Šiandien bepiločiai orlaiviai yra plačiai atstovaujami mūšio laukuose, tačiau pirmasis jų visavertis debiutas buvo Antrasis pasaulinis karas. Dar prieš karą SSRS buvo aktyviai bandomi ir vėliau gaminami įvairių tipų nuotoliniu būdu valdomi tankai ir tanketės. Elektrinis bakas galėjo būti valdomas radijo ryšiu iš valdymo bako, kuris gali būti iki 500–1500 metrų atstumu nuo jo, kartu jie sudarė telemechaninę grupę. Telemechaninė TT-26 ir TU-26 grupė buvo pagaminta prieš karą nedidelėje serijoje (55 transporto priemonės); iki Antrojo pasaulinio karo pradžios veikiančioje armijoje buvo bent du tokie batalionai. Tuo pačiu metu didžiausios sėkmės jau karo metu šioje srityje pasiekė vokiečiai, kurie gana masiškai naudojo „Borgward“teletanketus ir „Goliath“savaeiges minas.
Ir jei daug žinoma apie nepilotuojamų šarvuočių naudojimą, tai daug mažiau žinoma apie darbą itin mažų povandeninių laivų, kuriuos būtų galima valdyti radijo ryšiu, srityje. Tuo tarpu prieš prasidedant karui Sovietų Sąjungoje šia kryptimi buvo dirbama. Mes kalbame apie oro povandeninius laivus, kurie taip pat buvo vadinami orlaivio savaeigiais sviediniais (APS) arba radijo bangomis valdomais (telemechaniniais) povandeniniais laivais. Buvo planuojama, kad tokie povandeniniai laivai bus naudojami kartu su hidroplanu, iš kurio lentos bus valdoma valtis.
Povandeninių laivų, kurie pagal koncepciją buvo gerokai pranašesni už savo laiką, kūrimą atliko „OstechBureau“- specialusis specialios paskirties karinių išradimų techninis biuras, esantis Leningrade. Šios organizacijos specialistai užsiėmė perspektyvių karinės technikos modelių kūrimu. Biuras buvo įkurtas 1921 m. Ir dirbo iki 1937 m. Organizacijai vadovavo dizaineris ir išradėjas Vladimiras Ivanovičius Bekauri, kuris pirmiausia buvo žinomas dėl savo karinės raidos. „OstechBureau“darbuotojams pavyko savo laikui įgyvendinti gana daug įdomių projektų. Jie užsiėmė radijo bangomis valdomų tankų ir torpedinių laivų kūrimu, dirbo kurdami radijo bangomis valdomas sausumos minas, kūrė užtvankas ir torpedas, taip pat naujus radijo stočių ir metalo detektorių modelius. Daugelis jų pasiūlytų projektų tuo metu gerokai lenkė pramonės laiką ir galimybes. Prie panašių projektų būtų galima priskirti radijo bangomis valdomus mini povandeninius laivus.
Daugeliu atžvilgių mažų nepilotuojamų povandeninių laivų kūrimo tema dar prieš Didįjį Tėvynės karą nesulaukė didelio viešumo dėl to, kad 1937 m. OstechBureau, kuris, be kita ko, specializavosi mažųjų povandeninių laivų kūrimo srityje, nustojo egzistavęs ir padalintas į tris nepriklausomus pramonės institutus. Tuo pačiu metu, 1937 m., Buvo suimtas „OstekhBuro“vadovas ir daugelis pagrindinių organizacijos specialistų, 1938 m. Vladimiras Bekauri buvo nušautas kaip „liaudies priešas“, po mirties reabilituotas 1956 m. Taip savo gyvenimą baigė pirmųjų radijo bangomis valdomų sovietinių minų, sukūrusių vokiečiams tokį įspūdį 1941 m. Vasarą ir rudenį, kūrėjas. Pirmasis sovietinis radijas buvo pavadintas BEMI, pagal jo kūrėjų Bekauri ir Mitkevičiaus inicialus. Verta paminėti, kad 1938 metais buvo nušautas ir dizaineris OstekhBuro Fiodoras Viktorovičius Ščiukinas, dirbęs kuriant pirmuosius sovietinius itin mažus povandeninius laivus.
