Bepiločiai orlaiviai ilgą laiką „įvaldė“žvalgybą ir dabar aktyviai naudojami šioje srityje. Tačiau, išskyrus retas išimtis, kalbame apie reljefo stebėjimą naudojant optoelektronines priemones. Kartu siūlomi nauji bepiločių orlaivių pokyčiai, kurių tikslas - išspręsti naujas specialias užduotis. Prieš kelias dienas buvo paskelbta, kad sukurtas pirmasis pasaulyje UAV, galintis aptikti sprogmenis. Šis įrenginys buvo pavadintas LDS SpectroDrone.
Apie perspektyvaus projekto, apimančio naujų specialių užduočių įgyvendinimą, egzistavimą buvo paskelbta lapkričio 15 d. Izraelio kompanija „Laser Detect Systems“(LDS) paskelbė oficialų pranešimą spaudai apie savo naują kūrinį. Lapkričio 15–16 dienomis Tel Avive vykusios „HLS & Cyber Expo“išvakarėse kūrėjų kompanija nusprendė atskleisti informaciją apie kai kuriuos savo ekspozicijos elementus. Vieno pranešimo tema buvo projektas „SpectroDrone“. Šios plėtros tikslas yra kontroliuoti tam tikrus objektus, ieškant sprogmenų ir potencialiai pavojingų objektų.
Bendras UAV vaizdas su „SpectroDrone“sistema. Rėmelis iš reklamos
Pranešama, kad „SpectroDrone“produktas yra pirmasis pasaulyje UAV, galintis rasti sprogstamuosius įtaisus ir sprogmenis, įskaitant tuos, kurie yra už kliūčių. Tuo pačiu metu dronas gali dirbti tam tikru atstumu nuo operatoriaus, taip pat turi galimybę nepriartėti prie mažo atstumo iki tikrinamo objekto veikimo metu. Gautos charakteristikos ir galimybės yra derinant du pokyčius, būtent keturkojo platformą ir modernų lazerio detektorių, veikiantį spektrometro principu.
Izraelio kompanijos „Airobotics“sukurtas „Optimus“prietaisas buvo pasirinktas kaip UAV su LDS spektrometru pagrindas. Tai palyginti lengva mašina, turinti keturis sraigtus, turinti reikalingos įrangos rinkinį įvairioms užduotims valdyti ir spręsti. Be to, toks dronas turi keliamąją galią, kurios pakanka spektrometrui gabenti. Po nedidelių pakeitimų „Airobotics Optimus“produktas tapo „SpectroDrone“sistemos šeimininku. Šioje konfigūracijoje naujas Izraelio dizainas buvo parodytas neseniai vykusioje parodoje.
Kalbant apie pagrindines UAV dizaino ypatybes, „Optimus“mažai kuo skiriasi nuo kitų šiuolaikinių savo klasės technologijų. Pagrindinis aparato dizainas yra sudėtingos formos korpusas, pagamintas iš plastiko. Kaip plastikinių mazgų dalis yra didelis racionalus būdingos formos korpusas, prie kurio pritvirtintos keturios sijos su varikliais. Projekte numatyta naudoti keturis elektros variklius su savo propeleriais. Tiesiogiai po varikliais ant aparato sijų yra sumontuoti stelažai, naudojami kaip važiuoklė. Avarinio nusileidimo atveju prietaisas turi parašiutą.
Bendras drono vaizdas sprendžiant pavestas užduotis. Paveikslas Lazerio aptikimo sistemos / Laser-detect.com
„Airobotics Optimus“turi labiausiai automatizuotą valdymo sistemą, galinčią atlikti įvairias operacijas savarankiškai ir nedalyvaujant operatoriui. Taigi, gavęs veiksmų programą, dronas gali savarankiškai pakilti, vykti į tam tikrą teritoriją arba pradėti patruliuoti nurodytu maršrutu. Automatika taip pat pagerina įrenginio galimybes nuolatinio veikimo metu. Prietaisas naudoja palydovinę navigaciją, kad nustatytų savo padėtį. Koordinatių nustatymo tikslumas, pasak kūrėjo, siekia 1 cm.
