Iki šeštojo dešimtmečio pradžios gamyklos specialusis projektavimo biuras. Likhačiovas baigė pagrindinius perspektyvios keturių ašių važiuoklės ZIL-135 darbus. Netrukus keletas šios mašinos modifikacijų buvo įtrauktos į seriją ir tapo daugybės įvairių tikslų karinės įrangos pavyzdžių pagrindu. Buvo tęsiamas esamo dizaino kūrimas, todėl atsirado keletas naujų eksperimentinių transporto priemonių, iš kurių viena buvo visureigis su elektrine transmisija ZIL-135E.
1963 m. Liepos viduryje pasirodė SSRS Ministrų Tarybos dekretas, pagal kurį pramonė turėjo sukurti naują itin aukštą visureigio važiuoklę su elektrine transmisija. Tokio pavyzdžio sukūrimas buvo patikėtas daugeliui organizacijų, įskaitant Maskvos gamyklą im. Likhačiovas. „SKB ZIL“iki to laiko sugebėjo išstudijuoti elektros perdavimo temą ir todėl galėjo susidoroti su užduotimi. Tuo pačiu metu jam reikėjo kitų įmonių, dalyvaujančių elektros įrangos gamyboje, pagalbos.
Muziejuje patyrusi visureigė ZIL-135E. Nuotrauka Valstybinis karo technikos muziejus / gvtm.ru
Praėjus maždaug mėnesiui po Ministrų Tarybos dekreto paskelbimo, SKB ZIL kolektyvas, vadovaujamas V. A. Gračevas suformavo reikalavimus būsimam prototipui. Tuo pačiu metu A. I. Filippovas. Rugsėjo mėnesį reikalingi dokumentai, įskaitant užduotis, buvo išsiųsti į Valstybinę eksperimentinę gamyklą, pavadintą V. I. Dzeržinskis (vėliau pavadintas Maskvos agregatų gamykla „Dzerzhinets“), kurio buvo paprašyta sukurti reikalingus elektros prietaisus. Pagrindinis visureigių elektros įrangos projektuotojas buvo V. D. Žarkovas.
Tik kitų metų kovo pabaigoje ZIL ir Gynybos ministerijos Autotraktorių direkcija pasirašė naujos visureigio projektavimo sutartį. Kiek vėliau karinis departamentas skyrė lėšų projekto plėtrai ir vėlesniam eksperimentinio elektrinio laivo statybai.
Buvo pasiūlyta sukurti naują projektą remiantis esamu. Buvo pasiūlyta naudoti naujausią transporto priemonę ZIL-135K kaip visureigio su elektriniu transmisija pagrindą. Atlikus atitinkamą dizaino peržiūrą, jis turėjo būti pavadintas ZIL-135E. Projektas taip pat gavo neoficialų pavadinimą - „Electrokhod“.
Siekiant parengti pagrindinius naujojo projekto sprendimus, 1964 m. Viduryje buvo pastatytas maketas neoficialiu pavadinimu ZIL-157E. Serijinis sunkvežimis ZIL-157 prarado standartinę transmisiją ir galinį vežimėlį. Furgono kėbule buvo sumontuotas benzininis variklis ir generatorius, kuris tiekė srovę variklio ratams. Toks elektrinis laivas parodė ne aukščiausias charakteristikas, tačiau vis tiek leido surinkti reikiamus duomenis. 1965 m. Pradžioje SKB ZIL išanalizavo eksperimentinio elektrinio laivo bandymų rezultatus ir į juos atsižvelgė toliau dirbdama prie pagrindinio projekto ZIL-135E.
Mašina sukonfigūruota bandymams. Nuotrauka Kolesa.ru
Siekiant pagreitinti darbą ir supaprastinti tolesnę eksperimentinės įrangos konstrukciją, visureigį ZIL-135E buvo nuspręsta gaminti remiantis jau turima transporto priemone ZIL-135K. Jis turėjo būti tam tikru būdu pertvarkytas, kad būtų galima įdiegti naujus mazgus, tačiau tuo pat metu buvo galima išsaugoti daug esamų dalių ir mazgų. Ateityje tai taip pat turėjo palengvinti masinės gamybos pradžią ir įrangos eksploatavimą kariuomenėje ar šalies ekonomikoje.
