Lazerio nuotolio ieškiklių ir balistinių kompiuterių įvedimas į baką buvo susijęs ne tik su poreikiu užtikrinti efektyvų artilerijos sviedinių šaudymą. 60 -ųjų pabaigoje buvo bandoma sukurti tankais valdomus ginklus, kurių lazeriniai nuotolio ieškikliai ir balistiniai kompiuteriai buvo vienas iš pagrindinių elementų.
Įvedus valdomus ginklus tankuose M60A2 ir T-64B, buvo sukurta pirmoji MSA ir iš esmės paskatinta juos tobulinti. M60A2 tanke „Shilleila“valdomi ginklai neįsišaknijo, bet prisidėjo kuriant pažangesnius FCS komponentus, kurie buvo sumontuoti tanke be valdomų ginklų.
T-64B tanke „Cobra“vadovaujama ginkluotės koncepcija, naudojant standartinę tanko patranką ir FCS, kuri išsprendžia tiek artilerijos sviedinių, tiek valdomos raketos iššūvio problemą, parodė savo veiksmingumą ir atvėrė kelią pažangesnės artilerijos kūrimui. ir valdomos tanko ginkluotės sistemos.
MSA bakas M60A2
Pirmasis MSA buvo pristatytas amerikietiškame tanke M60A2 (1968 m.). Skaitmeninis balistinis kompiuteris M21 sujungė taikiklius, ginkluotės stabilizatorių, lazerinį nuotolio ieškiklį ir įvesties jutiklius (tanko greitis, bokštelio padėtis tanko korpuso atžvilgiu, vėjo greitis ir kryptis, patrankos ašies ritinys) į vieną sistemą, sudarydami optimalias sąlygas šaudyti. valdomą raketą, apskaičiavo artilerijos sviedinių taikinio ir švino kampus ir įvedė juos į taikinius. Rankiniu būdu į TBV buvo įvestos statinės angos nusidėvėjimo charakteristikos, oro temperatūra ir slėgis, įkrovos temperatūra.
Palyginti su šio tanko M60 tanku, vadas vietoj M17S optinio nuotolio ieškiklio taikiklio įdiegė AN / WG-2 nuotolio ieškiklį su lazeriniu nuotolio ieškikliu, užtikrinančiu atstumo matavimo tikslumą iki 10 m, o ne XM34 vado dienos žvilgsnis, M36E1 dienos / nakties taikiklis buvo sumontuotas, veikiantis aktyviais ir pasyviais režimais. Vietoj pagrindinio M31 dienos periskopo taikiklio šautuvas sumontavo dienos ir nakties taikiklį M35E1, kuris taip pat veikia aktyviais ir pasyviais režimais, taip pat išsaugotas pagalbinio kulkosvaidžio M105 regėjimas. Likusieji stebėjimo prietaisai ir taikikliai kokybiškai nepasikeitė.
Tankas buvo aprūpintas ginkluotės stabilizatoriumi su elektrohidraulinėmis pistoletų ir bokštelio pavaromis. Ginklerio ir vado taikikliai nebuvo stabilizuoti ir priklausė nuo vertikalaus ir horizontalaus regėjimo lauko stabilizavimo iš ginklo stabilizatoriaus, o tai apribojo jų galimybes.
Vietoj standartinio cisternos pistoleto, ši bako modifikacija buvo aprūpinta trumpo vamzdžio 152 mm pistoletu, skirtu šaudyti valdomoms raketoms „Shilleila“su infraraudonųjų spindulių nukreipimo kanalu iki 3000 m atstumu. Nepatikimumas taip pat nepateisino savęs.. Dėl šios priežasties ši tanko modifikacija buvo pašalinta iš eksploatacijos ir vėliau modifikavus baką M60, jie vėl pradėjo montuoti 105 mm patranką, nenaudodami valdomų ginklų.