Po to, kai buvo sukurti SSRS itin mažų povandeninių laivų kūrimo darbai, beveik visa techninė dokumentacija, taip pat tyrimo medžiaga buvo įslaptinta, jie ilgą laiką įsikūrė NKVD archyvuose. Tik devintajame dešimtmetyje informacija apie įvairių itin mažų povandeninių laivų dizainą Sovietų Sąjungoje prieškariu buvo plačiai prieinama visuomenei, tada pirmieji straipsniai apie pirmųjų sovietinių povandeninių laivų kūrimą ir bandymą. pradėjo pasirodyti specializuotoje literatūroje.
Kaip jau supratote, „OstechBureau“veikloje povandeniniai laivai užėmė svarbią, bet ne pagrindinę vietą. Tiesioginis darbas su itin mažais povandeniniais laivais Leningrade buvo pradėtas tik 1934 m., Kai buvo sudaryta atskira grupė kaip pirmojo OstechBureau padalinio, užsiimančio povandeninių laivų projektavimu, dalis. Pirmasis projektas, kuris buvo įkūnytas iš metalo, kaip minėta aukščiau, gavo pavadinimą APSS-„Aero-povandeninis savaeigis sviedinys“. Inžinieriaus K. V. Starchiko grupė dirbo kuriant neįprastą povandeninį laivą, o Bekauri asmeniškai prižiūrėjo visus su projektu susijusius darbus, o projektą prižiūrėjo ir Mokslinių tyrimų laivyno ryšių instituto specialistai.
APSS valties modelis
Pirmasis APSS buvo klasikinis pusiau povandeninis laivas, kurio poslinkis neviršijo 8,5 tonos, ilgis - 10 metrų, plotis - 1,25 metro. Povandeninis greitis turėjo siekti iki 4,5 mazgų, o didžiausias valties panardinimo gylis buvo apribotas iki dešimties metrų. Kaip pagrindinė valties ginkluotė buvo svarstomos dvi galimybės: arba 1912 m. Modelio 457 mm torpeda, esanti atvirame torpedos vamzdyje valties korpuso apačioje, arba sprogstamasis užtaisas, įdėtas tiesiai į jo korpusas.
APSS valtis buvo pailgos formos, panašios į cigarą, su dviem virvėmis, tarp kurių buvo galima sumontuoti vieną atvirą torpedos vamzdelį. Iš viso laive buvo 5 skyriai. Pirmasis buvo nuimamas lankas, būtent čia buvo galima sumontuoti sprogstamąjį užtaisą, kurio bendra masė 360 kg, užtaisas buvo varomas artumo saugikliu. Antrame ir ketvirtame skyriuose buvo laikomos baterijos (antrame - 33 elementai, ketvirtame - 24 elementai). Be to, abu skyriai buvo naudojami įvairioms valties nuotolinio valdymo įrangos dalims. Ketvirtajame skyriuje taip pat buvo vairo pavaros, kurios dirbo suslėgtu oru. Trečiame skyriuje buvo pagrindinė nuotolinio valdymo įrangos dalis, išlyginimo, balasto ir torpedų pakeitimo rezervuarai, taip pat mechanizmai, kurie buvo naudojami torpedų paleidimo įrenginiui valdyti. Penktame valties skyriuje buvo sumontuotas nuolatinės srovės elektros variklis, išvystantis 8, 1 kW (11 AG) galią, taip pat sraigto velenas su sraigtu. Uodegos blokas su vairu buvo valties laivagalyje. Į stiprius kilus dizaineriai įdėjo keturis cilindrus po 62 litrus suspausto oro, šie cilindrai buvo naudojami valties automatikos elementams valdyti, taip pat bakams išvalyti.
Ant stipraus valties korpuso viršutinėje dalyje buvo antenos stiebai, o antrojo ir penktojo skyrių viršutinėje dalyje buvo specialūs langai su priekiniais žibintais, nukreipti į viršų. Juos buvo planuojama naudoti siekiant identifikuoti ir stebėti APSS naktį. Be to, laivagalyje buvo specialus prietaisas, kuris buvo atsakingas už fluorescencinės kompozicijos, kuri turi žalią spalvą, išleidimą į vandenį. Ši kompozicija turėjo palengvinti valties palydėjimą šviesiu paros metu. Pagrindinis itin mažo povandeninio laivo valdymo režimas buvo radijo valdymas vizualiai stebint APSS iš laivo ar vairuotojo orlaivio, taigi ir pavadinimas aero-povandeninis laivas. Povandeninį laivą buvo planuojama valdyti perduodant užšifruotus radijo signalus ilgųjų bangų diapazone, kai laivas buvo panardintas į trijų metrų gylį, ir VHF diapazone, kai povandeninis laivas judėjo paviršiumi.