Pagrindinis eksperimentinio ZIL-135E dizaino elementas buvo pailgas rėmas, pasiskolintas iš bazinės visureigio. Priešais jį buvo variklio skyrius ir kabina. Kitos sritys buvo skirtos įvairiai įrangai įrengti. Originalus ZIL-135K buvo sukurtas kaip sparnuotųjų raketų vežėjas, todėl jo krovinių plotas buvo maksimalus. Po rėmu buvo keli įvairių formų ir dydžių metalo lakštai, kurie apsaugojo vidinius blokus nuo neigiamo poveikio.
Elektros transmisijos naudojimas suteikė tam tikrų pranašumų. Automobiliui nereikėjo didelių ir sudėtingų mechanizmų, kad galia būtų paskirstyta aštuoniems varantiesiems ratams; elektros prietaisai užėmė daug mažiau vietos ant rėmo ir korpuso.
Projekte ZIL-135E buvo numatyta išsaugoti jėgainę dviem ZIL-375 benzininiais varikliais, kurių kiekvieno galia yra 180 AG. Kiekvienas variklis buvo prijungtas prie savo nuolatinės srovės generatoriaus GET-120, kurio galia 120 kW. Panašūs benzoelektriniai blokai buvo sumontuoti rėmo priekyje, tiesiai po kabina. Korpuso šonuose buvo aštuoni varikliai su DT-22 varikliais su dviejų pakopų planetinėmis pavarų dėžėmis.
ZIL-135E mašinos variklio rato pjūvis (kairėje) ir kinematinė schema (dešinėje). Piešimas „Įranga ir ginklai“
Kaip ir kituose ZIL-135 šeimos projektuose, buvo pasiūlyta naudoti vadinamąjį. borto transmisijos schema, kurioje kiekvienas variklis perduodavo galią į savo pusės ratus. Elektrinio laivo atveju tai reiškė, kad kiekvienas generatorius tiekė energiją savo plokštės varikliams. Nepaisant sudėtingumo, ši elektrinių jėgos pavarų architektūra suteikė tam tikrų pranašumų.
Dar ankstyvose projektavimo stadijose tapo aišku, kad naudojami elektros blokai pasižymės padidėjusia šilumos gamyba. Dėl to ZIL-135E gavo pažangią oro aušinimo sistemą elektros įrangai. Naudojant ventiliatorių sistemą, ortakius ir lanksčias žarnas, prietaisai buvo išpūsti šaltu išorės oru. Aušinimo sistemoje buvo išbandyti Ts9-55 tipo išcentriniai ventiliatoriai ir KP-2-320 ventiliatoriai-dulkių separatoriai.
Pirmojoje projekto ZIL-135E versijoje buvo numatyta naudoti važiuoklę su standžiu visų aštuonių ratų tvirtinimu. Buvo nustatyta, kad variklių ratų stebulės yra per didelės, kad būtų galima naudoti su esamomis serijinėmis automobilių padangomis. Pirma, ši problema buvo išspręsta sumontavus stiklo pluošto ratus su traktoriaus padangomis, kurių matmenys 15,00-30, tipas Y-175A. Panašūs produktai buvo naudojami ankstyvose bandymų stadijose. Pirmoji ir ketvirtoji važiuoklės ašys buvo valdomos. Vairuotojas valdė ratų padėtį hidrauliniu stiprintuvu.
Būdamas gilus ZIL-135K visureigio modernizavimas, naujasis prototipas su raide „E“išlaikė būdingą važiuoklės dizainą ir netolygų ašių pasiskirstymą išilgai pagrindo. Pirmasis ir trečiasis atstumas tarp ratų buvo 3 m ilgio, centrinis atstumas - 1,6 m. Platesnės sekcijos tarp ratų buvo naudojamos hidrauliniams kėlikliams montuoti. Bazinė važiuoklė buvo skirta raketų sistemai, o „Electrokhod“jos pagrindu išsaugojo prietaisus, skirtus pakabinti prieš šaudymą.
