Bako priešgaisrinė sistema yra viena iš pagrindinių sistemų, lemiančių jos ugnies galią. LMS nuėjo evoliucinį vystymosi kelią nuo paprasčiausių optinių-mechaninių stebėjimo prietaisų iki sudėtingiausių prietaisų ir sistemų, plačiai naudojančių elektronines, kompiuterines, televizijos, terminio vaizdo ir radarų technologijas, todėl buvo sukurtos integruotos bako informacijos valdymo sistemos.
Bako OMS turėtų pateikti:
- įgulos narių matomumas ir orientavimasis ant žemės;
-paieška visą dieną ir bet kokiu oru bei taikinio aptikimas;
- tikslus meteorologinių balistinių duomenų nustatymas ir jų apskaita šaudant;
- minimalus laikas šūviui paruošti ir efektyviam šūviui iš vietos ir kelyje;
- gerai koordinuotas ir dubliuotas įgulos narių darbas ieškant ir nugalint taikinius.
LMS susideda iš daugelio sudedamųjų elementų, kurie išsprendžia tam tikrą užduočių spektrą. Tai optinės-mechaninės, optinės-elektroninės, elektroninės, radarų paieškos ir aptikimo priemonės, taikinių ir ginklų matymo lauko stabilizavimo sistemos, šaudymo iš oro balistinių duomenų rinkimo ir įrašymo įranga, taikymo kampų apskaičiavimo kompiuteriai. ir švino, informacijos pateikimo įgulos nariams priemonės.
Natūralu, kad visa tai iškart neatsirado ant rezervuarų, jie buvo palaipsniui pristatomi taip, kaip reikia ir technologijų išsivystymo lygio. Tiesą sakant, LMS sovietų ir užsienio tankuose pasirodė tik aštuntajame dešimtmetyje, prieš tai jie nuėjo ilgą savo plėtros ir tobulėjimo kelią.
Pirmosios kartos stebėjimo ir taikymo prietaisai
Didžiojo Tėvynės karo ir pirmosios pokario kartos tankų užsienio ir sovietų tankuose nebuvo valdymo sistemos, buvo tik paprastų stebėjimo prietaisų ir taikinių rinkinys, užtikrinantis šaudymą iš tanko tik dienos metu ir tik iš vietos.
Beveik visus šios kartos stebėjimo prietaisus ir taikiklius sukūrė Krasnogorsko mechaninės gamyklos centrinis projektavimo biuras (Centrinis projektavimo biuras KMZ).
Šio laikotarpio sovietų ir vokiečių tankų stebėjimo prietaisų sudėtis ir lyginamosios charakteristikos išsamiai aprašytos Malyshevo straipsnyje („Courage 2004“svetainė).
Kokie buvo sovietinių tankų matymo prietaisai? Iki 1943 metų buvo sumontuoti trijų tipų paprasčiausi optiniai-mechaniniai stebėjimo prietaisai.
Prie pistoleto lygiagrečiai pritvirtintas teleskopinis taikiklis TOP ir jo modifikacijos TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 su optinėmis charakteristikomis. patrankos vamzdžio kiaurymės ašis. 5x su 15 laipsnių matymo lauku. Jis leido tiesioginį gaisrą dienos metu tik iš vietos arba iš trumpų sustojimų. Ieškoti taikinių ir šaudyti judant buvo beveik neįmanoma. Taikymo kampai ir šoninis švinas buvo nustatyti matymo svarstyklėmis.
Teleskopinis taikiklis TOP
Dėl to, kad taikiklis buvo standžiai prijungtas prie pistoleto, judant vertikalioje plokštumoje, šautuvas turėjo galvute sekti ginklo judėjimą.
