Pirmosios vidaus taktinės raketų sistemos, pagrįstos savaeigėmis važiuoklėmis, gavo įvairių tipų nevaldomas raketas. Toks ginklas leido išspręsti priskirtas užduotis, tačiau nesiskyrė didelio tikslumo charakteristikomis. Patirtis parodė, kad vienintelis būdas padidinti tikimybę pataikyti į taikinius yra naudoti raketų nukreipimo sistemas. Jau penktojo dešimtmečio viduryje buvo pradėtas kurti naujas valdomas ginklas, todėl netrukus atsirado keli projektai. Vienas iš pirmųjų taktinės raketų sistemos su valdoma raketa variantų buvo „2K10 Ladoga“sistema.
1956–1958 m. „Perm SKB-172“kūrė perspektyvias balistines raketas, tinkamas naudoti kaip taktinių raketų sistemų dalis. Vykdant šiuos darbus buvo svarstomos įvairios naujų gaminių projektavimo galimybės, kurios viena nuo kitos skyrėsi bendra architektūra, agregatų sudėtimi, elektrinės tipu ir kt. Be to, buvo sukurtos visiškai naujos idėjos ir sukurti originalūs dizainai. Pavyzdžiui, šiuo metu mūsų šalyje pirmą kartą buvo pasiūlyta ir sukurta variklio kėbulo konstrukcija, kuri vėliau buvo sukurta ir plačiai naudojama. Toks kėbulas buvo gaminys, pagamintas iš didelio stiprumo 1 mm storio plieno su išorine apvija iš kompozicinių medžiagų.
Iki 1958 m. SKB-172 darbas leido pradėti versti esamas idėjas ir sprendimus į užbaigtą perspektyvios raketų sistemos projektą. 1958 m. Vasario 13 d. SSRS Ministrų Taryba paskelbė dekretą dėl dviejų sausumos pajėgų reaktyvinių sistemų su valdomomis kietojo kuro raketomis kūrimo pradžios. Vienas iš projektų pavadintas „Ladoga“, antrasis - „Onega“. Vėliau „Ladoga“projektui buvo priskirtas papildomas 2Q10 indeksas. Trečiąjį 1960 m. Ketvirtį kompleksai turėjo būti pateikti kredito testams.
2K10 „Ladoga“kompleksas ant važiuoklės su ratukais. Nuotrauka Militaryrussia.ru
Pagal pirminius reikalavimus „Ladoga“komplekse turėjo būti savaeigis paleidimo įrenginys, pagrįstas viena iš esamų važiuoklių, pagalbinės įrangos rinkinys ir nukreipta raketa, turinti nurodytas charakteristikas. 2K10 komplekso raketa, pavadinta 3M2, turėjo būti pagaminta pagal dviejų pakopų schemą ir būti aprūpinta kietojo kuro varikliais.
Tokie projekto reikalavimai paskatino į darbą įtraukti kelias skirtingas organizacijas. Taigi 3M2 raketos kūrimas ir bendras projekto valdymas buvo patikėtas SKB-172. Buvo suplanuota bandomosios įrangos surinkimą patikėti Petropavlovsko mašinų gamyklai, o kelios kitos įmonės turėjo tiekti reikiamus komponentus ir gaminius, pirmiausia būtiną važiuoklę, kuri turėtų būti naudojama kaip savaeigių paleidimo įrenginių pagrindas..
Iš pradžių buvo sukurtos dvi paleidimo įrenginių versijos, pagrįstos skirtinga važiuokle. Buvo pasiūlyta sukurti ir išbandyti dvi tokios įrangos versijas - ratines ir vikšrines. Galbūt, remiantis dviejų prototipų palyginimo rezultatais, buvo planuojama pasirinkti ir nustatyti mašinos tipą, kuris ateityje turėjo būti gaminamas serijiniu būdu. Įdomu tai, kad kuriant „Ladoga“projektą buvo nuspręsta sukurti trečiąją paleidimo priemonės versiją, pagrįstą kita ratine važiuokle.
Nuo 1959 m. Minsko automobilių gamyklos SKB-1 kuria ratinį savaeigį paleidimo įrenginį. Specialiai šiam projektui buvo sukurta nauja esamos specialios važiuoklės modifikacija, kuri gavo pavadinimą MAZ-535B. Vykdant šį projektą buvo pasiūlyta kuo plačiau naudoti bazinės mašinos komponentus ir mazgus, kurie turėjo būti papildyti naujos specialios įrangos rinkiniu.