Automobilis kerta griovį. Nuotrauka Kolesa.ru
Patyręs ZIL-135E gavo serijinę keturvietę kabiną, pagamintą iš stiklo pluošto. Būdingas ZIL-135K važiuoklės ir jos pagrindu pagamintų mašinų bruožas buvo atvirkštinis priekinio stiklo nuolydis, susijęs su poreikiu pašalinti paleidžiamos raketos reaktyviąsias dujas. Prieigą prie kabinos suteikė pora šoninių durų ir viršutiniai liukai. Naudojant naują transmisiją, kabinoje esantis valdymo postas buvo papildytas daugybe specialių įtaisų. Vairuotojas galėjo valdyti visus pagrindinius elektrinės ir elektros transmisijos prietaisus.
Visas rėmo centras ir galinė dalis suteikė didelę krovinių zoną tikslinei įrangai ar kėbului. Iš pradžių šioje vietoje buvo sumontuotas vieno serijinio sunkvežimio šoninis kėbulas, iš dalies uždengtas tentu. Važiuoklė buvo pastebimai didesnė už kėbulą, o tai visureigiui suteikė ypatingą išvaizdą. Vėliau ant patyrusio ZIL-135E buvo sumontuotas lengvas uždaras furgonas su sėdynėmis žmonėms ir galimybė vežti krovinius.
Naujas visureigis pasirodė labai didelis. Jo ilgis siekė 11, 45 m, plotis - 2, 9 m, aukštis - 3, 2 m. Savas svoris - šiek tiek mažiau nei 12 tonų. Remiantis skaičiavimais, ZIL -135E „Elektrinis laivas“galėjo įlaipinti iki 8, 1 tonos krovinių ir judėkite greitkeliais 80 km / h greičiu. Įvažiuodamas į nelygų reljefą jis galėjo įveikti sunkiausias kliūtis ir gabenti krovinius skirtingomis sąlygomis. Tikrosios mašinos charakteristikos turėjo būti nustatytos atliekant viso masto bandymus.
Būsimo prototipo agregatų surinkimas prasidėjo 1965 m. Spalio pradžioje. Paskutinį mėnesio dešimtmetį prasidėjo paskutinis transporto priemonės surinkimas, o spalio 29 dieną gamyklą pirmą kartą pravažiavo visureigis ZIL-135E. Lapkričio viduryje SKB ZIL surengė techninę tarybą, kurioje dalyvavo 467 gamyklos ir Krašto apsaugos ministerijos automobilių vilkikų direkcijos atstovai, kurioje specialistai aptarė elektros transmisijos kūrimą ir veikimą.
Visureigis ant vandens. Nuotrauka „Įranga ir ginklai“
Lapkričio 23 d. Eksperimentinė visureigė savarankiškai išvyko į tyrimų ir bandymų autotraktorių asortimentą Bronnicyje. Per keturias dienas automobilis įveikė 212 km, po to grįžo į Maskvą. Po tokio įsibėgėjimo „Electrokhod“turėjo pereiti prie visaverčių bandymų.
Tuo pačiu metu buvo pavadintas augalas. Likhačiovas pastatė eksperimentinę transporto priemonę ZIL-135LN su hidromechanine transmisija. Buvo pasiūlyta kartu išbandyti ZIL-135E ir ZIL-135LN, o tada palyginti rezultatus. Abu prototipai turėjo tuos pačius variklius ir buvo aprūpinti 15,00–30 padangomis, todėl buvo galima visiškai palyginti jėgaines ir transmisijas.
Lauke su sniego danga iki 450 mm storio „Electrokhod“sugebėjo įsibėgėti iki 17,6 km / h, parodydamas pranašumą prieš konkurentą 1,6 km / h. Abu automobiliai užkopė 12 ° šlaitu, padengtu sniegu. Suteikiamas judėjimas ant 800 mm gryno sniego. Visais atvejais automobilis su elektrine transmisija efektyviau panaudojo variklio galią, todėl turėjo tam tikrų pranašumų. Tačiau smarkiai perskirstant apkrovą tarp ratų, maitinimo grandinių saugikliai veikė.
