Įvedus pirmosios kartos LMS M60A2, T-64B, „Leopard A4“tankus, kuriems būdingi lazeriniai nuotolio ieškikliai ir balistiniai kompiuteriai, naujos kartos LMS pristatomi „T-80“, „M1“ir „Leopard“2 tankai, kuriuose naudojami pažangesni šaulių taikikliai ir panoraminiai vado taikikliai su terminio vaizdo kanalais ir sujungiami į vieną automatizuotą kompleksą.
OMS bakas T-80U (T80-UD)
Pirmasis FCS „Ob“sovietiniame T-64B su „Cobra“valdoma ginklų sistema išliko pažangiausias prieš įvedant FCS „Leopard 2A2“tanke. Tolimesnis sovietinių tankų FCS kūrimas vyko dviem kryptimis: T-80 tankų šeimai, remiantis FCS „Ob“, buvo patobulintas kulkosvaidžio matymo kompleksas ir sukurtas vado stebėjimo kompleksas, sujungtas į vieną sistema su patrankų kompleksu, o T-72 tankų šeimai buvo sukurtos supaprastintos versijos.sistemos, pagrįstos patrankos taikikliu TPD-2-49.
Svarbus etapas buvo LMS 1A42 „Irtysh“sukūrimas tankui T-80U (1985 m.). Pagrindinis uždavinys buvo sukurti paprastesnį ir technologiškai pažangesnį patrankos taikiklį ir naują vado taikymo kompleksą, taip pat paprastesnę valdomą ginklų sistemą. OMS CDB KMZ (Krasnogorskas) kūrimo vadovas neatliko savo funkcijų, o sistemos struktūra buvo nustatyta Charkovo ir Leningrado tankų projektavimo biuruose.
„Tochpribor“centrinis projektavimo biuras (Novosibirskas) buvo paskirtas šaulių taikiklio kūrėju. Jai buvo priskirtas kodas „Irtysh“, jų pavadinimuose buvo matyti lankytinų objektų „Ob“ir „Irtysh“tęstinumas, Irtišo upė yra Obės intakas.
Pagal savo charakteristikas 1G46 „Irtysh“dienos taikiklis iš esmės nesiskyrė nuo „Ob“taikiklio. Vaizdas turėjo optinį kanalą su didesniu sklandžiu didinimo koeficientu x3, 6 … 12, 0, lazerinį nuotolio ieškiklį, o vietoj optoelektroninio kanalo, skirto nustatyti valdomos raketos „Cobra“koordinates, išilgai buvo raketų nukreipimo kanalas. „Reflekso“lazerio spindulys.
Instrumentų projektavimo biure (Tula) sukurta 9K119 „Reflex“valdoma ginklų sistema su raketos nukreipimu lazeriu leido žymiai supaprastinti tanko ginkluotės kompleksą, pašalinant „Cobra“raketų nukreipimo radijo komandų stotį ir supaprastinant ginklo 1G46 dizainą. regėjimas. Tankas buvo efektyviai šaudomas iš vietos ir judant artilerijos sviediniais, taip pat 9M119 valdoma raketa, kurios taikinio smūgio tikimybė yra 0,8 iki 5000 m atstumu.
Ginklininkas sumontavo „Buran-PA“naktinį taikiklį su priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu ir naktinio matymo diapazonu pasyviu režimu 1000 m ir aktyviu 1500 m režimu. matymo diapazonas pasyviu režimu iki 2000 m ir aktyviu režimu, apšviestas „Shtora“sistemos prožektoriumi iki 2500 m.
Kaip vado žvilgsnis, buvo sukurtas panoraminis žvilgsnis su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu vertikalia ir horizontalia kryptimis. Tačiau TsKB KMZ taikiklio kūrėjas reikalavo supaprastintos vado dienos ir nakties taikiklio versijos, o vado regėjimas TKN-4S „Agat-S“buvo sukurtas stabilizuojant regėjimo lauką tik vertikaliai, naudojant naktinio matymo diapazoną. 700 m pasyviu ir 1000 m aktyviu režimu. Padedant TKN-4S taikikliui ant tanko, buvo įgyvendinta dubliuota ugnies kontrolė iš vado sėdynės vapsvų patrankos.
2E42 ginklo stabilizatorius užtikrino vertikalų pistoleto stabilizavimą naudojant elektrohidraulinę pavarą ir horizontaliai, naudojant elektrinę mašinos pavarą.