Priklausomas taikinio regėjimo lauko stabilizavimas iš ginklo stabilizatoriaus neleido visiškai suvokti FCS su TBV privalumų, taikymo ir šoninio švino kampų nebuvo galima automatiškai įvesti į ginklo ir bokštelio pavaras., o fotografuoti tiesiai naudojant M60A2 buvo problematiška.
Nepaisant visų trūkumų ir probleminių problemų, kurių nepavyko išspręsti kuriant M60A2 bako FCS, tai buvo pirmasis bandymas susieti bako prietaisus ir priešgaisrines sistemas į automatizuotą sistemą, kuri matuoja parametrus, turinčius įtakos šaudymo tikslumui, ir duomenų šaudymui generavimas, kuris davė tam tikrą impulsą kuriant tanko MSA.
Tanko „Leopard A4“OMS
Vokiečių tanke „Leopard A4“(1974) FCS kūrimo koncepcija buvo paimta iš tanko M60A2, skirtumas buvo vado panoraminio taikiklio naudojimas su nepriklausomu vertikaliu ir horizontaliu regėjimo lauko stabilizavimu.
Atlikus šį „Leopard A4“tanko pakeitimą, TEM-1A stereoskopinis patrankos taikiklis buvo pakeistas dienos ir nakties taikikliu EMES 12A1 su priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu dviejose plokštumose iš ginklo stabilizatoriaus, kuris užtikrina tikslesnį atstumo matavimą naudojant stereoskopinį vaizdą. ir lazeriniai nuotolio ieškikliai bei naktinis matymas masiniu režimu. Ginklininkas pasiliko pagalbinį teleskopinį šarnyrinį taikiklį FERO-Z12.
Vietoj panoraminio nestabilizuoto taikiklio TRP-2A vadas turėjo panoraminį žvilgsnį PERI R12 su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu dviejose plokštumose, su kuriuo, suderinus jį su išilgine kulkosvaidžio ašimi, buvo galima šaudyti iš patranka, naudojant lazerinį nuotolio ieškiklį ir naktinį ginklo taikiklio kanalą.
Ginklo stabilizatorius su pistoleto ir bokštelio elektrohidraulinėmis pavaromis buvo valdomas iš kulkosvaidžio ir vado pultų ir užtikrino ginklo laikymą tam tikra kryptimi.
Centrinis FCS elementas buvo balistinis kompiuteris FLER-H, kuris atsižvelgia į meteoballistinius šaudymo parametrus, panašius į M60A2 bako FCS, ir suteikia automatinį taikymo ir švino kampų apskaičiavimą.
„Leopard A4“tanko FCS turėjo tą patį trūkumą kaip ir FCS M60A2, taikymo ir švino kampai negalėjo būti automatiškai įvedami į ginklų pavaras, nes trūko nepriklausomo šautuvo regėjimo lauko stabilizavimo. Tai buvo įmanoma tik šaudant iš vado sėdynės pro panoraminį vaizdą. Ginklo taikiklis su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu EMES 15. buvo sumontuotas tik ant tanko „Leopard 2. Dauguma„ Leopard A4 “tanko FCS elementų vėliau buvo panaudoti ant tanko„ Leopard 2 “.
T-64B bako FCS
Sovietų tankuose pirmasis MSA buvo pristatytas ant tanko T-64B (1973 m.), Kai buvo kuriami ginklai „Cobra“su dviejų kanalų valdymo sistema, optiniu kanalu, skirtu nustatyti raketos koordinates taikymo linijos atžvilgiu ir radijo komandų kanalas, skirtas nukreipti raketas.
Tanko LMS vadovas tuo metu buvo TsNIIAG (Maskva), kuris nustatė LMS reikalavimus, struktūrą ir instrumentinę sudėtį. Jam vadovaujant T-64B SUO 1A33 „Ob“buvo sukurtas ir įdiegtas ant T-64B tanko, kuris tapo visų vėlesnių sovietinių tankų priešgaisrinės kontrolės sistemų pagrindu.