1966 metų vasarą patyręs ZIL-135E buvo suremontuotas ir modernizuotas. Projekto autoriai nusprendė, kad standus pirmosios ir ketvirtosios ratų porų tvirtinimas nepasiteisina. Vietoj standžios pakabos buvo sumontuotos nepriklausomos sistemos su sukimo slopinimu. Be to, buvo sumontuoti nauji ratai su stiklo pluošto diskais ir 1550x450-840 plataus profilio padangos. Toks važiuoklės atnaujinimas leido padidinti keliamąją galią iki 11,5 tonų, o bendrąją transporto priemonės masę - 24 t.
ZIL-135E bandymų metu Pamirs mieste. Nuotrauka „Įranga ir ginklai“
Tų pačių metų rudenį atnaujintas „Electrokhod“vyko bandymams, kurių tikslas buvo patikrinti agregatų temperatūros sąlygas. Važiuojant skirtingais paviršiais su skirtingomis apkrovomis, didžiausia generatorių ir traukos variklių šepečių temperatūra neviršijo 90–100 ° C. Dabartinės apkrovos liko priimtinose ribose.
1967 m. Vasarą patyrusiems ZIL-135E ir ZIL-135LN buvo atlikti streso bandymai su akmenimis, skalda, pelkėtomis ir smėlėtomis trasomis. Maksimalus važiavimo greitis siekė 80 km / h, tačiau rato apkrova su nauja padanga siekė tik 2,5 tonos. Padidinus krovinį iki 3 tonų, maksimalus greitis sumažėjo iki 69 km / h. Automobilis užtikrintai judėjo purvu iki 500 mm gylio ir įveikė 800 mm fordą. Įveikti 1, 5-2 m pločio grioviai. Tuo pačiu metu ore pakabinti ratai nepadidino jų sukimosi greičio.
1968 m. Dvi visureigės važiavo į Uzbekistano SSR, kad būtų patikrintos smėlėtame sąvartyne netoli Termezo miesto. Važiavimas sukietėjusiu smėliu nesiskyrė nuo darbo ant nešvarių kelių, nors dėl pakilusios oro temperatūros agregatai labiau įkaista. Vidutinis kelionės greitis buvo 38 km / h. Visureigiai galėjo kopomis važiuoti maždaug 5 km / h greičiu. Ant kopų keterų automobiliai dažnai kabėdavo ir trumpam sustodavo. Tipiška problema šiame etape buvo garo spynų susidarymas aušinimo sistemoje dėl sumažėjusio greičio sustojimuose. Skirtingai nuo ZIL-135LN, „Electrokhod“nereikėjo naudoti siurblio iki judesio pabaigos. Bandymų dykumoje metu du prototipai įveikė 1300 km.
Atliekant patikrinimus dykumoje, buvo nustatyta, kad elektrinę transmisiją valdyti yra sunkiau. Taigi, kas 500 km ZIL-135LN trasos kardanus reikėjo sutepti, tačiau su tokia priežiūra du kryžiai vis tiek sulūžo. Variklio ratai nereikalavo tokios priežiūros ir niekada nepavyko.
Vienintelė patyrusi visureigė muziejuje. Nuotrauka Valstybinis karo technikos muziejus / gvtm.ru
1968 m. Rugsėjo mėn. Pamario papėdėje buvo išbandytos dvi visureigės. Aukštyje iki 1400–1500 m virš jūros lygio transporto priemonės su elektrine ir hidromechanine transmisija parodė panašius rezultatus. Tada ZIL-135LN alyva pradėjo perkaisti. Vėliau buvo nustatyta, kad šios mašinos transmisija variklio energiją naudoja ne taip efektyviai, todėl praranda galimybes elektros prietaisams. Kalnų bandymai parodė, kad ZIL-135E reikia šiek tiek pakeisti važiuoklę. Visų pirma, stabdžių rezistorių vieta pasirodė nesėkminga: važiuojant šie įtaisai nebuvo pakankamai išpūsti oru ir gali perkaisti, o tai gali sukelti gedimą.
