Rusijos mokslininkai baigia kurti pirmąjį vietinį roboto asistentą darbui Tarptautinėje kosminėje stotyje.
Antropomorfinė robotų sistema „Andronautas“buvo pristatyta XI tarptautinėje mokslinėje ir praktinėje konferencijoje „Pilotuojami kosminiai skrydžiai“, kuri buvo atidaryta lapkričio 10 dieną Kosmonautų mokymo centre. Yu. A. Gagarinas Žvaigždžių mieste.
Robotas buvo pavadintas „Andronautu“. Jo ūgis 1 m 90 cm, jis plačių pečių - gražus vyras („Žmogus“! Feministės jau dejuoja). Jo ypatumas yra tas, kad jis yra antropomorfinis, tai yra, savo struktūra, struktūra panaši į asmenį. Ir tai yra jo didelis privalumas.
Kūrėjai: „Gagarin“kosmonautų mokymo centro ir „FSUE TsNIIMash“filialo instituto specialistai, taip pat „Roskosmos“kosmonautai.
„Roboto padėjėjo pasirodymas TKS, viena vertus, palengvins kosmonauto veiklą, kita vertus, gali apsunkinti sistemą, nes tarp„ profesionalios aplinkos “ir astronauto atsiras naujas dalyvis. roboto padėjėjas. Todėl šioje srityje labai svarbūs ir reikalingi papildomi ergonominiai tyrimai, kurie leis įgyti papildomų žinių roboto ir žmogaus sąveikos sistemos tyrimo srityje “, - sakė Igoris Sokhinas, CPC projektų vadovas, vadovo pavaduotojas. CPC mokslinio skyriaus.
„Andronautas“priklauso paskutinei robotų sistemų kategorijai, jį operatorius gali valdyti nuotoliniu būdu. Pavyzdžiui, įgulos narys iš suslėgto skyriaus Mėnulio bazėje, apsirengęs specialiu kostiumu (egzoskeletu), galės valdyti robotą, esantį dideliu atstumu Mėnulio paviršiuje.
Robotas eksperimentų metu atliks mechaninį pasikartojantį darbą, pavyzdžiui, aprūpins astronautą įrankiais.
Robotą taip pat gali valdyti nuo žemės misijos valdymo centro operatorius. Automatiniu režimu roboto padėjėjas turi padėti įgulai atlikti įvairias skrydžio operacijas, pavyzdžiui, aprūpinti astronautą reikiamu instrumentu. „Andronaut“, turintis multimodalinę sąsają, taip pat gali teikti informacijos palaikymą: operatorius gali užduoti klausimą ir į jį atsakyti naudodamas balso pranešimą arba perskaityti daugialypės terpės tekstą planšetiniame kompiuteryje. Be informacijos „užuominos“, sprendžiamas klausimas, kaip „Andronautui“suteikti psichologinę pagalbą įgulos nariams.
Dabar ISS naudojama kaip eksperimentinė platforma, išbandomos naujausios technologijos, ypač robotinės.
Pavyzdžiui, TKS įrengtas Kanados robotų kompleksas „Kanadarm“„dirba“perduodant dideles konstrukcijas.
„Cargo Arrow“(GST) yra krovininis kranas, skirtas kroviniams ir astronautams perkelti išilgai stoties paviršiaus. Naudojamas Sovietų Sąjungos ir Rusijos „Mir“stotyje ir naudojamas Rusijos TKS segmente.
Du čiaupai. Abu buvo įdiegti „Pirs“modulyje. Pirmasis buvo pristatytas skrydžio STS-96 metu, antrasis-STS-101. Tada, atsižvelgiant į artėjantį „Pirs“tarnavimo laiko pabaigą, kranai buvo perkelti į „Poisk“ir „Zarya“modulių paviršių (2012 m.).
