Daugelį metų Specialusis gamyklos projektavimo biuras. I. A. Likhačiovas sukūrė itin aukštų visureigių transporto priemonių projektus. Pagrindinis tokių mašinų užsakovas buvo Gynybos ministerija, tačiau nuo tam tikro laiko tokį vaidmenį pradėjo atlikti kiti departamentai. Taigi šeštojo dešimtmečio pradžioje SKB ZIL pradėjo bendradarbiauti su kosmoso pramonės įmonėmis. Vienas įdomiausių jo rezultatų buvo patyrusi visureigė ZIL-135Sh.
Iki šeštojo dešimtmečio vidurio sovietų kosmoso programa susidūrė su tam tikrais logistiniais sunkumais. Kosminės raketos buvo pastatytos „Progress“gamykloje Kuibyševe (dabar Samara), po to jos buvo išardytos geležinkeliu pristatytos į Baikonūro kosmodromą, kur buvo atliktas galutinis jų surinkimas ir paruošimas paleidimui. Kol kalbėjome apie raketas, pagrįstas R-7 platforma, tokie metodai atrodė priimtini. Tačiau jau buvo kuriama „mėnulio“raketa N-1, kuri išsiskyrė padidintais matmenimis. Jo vienetų pristatymas į kosmodromą buvo susijęs su rimtomis problemomis.
ZIL-135Sh prototipas bandymų vietoje. Nuotrauka rusų-sila.rf
Svarstydami alternatyvas geležinkelių transportui, OKB-1 specialistai, vadovaujami S. P. Korolevams buvo pasiūlytas originalus raketų mazgų pristatymo į Baikonūrą variantas. Buvo pasiūlyta laiptelius statyti Kuibyševe, po to jie turėjo būti gabenami ant specialios baržos palei Volgą ir Kaspijos jūrą į Gurjevo miestą (dabar Atyrau, Kazachstanas). Ten planuota raketą pakrauti į specialų transportą ir sausuma pristatyti į kosmodromą. Norint įgyvendinti tokį pasiūlymą, reikėjo sukurti upės baržą ir priimtinų charakteristikų sausumos transporto priemonę. Sausumos transporto atveju projektuotojų užduotį apsunkino tai, kad atskiri būsimojo N-1 agregatai gali sverti ne mažiau kaip 20–25 tonas.
Grupė OKB-1 inžinierių, vadovaujama V. P. Petrovas, jie sudarė apytikslę būsimojo vežėjo išvaizdą ir pateikė keletą svarbių pasiūlymų. Taigi, norint užtikrinti priimtiną mobilumą ir manevringumą, mašinai reikėjo orientuojamų ratų, naudojamų ant orlaivio važiuoklės. Tuo pačiu metu norimas tarpvalstybinio pajėgumo ir mobilumo charakteristikas Kazachstano SSR stepėse buvo galima pasiekti tik naudojant ratus, kurių skersmuo ne mažesnis kaip 1,5 m. Turėdamas tokią važiuoklę, būsimas vežėjas galėtų priimtinus matmenis ir parodyti norimą keliamoji galia.
Būsimo pilno dydžio konvejerio su naudingu kroviniu modelis. Nuotrauka Gruzovikpress.ru
Sukūręs apytikslę būsimo raketų vežėjo išvaizdą, OKB-1 pradėjo ieškoti visaverčio projekto kūrėjo. Keletas vietinių automobilių gamyklų iš karto turėjo reikiamos patirties, tačiau ne visos jos entuziastingai reagavo į „kosmoso“dizainerių pasiūlymą. Taigi NAMI institutas ir Minsko automobilių gamykla neišdrįso dalyvauti tokiame sudėtingame projekte, kuris, be to, nebuvo per daug sukurtas.
