Pagrindinis tanko uždavinys yra užtikrinti efektyvų šaudymą iš patrankos iš vietos ir kelyje bet kokiomis meteorologinėmis sąlygomis prieš judantį ir nejudantį taikinį. Norėdami išspręsti šią problemą, tankas turi prietaisus ir sistemas, kurios leidžia ieškoti ir aptikti taikinį, nukreipti ginklą į taikinį ir atsižvelgiant į visus parametrus, turinčius įtakos šaudymo tikslumui.
Sovietų ir užsienio tankuose iki aštuntojo dešimtmečio FCS neegzistavo, buvo optinių ir optoelektroninių prietaisų ir taikiklių rinkinys su nestabiliu regėjimo lauku ir optiniai nuotolio ieškikliai, kurie neužtikrino reikiamo tikslumo matuojant nuotolį iki taikinio. Palaipsniui ant tankų buvo įvesti prietaisai su regėjimo lauko stabilizavimu ir ginklų stabilizatoriai, kurie leido šautuvui judant tankui išlaikyti taikinio ženklą ir ginklą. Prieš šaudydamas, šautuvas turėjo nustatyti daugybę parametrų, turinčių įtakos šaudymo tikslumui, ir į juos atsižvelgti šaudant.
Esant tokioms sąlygoms, šaudymo tikslumas negali būti didelis. Reikalingi prietaisai, užtikrinantys automatinį šaudymo parametrų registravimą, neatsižvelgiant į šaulio įgūdžius.
Užduoties sudėtingumą paaiškino per didelis parametrų rinkinys, turintis įtakos šaudymui ir nesugebėjimas tiksliai į juos atsižvelgti. Šios parametrų grupės turi įtakos tanko pistoleto šaudymo tikslumui:
- patrankų ir sviedinių sistemos balistika, atsižvelgiant į šaudymo meteorologines sąlygas;
- taikymo tikslumas;
- taikymo linijos ir patrankos kiaurymės ašies išlyginimo tikslumas;
- tanko ir taikinio judėjimo kinematika.
Balistika kiekvieno tipo sviediniai priklauso nuo šių savybių:
- atstumas iki tikslo;
- pradinis sviedinio greitis, kurį lemia:
a) miltelių (įkrovos) temperatūra šūvio metu;
b) ginklo vamzdžio angos susidėvėjimas;
d) parako kokybė ir atitiktis užtaiso dėklo techniniams reikalavimams;
- šoninio vėjo greitis sviedinio trajektorijoje;
- išilginio vėjo greitis sviedinio trajektorijoje;
- oro slėgis;
- oro temperatūra;
- sviedinio geometrijos atitikties techninei ir technologinei dokumentacijai tikslumas.
Tikslumo siekimas priklauso nuo šių savybių:
- taikymo linijos stabilizavimo tikslumas vertikaliai ir horizontaliai;
- regėjimo lauko vaizdo perdavimo tikslumas optiniais, elektroniniais ir mechaniniais regos vienetais nuo įėjimo lango iki regėjimo okuliaro;
- regėjimo optinės charakteristikos.
Regėjimo linijos tikslumo linija o pistoleto vamzdžio angos ašis priklauso nuo:
- pistoleto stabilizavimo tikslumas vertikalia ir horizontalia kryptimis;
- taikymo linijos padėties perdavimo tikslumas vertikaliai pistoleto atžvilgiu;
- taikiklio taikymo linijos poslinkis išilgai horizonto patrankos kiaurymės ašies atžvilgiu;
- ginklo vamzdžio lenkimas;
- šautuvo vertikalaus judėjimo kampinis greitis šūvio metu.
Tanko ir taikinio judėjimo kinematika pasižymi:
- radialinis ir kampinis bako greitis;
- radialinis ir kampinis taikinio greitis;
- pistoleto kaiščių ašies ritinys.
Balistines tankų pistoleto charakteristikas nustato šaudymo lentelė, kurioje pateikiama informacija apie taikymo kampus, skrydžio laiką iki taikinio ir balistinių duomenų taisymo pataisas, atsižvelgiant į taikinio diapazoną ir šaudymo sąlygas.