1V528 skaičiuotuvas suteikė automatinę meteorologinių balistinių parametrų apskaitą, kaip TBV 1V517 ant bako T-64B, ir papildomai automatiškai atsižvelgė į oro slėgio ir temperatūros bei vėjo greičio parametrus iš atmosferos būsenos jutiklio. TBV automatiškai apskaičiavo taikymo ir švino kampus ir įvedė juos į pistoletų pavaras, užtikrindamas optimalų šaulio veikimo režimą šaudant.
Kaip pagalbinis ginklas T-80U tanke, priešlėktuvinis pistoletas „Utes“buvo naudojamas iš uždaro tipo T-64B tanko su nuotoliniu valdymu per PZU-7 taikiklį.
1A45 stebėjimo sistemos įvedimas į T-80U baką su 1A42 Irtysh valdymo sistema, 9K119 Reflex valdoma ginkluotė ir TKN-4S Agat-S vado žvilgsnis leido tanke įdiegti ginklų kompleksą su didele ugnimi efektyvumas šaudant iš artilerijos sviedinių ir valdomų raketų, taip pat žymiai padidina vado galimybes ieškoti taikinių ir šaudyti iš patrankos ir priešlėktuvinio kulkosvaidžio.
Rusijoje nuo 2010 m. Pradėta plėtoti terminio vaizdo matricų gamyba, o tai leido pašalinti termovizinių taikiklių kūrimo atsilikimą. Prieš tai, remiantis prancūziškomis terminio vaizdo matricomis, buvo sukurtas termovizinis taikiklis „Plisa“, skirtas T-80U bako modernizavimui. 2017 m. Buvo sukurtas buitinis termovizinis taikiklis „Irbis“, kurio tikslinis atpažinimo diapazonas bet kuriuo paros metu yra iki 3200 m, skirtas modernizuoti T-80U ir T-90SM cisternas.
MSA bakas „Leopard 2“
„Leopard 2“tanko LMS (1979 m.) Buvo sukurtas atsižvelgiant į LMS diegimo ant „Leopard A4“tanko patirtį ir atskirų šios sistemos įrenginių naudojimą.
Pagrindinis šautuvo taikiklis buvo kombinuotas EMES 15 taikiklis su optiniu kanalu ir lazeriniu nuotolio ieškikliu; taikiklio dizainas numatė galimybę įdiegti termovizinį kanalą, kuris buvo pristatytas naudojant „Leopard 2A2“modifikaciją (1983). Kadangi termovizinis kanalas dar nebuvo paruoštas masinei gamybai, kad būtų priimtas bakas, pirmosiose rezervuaro partijose buvo sumontuoti taikikliai su PZB 200 sistema, skirta vaizdo ryškumui padidinti.
Vaizdas turėjo nepriklausomą vertikalaus ir horizontalaus regėjimo lauko stabilizavimą, optinis kanalas padidino x12, o lazerinis nuotolio ieškiklis matavo diapazoną 10 m tikslumu 200 … 4000 m diapazone.
Kaip atsarginis ginklo taikiklis, buvo sumontuotas teleskopinis šarnyrinis taikiklis FERO Z18, sujungtas su patranka, kuri užtikrina avarinį šaudymą FCS gedimo atveju.
Vadas sumontavo panoraminį taikiklį su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu vertikaliai ir horizontaliai, o regėjimo galvutė sukasi 360 laipsnių horizontaliai, taip užtikrinant jam visapusišką matomumą, nepriklausomai nuo kulkosvaidžio, ieškant taikinių, taikant į šaulį ir šaudant iš pistoleto. vietoj šautuvo, kai panoramos ašis išlyginama su išilgine kulkosvaidžio regėjimo ašimi. Vado žvilgsnio dizainas taip pat numatė galimybę įvesti termovizinį kanalą, kuris buvo įvestas modifikavus „Leopard 2A2“baką, o šautuvas ir vadas naktį matė iki 2000 m atstumu.
Ginklo stabilizatorius buvo toks pat kaip „Leopard A4“, su elektrohidraulinėmis bokštelio patrankų pavaromis. Pagrindinis FCS elementas buvo analoginis-skaitmeninis balistinis kompiuteris, kuris automatiniu būdu apskaito meteorologinius balistinius duomenis su standartiniu jutiklių rinkiniu, apskaičiuoja taikymo ir švino kampus bei jų įvedimą į pistoletą ir bokštelio pavarą, išlaikydamas šaulio taikinį. ženklas.
Toliau modernizuojant „Leopard 2A4“modifikacijos baką, analoginis-skaitmeninis balistinis kompiuteris buvo pakeistas skaitmeniniu, o „Leopard A5“modifikacijoje vietoj elektrohidraulinio bokštelio pavaros buvo įvesta saugesnė elektros pavara.
