Kokius sunkumus teko patirti paskutinės tarpkontinentinės Sovietų Sąjungos deguonies raketos kūrėjams
Raketa R-9 ant pjedestalo Centriniame ginkluotųjų pajėgų muziejuje Maskvoje. Nuotrauka iš svetainės
Kadangi centrinio pavaros panaudojimo raketų judėjimo valdymo sistemoje technologija pasirodė esanti proveržis, aparatūros intrigos ir santykiai tarp pagrindinių dizainerių, dėl kurių beveik nepavyko R-9, atrodė tiesiog šiame fone atsilikęs. To priežastis pirmiausia buvo esminiai skirtumai ir pastebimi asmeniniai prieštaravimai tarp Sergejaus Korolevo ir Valentino Gluško, kuris buvo atsakingas už pirmojo „devynių“etapo variklius. Be to, jie pradėjo pasirodyti dar gerokai prieš tai, kai projektas „R-9“pateko į juodraščio etapą.
Pirmosios pakopos R-9A variklio purkštukai, sukurti OKB-456, sukurtas akademiko Valentino Gluško. Nuotrauka iš svetainės
Jis negali ir nežino
To priežastis buvo tas pats skystas deguonis: Valentinas Glushko, kuriam pavyko sukurti deguonies variklius raketai R-7, kategoriškai prieštaravo, kad šis darbas būtų kartojamas R-9. Remiantis viena versija, tokio požiūrio priežastis buvo spaudimas, kurį Sergejus Koroliovas darė SSRS ir Gynybos ministerijai, siekdamas įtraukti Gluškovskio dizaino biurą į „devynių“subrangovų bendradarbiavimą, o Gluško. pats siekė bendradarbiauti su Michailo Yangelio projektavimo biuru ir dirbti su komponentais. Remiantis kita versija, to priežastis buvo gedimai, įvykę po Glushko dirbant su R-9 varikliu. Akademikas Borisas Chertokas prisimena:
„1960 metų rugpjūtį Zagorske prasidėjo raketos R-16 ugnies bandymai. „Glushko“varikliai, varomi asimetriniu dimetilhidrazinu ir azoto tetraksidu, veikė stabiliai. Tuo pat metu nauji deguonies varikliai, esantys OKB-456 stenduose R-9, pradėjo drebėti ir naikinti „aukštąjį dažnį“.
Blusas, lydėjusias pradinį R-9 deguonies variklių kūrimo laikotarpį, Glushko šalininkai aiškino tuo, kad šiame etape iš esmės neįmanoma sukurti galingo deguonies variklio su stabiliu režimu. Net Isajevas, kuris nenorėjo atvirai įsitraukti į ginčus, privačiame pokalbyje su manimi pasakė maždaug taip: „Esmė ne tame, kad Gluška nenori. Jis tiesiog negali ir dar nežino, kaip tokiose didelėse kamerose stabilizuoti deguonies procesą. Ir aš nežinau. Ir, mano nuomone, niekas dar nesupranta tikrųjų aukšto dažnio atsiradimo priežasčių “.
Korolevas ir Gluška negalėjo susitarti dėl kuro komponentų pasirinkimo. Kai buvo gauta informacija, kad amerikiečiai „Titan-1“naudoja skystą deguonį, Korolevas tiek viršininkų taryboje, tiek derybose dėl Kremliaus sakė, kad tai patvirtina mūsų linijos teisingumą kuriant R-9. Jis tikėjo, kad neklydome pasirinkę deguoniui R-9A, o ne R-9B-aukštai verdančioms sudedamosioms dalims, kurių reikalavo Glushko.
Tačiau 1961 metų pabaigoje pasirodė informacija, kad ta pati „Martin“kompanija sukūrė raketą „Titan-2“, skirtą sunaikinti svarbiausius strateginius taikinius. Autonominė „Titan-2“valdymo sistema užtikrino 1,5 km tikslumą 16 000 km atstumu! Priklausomai nuo nuotolio, kovinė galvutė buvo aprūpinta 10–15 megatonų talpos įkrovimu.