Automobilis MAZ-535 buvo speciali keturių ašių važiuoklė, iš pradžių skirta naudoti kaip traktorius. Ant važiuoklės buvo sumontuotas dyzelinis variklis D12A-375, kurio galia 375 AG. Buvo naudojama mechaninė transmisija, paskirstanti sukimo momentą visiems aštuoniems varantiesiems ratams. Ratų važiuoklės pakaboje buvo sijos ir išilginiai sukimo strypai, taip pat hidrauliniai amortizatoriai priekinėje ir galinėje ašyse. Buvo numatyta galimybė gabenti 7 tonų svorio krovinį arba vilkti 15 tonų priekabą.
Vykdant projektą MAZ-535B, pagrindinis dizainas buvo šiek tiek pakeistas. Atsižvelgiant į naujus tikslus, buvo patobulintas atskirų komponentų ir mazgų dizainas. Visų pirma, šiek tiek pasikeitė kabinos ir variklio skyriaus dangčio, esančio už jo, forma. Be to, pertvarkant agregatus, buvo atsižvelgta į poreikį išilgai transporto priemonės sumontuoti ilgą paleidimo vadovą su raketa, dėl to atsirado atitinkama niša, pasiekianti variklio skyrių. Siekiant stabilizuoti važiuoklę ruošiantis šaudyti ir paleidžiant raketą, transporto priemonės gale atsirado atramų atramos.
Paleidimo sistema „Ladoga“, sumontuota ant ratinės važiuoklės, buvo įtaisas, turintis galimybę vertikaliai ir horizontaliai nukreipti tam tikrais kampais. Buvo numatytas artilerijos blokas su svyruojančiu kreiptuvu, turintis savo pavaras. Pastarasis turėjo laikiklius raketai sumontuoti, taip pat paleidimui ją pasiekti iki reikiamos trajektorijos. Įdomi paleidimo priemonė buvo palyginti mažas kreiptuvo ilgis dėl bazinės važiuoklės konstrukcijos. Transportavimo padėtyje vadovas nepasikėlė virš variklio skyriaus stogo ir kabinos, o raketos galva buvo tiesiai virš jų.
Kaip ir kiti savaeigiai paleidimo įrenginiai, „2K10 Ladoga“komplekso kovinė transporto priemonė turėjo gauti navigacijos įrangos rinkinį topografijai, įrangą paleidimo valdymui ir raketų borto sistemų programavimui ir kt. Pasiekęs šaudymo padėtį, savaeigis paleidimo įrenginys galėjo savarankiškai atlikti visas pagrindines operacijas ruošiantis šaudyti.
Ratinė paleidimo mašina, pagrįsta MAZ-535B, turėjo būti panašaus tikslo vikšrinė transporto priemonė. Jos pagrindu buvo pasirinkta universali važiuoklė GM-123. Po tam tikrų pastebimų patobulinimų tokia mašina galėtų gauti paleidimo priemonę ir kitus reikalingus įrenginius. Pirmiausia projekto autoriams teko pertvarkyti esamą korpusą. Pradine forma „GM-123“nebuvo pakankamai ilgas, todėl korpusą reikėjo prailginti ir papildomą ilgio padidėjimą kompensuoti papildoma kelių ratų pora.
GM-123 važiuoklė buvo sukurta naudoti įvairiuose šarvuotų transporto priemonių projektuose, kurie paveikė jo pagrindines savybes. Taigi, mašinos išdėstymas buvo nustatytas atsižvelgiant į poreikį atlaisvinti užpakalinę korpuso dalį specialiai įrangai montuoti. Dėl šios priežasties elektrinė B-54 dyzelinio variklio pavidalu buvo centrinėje korpuso dalyje. Mechaninės transmisijos pagalba sukimo momentas buvo perduotas priekiniams varantiesiems ratams. Važiuoklėje buvo septyni mažo skersmens kelių ratai iš abiejų pusių. Buvo naudojama individuali sukimo juostos pakaba.
3M2 raketų schema. Paveikslas Militaryrussia.ru
Prieš modifikuotos važiuoklės korpusą buvo antstatas, uždengęs pilotuojamą ir variklio skyrius. Transporto priemonės užpakalinėje pusėje buvo išleista platforma, ant kurios buvo sumontuotas sukamasis stalas su paleidimo įrenginiu, panašiu į tą, kuris buvo naudojamas ant ratinės transporto priemonės. Sulankstytoje padėtyje įrenginys su raketa buvo nuleistas į horizontalią padėtį ir papildomai pritvirtintas pabrėžiant mašinos priekį. Norėdami paleisti raketą, bėgelis buvo pakeltas norimu kampu. Transporto stotelė korpuso priekyje buvo prijungta prie grotelių konstrukcijos, skirtos apsaugoti raketos galvą žygyje.