MSA bakas M1
Tanko M1 (1980 m.) LMS niekuo nesiskyrė nuo tanko „Leopard 2“LMS, nes dėl dizaino paprastumo ir sumažėjusių sistemos sąnaudų jie atsisakė kombinuoto šaulio žvilgsnio ir vado panoramos. regėjimas su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu vertikaliai ir horizontaliai.
Ginklininkas buvo aprūpintas monokuliniu periskopu, sujungtu su GPS kulkosvaidžiu, su įmontuotu terminio vaizdo kanalu ir lazeriniu nuotolio ieškikliu. Taikiklis turėjo nepriklausomą regėjimo lauko stabilizavimą tik vertikaliai ir horizontaliai, priklausantį nuo ginklo stabilizatoriaus, su visais trūkumais, susijusiais su šautuvo M60 tanku.
Regėjimo optiniame kanale buvo numatytas atskiras padidinimas, kurio padidinimas yra x3 ir x10, o terminio vaizdo kanale - daugybė diskrečių padidinimų, įskaitant elektroninį, kurio padidinimas yra x50. Vaizdas suteikė matavimo diapazoną 200 … 8000 m ir naktinio matymo diapazoną iki 2000 m.
Kad vadas galėtų šaudyti iš patrankos, vietoj patrankos šaulio žvilgsnis turėjo vado okuliarą. Kaip atsarginis ginklo taikiklis, prie pistoleto buvo sumontuotas optinis teleskopinis šarnyrinis taikiklis su padidinimu x8.
Besisukančio bokšto vadas turėjo tik prizmės stebėjimo prietaisų rinkinį, skirtą matomumui ir taikinių paieškai. Norėdami valdyti priešlėktuvinį kulkosvaidį, jis turėjo M919 dienos periskopinį taikiklį, kurio padidinimas buvo x3, o regėjimo laukas-21 laipsnis. Žvilgsnis buvo sumontuotas vado kupole ir lygiagretainio mechanizmu prijungtas prie kulkosvaidžio. Bokštelis pasuktas horizontaliai, naudojant elektrinę mašiną.
Ginklo stabilizatorius užtikrino vertikalų ir horizontalų ginklo stabilizavimą naudojant elektrohidraulines pavaras. Tuo pačiu metu buvo užtikrintas didelis bokšto 40 laipsnių per sekundę per horizontą perdavimo greitis.
Sujungę kulkosvaidžio ir vado instrumentus ir taikiklius į vieną sistemą, analoginį skaitmeninį balistinį kompiuterį, kuris automatiškai apskaičiuoja ir įveda taikymo ir nukreipimo kampus į taikiklį pagal lazerinį nuotolio ieškiklį, tanko greitį ir taikinį, greitį šoninio vėjo ir patrankos svaidymo ašies ritinio. Temperatūros ir oro slėgio, įkrovimo temperatūros, statinės angos nusidėvėjimo parametrai buvo įvesti rankiniu būdu.
M1 bako valdymo sistemos netobulumas buvo akivaizdus, palyginti su „Leopard 2“bako valdymo sistema. Vadas praktiškai neturėjo taikinių paieškos prietaisų, mažo padidinimo ir riboto matymo lauko M919 taikiklis neleido laiku aptikti taikinių ir nustatyti taikinio taikinio, o kulkosvaidžio regėjimas su priklausomu lauku. vaizdas iš horizonto iš ginklo stabilizatoriaus nesuteikė veiksmingo šaudymo iš patrankos … Pakeitus M1A2 baką (1992 m.), MSA buvo žymiai modernizuotas.
Šaulio regėjimas nepriklausomai stabilizavo vertikalų ir horizontalų matymo lauką, lazerinis nuotolio ieškiklis buvo pakeistas į pažangesnį CO2 pagrindu pagamintą, kuris leidžia matuoti atstumą esant meteorologiniams ir dūmų trukdžiams. Analoginis-skaitmeninis balistinis kompiuteris buvo pakeistas skaitmeniniu ir buvo pristatyti TIUS elementai, kurie sujungė OMS elementus su skaitmeniniu duomenų perdavimo magistralė.
Vietoj M919 taikinio vadas turėjo CITV panoraminį termovizoriaus taikiklį su nepriklausomu vertikaliu ir horizontaliu regėjimo lauko stabilizavimu ir 360 laipsnių besisukančia regėjimo galvute. Panoraminio taikiklio įvedimas su optiniu kanalu, kaip ir „Leopard 2“tanke, buvo atsisakytas ant M1A2 tanko.