R-9 raketos pripildymo skysto raketinio kuro komponentais schema Desna V tipo siloso paleidimo įrenginyje. Nuotrauka iš svetainės
Raketos „Titan-2“buvo dedamos į pavienius siloso paleidimo įrenginius, kurių degalai buvo varomi, ir galėjo būti paleisti praėjus minutei po komandos gavimo. Amerikiečiai atsisakė deguonies ir naudojo aukštai verdančius komponentus. Tuo pačiu metu buvo gauta informacija apie „Titan-1“pašalinimą iš tarnybos, nes neįmanoma sumažinti pasirengimo laiko dėl skysto deguonies naudojimo. Dabar Glushko nusivylė.
Korolevo ir Gluškos santykiai niekada nebuvo draugiški. Prasidėjęs konfliktas dėl R-9 variklių pasirinkimo, prasidėjęs 1958 m., Vėliau paaštrino tiek asmeninius, tiek tarnybinius santykius, dėl kurių nukentėjo abu jie ir bendra priežastis “.
Dėl to Valentino Glushko projektavimo biuras vis dėlto į seriją atnešė pirmojo etapo R-9 variklio skysto deguonies variklius, nors šis procesas užėmė daugiau laiko ir pareikalavo daugiau pastangų nei tikėtasi. Be to, būtų visiškai nesąžininga dėl to kaltinti tik variklių specialistus. Pakanka pasakyti, kad kai atėjo laikas išbandyti 8D716 variklį, dar žinomą kaip R -111, paaiškėjo, kad dėl tam tikrų priežasčių jo kūrimo techninėse sąlygose nebuvo nurodyta, kad jis turės dirbti su peršaldytu deguonimi - ir variklis buvo paruoštas darbui su paprastu skystu deguonimi, kurio temperatūra buvo bent keliolika laipsnių aukštesnė. Todėl šiuo pagrindu kilo dar vienas techninės įrangos skandalas, kuris nepagerino ir taip įtemptos atmosferos, kurioje buvo sukurta raketa.
Pažymėtina, kad laikas galiausiai patvirtino Sergejaus Korolevo teisingumą, bet po jo mirties. Po to, kai Valentinas Glushko 1974 m. Vadovavo „TsKBEM“, į kurį buvo pakeistas OKB-1, šio biuro sienose sukurtoje itin sunkioje raketoje „Energia“buvo naudojami tik skysto deguonies varikliai. Tačiau tai vis tiek buvo kosminė raketa, o ne tarpžemyninė raketa …
Raketos R-9 įrengimas ant „Tyura-Tam“poligono antžeminio starto aikštelės. Nuotrauka iš svetainės
Pirmajam paleidimui reikia magijos
Įdomiausia tai, kad nepaisant visų šių aparatūros prieštaravimų ir techninių sunkumų, R-9 raketa buvo paruošta pirmiesiems skrydžio bandymams laiku. Pirmasis „devynių“paleidimas buvo suplanuotas 1961 m. Balandžio 9 d. Iš Baikonūro bandymų poligono, o taikinys buvo Kura bandymų poligonas Kamčiatkoje, į kurį kelerius metus buvo nukreiptos visos naujai sukurtos ir jau eksploatuojamos raketos. ir kontroliniai paleidimai. Iš Boriso Čertoko atsiminimų:
„1961 m. Kovo mėn. P-9 pirmą kartą buvo sumontuotas ant paleidimo aikštelės, kad būtų galima jį sumontuoti, ir mes turėjome galimybę juo pasigrožėti. Griežtos ir tobulos vis dar paslaptingo „devynių“formos smarkiai skyrėsi nuo „septynių“, žinojusių visus daugiakampio gyvenimo sunkumus, įsipainiojusius į daugiaaukščius plieninius servetėles, užpildymo ir kabelių stiebus. P-9 tikrai daug priaugo, lyginant su vyresne seserimi, pradinio svorio. Kai nuotolis yra lygus ar net didesnis nei R-7A, jo kovinėje galvutėje gali tilpti 1,65 megatonos talpos įkrovimas. Priminsiu, kad „septyni“nešė 3,5 megatono. Bet ar tikrai toks didelis skirtumas - miestas virsta pelenais nuo 80 ar 175 Hirosimos bombų smūgio?
