Pagrindinis parametras, turintis įtakos šaudymo tikslumui, yra tikslumo matavimas. Visuose pokario kartos sovietų ir užsienio tankuose taikikliuose nebuvo nuotolio ieškiklių, nuotolis buvo matuojamas naudojant nuotolio ieškiklio skalę, naudojant „bazės taikinio“metodą 2, 7 m aukštyje. Šis metodas lėmė dideles klaidas matuojant diapazoną ir atitinkamai mažą nustatymo tikslumą, nukreipiant kampus ir šoninį laidą.
Lazeriniai nuotolio ieškikliai dar neegzistavo, o techniškai buvo galima sukurti tik optinius bazinius tolimačius, suteikiančius du išėjimo langus optikai ant cisternos bokšto, kuo toliau vienas nuo kito. Naudojant tokius nuotolio ieškiklius, žymiai sumažėjo bokšto apsauga, tačiau tai reikėjo susitaikyti.
Tankui T-64 (1966 m.) Buvo sukurtas optinis nuotolio ieškiklio taikiklis TPD-2-49, naudojant stereoskopinį diapazono matavimo metodą, pagrįstą dviejų vaizdo pusių derinimu. Žvilgsnio optinė bazė buvo 1200 mm (1500 mm), pankratinis (sklandus) padidinimo pokytis iki 8 kartų, pagrindo vamzdis buvo sujungtas su taikikliu lygiagretainio mechanizmu. Optinis atstumo ieškiklis leido išmatuoti atstumą iki taikinio (1000–4000) m diapazone (3-5)% tikslumo, kuris buvo didesnis nei matuojant diapazoną pagal „ tikslinis “metodas, tačiau to nepakanka, kad būtų galima tiksliai nustatyti taikymo ir numatymo kampus.
Tolimojo ieškiklio taikiklis TPD-2-49
Akyse buvo sumontuotas trijų laipsnių giroskopas, užtikrinantis nepriklausomą vertikalaus matymo lauko stabilizavimą. Žvilgsnio giroskopas su pistoletu buvo sujungtas per giroskopo padėties kampo jutiklį ir lygiagretainio mechanizmą. Horizonte žvilgsnio regėjimo laukas buvo priklausomas nuo bokštelio stabilizatoriaus stabilizavimo.
Dviejų plokštumų stabilizatorius 2E18 (2E23) „Lilac“užtikrino vertikalų pistoleto stabilizavimą pagal klaidos signalą, gautą iš TPD-2-49 taikiklio giroskopo kampo jutiklio, atsižvelgiant į kulkosvaidžio nustatytą kryptį ir bokšto stabilizavimą. naudojant bokšte sumontuotą trijų laipsnių giroskopą. Pistoletas buvo nukreiptas vertikaliai ir horizontaliai nuo patrankos pulto.
Pistoletas ir bokštelis buvo valdomi naudojant elektrohidraulines pavaras, nes pistoleto pavaros veikimo elementai buvo hidraulinis stiprintuvas ir hidraulinis galios cilindras, o bokšte varomas didelio sukimo momento gyromotorius, sumontuotas bako korpuse.
Naudojant taikiklį su nepriklausomu vertikalaus regėjimo lauko stabilizavimu, buvo galima apskaičiuoti taikymo kampą iš išmatuoto diapazono ir automatiškai įvesti jį į vertikalią pistoleto pavarą, atsižvelgiant į paties bako smūgį, nustatytą naudojant bako greičio jutiklį ir kosinuso potenciometras, kuris nustato bokšto padėtį bako korpuso atžvilgiu. Vaizdas buvo skirtas šūviui blokuoti, jei buvo nepriimtinas taikymo linijos ir patrankos kiaurymės ašies vertikalus nukrypimas.
Šoninio švino kampas šaudant į judantį taikinį išilgai išmatuoto diapazono buvo nustatytas matymo skalėmis ir prieš šaudymą įvedė šautuvas.
Sistema leido vadui suteikti horizontui taikinio žymeklį su perdavimo greičiu iš mygtuko, esančio TKN-3 vado stebėjimo įtaiso rankenoje, ir blokuoti bokšto sukimąsi atidarius vairuotojo liuką, taip pat padaryti avarinę situaciją. bokšto posūkis iš vairuotojo mygtuko.
TPD-2-49 taikiklis ir alyvinis stabilizatorius tapo kulkosvaidžio stebėjimo sistemos pagrindu tankuose T-64A, T-72 ir T-80 ir užtikrino efektyvų šaudymą šaudant vietoje.
Reikėtų pažymėti, kad jei kulkosvaidžio taikikliai ir stebėjimo įtaisai sovietų tankuose ėjo tam tikru evoliucinio vystymosi keliu, vado prietaisų tobulinimas ilgą laiką sulėtėjo ir nenutolo toli nuo prietaisų lygio. Didžiojo Tėvynės karo.
