Palaipsniui tobulinant prietaisus ir taikiklius, skirtus šaudyti iš tanko, buvo sukurti daugiakanaliai taikikliai, stabilizuojantys regėjimo lauką, dirbantys pagal skirtingus fizinius principus, ginklų stabilizatorius, lazerinius nuotolio ieškiklius ir balistinius kompiuterius. Dėl šių prietaisų evoliucijos tankui buvo sukurtos automatinės priešgaisrinės valdymo sistemos, užtikrinančios efektyvų šaudymą visą dieną ir bet kokiu oru iš vietos ir kelyje.
Tuo pačiu metu tanko įgulai buvo ribotos galimybės perduoti viena kitai informaciją apie padėtį mūšio lauke, aptiktus taikinius ir jų savybes, savo tankų ir taikinių vietą. Tam įgula turėjo tik tanko domofoną. Taip pat buvo nustatyti rimti apribojimai kovos lauke valdomam tankų daliniui, kuris buvo vykdomas tik padedant radijo stočiai.
Tankai mūšio lauke dažniausiai veikė kaip atskiri koviniai vienetai, todėl buvo gana sunku organizuoti jų sąveiką. Kitas MSA kūrimo etapas buvo įgulos narių tarpusavio sąveikos, ieškant ir nugalint taikinius, sąveika su tankais ir pridedamais vienetais, siekiant ieškoti taikinių, tikslo nustatymas, taikinio pasiskirstymas ir ugnies grupės sutelkimas. cisternos ant konkrečių taikinių, naudojant tanko informacijos valdymo sistemą. Tuo pat metu buvo išspręsta užduotis organizuoti „į tinklą orientuotą“kovos valdymo sistemą, automatinį informacijos gavimą ir perdavimą realiu laiku bei sukurti automatines taktinių padalinių valdymo sistemas.
Kaip bebūtų keista, darbo šia kryptimi pradžia buvo padėta Sovietų Sąjungoje, 70 -ųjų pabaigoje MIET (Maskva) gimė idėja sujungti elektronines bakų sistemas. Pradėta kurti tokia T-64B tanko modernizavimo sistema, kuri devintajame dešimtmetyje tapo perspektyvaus „Boxer“tanko valdymo komplekso (477 objektas) pagrindu. Darbo metu buvo suformuluota TIUS koncepcija ir apibrėžtos jos sprendžiamos užduotys. Remiantis tanko išspręstomis funkcinėmis užduotimis, TIUS turėtų būti keturios posistemės: priešgaisrinė kontrolė, judėjimas, tanko apsauga ir tanko sąveika tanko vienete bei kitose kariuomenės šakose. Kiekvienas posistemis sprendžia savo užduočių spektrą ir tarpusavyje keičiasi reikiama informacija.
Tokį užduočių spektrą būtų galima išspręsti tik naudojant skaitmeninę valdymo sistemą, pagrįstą borto skaitmeniniu kompiuteriu, kurio nebuvo bake. Tolesnis darbas su TIUS vyko dviem kryptimis: esamų cisternų analoginių sistemų modernizavimas, kontroliuojamas skaitmeninis TIUS ir naujų skaitmeninių cisternos valdymo sistemų kūrimas remiantis TIUS.
Dėl Sąjungos žlugimo TIUS plėtra nebuvo baigta. Turėjau pagrįsti poreikį kurti tokias sistemas ir plėtoti jų struktūrą. Tuo metu jų kūrimui nebuvo techninio ir technologinio pagrindo, idėja buvo daug metų pranašesnė už jos įgyvendinimo galimybę. Jie grįžo į jį tik 2000-aisiais, modernizavę tankus T-80 ir T-90 ir sukūrę naujos kartos tanką „Armata“.
Užsienyje TIUS kūrimas buvo pradėtas devintojo dešimtmečio viduryje, sukūrus prancūzišką „Leclerc“tanką, kuris buvo pradėtas eksploatuoti 1992 m. Vėliau ši sistema buvo patobulinta ir šiandien ji yra viena bako informacijos ir valdymo sistema, kuri sujungia visas cisternos elektronines sistemas į vieną tinklą, kuris kontroliuoja ir valdo priešgaisrines valdymo sistemas, judėjimą, apsaugą ir cisternos sąveiką.
Sistema gauna informaciją iš kulkosvaidžio ir vado priešgaisrinės įrangos, automatinio krautuvo, variklio, pavarų dėžės, įgulos ir cisternos apsaugos sistemų per vieną skaitmeninį duomenų mainų magistralę į borto skaitmeninį kompiuterį. „TIUS“stebi visų šių sistemų veikimą, fiksuoja gedimus, šaudmenų ir degalų bei tepalų buvimą, o daugiafunkciniuose įgulos narių monitoriuose pateikia informaciją apie transporto priemonės būklę.