„Devynių“formų grožis ir sunkumas nebuvo duotas už dyką. Kova su papildomais svarais sausos masės buvo vykdoma nenuilstamai. Mes kovojome dėl kilometrų nuotolio laikydamiesi griežtos svorio politikos ir tobulindami visų sistemų parametrus. Glushko, nepaisydamas „aukšto dažnio“virpesių savaiminio sužadinimo baimės, padidino slėgį kamerose, palyginti su „septyniais“, ir sukūrė „kompaktišką“„devynių“variklį RD-111.
Deja, pirmasis paleidimas pasirodė nesėkmingas: raketa paliko paleidimo aikštelę, kaip tikėtasi, tačiau po 153 skrydžio sekundžių smarkiai sumažėjo „B“bloko variklio darbo režimas, o po dar vieno ir a pusę minutės variklis buvo išjungtas. Kaip paaiškėjo tą pačią dieną, gedimo priežastis buvo vienas vožtuvas, kuris buvo atsakingas už dujų srautą į bendrą turbininio siurblio agregatą, kuris paskirstė jas tarp keturių degimo kamerų. Dėl šio gedimo buvo įjungtas slėgio jungiklis, lemiantis kuro komponentų pabaigą, o varikliui, vaizdžiai tariant, atimta galia.
Tačiau tai gali būti ne vienintelis gedimas, galintis sukelti paleidimo gedimą. Dar vieną pašalino vienas iš pagrindinių P-9 specialistų, dalyvavęs paleidimo metu, ir labai nežymiai. Borisas Chertokas:
„Pasiruošimas pirmajam raketos paleidimui vyko ilgai. Atliekant antžeminio degalų papildymo valdymo automatizavimą, buvo rasta klaidų, trukdančių tam tikram pasirengimui. Vėlavę penkias valandas pagaliau pasiekėme penkiolikos minučių pasirengimą. Voskresenskis (Leonidas Voskresenskis, raketų bandymų inžinierius, vienas artimiausių Sergejaus Korolevo bendradarbių. - Autoriaus pastaba), stovėjęs prie periskopo, staiga paskelbė:
- Visoms paslaugoms atidėti penkiolika minučių. Atsigręžęs į mus, jis sakė, kad paleidimo aikštelėje pastebimas deguonies nutekėjimas iš flanšo jungties.
- Išeisiu ir pažiūrėsiu. Ostaševas (Arkadijus Ostaševas, pagrindinis raketų ir OKB-1 kosminių raketų kompleksų bandytojas.-Autoriaus pastaba) su manimi, likęs bunkeris neišeina!
R-9 ant „Tyura-Tam“poligono (Baikonūro) sausumos aikštelės starto aikštelės. Nuotrauka iš svetainės
Mes su Mishinu žiūrėjome per periskopą. Du, lėtai, priėjo prie starto stalo, apipinti baltais dūmais. Voskresenskis, kaip visada, savo tradicinėje berete.
- Lenja ir čia puikuojasi savo eisena, - negalėjo atsispirti Mišinas.
Voskresenskis neskubėjo kritinėse situacijose, jis ėjo stačiai, nežiūrėdamas į savo kojas, su savita eisena, kuri būdinga tik jam. Jis neskubėjo, nes dvikovoje su kitu netikėtu trūkumu susikaupė ir svarstė apie artėjantį sprendimą.
Ištyrę sklandantį junginį, Voskresenskis ir Ostaševas neskubėdami dingo už artimiausios paleidimo įrenginio sienos. Po dviejų minučių Voskresenskis vėl pasirodė akyse, bet be beretės. Dabar jis ėjo ryžtingai ir greitai. Jis kažką nešiojo ant ištiestos rankos ir, pakilęs prie stalo, pritaikė šį „kažką“plaukiojančiam flanšui. Ostaševas taip pat priėjo, ir sprendžiant iš gestų, abu buvo patenkinti šiuo sprendimu. Atsistoję prie stalo jie apsisuko ir nuėjo link bunkerio. Kai vaikščiojančios figūros nutolo nuo raketos, paaiškėjo, kad srautas sustojo: nebeliko besisukančių baltų garų. Grįžęs į bunkerį be beretės, Voskresenskis užėmė vietą prie periskopo ir, nieko nepaaiškinęs, vėl paskelbė apie penkiolikos minučių pasirengimą.