Iš visų charakteristikų didžiausią įtaką turi diapazono nustatymo tikslumas, todėl OMS iš esmės buvo svarbu naudoti tikslų atstumo ieškiklį, kuris atsirado tik įdiegus lazerinius nuotolio ieškiklius, kurie užtikrina būtiną tikslumą diapazono iki tikslo.
Iš charakteristikų rinkinio, turinčio įtakos šaudymo iš bako tikslumui, matyti, kad visą užduotį galima išspręsti tik specialiu kompiuteriu. Iš dviejų dešimčių charakteristikų reikiamą kai kurių iš jų tikslumą gali užtikrinti techninės taikiklio priemonės ir ginklo stabilizatorius (taikymo tikslumas, ginklo stabilizavimo tikslumas, taikymo linijos perdavimo tikslumas ginklo atžvilgiu) ir likusias dalis galima nustatyti tiesioginiais ar netiesioginiais metodais, naudojant įvesties informacijos jutiklius, ir į jas atsižvelgti, kai balistinis kompiuteris automatiškai generuoja ir įveda atitinkamas korekcijas šaudymo metu.
Cisternos balistinio kompiuterio veikimo principas grindžiamas kiekvieno tipo sviedinio balistinių kreivių formavimu kompiuterio atmintyje, naudojant šaudymo lentelių gabalais linijinio aproksimacijos metodą, atsižvelgiant į diapazoną, meteorologines balistines ir kinematines sąlygas. bako ir taikinio judėjimas šaudymo metu.
Remiantis šiais duomenimis, apskaičiuojamas vertikalus ginklo taikymo kampas ir sviedinio skrydžio į taikinį laikas, pagal kurį, atsižvelgiant į bako ir taikinio kampinį ir radialinį greitį, šoninio švino kampas išilgai horizonto yra nustatomas. Taikymo ir šoninio laido kampai per taikinio linijos padėties kampo jutiklį pistoleto atžvilgiu įvedami į ginklo stabilizatoriaus pavaras ir pistoletas nesutampa su taikymo linija šiais kampais. Tam reikalingas žvilgsnis su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu išilgai vertikalės ir horizonto.
Tokia šūvio paruošimo ir šaudymo sistema užtikrina aukščiausią šaudymo tikslumą ir elementarų paprastą šaulių darbą. Jis turi tik uždėti taikinio žymę ant taikinio, išmatuoti nuotolį iki taikinio paspausdamas mygtuką ir prieš taikydamas šūvį išlaikyti taikinio ženklą.
Laive įvedus lazerinį nuotolio ieškiklį ir balistinį tankų kompiuterį, įvyko revoliuciniai pokyčiai kuriant tanko priešgaisrinę sistemą, kuri sujungė taikiklį, lazerinį nuotolio ieškiklį, ginklo stabilizatorių, balistinį tankų kompiuterį ir įvesties informacijos jutiklius į vieną automatizuotą kompleksą. Sistema suteikia automatinį informacijos apie šaudymo sąlygas surinkimą, taikymo kampų ir šoninio švino apskaičiavimą bei jų įtraukimą į pistoletą ir bokšto pavarą.
Pirmieji mechaniniai balistiniai skaičiuotuvai (pridedant mašinas) pasirodė Amerikos tankuose ir M48 bei M60. Jie buvo netobuli ir nepatikimi, jų beveik neįmanoma naudoti. Ginklininkas turėjo rankiniu būdu surinkti skaičiuoklės diapazoną, o apskaičiuotos pataisos buvo įvestos į taikiklį per mechaninę pavarą.
„M60A1“(1965 m.) Mechaninis kompiuteris buvo pakeistas elektroniniu kompiuteriu iš analoginio į skaitmeninį, o modifikacijoje „M60A2“(1971 m.) Buvo sumontuotas skaitmeninis kompiuteris „M21“, kuris automatiškai apdoroja informaciją apie atstumą nuo lazerinio nuotolio ieškiklio ir įvesties informacijos jutikliai (bako ir taikinio greitis ir judėjimo kryptis, vėjo greitis ir kryptis, ginklo ašies ašies sukimasis). Duomenys apie oro temperatūrą ir slėgį, įkrovimo temperatūrą, pistoleto vamzdžio nusidėvėjimą buvo įvesti rankiniu būdu.