Situaciją išgelbėjo SKB ZIL, vadovaujama V. A. Gračiovas. Susitikime, skirtame naujos transporto priemonės kūrimui, jis išreiškė savo pasirengimą sukurti specialią mašiną, galinčią pervežti ne daugiau kaip 100 tonų krovinį nelygiu reljefu - keturis kartus didesnį nei reikiamas krovinys. Paprasti skaičiavimai parodė, kad perspektyvi visureigė galės nešti visą antrąją ar trečiąją N-1 raketos pakopą. Didesnį ir sunkesnį pirmąjį etapą galima išardyti tik į tris dalis.
Taigi, norint pervežti visus raketos elementus į Baikonūrą, reikėjo tik penkių ar šešių konvejerio skrydžių, po kurių buvo galima pradėti surinkti raketą. Geležinkelių transporto atveju reikėjo viso ešelono, o surinkimas užtruktų daug daugiau laiko.
Eksperimentinio ZIL-135Sh schema. Paveikslas rusų-sila.rf
Netrukus pasirodė nemažai dokumentų, kurie oficialiai davė pradžią naujam projektui. SKB ZIL buvo paskirtas pagrindiniu kosmoso pramonės transporterio kūrėju. Specialių elektros sistemų projektavimas buvo patikėtas pavadintos Maskvos gamyklos Nr. 467 SKB. F. E. Dzeržinskis. OKB-1 ėmėsi techninių specifikacijų rengimo, darbų koordinavimo ir administracinės pagalbos.
1967 m. Pradžioje kelios įmonės kartu kūrė būsimojo vežėjo išvaizdą. Buvo pasiūlyta statyti mašiną, kurios krovinių plotas 10, 8x21, 1 m. Važiuoklė turėjo turėti aštuonių ašių konstrukciją su 32x32 ratų išdėstymu. Ratus buvo siūloma montuoti poromis ant pasukamų stovų. Keturi tokie stelažai buvo įdėti į kiekvieną korpuso kampą. Dėl šios konstrukcijos važiuoklės buvo galima užtikrinti aukščiausią manevringumą. Bendra masė siektų 80–100 tonų, o naudingoji apkrova būtų maždaug žadama 100 tonų.
Variklio rato su DT-15M varikliu schema. Figūra Os1.ru
Akivaizdu, kad visiškos konfigūracijos eksperimentinio konvejerio konstrukcija dar nebuvo prasminga. Prieš kuriant visavertį projektą, buvo pasiūlyta sukurti, sukurti ir išbandyti supaprastintos konfigūracijos prototipą. Važiuoklės požiūriu ši mašina turėjo atstovauti aštuntadaliui viso dydžio konvejerio. Naudojant sumažintą įrangos sudėtį, buvo galima patikrinti pagrindines idėjas ir sprendimus, taip pat padaryti tam tikras išvadas ir atlikti esamo projekto pakeitimus.
Buvo pasiūlyta sukurti prototipą naudojant paruoštus komponentus ir mazgus. Pagrindiniai komponentų šaltiniai turėjo būti visureigiai ZIL-135 šeimos automobiliai. Pavyzdžiui, elektrinė transmisija buvo pagrįsta visureigio ZIL-135E agregatais. Šiuo atžvilgiu eksperimentinė transporto priemonė buvo pavadinta ZIL-135SH („važiuoklė“). Taip pat randamas žymėjimas ZIL-135MSh. Reikėtų pažymėti, kad kai kurie vienetai buvo pasiskolinti iš „Il-18“lėktuvo, tačiau šis faktas neatsispindėjo projekto pavadinime.
Mašinos hidropneumatinės sistemos schema. Figūra Os1.ru
Projektas ZIL-135SH pasiūlė pastatyti neįprastos konstrukcijos savaeigę laboratoriją, kuri labiausiai skiriasi nuo kitų itin aukštų visureigių transporto priemonių. Ypatingos savybės buvo tiek elektrinėje ar transmisijoje, tiek važiuoklės konstrukcijoje. Visų pirma pastarasis turėjo sujungti tradicinius būsimo „kosminio“transporterio vienetus ir elementus.