Tam tikru „Ladoga“projekto kūrimo etapu buvo nuspręsta sukurti trečiąją savaeigės paleidimo priemonės versiją, kuri galėtų būti serijinė. Ratų kovinė transporto priemonė buvo patvirtinta, tačiau buvo pasiūlyta kaip pagrindą naudoti ne MAZ-535B, o ZIL-135L. Pastarojo tipo mašina turėjo keturių ašių visų varančiųjų ratų važiuoklę. Buvo naudojamas dyzelinis variklis ZIL-375Ya, kurio galia 360 AG. ir mechaninė transmisija. Važiuoklės keliamoji galia siekė 9 tonas.
Tokios važiuoklės krovinių skyriuje buvo pasiūlyta sumontuoti visą naujos įrangos komplektą, įskaitant paleidimo priemonę. Kalbant apie papildomos įrangos sudėtį, paleidimo priemonė, pagrįsta ZIL-135L, neturėtų skirtis nuo anksčiau sukurtos mašinos, pagrįstos MAZ-535B važiuokle. Tuo pačiu metu pagrindinės savybės turėjo tam tikrų pranašumų.
ZIL-157V sunkvežimiai ir vilkikai, taip pat puspriekabė 2U663, skirta vienai valdomai raketai gabenti, iš pradžių buvo pasiūlyta kaip pagalbinė „Ladoga“komplekso įranga. Norėdami perkrauti raketą iš puspriekabės į paleidimo priemonę, buvo planuojama naudoti esamus sunkvežimių kranų modelius.
Vadovaujantis pirminiais įgaliojimais, SKB-172 sukūrė 3M2 dviejų pakopų raketą su reikiamomis charakteristikomis. 1960 m. Šis produktas buvo išleistas bandymams, tačiau tai baigėsi nesėkme. Buvo atlikti keturi bandomieji paleidimai, kurie baigėsi avarijomis. Visi keturis kartus raketa buvo sunaikinta prieš užgesinant antrojo etapo variklį. Iki 1960 metų pabaigos projekto autoriai analizavo surinktus duomenis ir ieškojo būdų, kaip ištaisyti esamus trūkumus.
Remiantis šių darbų rezultatais, buvo padaryta išvada, kad neįmanoma toliau kurti dviejų pakopų raketos. Norint pasiekti šiuos tikslus, 3M2 produktas turėjo būti sukurtas pagal vieno etapo schemą. Šis sprendimas buvo patvirtintas 1960 m. Pabaigoje, po to SKB-172 specialistai pradėjo kurti naują projekto versiją. Kai kuriuose šaltiniuose „Ladoga“komplekso vieno etapo raketa yra įvardyta kaip 3M3, tačiau yra pagrindo manyti, kad ji išlaikė dviejų pakopų pirmtako produkto indeksą.
Antrosios versijos raketa gavo cilindrinį korpusą su dideliu kraštinių santykiu, padalintą į kelis skyrius ir aprūpintą kūginiu galvutės apvalkalu. Centrinėje ir uodegos korpuso dalyse buvo pateikti du X formos plokštumų rinkiniai. Centriniai pelekai buvo trapecijos formos, uodegos pelekai su vairu buvo sudėtingesni, sudaryti iš dviejų pagrindinių dalių. Raketos galvos skyrius buvo duotas po kovine galvute, už kurios buvo vadinamasis. apdailos variklis. Taip pat buvo numatytas skyrius valdymo įrangai, o visi kiti tūriai buvo skirti pagrindiniam varikliui.
3M2 gaminys gavo du kieto kuro variklius. Uodegos skyriuje buvo sumontuotas pagrindinis variklis, kuris buvo atsakingas už raketos pagreitinimą aktyvioje skrydžio fazėje. Siekiant pagerinti pagrindines charakteristikas, buvo naudojamas apdailos variklis. Jis buvo pastatytas už kovinės galvutės, o jo purkštukai buvo ant mažos žiedinės atbrailos, uždėtos už uodegos galo. Šiuo metu raketos korpusas turėjo įdubą, kurią sudarė purkštukų mazgas ir kūginis apvalkalas. Apdailos variklio užduotis buvo padėti kreiseriui pradinio raketos pagreičio metu. Kai kurie šaltiniai mini, kad pasibaigus degalams, apdailos variklį reikėjo iš naujo nustatyti, tačiau dėl to kyla tam tikrų abejonių.