UAV transportavimui ir priežiūrai gamintojas siūlo specialų konteinerį. Šio gaminio viduje yra visas įrangos, reikalingos dronui valdyti, rinkinys. Pats prietaisas transportavimo padėtyje yra dedamas į specialią angą viršutinėje talpyklos dalyje ir uždaromas stumdomu dangteliu. Kai reikia pakilti, stogo elementai nukrypsta į šonus, atlaisvindami vietą kėlimui.
Pradinėje versijoje Izraelio sukurtas dronas turi tik optinę-elektroninę įrangą, kuri leidžia valdyti ir stebėti reljefą. LDS projektas pasiūlė naudoti naują specialios paskirties krovinį. Su jo pagalba komplekso operatorius galės rasti potencialiai pavojingų objektų ir nustatyti rizikos laipsnį, atskleisdamas sprogmenų buvimą. Pažymėtina, kad „UAV Airobotics Optimus“naudingoji apkrova pagaminta išimamų modulių pavidalu. Norint pakeisti modulį ir dėl to pakeisti taktinį aparato vaidmenį, reikia mažiausiai laiko.
Konteineris prietaisui transportuoti. Nuotrauka Airobotics / Airobotics.co.il
„SpectroDrone“produktas yra blokas su įvairia įranga, naudojama ieškant tam tikrų cheminių medžiagų pėdsakų. Šiame prietaise yra keli optoelektroniniai įtaisai su savo lazerio spinduliais. Pastarosios sukuria skirtingo bangos ilgio spinduliuotę. Detektorius taip pat apima lazerinį nuotolio ieškiklį ir didelės skiriamosios gebos vaizdo kamerą. Norėdami apdoroti signalus iš skirtingų komponentų, detektoriuje sumontuota valdymo sistema, kuri veikia pagal specialius algoritmus. LDS kompanijos lyderystę kuriant tokią įrangą patvirtina patentai.
Drono, turinčio aptikimo sistemą, veikimo metu „SpectroDrone“gaminio elementai turi būti automatiškai stebimi. Keli skirtingo diapazono lazeriai skleidžia šviesą, nukreiptą į tikrinamą objektą. Be to, optika surenka atspindėtą spinduliuotę ir apdoroja ją pagal specialų algoritmą. Tam tikrų atspindėtos šviesos savybių buvimas rodo, kad ore yra tam tikrų medžiagų. Deklaruojama galimybė aptikti kietas, miltelių pavidalo ar aerozolines medžiagas.
Siūlomas veikimo principas leidžia „SpectroDrone“sistemą naudoti įvairiose srityse, tačiau kūrėjas ją pritaikė naudoti ieškant sprogmenų. Signalų apdorojimo algoritmai buvo sukurti atsižvelgiant į tokių jungčių charakteristikas. Teigiama, kad signalų apdorojimo sistema leidžia sumažinti apatinę aptinkamos medžiagos koncentracijos ribą iki minimalių verčių. Taip pat pranešta apie klaidingų teigiamų ir klaidingų neigiamų skaičių sumažėjimą. Remiantis gamintojo pranešimu spaudai, naujojo detektoriaus našumas yra lygus laboratoriniams mėginiams.
Optinių prietaisų išdėstymas. Rėmelis iš reklamos
Siūlomas pažangių technologijų taikymo metodas yra gana paprastas. Operatoriaus nurodymu arba kontroliuojant automatizavimą, platforminis dronas turėtų eiti į tikslinę zoną. „Optimus UAV“nuotolis siekia 3 km. Pasiekus reikiamą padėtį, tikslinė įranga prijungiama prie darbo. Jis savarankiškai tiria atmosferos oro būklę šalia tiriamo objekto ir nustato sprogmenų ar kitų pavojingų junginių buvimą. Informacija apie oro sąlygas šalia taikinio realiu laiku perduodama operatoriaus pultui. Komplekso operatorius, gavęs tikslius duomenis apie sprogmenų buvimą ar nebuvimą, gali perduoti visą reikiamą informaciją sapieriams, kurie turi dirbti su pavojingu objektu. Šiuo metu objektų tyrimo diapazonas apsiriboja tik keliais metrais, o tai susiję su lazerinės įrangos veikimo ypatumais.