T-72 tankų šeimos MSA
T-72 cisternų šeimai buvo sukurtos supaprastintos FCS versijos, pagrįstos patrankos TPD-2-49 taikikliu su vertikalaus regėjimo lauko stabilizavimu ir optiniu nuotolio ieškikliu, panašiu į T-64A baką. Keičiant T-72A (1979 m.) Baką, vietoj TPD-2-49, jo modifikacija TPD-K1 yra sumontuota su lazeriniu nuotolio ieškikliu, kuris pagal išmatuotą bako diapazoną ir greitį apskaičiavo taikinį kampas. Šautuvas šoninį šoninį kampą įvedė rankiniu būdu. 2E28M ginklo stabilizatorius užtikrino vertikalų ir horizontalų pistoleto stabilizavimą elektrohidraulinių pavarų pagalba; modernizavimo metu bokštelio pavara buvo pakeista elektrine.
Ateityje vietoj TPD-K1 šiame bake bus sumontuota 1A40 taikiklio modifikacija, kuri išsiskyrė tuo, kad yra įtaisas šoniniam švino kampui generuoti į taikiklį, o šautuvas nukreipė taikymo ženklą švino kampas.
Modifikuojant T-72B tanką (1985 m.), Vietoj naktinio taikiklio TPN-3, 1K13 naktinis taikiklis su 9K120 Svir valdomu ginklo kanalu yra sumontuotas šaudyti iš vietos lazeriu valdoma raketa 9M119. 1A40 taikiklis išlieka, be to, sumontuotas balistinis korektorius, kurio pagalba į taikiklį įvedamos įkrovos ir oro temperatūros, atmosferos slėgio, kampinio ir radialinio bako judėjimo greičio ir taikinys.
Pakeitus T-72B3 tanko biudžetą (2013 m.), Vietoj 1K13 taikiklio, „Sosna-U“daugiakanalis taikiklis sumontuotas su optiniais, šiluminiais, lazeriu valdomais raketų kanalais, lazeriniu nuotolio ieškikliu ir automatiniu taikinio sekimu. Šiluminio vaizdo kanalas užtikrina naktinio matymo diapazoną iki 3000 m, o regėjimo lauko išvestį patrankos ir vado monitoriams. Informacija apie regėjimo lauko stabilizavimą yra prieštaringa, kai kurių šaltinių teigimu, ji yra dviejų plokštumų, kitų-viena plokštuma vertikaliai.
Supaprastintas balistinis korektorius apskaičiuoja taikymo ir švino kampus, remdamasis lazerinio nuotolio ieškiklio, riedėjimo jutiklio, bako ir taikinio kampinio ir radialinio greičio, temperatūros ir oro slėgio, vėjo greičio, įkrovimo temperatūros ir pistoleto vamzdžio lenkimo duomenimis. Variantas su priklausomu regos lauko stabilizavimu išilgai horizonto, į bokšto pavarą neįmanoma įvesti švino kampo; terminio vaizdo kanale tai įgyvendinama elektronine forma.
Šautuvo taikiklis 1A40 buvo išsaugotas kaip rezervinis nuotolio ieškiklio taikiklis. Vado stebėjimo kompleksas yra pastatytas remiantis senoviniu TKN-3MK dienos ir nakties taikikliu, kurio naktinio matymo diapazonas yra iki 500 m, tačiau, naudojant šį vaizdą, buvo įmanoma realizuoti dvigubą šaudymą iš patrankos iš vado sėdynės.
T-72 tankų šeimos visavertė MSA nepasirodė ir pagal ugnies efektyvumą jie gerokai atsiliko nuo T-64B ir T-80U tankų. Atsižvelgiant į tai, priimant kitą T-90 modifikaciją (1991 m.), Buvo nuspręsta šiame tanke įrengti 1A45 stebėjimo kompleksą iš tanko T-80U (T80-UD). Tuo pačiu metu T-90 tankas buvo aprūpintas artilerijos sviediniais ir valdomomis raketomis „Reflex“arba „Invar“, dubliuotu šaudymu iš patrankos iš vado sėdynės ir nuotolinio „Utes“priešlėktuvinės instaliacijos valdymu.
Pakeitus T-90SM baką, MSA buvo rimtai modernizuota. Vietoj „Agava-2“terminio vaizdo taikiklio „Essa“termovizoriaus taikiklis buvo sumontuotas su prancūzišku terminio vaizdo matrica ir priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu, užtikrinančiu naktinio matymo diapazoną iki 3000 m. Įdiegus didelės skiriamosios gebos terminio vaizdo taikiklį, buvo galima sukurti automatinį taikinio sekimą iš terminio vaizdo kanalo vaizdo.