Panoraminis periskopinis taikiklis PT-1 ir jo modifikacijos PT4-7, PT4-15 buvo sumontuoti bako bokštelyje ir skleidė tiesioginę ugnį. Regėjimo optika turėjo galimybę padidėti 2, 5 kartus, kai matymo laukas buvo 26 laipsniai, o regėjimo galvutė, besisukanti horizontaliai, suteikė apskritimo vaizdą. Šiuo atveju šaulio kūno padėtis nepasikeitė. Turėdamas fiksuotą taikiklio galvutės padėtį lygiagrečiai patrankai, šautuvas galėjo panaudoti šį taikiklį šaudyti iš patrankos.
Remiantis PT-1 taikikliu, buvo sukurta PTK komandinė panorama, kuri išoriškai praktiškai nesiskiria nuo taikiklio, suteikiant šautuvui visapusišką vaizdą ir taikinio žymėjimą, kai taikiklio galvutė sukasi išilgai horizonto.
Periskopinis regėjimas PT-1
Šių taikiklių modifikacijos buvo sumontuotos tankuose T-26, T-34-76, KV-1. Ant tanko T-34-76 ant pistoleto buvo sumontuotas teleskopinis taikiklis TOD-7 (TMFD-7), o ant bokšto stogo-PTK panorama. Paminklų rinkinys visiškai atitiko to meto reikalavimus, tačiau įgula nesugebėjo jais tinkamai naudotis.
Tankas T-34-76 patyrė blogą vado matomumą ir sudėtingą prietaisų naudojimą. Tai buvo paaiškinta keliomis priežastimis, iš kurių pagrindinė buvo šaulio nebuvimas įguloje ir vado derinimas su jo funkcijomis. Tai buvo vienas liūdniausių šio tanko koncepcijos sprendimų. Be to, vadas neturėjo vado kupolo su žiūrėjimo angomis ir stebėjimo prietaisų rinkinio apskritam vaizdui, taip pat buvo nesėkmingas vado darbo vietos išdėstymas. PTK panorama buvo padėta dešinėje pusėje, o vadas turėjo su ja dirbti.
Su 360 laipsnių besisukančia galvute dėl prastos padėties bokšte buvo didelė negyva zona. Galvos sukimasis išilgai horizonto buvo lėtas dėl mechaninės pavaros, kurią vadas valdė naudodamas rankenas ant prietaiso korpuso. Visa tai neleido visiškai išnaudoti PTK panoraminio įtaiso ir jis buvo pakeistas PT4-7 panoraminiu taikikliu.
Vokiečių tankai ant teleskopinių taikiklių, susijusių su pistoletu, turėjo optinį vyrį, žvilgsnio okuliaras buvo pritvirtintas prie tanko bokšto, šautuvui nereikėjo trūkčioti po pistoleto. Į šią patirtį buvo atsižvelgta, o 1943 m. Buvo sukurtas ir pristatytas teleskopinis šarnyrinis taikiklis TSh, kurio padidinimas yra 4 kartus, o matymo laukas - 16 laipsnių. Vėliau buvo sukurta nemažai šio žvilgsnio modifikacijų, kurios buvo pradėtos montuoti visuose sovietiniuose tankuose T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh šarnyriniai taikikliai pašalino TOP serijos teleskopinių taikiklių trūkumus. Galinė TSh taikiklio dalis buvo standžiai prijungta prie pistoleto, todėl buvo pašalintos klaidos, perduodamos kampus iš pistoleto į taikiklį, o taikiklio okuliaras buvo pritvirtintas prie bokšto, o šautuvui nebereikėjo sekti judesio. ginklą su galva.
Teleskopinis šarnyrinis taikiklis TSh
Taip pat buvo naudojamas techninis sprendimas, pritaikytas anglų kalba Mk. IV. Tuo remiantis buvo sukurtas besisukantis stebėjimo įtaisas MK-4, kurio posūkio kampas horizontalioje 360 laipsnių plokštumoje. ir siurbti vertikaliai aukštyn 18 laipsnių. ir žemyn 12 laipsnių.