1974 m. Tankų pramonė prarado lyderio poziciją kuriant MSA, „TsNIIAG“buvo perkelta į operatyvinių-taktinių raketų valdymo sistemų kūrimą. Centrinis projektavimo biuras KMZ (Krasnogorskas), kuris kūrė tik tankų taikiklius, niekada nedalyvavo kuriant šios klasės sistemas ir neturėjo patirties šiuo klausimu. Visa tai paveikė darbą šia kryptimi, nes faktiškai nebuvo OMS vadovo, naujos kartos sistemų struktūra ir prietaisai buvo kuriami tankų projektavimo biuruose Charkove ir Leningrade.
Pagrindinis T-64B tanko FCS 1A33 (447A objektas) vienijantis elementas buvo skaitmeninis balistinis kompiuteris 1V517, sukurtas MIET (Maskva). TBV sujungė šautuvo taikiklį, lazerinį nuotolio ieškiklį, ginklo stabilizatorių, valdomą ginklų sistemą ir įvesties jutiklius į vieną automatizuotą sistemą. TBV apskaičiavo taikymo ir švino kampus ir automatiškai įvedė juos į pistoletų ir bokštelių pavaras, labai supaprastindamas šaulio darbą šaudant ir padidindamas šaudymo tikslumą.
Įvesties informacijos jutikliai automatiškai išmatuodavo bako greitį, bokšto kampą korpuso atžvilgiu, bako ir taikinio kampinį greitį, patrankos šūvių ašies ritinį, šoninio vėjo greitį ir įvedė juos į TBV. Įkrovos temperatūra, pistoleto vamzdžio nusidėvėjimas, temperatūra ir oro slėgis buvo įvesti į TBV rankiniu būdu.
Pirmųjų T-64B tankų partijų, pagamintų 1973 m., Valdymo sistema buvo sukurta remiantis šaulio žvilgsniu 1G21 „Kadr“. Pagrindinis tankų taikiklių kūrėjas TsKB KMZ pradėjo kurti „Kadr-1“taikiklį su lazeriniu nuotolio ieškikliu, skirtu LMS 1A33, ir negalėjo užbaigti tokio taikiklio kūrimo. Pagrindai buvo perduoti „Tochpribor“centriniam projektavimo biurui (Novosibirskas), kuris sukūrė reginį ir pateikė pavyzdžius bandymams.
Pirmosios tankų partijos turėjo daug trūkumų Ob valdymo sistemoje ir „Cobra“komplekse, įskaitant „Kadr“taikiklį ir lazerinį nuotolio ieškiklį. Kadr taikiklį reikėjo patobulinti dėl stabilizavimo sistemos netobulumo ir regėjimo lauko vibracijos, dėl kurios buvo sunku valdyti raketą, nepakankamai tikslus koordinatorius, nustatantis raketos padėtį taikinio linijos atžvilgiu ir poreikis lazeriui atvėsinti. Pavyzdžiui, norint atvėsinti lazerį, į talpyklą buvo sumontuota nedidelė alkoholio talpykla, sujungta su taikikliu gumine žarna šarvuotame apvalkale. Kariuomenėje lazeriai pradėjo neveikti, paaiškėjo, kad alkoholis nesuprantamai išgaruoja iš bako. Vėliau buvo nustatyta, kad kariai lenkė žarną ir naudojo medicininį švirkštą per šarvuotą pynę alkoholiui išgauti, šis aušinimas turėjo būti skubiai pašalintas.
1975 m. „Tochpribor“centrinis projektavimo biuras sukūrė naują taikiklį 1G42 Ob su patobulinta nepriklausoma regos lauko stabilizacija vertikaliai ir horizontaliai, pažangesnį lazerį be aušinimo ir tikslų kanalą, skirtą nustatyti valdomos raketos koordinates. Vaizdas turėjo optinį kanalą, kurio sklandžiai kintantis padidėjimas buvo 3, 9 … 9x, matymo laukas 20 … 8 laipsnių, lazerinį kanalą ir optinį elektroninį kanalą su koordinatoriumi, skirtu fiksuoti raketa taikinio linijos atžvilgiu. Lazerinis nuotolio ieškiklis suteikė 500 … 4000 m diapazono matavimą 10 m tikslumu.