Praėjus 12 valandų 15 minučių, raketa buvo apgaubta liepsnos, išsklaidžiusi starto nuolaužas ir, riaumodama, staigiai leidosi link saulės. Pirmasis etapas baigė jam paskirtas 100 sekundžių. Telemetristai pranešė per garsiakalbį: „Atskyrimas praėjo, perėjimo skyrius buvo numestas“.
155 -ąją sekundę sekė pranešimas: "Nesėkmės, nesėkmės!.. Nesėkmėse matomas stabilizacijos praradimas!"
Pirmajam paleidimui, ir tai nebuvo blogai. Buvo patikrintas pirmasis etapas, jo variklis, valdymo sistema, centrinė pavara, antrojo etapo variklio užvedimas, karštas atskyrimas, antros pakopos uodegos sekcijos išleidimas. Tada atėjo įprastas pranešimas, kad filmai buvo skubiai išvežti į MIC plėtrai.
„Aš eisiu ir ieškosiu“, - kažkaip miglotai pasakė Voskresenskis, eidamas į „nulį“.
Kai kurie prie paieškų prisijungę kariai rado beretę maždaug už dvidešimties metrų nuo paleidimo aikštelės, tačiau Voskresenskis jos neužsidėjo, o nešėsi rankoje, net nebandęs įsidėti į kišenę. Į mano kvailą klausimą jis atsakė:
"Aš turėčiau jį nuplauti".
Iš Ostašovo sužinojome deguonies linijos improvizuoto remonto detales. Pasislėpęs už artimiausios sienos nuo deguonies garų, Voskresenskis nusiėmė beretę, numetė ją ant žemės ir … pasišlapino. Prisijungė Ostaševas ir pridėjo drėgmės. Tada Voskresenskis greitai nunešė šlapią beretę prie nesandarios flanšo ir, turėdamas patyrusio chirurgo virtuoziškumą, tiksliai pritaikė ją nutekėjimo vietoje. Per kelias sekundes stiprus ledo plutos pleistras „užmušė“raketos deguonies tiekimą “.
„Dolina“tipo antžeminės paleidimo aikštelės išdėstymas. Nuotrauka iš svetainės
Nuo žemės ir nuo žemės
Iš 41 R -9 paleidimo, kuris buvo pirmojo raketos skrydžio projektavimo bandymų etapo dalis, 19 buvo avarinis - tai yra šiek tiek mažiau nei pusė. Kalbant apie naujas technologijas ir net tokią sudėtingą, kaip tarpžemyninė balistinė raketa, tai buvo labai geras rodiklis. Beje, jau antrasis bandomasis paleidimas, įvykdytas 1961 m. Balandžio 24 d., Netrukus po visame pasaulyje žinomo Jurijaus Gagarino paleidimo, buvo sėkmingas. Raketa paleista griežtai pagal tvarkaraštį, visi varikliai dirbo taip, kaip ir turėjo, etapai buvo atskirti laiku, o kovinė galvutė saugiai nuskrido į Kamčiatką, kur nukrito į Kura diapazoną. Tuo pačiu metu smūgis į taikinį buvo tik 300 metrų, o nuokrypis buvo šiek tiek daugiau nei 600.