Nepatenkinami T-34-76 tanko kulkosvaidžio vado-panoraminio PTK prietaiso naudojimo rezultatai dėl jo prasto išdėstymo ir gana vidutiniškų charakteristikų ilgam laikui pristabdė veiksmingų instrumentų kūrimą tanko vadui. Vado instrumentų kūrimas vyko stebėjimo prietaiso MK-4 tobulinimo keliu; vado panorama daugelį metų buvo pamiršta.
50-ųjų pradžioje buvo sukurtas dieninis periskopinis žiūrono stebėjimo įtaisas TPKU-2B, kurio padidinimas buvo 5 kartus, skirtas stebėti reljefą, ieškoti taikinių ir nukreipti į šaulį. Įrenginys buvo pumpuojamas vertikaliai nuo -5 laipsnių. iki +10 laipsnių. ir pasuko išilgai horizonto 360 laipsnių kampu. kartu su vado liuku.
Kad veiktų naktį, TPKU-2B įrenginys pakeičiamas monokuliniu įtaisu vadui TKN-1 su vaizdo keitikliu, kuris veikia „aktyviu“režimu su 0U-3G IR apšvietimu, kurio naktinio matymo diapazonas yra iki 400 m. Šiuose įrenginiuose buvo sumontuoti T-tankai. 54, T-55, T-10.
Siekiant pakeisti TKN-1 1956 m., Buvo sukurtas kombinuotas dienos ir nakties žiūrono stebėjimo įtaisas vadui TKN-3, užtikrinantis dienos kanalo padidinimą 5 kartus, o naktinio-3 kartus. Naktinis kanalas veikė tik „aktyviu“režimu, kurio diapazonas buvo iki 400 m, vedimas išilgai horizonto buvo atliekamas rankiniu būdu, sukant vado liuką, o horizontaliai rankiniu būdu pakreipiant prietaiso korpusą. TKN-3 prietaisas buvo naudojamas T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 talpykloms.
Devintajame dešimtmetyje, atsiradus 3 kartos vaizdo stiprintuvams, buvo sukurtas įrenginys TKN-3M, kuris užtikrina 400 m nuotolį pasyviu režimu ir 500 m aktyviu režimu.
1972 m. Tanke „T-64A“, po arabų ir Izraelio karų rezultatų, buvo pristatytas priešlėktuvinis pistoletas „Utes“, suteikiantis vadui šaudymą į sausumos ir oro taikinius iš 12,7 mm nuotolinio valdymo kulkosvaidžio su vadu. liukas uždarytas per PZU-5 periskopo matymo lauką 50 laipsnių.
60-ųjų pradžioje raketų tankui su „Typhoon“kompleksu buvo sukurtas panoraminis vaizdas 9Sh19 „Sapphire“su dviejų plokštumų nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu (287 objektas). Prototipai buvo pagaminti ir išbandyti kaip rezervuaro dalis. Tankas su tokiais ginklais nebuvo priimtas į tarnybą, deja, darbas su panoraminiu žvilgsniu buvo nutrauktas, o pagrindai jokiu būdu nebuvo naudojami kuriant vado panoramą pagrindiniams tankams.
Aštuntojo dešimtmečio viduryje buvo bandoma sukurti vado panoraminį vaizdą su regėjimo lauko stabilizavimu dviem plokštumomis, siekiant modernizuoti tanko vado T-64B stebėjimo kompleksą, siekiant pagerinti 1A33 MSA, tačiau Centrinis dizaino biuras KMZ, pagrindinis lankytinų vietų kūrėjas, daugiausia dėl organizacinių priežasčių, nesukūrė užbaigtos panoramos. Gauti techniniai pagrindai vado stebėjimo kompleksui buvo panaudoti kuriant tanko T-80U FCS.
Šiuo atžvilgiu padorus vado panoraminis vaizdas nepasirodė sovietų tankuose; primityvūs vado stebėjimo prietaisai liko visuose sovietų tankuose ir vis dar yra sumontuoti tam tikrose Rusijos tankų modifikacijose.
Be to, nebuvo imtasi jokių veiksmų, kad į vieną ugnies valdymo sistemą būtų integruoti šautuvo taikikliai ir vado stebėjimo prietaisai, jie egzistavo tarsi savaime. Sovietų tankų vadas vietoj šautuvo negalėjo pateikti dvigubos priešgaisrinės kontrolės, ir tai buvo suteikta tik kuriant T-80U tanko FCS.