Prototipas buvo pagrįstas sudėtingos formos rėmeliu. Jo priekis ir galas buvo stačiakampiai. Tarp jų, tiesiai už kabinos, buvo išilginiai L formos profilio tarpai. Jie buvo skirti specialiems važiuoklės elementams montuoti. Kabinai įrengti buvo pasiūlyta naudoti priekinę rėmo iškyšą, o jos gale buvo iš karto sumontuoti dviejų elektrinių elementai. Ten taip pat buvo kėbulas įvairioms prekėms ar turtui gabenti.
Jėgainę ZIL-135Sh sudarė du ZIL-375Ya varikliai, kurių kiekvieno galia 375 AG. Pirmasis variklis buvo ant galinio rėmo mazgo, priešais jį. Antrasis variklis buvo pastatytas platformos gale, tiesiai virš rato ašies. Priekinis variklis buvo prijungtas prie 120 kW elektros generatoriaus GET-120, kuris buvo elektros transmisijos pagrindas. Antrasis variklis buvo aprūpintas hidromechanine transmisija, prijungta prie galinės varančiosios ašies. Kaip suprato dizaineriai, pagrindinis variklis buvo priekinis, kuris buvo benzino ir elektrinio agregato dalis. Antrąjį variklį buvo planuojama naudoti kai kuriose situacijose, siekiant padidinti bendrą automobilio galią.
Dešiniojo rato stovas. Nuotrauka Os1.ru
Įranga buvo pakabinta ant L formos rėmo tarpiklių, kurie buvo pagrindinis viso eksperimentinio projekto elementas. Ant specialių vertikalių atramų buvo pastatytos dvi lentynos, pastatytos remiantis „Il-18“lėktuvų vienetais. Buvo vertikalus statramstis, kuris tarnavo kaip hidropneumatinis pakabos amortizatorius, kurio eiga 450 mm. Ant šoninių elementų buvo sumontuotos elektrinės pavaros, kurių pagalba stelažas galėjo suktis aplink vertikalią ašį ir taip manevruoti. Stulpų apačioje buvo pora variklių ratų.
Gamykla Nr. 476 sukūrė originalią sinchroninio sekimo sistemą, skirtą stelažų judesiams valdyti. Valdymo sistema leido pasukti stelažą iki 90 ° kampu į dešinę ir į kairę, naudojant du režimus pagal vairo trapecijos arba lygiagretainio įstatymą. Taip pat buvo numatyta galimybė vairuoti 20 ° pločio sektoriuje. Valdiklio veikimo režimą pasirinko vairuotojas. Vairo sukimosi pavertimas pavarų komandomis buvo atliktas specialiu analoginiu įrenginiu, kuris gavo duomenis iš daugybės jutiklių ir perdavė signalus pavaroms. Tokie algoritmai pirmą kartą buvo įgyvendinti vidaus praktikoje.
Variklio ratų pora buvo sumontuota ant bendros atramos stovo apačioje. Kiekvieno iš jų stebulėje buvo 15 kW DT-15M nuolatinės srovės elektros variklis, prijungtas prie vienos pakopos planetinės pavarų dėžės. Ratuose buvo sumontuotos 1200x500x580 mm padangos su išvystytu protektoriumi. Visi keturi priekinių statramsčių ratai turėjo centralizuotą slėgio valdymo sistemą. Padangų slėgis svyravo 1-3 kg / cm 2 ribose.
Stovo sukimosi valdymo sistema. Nuotrauka Os1.ru
Dvi dviejų ratų šarnyrinės atramos buvo papildytos galine ašimi, kad rėmas būtų palaikomas teisingoje padėtyje. Dviejų ratų ašis buvo pakabinta iš išilginių spyruoklių. Naudojant hidromechaninę transmisiją, „galinio“variklio galia buvo perduodama į galinės ašies ratus.
Dėl ypatingos važiuoklės konstrukcijos ZIL-135Sh prototipo ratų formulę galima apibūdinti kaip 6x6 / 4 arba 4x4 + 2x2. Visi šeši automobilio ratai pirmavo, tačiau dviejų galinių ratų pavarą buvo galima išjungti. Iš 6 ratų keturi buvo valdomi ir jie pasuko kartu su stelažais.