Buvo pasiūlyta raketą aprūpinti inercine valdymo sistema, veikiančia aktyvioje skrydžio fazėje. Veikiant pagrindiniam varikliui, automatika, naudojant giroskopų rinkinį, turėjo sekti raketos judesius ir generuoti komandas vairo mašinoms. Buvo numatytas posūkio ir posūkio valdymas. Sukūrus kietąjį kurą, raketa išjungė valdymo sistemas, tęsdama nekontroliuojamą skrydį išilgai nustatytos balistinės trajektorijos.
Projekte 2K10 „Ladoga“buvo numatyta naudoti dviejų tipų kovines galvutes. 3M2 raketa gali turėti sprogstamąją kumuliacinę galvutę arba specialią mažos galios kovinę galvutę. Tokia kovinė įranga galėtų būti naudojama atakuoti įvairių tipų teritorijos taikinius, įskaitant stacionarius priešo taikinius ar karius koncentracijos vietose.
Bendras raketos ilgis buvo 9,5 m, korpuso skersmuo 580 mm, o stabilizatoriaus ilgis - 1 416 m. Produkto paleidimo svoris buvo 3150 kg. Nėra informacijos apie kovinės galvutės svorį.
Sekamas komplekso paleidimo įrenginys. Nuotrauka Russianarms.ru
1961 m. Balandžio mėn. Įvyko pirmieji vienos pakopos 3M2 raketos mėtymo bandymai. Šie patikrinimai, atlikti Kapustin Yar bandymų aikštelėje, parodė pasirinktų modifikacijų teisingumą ir leido tęsti bandymus. Vasaros viduryje prasidėjo raketų su veikiančiomis valdymo sistemomis skrydžio bandymai. Trys šio patikrinimo etapo etapai baigėsi avarijomis. Aktyvioje trajektorijos dalyje buvo sunaikintas pagrindinio variklio purkštukas, o po to - stabilumo praradimas ir gaminio sunaikinimas. Bandymai buvo sustabdyti, nes reikėjo patobulinti variklio konstrukciją.
Pabaigoje buvo sukurta nauja variklio versija su sustiprintu antgaliu. Kitų metų pradžioje gamykla Nr. 172 surinko antrąją eksperimentinę raketų partiją, kurioje įrengta patobulinta elektrinė. Tokių prototipų atsiradimas leido tęsti bandymus, priartinant juos prie įprastų taikinių apšaudymo stadijos. Tokie patikrinimai leido nustatyti pagrindines raketos charakteristikas ir padaryti išvadas. Buvo nustatyta, kad esama valdymo sistema nesuteikia didelio tikslumo pataikyti į taikinį. Tikslumo padidėjimas, palyginti su esamais nesuvaldomų raketų tipais, buvo nereikšmingas.
Remiantis antrojo bandymų etapo, kuris tęsėsi iki 1962 metų pavasario, rezultatais, buvo padarytos išvados apie tolesnes projekto perspektyvas. Taktinė raketų sistema 2K10 „Ladoga“buvo laikoma netinkama priimti, serijinei gamybai ir eksploatavimui. Nepaisant valdymo sistemų naudojimo, pataikymo į taikinį tikslumas paliko daug norimų rezultatų. Be to, mažo tikslumo negalėjo kompensuoti palyginti maža kovinių galvučių galia. Tokios raketų sistemos veikimas negalėjo suteikti kariams reikiamos ugnies galios.
1962 m. Kovo 3 d. Buvo paskelbta Ministrų Tarybos rezoliucija, pagal kurią projekto „2K10 Ladoga“kūrimas buvo nutrauktas dėl perspektyvų stokos. Iki to laiko MAZ-535B ir GM-123 pagrindu buvo pastatyti du paleidimo įrenginiai, taip pat buvo surinktos ir panaudotos kelios dešimtys įvairių architektūrų ir įvairių modifikacijų raketų. Visi šie produktai buvo naudojami bandymuose Kapustin Yar bandymų vietoje, kurių metu jie neparodė didelio našumo. Baigus darbą, esama įranga buvo nurašyta kaip nereikalinga. Tolesnis jos likimas nežinomas. Tikriausiai važiuoklė prarado specialią įrangą ir vėliau buvo panaudota naujiems projektams.
Taktinės raketų sistemos 2K10 „Ladoga“projektas baigėsi nesėkmingai. Dėl nepakankamų valdymo sistemos charakteristikų kompleksas neatitiko šaudymo tikslumo reikalavimų ir negalėjo būti naudojamas kariams. Nepaisant to, projekto plėtra leido sukaupti teorinės ir praktinės patirties kuriant valdomas balistines raketas, kurios vėliau buvo panaudotos kuriant naujas panašios klasės sistemas.