Pirmajame etape tankų taikikliai išsprendė šaudymo problemą tik dienos metu, o infraraudonųjų spindulių diapazone atsiradus naujai elektrinių optinių keitiklių (EOC) formų bazei, tapo įmanoma sukurti taikiklius, užtikrinančius įgulos darbas naktį. Pirmosios kartos naktinio matymo apimties kūrimo pagrindas buvo pagrįstas taikinio apšvietimo principu naudojant IR apšvietimą, o matomas vaizdas buvo suformuotas iš signalo, atsispindėjusio nuo taikinio. Tokie taikikliai veikė tik „aktyviu“režimu ir natūraliai demaskavo baką.
1956 m. Buvo sukurtas pirmasis naktinis taikiklis TPN-1, kuris buvo sumontuotas visuose šios kartos sovietiniuose tankuose. TPN-1 taikiklis buvo monokulinis periskopinis įtaisas su elektrooptiniu keitikliu, kurio didinimo koeficientas 5, 5x ir matymo laukas 6 laipsniai, užtikrinantis regėjimo diapazoną naktį iki 600 m, kai apšviečiamas L2G prožektorius. Tankuose T-54, T-55, T-10 buvo sumontuotos įvairios taikiklio modifikacijos.
Sukūrus naujos kartos labai jautrius vaizdo stiprintuvus, tapo įmanoma sukurti vaizdą darbui „pasyviu“režimu. 1975 m. Buvo priimtas naktinis taikiklis TPN-3 „Crystal PA“, veikiantis pasyviai aktyviu režimu ir užtikrinantis 550 m atstumą pasyviu ir 1300 m aktyviu režimu. Šiuose taikikliuose buvo įrengtas T-64, T -72 ir T-80.
LMS elementų kūrimas šios kartos vokiečių ir amerikiečių tankuose vyko maždaug ta pačia kryptimi kaip ir sovietų. Vėliau tankuose atsirado nestabilūs taikikliai, optiniai nuotolio ieškikliai ir ginklų stabilizatoriai. Amerikietiškame tanke M-60 nuotolio ieškiklio taikiklį sumontavo ne šautuvas, o vadas, dėl kurio vadas buvo perkrautas taikinio nuotolio matavimo procesu ir buvo atitrauktas nuo pagrindinių pareigų atlikimo. Pirmosiose M60 modifikacijose (1959–1962 m.) Vadas vado bokšte sumontavo periskopinį monokulinį taikiklį-nuotolio ieškiklį M17S, kurio optinė bazė yra 2000 mm ir 10 kartų padidinta, o tai užtikrina matavimo diapazoną iki taikinys (500 - 4000) m.
Vado kupole buvo sumontuotas periskopinis žiūronas XM34 (gali būti pakeistas naktiniu taikikliu), kurio padidinimas 7x, matymo laukas 10 °, skirtas stebėti mūšio lauką, aptikti taikinius ir šaudyti iš mašinos. pistoletas ant žemės ir oro taikinių.
Šaudyti šautuvas turėjo du taikiklius: pagrindinį per31 peržiūros taikiklį M31 ir pagalbinį teleskopinį šarnyrinį taikiklį M105S. Paminklai padidėjo iki 8 kartų.
Šaudymui iš bendraašio kulkosvaidžio buvo naudojamas taikiklis M44S, kurio tinklelis buvo projektuojamas į pagrindinio M31 taikiklio regėjimo lauką. Vienu atveju su pagrindiniu taikikliu buvo sujungtas naktinis taikiklis, veikiantis „aktyviu“režimu.
Krautuvas turėjo prizminį apskrito sukimosi stebėjimo įtaisą M27.
Tankas turėjo mechaninį balistinį skaičiuotuvą (pridedant mašiną) M13A1D, panašų į M48A2 bako skaičiuotuvą, sujungtą balistine pavara M10 su vado nuotolio ieškiklio taikikliu ir šaulio periskopiniu taikikliu. Skaičiuotuvas automatiškai nustato kulkosvaidžio taikiklį ir nuotolio ieškiklio taikiklį į padėtį, atitinkančią išmatuotą diapazoną. Dėl sudėtingo naudojimo ir nepatikimumo įgula jo praktiškai nenaudojo.
Nuo 1965 m. Modifikavus M60A1 baką, mechaninis balistinis kompiuteris M13A1D buvo pakeistas elektroniniu balistiniu kompiuteriu M16, kuriame atsižvelgiama į nuotolio ieškiklio taikiklio duomenis.
Atliekant pirmąsias bako modifikacijas, ginklas nebuvo stabilizuotas, jis buvo valdomas rankiniais pavaromis arba iš patrankos ir vado pultų, naudojant elektrohidraulines pavaras, kurios užtikrina sklandų ginklo nukreipimo greitį vertikalioje ir horizonto bei perkėlimo metu greitis išilgai horizonto. Dviejų plokštumų ginklo stabilizatorius su priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu buvo pristatytas su modifikacija M60A2 (1968 m.).