Povandeniniame laive buvo specialūs DV ir VHF diapazono imtuvai su dekoderiais, jie konvertavo gaunamas radijo komandas į nuolatinės srovės signalus, valdančius povandeninio laivo automatikos elementus. Be to, buvo numatytas mechaninis pagalbinis valdymas, buvo mechaninis automatinis kursų braižytuvas. Šis režimas leido nardyti iki 10 metrų gylio, o laivas tam tikru kursu galėjo judėti iki 5 valandų.
Planuojama, kad aviacijos povandeninio laivo vežėjas pagamins hidroplaną ANT-22, kuris buvo sukurtas Tupolevo projektavimo biure. Buvo planuojama, kad orlaivis galės nešiotis bent vieną APSS ant išorinio diržo. Laivo transportavimo ir pakabos agregatai buvo virš antrojo ir ketvirtojo skyrių, atstumas tarp tvirtinimo elementų buvo beveik penki metrai. ANT-22 skrydžio nuotolis leido vandens lėktuvui perkelti itin mažą povandeninį laivą į veikimo zoną, esančią 500–600 km atstumu nuo bazės.
1935 ir 1936 metais pagal šį projektą buvo pagaminti du itin maži povandeniniai laivai. Jie skyrėsi vienas nuo kito savo kūnu. Viena valtis buvo pagaminta kniedėmis, antroji - suvirintame korpuse. Abi valtys pasiekė gamyklos bandymų etapą, tačiau jos negalėjo eiti tolesniu priėmimo keliu, jos niekada nebuvo priimtos eksploatuoti, povandeniniai laivai taip pat nepasiekė bandymų, kuriuose dalyvavo vairuotojai, rankinio valdymo galimybę taip pat numatė dizaineriai. Skelbtose oficialiose šio projekto ataskaitose buvo pažymėta, kad „povandeninio laivo nuotolinio valdymo problema dar toli gražu nėra teigiamas sprendimas“. Atsižvelgiant į tai, kad tai buvo trečiojo dešimtmečio antroji pusė, tame nėra nieko antgamtinio.
Skrydžio metu lėktuvu ANT-22 buvo planuojama jį naudoti kaip radijo bangomis valdomų povandeninių laivų APSS vežėją
Jau antrajame „OstechBureau“projekte sukurti itin mažą povandeninį laivą gana greitai buvo atsisakyta radijo valdymo iš lėktuvo galimybės. Vis dėlto radijo bangomis valdomų minų kūrimas yra vienas dalykas, o sudėtingų povandeninių valdomų transporto priemonių kūrimas yra visiškai kitoks mokslo ir technologijų išsivystymo lygis. Iš pradžių naujovė taip pat turėjo branduolinio povandeninio laivo („Aero-submarine“) pavadinimą, tačiau vėliau projektas gavo naują simbolį „Pygmy“. „Pygmy“jau buvo konservatyvesnis pusiau povandeninis laivas, kuriame buvo keturių jūreivių įgula. Inžinierių komanda, vadovaujama F. V. Schukino, buvo atsakinga už itin mažo povandeninio laivo kūrimą. Remiantis mums pateiktais dokumentais, galime pasakyti, kad „Pigmy“buvo vieno korpuso valtis, kurios didžiausias darbinis tūris buvo apie 18 tonų, valties ilgis išaugo iki 16,4 metro, plotis - iki 2,62 metrų. Povandeninis greitis turėjo būti apie 3 mazgai, paviršiaus greitis - iki 5 mazgų. Pagrindinė valties ginkluotė vėl turėjo būti 1912 metų modelio 457 mm torpedos, esančios atviro tipo borto torpedų vamzdeliuose. Laivo jėgainę sudarė 24 AG dyzelinis variklis. (buvo galimybė priversti iki 36 AG), taip pat sraigto elektros variklis, kuris buvo maitinamas iš įmontuotų baterijų.