Siekdamas užtikrinti sąveiką su kitais tankais ir komandų postais, TIUS sujungia inercinę navigacijos sistemą ir „Navstar“palydovinės navigacijos sistemą-apsaugos nuo trukdymo ir kriptografinį radijo ryšio kanalą, veikiantį pagal pseudoatsitiktinio dažnio šokinėjimo įstatymą ir apsunkinantį jo perėmimą ir slopinimą. ryšiai.
Įvedus TIUS, atsirado daug galimybių greitai ir patikimai gauti informaciją apie padalinio transporto priemonių būklę, jų buvimo vietą ir laiku išduoti valdymo komandas. Tuo pat metu buvo numatytas automatinis keitimasis informacija tarp tankų ir vadaviečių apie taktinę situaciją, o įgulos monitoriuose buvo pateikti duomenys apie savo tanko vietą, tankų tankus, aptiktus taikinius, judėjimo maršrutą ir bako sistemų būklę.
Tanke M1A2 TIUS įdiegimas prasidėjo nuo modernizavimo programų (SEP, SEP-2, SEP-3) (1995-2018 m.). Pirmajame etape buvo pristatytas pirmosios kartos TIUS, kuris užtikrina ugnies valdymo, judėjimo, navigacijos, valdymo ir diagnostikos sistemų integraciją. Sistema suteikė galimybę keistis informacija tarp tankų sistemų (IVIS), nustatyti tanko buvimo vietos koordinates (POS / NAV) ir rodyti informaciją įgulos narių monitoriuose.
Kituose etapuose - pažangesni skaitmeniniai procesoriai, spalvoti taktinės situacijos monitoriai, skaitmeniniai vietovės žemėlapiai, kalbos sintezatorius, vietos koordinatių nustatymo sistema, naudojant signalus iš palydovinės navigacijos sistemos, ir įranga informacijai perduoti tarp buvo pristatyti tankai ir vadavietės.
Patobulintas TIUS sujungė esamus cisternos įrenginius ir sistemas į vieną tinklą su galimybe modernizuojant pristatyti naujus įrenginius ir leido įgyvendinti „skaitmeninio tanko“koncepciją kaip būsimo skaitmeninio valdymo ir valdymo elementą. sistema mūšio lauke.
Tanke „M1A2“buvo galima prijungti tanko informacinį tinklą prie automatinio taktinio lygio valdymo sistemos ir galimybę realiu laiku atvaizduoti kovos situaciją vado elektroniniame žemėlapyje.
Tanko vadas turėjo įdiegtą informacinį įtaisą, kuris užtikrina tanko vado sąveiką su taktinio lygio valdymo sistema ir terminio vaizdo sistema, skirta ieškoti taikinių ir šaudyti iš tanko. Prietaisas sujungė du monitorius į vieną kompleksą: spalvotą monitorių, rodantį taktinius simbolius topografinio žemėlapio fone, apibūdinantį rezervuaro vietą, jų talpyklų padėtį, pritvirtintus ir pagalbinius mazgus, ugnies sektorius, taikinių padėtį ir monitorių, skirtą mūšio lauko vaizdui su termovizoriniu vaizdu rodyti.
M1A2 bako modifikacijos pagal programas (SEP, SEP-2, SEP-3) leido žymiai padidinti bako efektyvumą praktiškai neperdirbus jo konstrukcijos, taip pat įdiegta FBCB2-EPLRS valdymo ir valdymo sistema. 2018 m., SEP-3 modernizavimo metu, buvo galima integruoti tanką į kombinuotų ginklų skaitmeninės taktinės valdymo sistemą.
Vokiečių tanko „Leopard 2A5“modifikacijoje „Stridsvagn 122“(1995 m.) Buvo pristatytas pirmosios kartos TIUS, paaštrintas tuo pačiu principu, kaip ir ant tankų „Leclerc“ir M1A2. Įdiegus triukšmui atsparų ryšio įrangą ir „LLN GX“kombinuotą navigacijos sistemą, naudojančią „Navstar“palydovinės navigacijos sistemos signalą, buvo galima realiu laiku perduoti ir gauti įformintą informaciją ir rodyti skaitmeninį žemėlapį vado monitoriuje, kuriame pavaizduota taktinė situacija. mūšio lauko vaizdus, o vado monitoriuje rodyti vaizdus iš vado ir kulkosvaidžio taikiklių terminio vaizdo kanalų - tai leido pamatyti tikrąjį mūšio lauko vaizdą ir nustatyti taikinius.