Vado stebėjimo sistema taip pat patyrė didelių pokyčių. Vietoj PKN-4S vado dienos ir nakties taikiklio su regėjimo lauko stabilizavimu tik vertikaliai ir su naktiniu IR kanalu, kombinuotas elektrooptinis taikiklis PK-5 su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu vertikaliai ir horizontaliai, su televizoriumi buvo sumontuoti termoviziniai kanalai ir lazerinis nuotolio ieškiklis. Dienos regos kanalas padidino x8, o naktinis - x5, 2. Regėjimo diapazonas naktį per terminio vaizdo kanalą padidėjo iki 3000 m. Lazerio nuotolio ieškiklio įvedimas į akiratį leido vadui padidinti šaudymo iš patrankos su pakartotiniu šaudymu efektyvumą vietoj šaulio.
Kitas žingsnis modernizuojant T-90SM FCS buvo „Kalina FCS“įvedimas nuo 2014 m., Kurio pagrindinis elementas yra vado panoraminis žvilgsnis, apjungiantis naujausius daugiakanalių taikiklių pokyčius. Panoraminis vaizdas PK PAN „Falcon Eye“su dviejų plokštumų nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu, televizijos ir terminio vaizdo kanalais bei lazeriniu nuotolio ieškikliu suteikia vadui stebėjimą visą dieną ir bet kokiu oru bei tikslų paiešką, taip pat efektyvų šaudymas iš patrankos, bendraašių ir priešlėktuvinių kulkosvaidžių.
OMS apima skaitmeninį balistinį kompiuterį, meteorologinių balistinių jutiklių rinkinį, vaizdo signalų iš patrankos ir vado akiračio rodymo sistemą, ginkluotės stabilizatorių ir tanko informacijos ir valdymo sistemos elementus.
Yra informacijos, kad į „Kalina“priešgaisrinės kontrolės sistemą taip pat įeina daugiakanalis kulkosvaidis „Sosna-U“ir 1A40 atsarginis taikiklis. Logikos tame nėra. T-90SM tanke 1G46 „Irtysh“taikiklis naudojamas kaip pagrindinis patrankos taikiklis, kuris leidžia šaudyti „Reflex“arba „Invar“valdomomis raketomis. Tas pats valdymo kanalas yra „SosnaU“taikiklyje. „Sosna U“taikiklis yra sumontuotas kairėje nuo 1A40 patrankos taikiklio, o tai sukuria tam tikrų nepatogumų dirbant su juo. 1A40 taikiklis, kuris dabar tapo budėjimo reginiu, yra perteklinio dizaino dėl budėjimo režimo funkcijų ir yra sumontuotas optimaliausioje šaulio darbui zonoje.
MSA koncepcija, skirta modernizuoti T-72 tankų šeimą, akivaizdžiai nėra pati geriausia. Matyt, vietoj 1A40 taikiklio patartina įrengti kelių kanalų dienos ir nakties taikiklį su valdomu raketų nukreipimo kanalu ir dviejų plokštumų nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu, juolab kad šis principas jau buvo įgyvendintas vado panorama „Sakalo akis“. Dvigubas taikiklis turėtų būti paprastas teleskopinis taikiklis, susijęs su patranka. Ši FCS koncepcija buvo priimta „Leopard 2A2“tanke ir yra pagrįsta.
Tankams T-90SM ir T-80U protingiau įrengti LMS kaip vado panoramą „Falcon Eye“, o kulkosvaidžio stebėjimo sistema pagrįsta modernizuoto „Irtysh“taikiklio ir „Irbis“termovizoriaus deriniu. arba vietoj Irtišo taikiklio įrengti daugiakanalį taikiklį su nepriklausomu dviejų plokštumų „Sosna U“tipo regėjimo lauko stabilizavimu ir paprastu teleskopiniu taikikliu.
Norėdami užbaigti Rusijos tankų LMS, pagaliau buvo sukurti padorūs taikikliai, kurie savo pagrindinėmis savybėmis nenusileidžia užsienio modeliams. Tačiau LMS koncepcija pramonės gaminamiems cisternoms ir daugelio tūkstančių eksploatuojamų ir sandėliavimo bazėse esančių cisternų modernizavimui nebuvo iki galo parengta ir reikalauja patvirtinti specialią programą, skirtą aprūpinti Rusijos tankus modernia LMS.