Tačiau neužteko modifikuoti ir priversti skraidyti patį „devynis“. Taip pat reikėjo jam suteikti pradines pozicijas. Tačiau dėl to kilo tam tikrų sunkumų. Pirmoji antžeminio paleidimo versija, vadinama „Desna-N“, pagal bandymų rezultatus buvo pripažinta neatitinkanti kliento taktinių ir techninių reikalavimų ir nerekomenduojama jos priimti. Visų pirma, pereinamasis rėmas, kuris buvo sukurtas kaip priemonė pagreitinti pasirengimą paleisti ir buvo pačios raketos dalis, pasirodė esąs per sunkus ir nepatogus. Būtent prie šio rėmo visos pereinamojo laikotarpio jungtys nuo žemės buvo prijungtos techninėje padėtyje, o paleidimo aikštelėje prie rėmo prie stalo reikėjo prijungti tik adapterius. Deja, net naudojant tokią naujovę, raketų paruošimo technologinis ciklas buvo dvi valandos - ir tai jau buvo apie minutes!
Bendras siloso paleidimo įrenginio, skirto „Desna-V“tipo raketoms R-9, vaizdas. Nuotrauka iš svetainės
Daug sėkmingesnė buvo minos paleidimo pozicija R-9, kuris buvo pavadintas „Desna-V“. Pirmasis raketos paleidimas iš tokio siloso įvyko 1963 m. Rugsėjo 27 d. Ir buvo gana sėkmingas. Tiek raketos paleidimas, tiek visas skrydis vyko visiškai pagal programą, o kovinė galvutė 630 metrų skrydžiu ir 190 metrų nukrypimu pataikė į taikinį Kura. Beje, paleidimo siloso versijoje buvo įgyvendinta dar viena novatoriška Vasilijaus Mishino idėja, kuri pasiūlė sukurti raketą iš peršaldyto deguonies - nuolatinis R -9 maitinimas įspėjamu šiuo komponentu. Dėl to skysčio deguonies praradimas buvo sumažintas iki 2-3% per metus - neįtikėtinas šio tipo raketų skaičius! Ir svarbiausia, dėl šios priežasties buvo galima priimti sistemą, kuri užtikrintų raketos buvimą parengties būsenoje numeris vienas (tai yra neužpildyta visais degalų komponentais) vienerius metus, su sąlyga, kad ji buvo ant jos - be nuimdami jį nuo paleidimo aikštelės! - periodiškai buvo atliekami numatyti techninės priežiūros darbai. Jei buvo gauta starto komanda, tada pagal standartus visiškam technologiniam pasiruošimui prireikė 20 minučių, o didžiąją laiko dalį praleisdavo vedančiosios sistemos giroskopų sukimas.
Tačiau paleidus ant žemės taip pat buvo galima išspręsti problemą, sukuriant visiškai sėkmingą „Dolina“paleidimo priemonę. Čia jie naudojo visiškai precedento neturintį tais metais, tačiau vėliau tapo klasikiniu sprendimu, kaip maksimaliai automatizuoti raketos paruošimo ir įrengimo ant paleidimo aikštelės procesą, kuris dabar užtruko tik pusę minutės. Atitinkama automatizuota sistema buvo sukurta pačiame OKB-1 ir pagaminta gamykloje Krasnaja Zarya. Paleidimo procesas „Dolina“aikštelėje atrodė taip: savaeigis vežimėlis su raketa paliko surinkimo ir bandymo pastatą ir nuėjo į paleidimo įrenginį. Pasiekęs sustojimus, jis buvo prijungtas prie kėlimo ir montavimo įtaiso, kitaip pakėlė jį į vertikalią padėtį, automatiškai prijungė visus ryšius ir užfiksavo raketą ant paleidimo aikštelės. Po to - ir taip pat automatiniu režimu, nedalyvaujant skaičiavimams! - buvo atliktas greitas degalų papildymas naudojant raketinių raketinių medžiagų komponentus, parengta valdymo sistema ir nukreipta. Pažymėtina buvo sistema, kuri užtikrino antrojo etapo sujungimą su žeme: tam raketoje tiesiai iš gamyklos buvo sumontuotas vienkartinis kabelių stiebas, vadinamas borto komunikacijos loviu.