Pakeitus „Leopard 2A7“baką (2014 m.), „Skaitmeninio tanko“koncepcija buvo visiškai įgyvendinta. Įvedus TIUS į šį tanką, kartu su navigacija, ryšiais, informacijos rodymu, stebėjimu visą dieną ir bet kokiu oru, buvo galima tanko vadui pateikti išsamią mūšio lauko panoramą su taktine padėtimi. jo pajėgos ir priešo pajėgos realiu laiku. Toks tankas priartėjo prie tokio lygio, kuris leidžia jį įtraukti kaip visavertį „į tinklą orientuotos kovos“elementą.
Šio lygio tankai dar neįdiegė erdvinio trimatio reljefo vaizdo „pažvelgti į baką iš išorės“sistemos, kurią sukuria kompiuteris, pagrįstas vaizdo signalais iš vaizdo kamerų, esančių aplink tanko perimetrą ir rodomas vado ant šalmo pritvirtintame ekrane, kaip ir aviacijoje. Daugelyje cisternų vaizdo stebėjimo kameros jau yra sumontuotos išilgai bokšto perimetro, tačiau jos tik fiksuoja reljefo vaizdą ir rodo jį įgulos narių monitoriuose. „Iron Vision“3D vaizdo sistema buvo sukurta Izraelio tankui „Merkava“ir planuojama įdiegti M1A2 tanke atnaujinimo metu pagal SEP v.4 programą.
Sovietų tankuose TIUS kūrimas T-64B, T-80BV tankams ir vykdant projektą „Boxer“nebuvo baigtas. Dešimtajame dešimtmetyje šie darbai buvo praktiškai sustabdyti, o šiandien T-90SM tanke buvo pristatyti tik atskiri TIUS elementai. Remiantis fragmentiška informacija, šis bakas turi sistemą, skirtą kontroliuoti bako judėjimą ir sąveiką bako bloke.
Tanke T-90SM yra sumontuota kombinuota navigacinė sistema, naudojant signalą iš NAVSTAR / GLONASS palydovinės navigacijos sistemos, termovizoriaus taikiklis, apsaugos nuo trukdymo radijo kanalas ir sistema, rodanti informaciją tanko vado monitoriuose, leidžianti tankui dirbti vienoje automatizuotoje taktinio valdymo sistemoje kartu su naujos kartos tanku „Armata“ir gauti informaciją apie taktinę situaciją mūšio lauke. TIUS taip pat užtikrina automatinį bako jėgainės parametrų valdymą ir automatinio judesio valdymo galimybę.
TIUS įvedimas į baką taip pat leidžia praktiškai be papildomų techninių priemonių įdiegti robotizuotą baką su nuotolinio valdymo pultu, sistema jau turi viską tokiam įgyvendinimui, tik perdavimo kanalą į vaizdo komandą iš Trūksta bako prietaisų televizijos terminio vaizdo kanalų.
Naujos kartos „Armata“tanko LMS iš esmės skiriasi nuo ankstesnių kartų LMS, o jo koncepcija pagrįsta optoelektroninių ir radarų priemonių, skirtų aptikti, užfiksuoti ir sunaikinti taikinius, integravimu. Dėl to, kad šis tankas priėmė susitarimą su negyvenamu bokšteliu, tanko FCS taikiklyje nėra nė vieno optinio kanalo, o tai yra rimtas šio tanko trūkumas.
„Armata“bako FCS yra pagrįstas FCS „Kalina“principu, kai panoraminis taikiklis su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu vertikaliai ir horizontaliai, su televizijos ir termovizijos kanalais, automatiniu taikinio fiksavimu ir lazeriu nuotolio ieškiklis naudojamas kaip pagrindinis bako taikiklis. Vaizdas leidžia aptikti taikinius iki 5000 m atstumu dieną, naktį ir esant sunkioms meteorologinėms sąlygoms iki 3500 m atstumu, kad užfiksuotų taikinį ir efektyviai šaudytų.
Šaulio akiratyje yra daug nesuprantamų dalykų, matyt, daugiakanalis taikinys, pagrįstas „Sosna U“taikikliu su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu, su termoviziniais ir televizijos kanalais, lazerio nuotolio ieškikliu, lazerinių raketų valdymo kanalu ir bus naudojamas automatinis taikinio stebėjimas.