Kai kuriems bandymams ZIL-135Sh prototipas buvo aprūpintas hidrauliniais kėlikliais. Pora tokių prietaisų buvo sumontuoti rėmo priekio šonuose, tiesiai už kabinos. Naudojant domkratus, buvo galima pakabinti mašinos priekį, keičiant pasukamų statramsčių ratų apkrovą.
Maitinimo taškas. Centre yra GET-120 generatorius, dešinėje-ZIL-375 variklis, prijungtas prie galinės ašies. Nuotrauka Os1.ru
Priekinė rėmo perdanga buvo kabinos pagrindas, pasiskolintas iš automobilio ZIL-135K. Tai buvo stiklo pluošto vienetas su keturiomis sėdynėmis ir visapusišku matomumu su didelio ploto stiklais. Dėl to, kad buvo naudojamos dvi autonominės jėgainės su skirtingomis perdavimo galimybėmis, salonas gavo specialų valdiklių komplektą. Priešais tinkamą kabinos darbo vietą reikėjo įrengti papildomą skydą su elektros sistemų valdikliais, kuris išsiskyrė dideliu dydžiu. Labai sudėtinga, ši dvigubo vairo stotis užtikrino visišką visų sistemų valdymą.
Virš variklio skyriaus buvo sumontuotas platus šoninis korpusas, kurį sudarė galinė rėmo dalis. Medinė pakrovimo platforma su vidutinio aukščio šonais gavo lankus tentui įrengti. Kitas lankas buvo už kabinos ir leido uždengti šoninius elementus šarnyriniais statramsčiais su brezentu. Kūno šonuose buvo durys su kojų atramomis nusileidimui. Remiantis pranešimais, bandymų metu kūnas buvo naudojamas balastams ir įvairioms medžiagoms, reikalingoms įrangai tikrinti, gabenti.
ZIL -135Sh prototipo ilgis buvo mažesnis nei 9,5 m. Plotis siekė 3, 66 m, aukštis - 3, 1 m. Svoris buvo 12, 9 tonos. Priekinė ašis, sudaryta iš dviejų porų -rato atramos. Prototipo ratų bazė yra 4,46 m. Priekinės „ašies“takelis statramsčių centruose buvo 2 m, išorinių ratų centruose - maždaug pusantro karto daugiau. Galinės ašies vikšras - 1,79 m.
Elektros įrangos valdymo pultas. Nuotrauka Gruzovikpress.ru
Eksperimentinė naujo tipo transporto priemonė, kuri buvo būsimos „kosminio“transporterio pagrindinės technologijos demonstratorius, buvo pagaminta 1967 m. Vasaros pradžioje, maksimaliai panaudojant paruoštus komponentus. Birželio pabaigoje automobilis buvo pristatytas į Gynybos ministerijos 21 -ojo mokslinio tyrimo instituto poligoną Bronnicyje. Per ateinančius kelis mėnesius prototipas dirbo bandymų vietoje ir parodė savo galimybes tokiomis sąlygomis, kurios yra artimos Kazachstano SSR stepėms. Buvo gauti aukšti rezultatai, ir visi nauji mašinų agregatai pasirodė gerai.
Judėdamas greitkeliu, ZIL-135Sh įsibėgėjo iki 60 km / h. Vidutinis greitis gerame kelyje buvo perpus mažesnis. Nešvariame kelyje ir pievoje buvo galima išvystyti greitį iki 20 km / h, ariant - iki 10 km / h. Bandymų metu automobilis įveikė apie 1000 km skirtingais paviršiais ir dirvožemiu. Ant visų paviršių, įskaitant tuos, kurių keliamoji galia yra maža, visureigis buvo įsitikinęs. Nustatyta, kad toks transporteris numatytose veiklos srityse galės normaliai atlikti savo funkcijas.