Įrenginių, esančių požeminėje „Desna-V“tipo raketų R-9 paleidimo aikštelėje, išdėstymas. Nuotrauka iš svetainės
Didelės politikos auka
1965 m. Liepos 21 d. Buvo pradėta naudoti tarpžemyninė balistinė raketa R-9A (tai yra modifikacija su varikliais, veikiančiais skystu deguonimi kaip oksidatorius). Tačiau ilgam raketos tarnavimo laikui nebuvo lemta: tarpkontinentinės deguonies raketos jau paliko sceną, o R-9 buvo paskutinis iš jų. Paskutinis - ir tikriausiai todėl vienas geriausių.
Štai kaip tai kruopščiai apibūdina „septynis“ir „devynis“išmanantis žmogus-pagrindinis R-7 ir R-9 dizaineris, o vėliau Samaros valstybinės mokslinės ir gamybinės raketos bei kosmoso generalinis direktorius ir generalinis dizaineris. centras „TsSKB-Progress“Dmitrijus Kozlovas:
„Mūsų tarpkontinentiniai devyni buvo mažesni ir lengvesni (80 tonų, palyginti su 86) nei Michailo Yangelio vienos pakopos vidutinio nuotolio raketa R-14, nors pagal priešo įsitraukimo nuotolį ją aplenkė beveik keturis kartus!.. galinga, tačiau kompaktiška 5-10 megatonų termobranduolinė „galvutė“ir pakankamai didelis smūgio tikslumas tiems laikams: apskritas tikėtinas nuokrypis ne didesnis kaip 1,6 km. Techninė parengtis paleidimui buvo sumažinta iki 5 minučių, o tai buvo tris kartus geresnė nei amerikiečių „Titan“.
Tuo pačiu metu „devyni“turėjo daugybę unikalių savybių, dėl kurių jis tapo vienu geriausių savo klasėje. Dėl pasirinktų raketinio kuro komponentų jis buvo netoksiškas, jo varikliai buvo daug energijos turintys, o pats kuras buvo gana pigus. „Ypatingas R-9A pranašumas prieš kitas raketų sistemas buvo palyginti trumpa pirmosios pakopos variklio dalis“,-pažymėjo Dmitrijus Kozlovas. - Atsiradus Jungtinių Valstijų sistemoms aptikti ICBM paleidimus galingame variklio degiklyje, tai tapo neabejotinu devynių privalumu. Juk kuo trumpesnis degiklio tarnavimo laikas, tuo sunkiau priešraketinės gynybos sistemoms reaguoti į tokią raketą “.
Raketa R-9A muziejaus ekspozicijoje, remiantis Strateginių raketų pajėgų karo akademijos mokymo centru, pavadintu V. I. Petras Didysis (Balabanovas, Kalugos sritis). Nuotrauka iš svetainės
Tačiau net ir raketų grupės R-9A dislokavimo piko metu strateginės raketų pajėgos neturėjo daugiau kaip 29 paleidimo įrenginių. „Devyniais“ginkluoti pulkai buvo dislokuoti Kozelske („Desna-V“siloso paleidimo įrenginiai ir „Dolina“sausumos paleidimo įrenginiai), Tiumenėje („Dolina“antžeminiai paleidimo įrenginiai), Omske („Desna-V“siloso paleidimo įrenginiai) ir pirmoji iš kovinių raketų paleidimo zonų-Angara įrenginys, būsimasis Plesetsko kosmodromas, kuriame buvo naudojami antžeminiai „Dolina“paleidimo įrenginiai. Abiejų tipų paleidimo įrenginiai taip pat buvo įsikūrę Tyura-Tam bandymų vietoje, dar žinomame kaip Baikonuras.
Pirmasis pulkas - Kozelske - 1964 m. Gruodžio 14 d. Pagrindinis konkurentas - „Yangelevskaya R -16“- išgyveno juos tik metus, tarnavo iki 1977 m. Sunku pasakyti, kokios buvo tikrosios priežastys, kodėl šios gerai įrodytos raketos buvo pašalintos iš kovos pareigų. Tačiau oficiali priežastis buvo geležinė: tai buvo padaryta pagal SALT-1 susitarimą, kurį pasirašė Leonidas Brežnevas ir Richardas Nixonas …