Be to, į OMS buvo įvestas impulsinis Doplerio radaras, pagrįstas aktyvia fazine antenos masyvu, galintis naudoti keturias bako bokšto plokštes, kad būtų galima matyti 360 laipsnių vaizdą, nesukant radaro antenos ir sekti dinaminius žemės ir oro taikinius. atstumas iki 100 km.
Be radaro ir optoelektronikos prietaisų, OMS apima šešias vaizdo kameras, esančias išilgai bokšto perimetro, kurios leidžia matyti 360 laipsnių padėtį aplink baką ir nustatyti taikinius, įskaitant infraraudonųjų spindulių diapazoną per rūką ir rūkyti.
Siekiant išplėsti taikinių paieškos ir taikinio žymėjimo galimybes, bakas turi „Pterodactyl UAV“, prijungtą prie bako kabeliu, kuris gali pakilti iki 50–100 m aukščio, ir, naudodamas savo radarus ir infraraudonųjų spindulių įrenginius, aptinka taikinius atstumas iki 10 km.
Tanko TIUS užtikrina ugnies valdymą, judėjimą, apsaugą ir tanko sąveiką kaip vieningos taktinės ešelono valdymo ir valdymo sistemos dalį. Tam tanke yra sumontuota kombinuota navigacijos sistema, naudojanti palydovinės navigacijos sistemų NAVSTAR / GLONASS signalą, apsaugos nuo trukdymo ir kriptografinio radijo ryšio kanalas bei sistema, skirta rodyti informaciją vado ir šaulio monitoriuose.
„Armata“bako FCS, turinti visus radaro ir šiluminio vaizdo prietaisų taikinio aptikimo privalumus, turi nemažai reikšmingų trūkumų. Radaras gali aptikti tik judančius taikinius, nemato stacionarių ir ant bako nėra nė vieno įrenginio su optiniu kanalu. Šiuo atžvilgiu OMS patikimumas ir stabilumas yra labai žemas, sugedus termoviziniams prietaisams arba dėl įvairių priežasčių pažeidus bokšto maitinimo sistemą, bakas tampa visiškai netinkamas naudoti.
Reikėtų pažymėti, kad tankas „Leopard 2“turi tris taikiklius, visi jie turi optinius kanalus, o M1 bakas taip pat turi tris taikiklius ir du optinius kanalus. Tai rodo, kad užsienio tankai numato trijų ar dviejų kartų taikinių dubliavimą; tankui „Armata“ši galimybė atimta.
Įdėjus visus įgulos narius į tanko korpusą, jau buvo patirties kuriant OMS su optiniais kanalais. 1971–1973 m. LKZ sukurtam tankui „Sprut“buvo sukurtas dvigalvis žvilgsnis su dviejų kanalų optiniu vyriu, kuris perduodavo regėjimo lauko vaizdą iš esančių lankytinų vietų galvos dalių. bokšte iki vado ir šaulio okuliarų dalių, esančių tanko korpuse. Matyt, ši patirtis nebuvo panaudota kuriant rezervinius optinius taikiklius „Armata“bako valdymo sistemai.
Palyginę užsienio ir sovietų (Rusijos) tankų LMS, galime daryti išvadą, kad optimaliausia ir patikimiausia LMS, atliekant jai priskirtas funkcijas, yra tanko „Leopard 2“LMS, kurioje derinamas didelis efektyvumas, patikimumas ir daugiafunkciškumas labiausiai atitinka šiuolaikiniuose rezervuaruose pateiktus reikalavimus.
Naujausios kartos tankai „Leclerc“, „Leopard 2“, M1 ir „Armata“teisėtai gali būti vadinami „į tinklą orientuotais“tankais, pasirengusiais sėkmingai vykdyti karo veiksmus „į tinklą orientuoto karo“metu, kuriam būdingas pranašumo pasiekimas. per informacijos ir komunikacijos galimybes, sujungtas į vieną tinklą. Ši koncepcija numato karinių darinių kovinės galios didinimą, sujungiant informaciją, valdymo ir valdymo įrangą bei ginklus į informacijos ir ryšių tinklą, kuris užtikrina greitą ir efektyvų objektyvios informacijos ir valdymo komandų pristatymą kovos operacijos dalyviams.
Įvedus TIUS, techninėmis priemonėmis buvo galima išspręsti problemą, susijusią su žymiu tankų kovinio efektyvumo padidėjimu, nekeičiant jų konstrukcijos. Tankų priešgaisrinės kontrolės sistemų raida paskatino sukurti informacijos apie baką ir valdymo sistemas, kurios leido sukurti „į tinklą orientuotą baką“ir priartėti prie roboto tanko kūrimo.