Regėjimas 1G42
Į OMS buvo įtrauktas ginklo stabilizatorius 2E26M su pistoleto ir bokštelio elektrohidraulinėmis pavaromis; bokštelio pavara modernizavimo metu buvo pakeista pavara su elektros mašinų stiprintuvu.
Vado naktiniai taikikliai ir prietaisai iš esmės nepasikeitė. Prie patrankos taikiklio 1G42 buvo sumontuota nestabilizuoto ginklo TPN1-49-23 modifikacija, užtikrinanti naktinio matymo diapazoną aktyviu režimu su L-4A prožektoriumi iki 1000 m. Pasyviu-aktyviu režimu. diapazonas pasyviu režimu 550 m ir aktyviu režimu 1300 m su taikikliu PZU-5. Pakartotinis šaudymas iš patrankos iš vado sėdynės buvo neįmanomas.
Paskutiniame „Ob“valdymo sistemos ir „Cobra“komplekso bandymo ant T-64B tanko etape 1976 m., Vieno iš cisternų bokštas buvo sumontuotas ant tanko T-80 korpuso, kuris buvo išbandytas ir 1978 m. pradėtas naudoti kaip T-80B bakas …
Reikėtų pažymėti, kad CDB KMZ indėlis į FCS „Ob“buvo tik šūvio skiriamosios gebos bloko 1G43 sukūrimas, kuris sudarė šūvio skiriamąją zoną koordinuojant taikinio liniją ir ginklą. Šiems tikslams buvo sukurtas atskiras blokas, nors TBV galėtų lengvai išspręsti šią problemą praktiškai be papildomų techninės įrangos išlaidų, kai į ginklo stabilizatoriaus rankas įvedami taikymo ir švino kampai. Šis „nesusipratimas“vis dar gaminamas ir montuojamas ant cisternų.
OMS „Ob“sukūrimas buvo orientyras sovietų tankų pastate, remiantis šia sistema buvo sukurtos pažangesnės OMS dėl vėlesnių T-64 ir T-80 tankų modifikacijų, o taikinius jiems sukūrė Centrinis projektavimo biuras „Tochpribor“. „CDB KMZ“sugebėjo modernizuoti ir plėtoti taikiklius TPD-K1 ir 1A40 tik lazeriniais nuotolio ieškikliais, paremtais TPD-2-49 taikikliu, su vienos plokštumos regėjimo lauko stabilizavimo sistema, skirta supaprastintai T-72 cisternų šeimos OMS.
Šiame etape T-64B tanko FCS dėl to, kad buvo sumontuotas taikiklis su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu ir įdiegti veiksmingi valdomi ginklai, nepažeidžiantys artilerijos ginklų savybių, neturėjo trūkumų M60A2 ir „Leopard A4“tankų FCS ir leido žymiai padidinti šaudymo iš bako efektyvumą. Tačiau vado instrumentai liko netobuli ir jokiu būdu nebuvo susieti su vienu kompleksu su kulkosvaidžio instrumentais.
Tuo pačiu metu tankai „M60A2“ir „Leopard A4“turėjo naujos kartos naktinio matymo prietaisus ir taikiklius, šautuvas turėjo atsarginį taikiklį ant pistoleto, kad galėtų šaudyti, jei sugedo pagrindiniai taikiniai, o vadas turėjo galimybę dubliuoti ugnį iš pistoleto, o ne iš šautuvo. Be to, „Leopard A4“jau pristatytas panoraminis vado regėjimas, stabilizuotas dviejose plokštumose su 360 laipsnių besisukančia taikiklio galvute.