Vokiečių „Leopard“tanke, gaminamame nuo 1965 m., Požiūris į vado ir šaulio stebėjimo sistemas buvo visiškai kitoks. Prie patrankos buvo sumontuotas optinis taikiklis, o vadas turėjo panoraminį periskopinį taikiklį su nestabiliu 360 laipsnių besisukančiu periskopu matomumui ir taikinių paieškai. regėjimo galva.
Kaip pagrindinis taikinys šaudyti iš patrankos ir koaksialinio kulkosvaidžio, šautuvas turėjo TEM-1A optinio nuotolio ieškiklio taikiklį su dviem padidinimais 8x ir 16x, kuris leidžia atlikti stereoskopinius matavimus naudojant 1720 mm ilgio bazinį optinį vamzdelį. Be pagrindinio taikiklio, šautuvas turėjo atsarginį taikiklį TZF-1A, kurio padidinimas buvo 8 kartus, sumontuotą kaukėje, esančioje šautuvo dešinėje. Pakeitus „Leopard A4“baką, TZF-1A taikiklį pakeitė teleskopinis šarnyrinis taikiklis FERO-Z12.
Vadas turėjo nestabilų panoraminį vaizdą TRP -1A su horizontaliai besisukančia galvute ir panokiniu (sklandžiu) padidinimu (6x - 20x). Modifikuojant „Leopard A3“(1973 m.), Buvo sumontuotas patobulintas monokuliarinis vado TRP -2A regėjimas, o padidintas diapazonas tapo (4x - 20x). TRP-2A taikiklį galima pakeisti naktiniu taikikliu, veikiančiu „aktyviu“režimu ir užtikrinančiu naktinio matymo diapazoną iki 1200 m.
Pistoletas ant „Leopard“tanko nebuvo stabilizuotas ir buvo valdomas iš patrankos ir vado pultų, naudojant elektrohidraulines pavaras išilgai vertikalės ir horizonto, panašiai kaip M60 tankas. Nuo 1971 m. „Leopard A1“modifikacijoje pradėta montuoti dviejų plokštumų ginklų stabilizavimo sistema su priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu.
Šios kartos sovietinių ir užsienio tankų priešgaisrinės kontrolės elementų kūrimas vyko ta pačia kryptimi. Buvo pristatyti pažangesni stebėjimo prietaisai ir taikikliai, sumontuotas optinis atstumo ieškiklis, pradėti naudoti taikikliai su nepriklausomu vertikaliu regėjimo lauko stabilizavimu ir ginklų stabilizatoriais. Pirmieji taikikliai su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu buvo pristatyti sovietų tankuose T-10 ir T-64, pirmieji ginklų stabilizatoriai taip pat buvo pristatyti sovietiniuose tankuose T-54, T-55, T-10, T-64.
Jie buvo pristatyti vokiečių ir amerikiečių tankuose kiek vėliau. Užsienio tankuose rimtas dėmesys buvo skirtas tobulų optinių taikiklių rinkiniui sukurti, su galimybe juos dubliuoti ir sudaryti sąlygas tanko vadui apskrito vaizdo ir taikinių paieškai. Iš šios kartos tankų „Leopard“tankas, naudodamas vado panoramą, įgulos nariams turėjo optimaliausią taikinių ir stebėjimo prietaisų rinkinį, kuris užtikrino jiems efektyvų darbą ieškant taikinių ir šaudant. galima sukurti pažangiausią bako FCS.
Reikėtų pažymėti, kad šios kartos užsienio tankai turėjo pažangesnius naktinio matymo prietaisus, suteikiančius didesnį matymo diapazoną naktį. Be to, jie buvo nedelsiant sukurti to paties dizaino, kaip ir dienos prietaisai. Sovietiniuose tankuose buvo sukurti ir į rezervuarą kaip nepriklausomi įtaisai ginkluotės naktiniai taikikliai, kurie apsunkino tanko kovos skyriaus išdėstymą ir sukėlė nepatogumų dėl dviejų taikiklių.
Nė vienas šios kartos sovietų ir užsienio tankas neturėjo integruotos priešgaisrinės kontrolės sistemos, buvo tik taikinių, prietaisų ir sistemų rinkinys, kuris išsprendė tam tikras užduotis. Kitas FCS elementų kūrimo etapas pasižymėjo tuo, kad pagrindiniuose mūšio tankuose buvo įdiegti taikikliai, nepriklausomai stabilizuojantys vertikalų ir horizontalų matymo lauką, lazeriniai nuotolio ieškikliai ir balistiniai kompiuteriai.