ZIL-135E „Electrokhod“prototipas įvairiomis sąlygomis išlaikė įvairius bandymus ir parodė labai aukštus rezultatus. Be to, mašina aiškiai parodė elektrinės transmisijos pranašumus prieš hidromechaninę. Visą apžiūrų laiką automobilio rida buvo 17 tūkstančių km. Dėl elektros įrangos netobulumo ankstyvose bandymų ir derinimo stadijose įvyko traukos variklių gedimai. SKB ZIL išsprendus šią problemą, visureigis be gedimų įveikė 8 tūkst.
Išsprendus kai kurias likusias problemas ir ištaisius paskutinius trūkumus, visureigis, pagrįstas ZIL-135E, galėtų būti sujungtas į seriją. 1969 m. Buvo atlikta ekonominė projekto analizė, kuri leido parodyti tokios įrangos gamybos efektyvumą. Nustatyta, kad automobilis su elektros prietaisais yra daug pigesnis nei panaši visureigė su hidromechanine transmisija. Tuo pačiu metu jis pasirodė brangesnis nei tradicinė „mechanika“.
Serija jau turėjo keletą santykinai pigių važiuoklių, turinčių aukštą ir itin aukštą visureigių pajėgumą, kurios buvo naudojamos statant įvairią karinę ir specialią įrangą. Pramonės vadovybė ir Gynybos ministerija nusprendė, kad esant tokiai situacijai pradėti serijinę ZIL-135E gamybą nėra prasmės. Tačiau pokyčiai elektros perdavimo tema neišnyko. Skaičiavimai parodė, kad tokia mechanizmų struktūra labai domina kuriant sunkiasvorius automobilius. Be to, lygiagrečiai su „karinio“ZIL-135E bandymais buvo pradėta serijinė pirmųjų kasybos savivarčių su elektros varikliais gamyba.
Tapusi savaeigė laboratorija, visureigis gavo uždarą furgoną. Nuotrauka Valstybinis karo technikos muziejus / gvtm.ru
Atlikus visus būtinus bandymus, vienintelė pastatyta „Electrokhod“tapo savaeigė laboratorija. Didesniam tyrėjų patogumui ant jo buvo sumontuotas uždaras dėžės korpusas, į kurį buvo galima įdėti vieną ar kitą įrangą. Iki devintojo dešimtmečio pabaigos unikali mašina tarnavo kaip laboratorija ir dirbo ZIL bandymų ir plėtros bazėje Chulkovo kaime (Maskvos srities Ramenskio rajonas).
Praėjusio dešimtmečio pradžioje gamyklos bazė buvo likviduota, o nemažai įrangos pavyzdžių buvo perduota muziejui. Vėliau vienintelis ZIL-135E pakeitė savininkus, o nuo 2007 m. Saugomas Valstybiniame karo technikos muziejuje. Ivanovskoe. Taip pat yra keletas kitų unikalių ZIL prekės ženklo įrangos pavyzdžių pavyzdžių.
Dar prieš ZIL-135E projekto uždarymą gamyklos specialusis projektavimo biuras. Likhačiovas gavo užsakymą iš kosmoso pramonės. Pastarųjų įmonėms reikėjo specialios transporto priemonės, turinčios didelę keliamąją galią, pasižyminčią dideliu manevringumu. 1967 m., Remiantis kai kuriais „Electrokhod“pokyčiais, buvo sukurtas ZIL-135Sh prototipas.
Vykdydami projektą ZIL-135E, įmonės ZIL ir susijusių įmonių specialistai sukaupė tvirtą patirtį itin aukštų visureigių transporto priemonių ir elektros perdavimo sistemų srityje. Šie pokyčiai negalėjo būti įgyvendinti pagal serijinę įrangos gamybą pagal esamą prototipą, tačiau jie vis tiek buvo pritaikyti naujiems projektams. Kitas eksperimentinis projektas, kaip ir tikėtasi, nepasiekė masinės gamybos, tačiau prisidėjo prie vietinių visureigių kūrimo.