Vienas iš bandymų tikslų buvo išbandyti originalią automatinę priekinių statramsčių vairavimo sistemą. Nepaisant tokios sudėtingos ir tikėtinos rizikos, tokia įranga susidorojo su jai pavestomis užduotimis. Automatika teisingai įvykdė komandas iš vairo ir suteikė reikiamą manevrą bet kokiomis sąlygomis. Pasukus vairuojamus ratus 90 ° kampu, buvo galima gauti mažiausią posūkio spindulį (išilgai išorinio rato) 5,1 m aukštyje. Mašina iš tikrųjų apsisuko aplink galinę ašį.
ZIL-135SH demonstruoja galimybę pasukti ratus 90 ° kampu. Nuotrauka Denisovets.ru
ZIL-135Sh prototipo bandymai baigėsi sėkmingai. Visos pagrindinės šio projekto technologijos galėtų būti panaudotos kuriant viso dydžio konvejerį raketų technologijoms. Dar nebaigus patyrusio visureigio bandymų, buvo pradėtas kurti visavertės transporto priemonės kūrimo darbas. Artimiausioje ateityje SKB ZIL turėjo paruošti visą reikiamą dokumentaciją ir pradėti ruoštis prototipo statybai.
Kartu su naujo transporterio sukūrimu buvo atlikta „mėnulio“raketos N-1 konstrukcija. Naujasis kosmoso programos vadovas V. P. Nuo tam tikro laiko Mishinas pradėjo abejoti, ar reikia įdiegti naują logistikos sistemą, skirtą raketoms pristatyti į Baikonūrą. Su visais privalumais raketų mazgų gabenimas pusiau dykumose ir stepėse buvo susijęs su rimtais sunkumais ir rizika. Be to, konvejerio projektas pasirodė per brangus ir sudėtingas gamybos ir vėlesnio eksploatavimo požiūriu.
1967 m. Pabaigoje, netrukus po to, kai buvo baigti ZIL-135Sh prototipo bandymai, buvo priimtas esminis sprendimas atsisakyti naujų neįprasto tipo transporto priemonių. OKB-1 atšaukė užsakymą sukurti specialų aštuonių ašių konvejerį. Raketų elementus vis dar buvo siūloma gabenti geležinkeliu. Taip jie galiausiai užtikrino N-1 raketų mazgų pristatymą.
Duonos lenta sukasi aplink savo ašį. Nuotrauka rusų-sila.rf
Užbaigus bandymus ir uždarius projektą, vienintelis ZIL-135Sh prototipas tikriausiai buvo išsiųstas saugoti. Tolesnis jo likimas nežinomas. Šiuo metu nėra informacijos apie jo egzistavimą. Galbūt tam tikru momentu jis buvo išmontuotas kaip nereikalingas. Vidaus muziejuose yra keletas unikalių eksperimentinių visureigių, sukurtų gamyklos SKB, pavadintos V. I. Likhačiovas, tačiau tarp jų nėra automobilio ZIL-135Sh.
Nutraukiant darbus, pilno dydžio transporterio projektas nebuvo baigtas. Vėliau, aštuntojo dešimtmečio viduryje, vėl iškilo klausimas dėl itin sunkaus raketų ir kosminių technologijų transporterio sukūrimo, tačiau tada buvo nuspręsta gabenti didelius krovinius specialiai įrengtiems orlaiviams. Specialių sausumos važiuoklių pokyčiai vėl nebuvo praktiškai naudojami.
Originalus prototipas pateisino lūkesčius, tačiau klientas nusprendė atsisakyti pagrindinio itin sunkaus konvejerio projekto. Dėl to „ZIL-135Sh“tema nebuvo sukurta, o jos pokyčiai iš tikrųjų liko nepareikšti. Tačiau šis automobilis paliko keletą įdomių titulų. ZIL-135SH prototipas išliko istorijoje kaip vienas įdomiausių prototipų vidaus automobilių pramonės istorijoje. Be to, tai buvo paskutinė aštuonių ratų visureigė su ZIL prekės ženklu. Visos šios SKB ZIL visureigės buvo aprūpintos trijų ašių važiuokle.
