradžioje patyręs ZIL-134 išvyko į Vnukovo aerodromą išbandyti traktoriaus vaidmens. Iki to laiko buvo pradėtas eksploatuoti keleivinis orlaivis „Tu-104“, kurio kilimo svoris yra apie 70 tonų. Esami aerodromo traktoriai sunkiai galėjo susidoroti su tokios įrangos vilkimu, o žiemą buvo visiškai neįmanoma perkelti.
Bandymai pelkėtose vietose
ZIL-134 balastinis svoris buvo apie 6,5 tonos, todėl buvo galima žymiai pagerinti ratų sukibimą su paviršiumi. Po to visureigis užtikrintai traukė lėktuvą už jo, taip pat ir ledu padengtais betoniniais takais. Standartiniai traktoriai YaAZ-210G ir YaAZ-214 negalėjo susidoroti su šia užduotimi. Be to, naujasis automobilis galėtų riedėti lėktuvu į angarą arba į stovėjimo aikštelę uodega į priekį. Bandymai parodė, kad naująjį ZIL-134 galima naudoti ne tik su „Tu-104“, bet ir su kitais panašaus kilimo svorio orlaivių tipais.
1958 m. Kovo mėn. Jie buvo išbandyti miškingoje vietoje, padengtoje sniegu. Tokių patikrinimų metu patyręs ZIL-134 judėjo sniegu iki 600 mm gylio. Trasa buvo nutiesta per ištisinį mišką, o mašina nukrito iki 250 mm skersmens medžius. Taip pat trasoje buvo įveiktas 1 m aukščio užsikimšęs sniegas, nuo ketvirto buferio smūgio nukrito 350 mm skersmens eglė. Dar du medžiai buvo nuversti gerve.
Patyrę automobiliai galėtų įveikti inžinerines kliūtis. Taigi visureigis lengvai kirto 1 ir 1,5 m pločio griovį. Kertant 2-ąjį, 5-ąjį tranšėją, automobilis padėjo priekinį buferį ant tolimosios sienos ir negalėjo pats išlipti iš tokios spąstų. Neturėdamas priekabos ant tvirtos žemės, automobilis galėtų įveikti 40 ° nuolydį. Vilkiant ginklą S-60, mums pavyko užkopti 30 laipsnių nuolydžiu. Abu prototipai buvo išbandyti įveikiant skarpus. Antrasis prototipas sugebėjo užlipti 1, 1 m aukščio siena, tačiau jo viršutinis kraštas buvo buferio lygyje ir jį nuplėšė. Pirmasis įveikė tik metro nuolydį.
Šių bandymų metu įvyko dvi nesėkmės. Prototipas Nr. 2, lipęs į sieną, tam tikru momentu pasirodė esąs pakabintas ore ir atsiremęs į žemę tik su trečiosios ašies ratais. Dėl padidėjusios apkrovos galinė pavarų dėžės karteris sugriuvo. Panašiomis aplinkybėmis 1 prototipui sugriuvo galutinė pavara ir trečiosios ašies diferencialas.
Visureigis gali pjauti medžius
Tų pačių metų pavasario pabaigoje ant vandens buvo išbandytos dvi visureigės ZIL-134. Mašinos su papildomu siūlių ir jungčių sandarinimu buvo nuleistos į vandenį ir perkeltos sukant ratus. Taip pat buvo svarstoma galimybė prikabinti valties variklį, tačiau ši idėja nebuvo išbandyta praktikoje. Automobilis galėjo pasiekti ne didesnį kaip 1–2 km greitį ir kirsti iki 70–80 m pločio vandens telkinį. Tuo pačiu metu iškilo problemų dėl valdomumo, trukdančių kovoti su srove. Be to, tokios kelionės metu per nesandarias jungtis korpuso viduje buvo surinkta iki 3 kubinių metrų vandens.
Bandymai aiškiai parodė, kad mobilumo ir visureigių galimybių požiūriu perspektyvi visureigė ZIL-134 bent jau nenusileidžia esamoms vikšrinėms transporto priemonėms, jau nekalbant apie ratines transporto priemones. Jis gali būti naudojamas kaip itin aukšta visureigis, artilerijos ar aerodromo traktorius ir kt. Tačiau pradėti serijinę gamybą kartu su kariuomenės ir šalies ekonomikos technologijų plėtra buvo neįmanoma.
Net iki 1958 m. Vidurio gamyklos specialistai pavadino savo vardą. Likhačiovui nepavyko užbaigti naujojo ZIL-E134 variklio derinimo. Patyrusių visureigių varikliai turėjo nuolatinių uždegimo problemų, dėl kurių faktiškai veikė tik 10 iš 12 cilindrų, nuolat degė stūmokliai ir vožtuvai, įvyko įvairūs gedimai. Dėl to variklis, išlaikęs savo efektyvumą iki kito gedimo, pagamino ne daugiau kaip 200 AG. reikalingų 240–250. Tai neleido pasiekti norimų dinaminių ir važiavimo charakteristikų. Verta pripažinti, kad kartais sutriko ir automobilių transmisija, tačiau jo atveju remontas nebuvo susijęs su didelėmis problemomis.
Visureigio transporto priemonės kaip aerodromo bandymas
Gera visureigė su „neapdorotu“varikliu potencialių klientų nesudomino. Ištyrusi turimus pasiūlymus, armija pasirinko tiekti daugiafunkcę važiuoklę ZIL-135. Artimiausiu metu tarnyboje pradėjo veikti keli nauji kovos ir pagalbinių transporto priemonių modeliai. Be to, buvo baigtos naujų specialiųjų transporto priemonių iš Minsko automobilių gamyklos patikros. ZIL-134 buvo atitinkamai atsisakyta.
Viena iš nebereikalingų eksperimentinių visureigių transporto priemonių liko Bronnicio tyrimų ir bandymų autotraktorių asortimento muziejuje, kur ji buvo anksčiau išbandyta. Antrasis, savo jėgomis, buvo distiliuotas į Maskvos valstybinį technikos universitetą. Baumaną ir perdavė skyriaus „Ratinės transporto priemonės“laboratorijai. Remiantis žinomais duomenimis, 1967 m. Muziejus, esantis autotraktorių bandymų vietoje, iki to laiko tapo 21-ojo tyrimų instituto dalimi, buvo likviduotas. Tuo pačiu metu buvo sunaikinta keletas unikalių įrenginių, įskaitant patyrusį ZIL-134. Tikslus antrojo prototipo likimas nėra tiksliai žinomas. Nėra informacijos apie jo egzistavimą. Matyt, tam tikru momentu jis pakartojo pirmojo automobilio likimą.
Speciali itin aukšta visureigė ZIL-134 tapo natūraliu darbo, prasidėjusio jau vykdant eksperimentinį projektą ZIS-E134, rezultatu. Pasinaudodama tvirta patirtimi ir surinktais duomenimis, ZIL SKB komanda, vadovaujama V. A. Gračiovas sugebėjo sukurti įdomią mašiną, galinčią išspręsti daugybę užduočių įvairiose srityse. Tačiau visureigis susidūrė su rimta problema-netobulu varikliu. Pažangos su varikliu trūkumas galiausiai neigiamai paveikė viso automobilio likimą. Negavęs reikiamos jėgainės, ZIL-134 negalėjo parodyti konstrukcinių charakteristikų ir todėl negalėjo pereiti prie serijos. Tačiau prekės ženklai ZIL ir MAZ, skirti važiuoklėms tiekti, nebuvo blogesni ir galėjo pateisinti visus lūkesčius.