Europos manipuliatorius ERA įgijo naują vietą - daugiafunkcį laboratorijos modulį „Mokslas“, kurį pagal atsarginio modulio FGB -2 pagrindu sukūrė Chrunichevo valstybinis tyrimų ir gamybos centras. Ant jo bus dedami pagrindo tvirtinimo taškai ir manipuliatoriaus valdymo įtaisas.
Gaila, kad jis vis dar yra Žemėje (dėl Kolumbijos katastrofos planai pasikeitė).
„Robonaut 2“yra humanoidinis robotas, sukurtas NASA ir „General Motors“. Tai bekojė humanoidinė figūra, kurios galva nudažyta auksiniais dažais, o liemuo - balta. Robonautas turi penkis pirštus ant rankų, kurių sąnariai panašūs į žmonių. Mašina gali rašyti, suimti ir sulankstyti daiktus, laikyti sunkius daiktus, pavyzdžiui, 9 kg hantelį. Robotas dar neturi apatinės kūno pusės. Šalmas R2 turi keturias vaizdo kameras, kurių dėka robotas ne tik orientuojasi erdvėje, bet ir perduoda iš jų signalus į dispečerių monitorius. Šalmas taip pat turi infraraudonųjų spindulių kamerą. Bendras jutiklių ir jutiklių skaičius yra daugiau nei 350. Roboto kaklas turi tris laisvės laipsnius, o kiekviena ranka, kurios ilgis yra 244 cm, turi septynis. Prietaiso šepečiai turi 12 laisvės laipsnių. Kiekvienas pirštas gali atlaikyti iki 2, 3 kg apkrovą. Roboto „pilve“yra skaičiavimo centras, kuriame yra 38 „PowerPC“procesoriai. Struktūriškai robotas daugiausia pagamintas iš aliuminio ir plieno. „Robonaut 2“sveria 150 kg ir yra 1 m aukščio. Ant roboto nugaros uždėta kuprinė su energetine sistema.
„Robonaut-2“išvyko į ISS 2011 m. Vasario 24 d. STS-133 šaudykloje „Discovery“ir veiks stotyje nuolat.
Roboto paleidimo tikslas - patikrinti jo veikimą nulinės gravitacijos sąlygomis, ištirti kosminės ir elektromagnetinės spinduliuotės poveikį jo veikimui.
2014 m. Balandžio 14 d. Kojas robonautui turi išsiųsti Amerikos kosmoso agentūra (NASA). Įdomu tai, kad prijungus kojas prie humonoidinio roboto, jo bendras aukštis bus 2,7 metro. Kiekviena roboto koja turi septynis sąnarius.
Tačiau iki šiol, mano turima informacija, tai (apatinių galūnių pristatymas) neįvyko.
Šiek tiek iš vidaus kosmoso robotų istorijos
„Lappa“yra didelis mechaninis manipuliatorius, naudojamas sovietinės orbitinės stoties „Mir“surinkimo metu. Manipuliatorius buvo pritvirtintas tiesiai prie surinktų stoties modulių. Kiekvienas modulis „Kvant-2“, „Crystal“, „Spectrum“ir „Nature“buvo aprūpintas viena bloko kopija.
Manipuliatorius taip pat buvo naudojamas stoties modulių pakeitimui, leidžiant juos pasukti 90 °.
SAR-401 iš NPO „Android“technologijos.
Avataro valdymo principas: jis kartoja žmogaus, apsirengusio specialiu kostiumu, judesius (SAR-401 atveju naudojamas kopijavimo tipo pagrindinis prietaisas UKT-3).
Nuo 2013 m. Buvo parengti įvairūs valdymo scenarijai sausumos sąlygomis: nuo TKS ir avarinis scenarijus, skirtas robotui valdyti nuo žemės. Gaila, bet tai vis tiek neskraidantis variantas.
Susijęs vaizdo įrašas: 5 populiariausi 2015 m. Humanoidiniai robotai.
Naudotos medžiagos, nuotraukos ir vaizdo įrašai:
www.youtube.com
lt.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