Siūloma forma „Optimus“bepilotis orlaivis su „SpectroDrone“spektrometru gali būti naudojamas įvairiose srityse. Visų pirma, tokia technika yra įdomi ginkluotosioms pajėgoms ir specialiosioms tarnyboms, kurioms reikia priemonių ieškoti vienokio ar kitokio tipo sprogstamųjų įtaisų. Šiuo atveju bepiločiais orlaiviais galima ieškoti savadarbių sprogstamųjų įtaisų palei vilkstinių kelią arba apsaugoti įvairius objektus nuo galimų sprogmenų. UAV su specialia įranga teoriškai leis laiku surasti grėsmę ir imtis reikiamų priemonių.
Tuo pačiu metu kompaktiškas spektrometras, kurį nešioja dronas, gali būti naudojamas ir kitose srityse. Galimybė ieškoti tam tikrų medžiagų ore gali būti naudinga daugelyje kitų sričių. Kai kurių pramonės šakų gamybos procesas yra susijęs su žmonėms ir įrangai pavojingų ore esančių medžiagų rizika. Lengvi detektoriai gali būti naudojami kaip įspėjimo apie pavojų priemonė. Visų pirma tokia technika gali būti įdomi kasybos įmonėms, kurioms reikalingos pavojingų dujų aptikimo sistemos.
Sistemos veikimo demonstravimas. Rėmelis iš reklamos
„SpectroDrone“sistema taip pat turi tam tikrą potencialą panaudoti pagalbos nelaimėms atveju. Galimybė stebėti situaciją naudojant optinių prietaisų rinkinį ir atlikti spektrometriją gali žymiai pagerinti specialistų supratimą apie situaciją.
Dabartine forma „SpectroDrone“spektrometrinė įranga yra kompaktiškas įrenginys, skirtas montuoti vienoje iš esamų nepilotuojamų orlaivių. Ateityje tokios įrangos vežėjų sąrašas gali padidėti. Dėl mažo dydžio ir svorio naujo tipo sistema gali būti įdiegta į kitų tipų UAV, turinčias skirtingas charakteristikas. Be to, plėtros bendrovė mini galimybę pritaikyti kompleksą naudoti antžeminėse platformose.
Lengvas „SpectroDrone“sistemos blokas, atlikus tam tikrus pakeitimus, galės būti sumontuotas antžeminėse nuotolinio valdymo robotinėse sistemose. Be to, esamo modelio transporto priemonės gali būti detektoriaus nešėjai. Naudojant kitokio tipo laikiklį, įrangos taikymo sritis gali keistis. Taigi ateityje gamybos įmonė galės klientams pasiūlyti gana platų naujos sistemos modifikacijų spektrą, pritaikytą spręsti įvairias problemas.
„SpectroDrone“produktas be terpės. Rėmelis iš reklamos
Akivaizdu, kad siūlomas projektas nėra be trūkumų. Vienu iš pagrindinių galima laikyti atstumo nuo tiriamo objekto apribojimus. Jums taip pat reikia regėjimo linijos be didelių trukdžių. Poreikis artėti kelių metrų atstumu neleidžia dirbti slaptai, o tai gali trukdyti išspręsti kai kurias karines užduotis. Be to, efektyvus darbas gali būti sudėtingas dėl kraštovaizdžio pobūdžio ir įtartino objekto vietos.
Naujausia Izraelio pramonės plėtra kelia didelį susidomėjimą. Pirmą kartą pasaulio praktikoje bepiločius orlaivius buvo galima aprūpinti ne tik optoelektroninėmis stebėjimo sistemomis, bet ir specializuota įranga, galinčia ieškoti tam tikrų medžiagų. Deklaruotos savybės ir galimybės, taip pat tiesioginių analogų nebuvimas leidžia „Airobotics“ir LDS įmonėms tikėtis tam tikro potencialių klientų susidomėjimo ir laukti, kol bus pasirašytos serijinės įrangos tiekimo sutartys. Papildoma paskata atsirasti „SpectroDrone“sistemų užsakymams gali būti modulinė architektūra, leidžianti naudoti specialią įrangą kartu su įvairiomis vežimo platformomis.
Nepaisant to, kalbėti apie realias projekto perspektyvas dar anksti. Pradinė plėtra potencialiems klientams buvo pristatyta vos prieš kelias dienas, todėl būsimi pirkėjai tiesiog negalėjo turėti laiko suformuoti savo nuomonės ir nuspręsti dėl būtinybės įsigyti įrangą. Jei „SpectroDrone“kompleksas tikrai domina būsimus operatorius, artimiausioje ateityje gali atsirasti pirmosios sutartys dėl jo tiekimo.