Naujos valties gamykliniai bandymai, atlikti Oranienbaume 1935 m. Rugpjūčio mėn., Buvo pripažinti sėkmingais. Itin mažas sovietinis laivas kelis kartus savarankiškai išplaukė į Suomijos įlankos akvatoriją. Jau tų pačių metų lapkritį Gynybos liaudies komisaro įsakymu buvo įsakyta paleisti mažiausiai 10 pusiau povandeninių laivų, o pirmieji šeši korpusai turėjo būti paruošti 1936 m. Tą patį 1935 m. Lapkritį vienintelis pastatytas pavyzdys buvo gabenamas geležinkeliu į Krymą Balaklavoje, kur buvo OstekhBureau Sevastopolio bazė, čia naujoji valtis turėjo išlaikyti priėmimo bandymų etapą. Remiantis bandymų duomenimis, buvo planuojama atlikti visus būtinus pramoninės povandeninių laivų serijos projekto pakeitimus, kuriais siekiama pagerinti taktines ir technines povandeninio laivo charakteristikas ir pašalinti nustatytus trūkumus. Laivo bandymai buvo atlikti pagal „ypatingos paslapties“režimą (pagal „OS“antspaudą). Specialus Juodosios jūros laivyno būstinės skyrius nusprendė, kad itin mažo povandeninio laivo bandymai turėtų būti atliekami karantino įlankoje ir daugiausia naktį.
Itin mažas povandeninis laivas „Pygmy“, užfiksuotas Vokietijos karių
Tačiau darbas nei 1936 m., Nei 1937 m. Nedavė jokių rezultatų. Nepavyko priversti laužyti povandeninio laivo tokiomis sąlygomis, kokios buvo būtinos laivyno atstovams. Tuo pačiu metu per kelerius metus akumuliatorių, elektros variklio ir kitos laive sumontuotos įrangos ištekliai buvo žymiai sumažinti, o kariniai jūreiviai netrukus tuo įsitikino, tarp kurių buvo vyresnysis leitenantas B. A. 1 -oji Juodosios povandeninių laivų brigada Jūrų laivynas. Vienas iš atrankos komisijos aktų tiesiogiai nurodė, kad „Pigmy“gyvenimo sąlygos paliko daug norimų rezultatų ir buvo nepaprastai sunkios įgulai. Prie to prisidėjo dažni techniniai gedimai. Be kita ko, buvo pažymėta, kad magnetinis kompasas sukėlė iki 36 laipsnių paklaidą, priežastis buvo jo artumas prie nutiesto elektros kabelio. Taip pat buvo pabrėžta stipri vibracija, o tai gali reikšti elektros variklio ir veleno linijos neatitikimą. Dyzelinis variklis, pagamintas vienu egzemplioriumi šiam itin mažam povandeniniam laivui, buvo eksperimentinis, jis buvo labai karštas ir be to, jis rūkė. Be to, jo darbo riaumojimą buvo galima išgirsti kelių mylių atstumu nuo valties.
Pieno povandeninis laivas „Pygmy“nebuvo priimtas į priėmimo stadiją ir niekada nebuvo pradėtas eksploatuoti, taip pat nebuvo povandeninio laivo dalis. 1937 m. Rudenį povandeninis laivas buvo oficialiai paskelbtas netinkamu priimti ar išbandyti, po to jis buvo išmontuotas ir perkeltas iš Balaklavos į Feodosiją, kur povandeninis laivas buvo karinio jūrų ginklų bandymų bazės teritorijoje. Tuo pat metu SSRS karinio jūrų laivyno liaudies komisariatas „Pigmy“ir toliau buvo įtrauktas į eksperimentinio povandeninio laivo sąrašą. Didžiojo Tėvynės karo metu išardyta valtis pasirodė kaip vokiečių karių trofėjus, jos nuotraukos, padarytos įsibrovėlių 1942 m. Liepos pradžioje, išliko iki šiol. Tuo pačiu metu nežinomas tolesnis povandeninio laivo likimas, niekas nežino, kas jai nutiko po 1942 m. Tačiau vienas dalykas tikrai žinomas: mūsų šalis įžengė į Didįjį Tėvynės karą nesiginkluodama itin mažais povandeniniais laivais, o Juodojoje jūroje veikė vidutinio dydžio italų povandeniniai laivai.