Vaizdas buvo su vertikaliu ir horizontaliu regėjimo lauko stabilizavimu, priklausančiu nuo ginklo stabilizatoriaus, ir buvo neįmanoma automatiškai įeiti į taikinio ir bokšto pavaros kampus.
Ant „Leopard A4“tanko (1974 m.) Buvo sumontuotas skaitmeninis balistinis kompiuteris FLER-H, kuris apdoroja informaciją iš lazerinio nuotolio ieškiklio ir įvesties informacijos jutiklių taip pat, kaip ir M60A2 bake. Tankuose „Leopard 2“(1974 m.) Ir M1 (1974 m.) Buvo naudojami skaitmeniniai balistiniai kompiuteriai, veikiantys tuo pačiu principu ir naudojant tuos pačius įvesties informacijos jutiklių rinkinius.
Pirmasis sovietinis analoginis skaitmeninis TBV buvo įvestas į LMS pirmosiose T-64B bako partijose (1973 m.), O vėliau pakeistas skaitmeniniu TBV 1V517 (1976 m.). Balistinis kompiuteris automatiškai apdorojo informaciją iš lazerinio nuotolio ieškiklio ir įvesties duomenų jutiklių: tanko greičio jutiklį, bokšto padėties jutiklį tanko korpuso atžvilgiu, signalą iš kulkosvaidžio valdymo skydo (kuris buvo naudojamas apskaičiuoti judėjimo greitį ir kryptį) bako ir taikinio), šoninio vėjo greičio jutiklis, ginklo kaiščių ašies riedėjimo jutiklis. Duomenys apie oro temperatūrą ir slėgį, įkrovimo temperatūrą, pistoleto vamzdžio nusidėvėjimą buvo įvesti rankiniu būdu.
Šautuvo regėjimas nepriklausomai stabilizavo regėjimo lauką, o apskaičiuoti TBV taikymo ir šoniniai švino kampai buvo automatiškai įvedami į pistoletą ir bokštelio pavarą, taip nejudant kulkosvaidžiui.
Sovietiniai balistiniai kompiuteriai buvo sukurti Maskvos elektroninių technologijų instituto (MIET) filialinėje laboratorijoje ir pradėti naudoti masinėje gamyboje, nes tuo metu pramonė neturėjo patirties kuriant tokius įrenginius. Balistinis kompiuteris 1В517 buvo pirmasis sovietinis skaitmeninis balistinis kompiuteris tankui, vėliau MIET sukūrė ir priėmė daugybę balistinių kompiuterių visiems sovietiniams tankams ir artilerijai. MIET taip pat pradėjo pirmuosius integruotos bako informacijos ir valdymo sistemos sukūrimo tyrimus.
Pirmosios kartos MSA didelė dalis charakteristikų, turinčių įtakos šaudymo tikslumui, buvo įvestos į TBV rankiniu būdu. Tobulinant LMS, ši problema buvo išspręsta, beveik visos charakteristikos dabar nustatomos ir automatiškai įvedamos į TBV.
Pradinį sviedinio greitį, kuris priklauso nuo pistoleto vamzdžio angos nusidėvėjimo, parako temperatūros ir kokybės, pradėjo fiksuoti prietaisas, skirtas sviedinio greičiui nustatyti skrendant iš pistoleto. ant ginklo vamzdžio. Šio prietaiso pagalba TBV automatiškai sugeneruoja sviedinio greičio pokyčio pataisą iš lentelės antram ir vėlesniems šio tipo sviedinių šūviams.
Į pistoleto vamzdžio lenkimą, kuris keičiasi priklausomai nuo vamzdžio įkaitimo per ugnies tempą ir net nuo saulės spindulių, pradėjo atsižvelgti lenkimo matuoklis, kuris taip pat yra sumontuotas ant pistoleto vamzdžio. Taikiklio taikymo linijos išilgai horizonto ir pistoleto vamzdžio kiaurymės ašies derinimas buvo pradėtas ne pastoviu vidutiniu vidurkiu, o pagal apskaičiuotą TBV diapazoną tikslinėje vietoje.
Į oro temperatūrą ir slėgį, šoninį vėją ir išilginį vėjo greitį automatiškai atsižvelgiama ir jie įvedami į TBV naudojant sudėtingą atmosferos būsenos jutiklį, sumontuotą ant bako bokšto.