Tanke T-34-85 buvo pašalinti daug trūkumų, pristatytas penktasis kulkosvaidis, įvestas vado kupolas, TSh-16 teleskopinis taikiklis, PT4-7 (PTK-5) periskopinis taikiklis ir trys MK-4 -buvo įrengti aplinkiniai periskopai. Šaudymui iš kursinio kulkosvaidžio buvo naudojamas teleskopinis taikiklis PPU-8T.
TSh serijos taikikliai vis dar turėjo trūkumų, kai ginklas buvo pakeltas į pakrovimo kampą, šautuvas prarado regėjimo lauką. Šis trūkumas buvo pašalintas įvedant ginklų stabilizatorius į tankus. TSh serijos taikikliuose regėjimo lauko „stabilizavimas“buvo įvestas dėl papildomo optinio priedo, kurio veidrodį valdė signalas iš ginklo stabilizatoriaus giroskopo. Šiuo režimu šautuvo regėjimo laukas išlaikė savo padėtį, kai ginklas pakilo į pakrovimo kampą.
Pokario kartos T-54, T-10, T-55, T-62 tankų TShS serijos taikikliai (TShS14, TShS32, TShS41) buvo naudojami kaip šaulio taikikliai, užtikrinantys „stabilizavimą“režimu.
Teleskopinis šarnyrinis taikiklis TShS
Ginklo stabilizatoriai
Padidėjus ginklų kalibrui ir tanko bokštelio masei, tapo sunku valdyti ginkluotę rankiniu būdu, todėl reikėjo jau reguliuojamų ginklo ir bokšto elektrinių pavarų. Be to, buvo būtina užtikrinti ugnį iš tanko kelyje, o tai buvo neįmanoma bet kuriame tanke. Tam reikėjo užtikrinti ir taikinių matymo lauko stabilizavimą, ir ginklų stabilizavimą.
Atėjo laikas į tankus įvesti kitą FCS elementą - stabilizatorius, kurie užtikrina taikiklio ir ginklų matymo lauko išlaikymą kulkosvaidžio nurodyta kryptimi.
Tuo tikslu 1954 m. Centrinis automatikos ir hidraulikos tyrimų institutas (Maskva) buvo paskirtas cisternų stabilizatorių kūrimo vadovu, o stabilizatorių gamyba buvo organizuota Kovrovo elektromechaninėje gamykloje (Kovrove).
„TsNIIAG“buvo sukurta tankų stabilizatorių teorija ir sukurti visi sovietiniai tankų ginkluotės stabilizatoriai. Vėliau šią stabilizatorių seriją patobulino „VNII Signal“(Kovrovas). Atsižvelgiant į padidėjusius šaudymo iš tanko efektyvumo reikalavimus ir dėl sudėtingų užduočių, TsNIIAG buvo paskirtas cisternos priešgaisrinės saugos sistemų kūrimo vadovu. „TsNIIAG“specialistai sukūrė ir įdiegė pirmąjį sovietinį viso formato MSA 1A33, skirtą tankui T-64B.
Atsižvelgiant į tanko ginkluotės stabilizavimo sistemas, reikia turėti omenyje, kad yra vienos plokštumos ir dviejų plokštumų (vertikalios ir horizontalios) stabilizavimo sistemos, turinčios priklausomą ir nepriklausomą regėjimo lauko iš pistoleto ir bokšto stabilizavimą. Nepriklausomai stabilizuojant regėjimo lauką, taikiklis turi savo giroskopo bloką; esant priklausomam stabilizavimui, regėjimo laukas stabilizuojamas kartu su ginklu ir ginklo stabilizatoriaus giroskopu. Priklausomai stabilizuojant regėjimo lauką, neįmanoma automatiškai įvesti taikymo ir šoninių šoninių kampų ir išlaikyti taikinio žymės ant taikinio, taikymo procesas tampa sudėtingesnis ir sumažėja tikslumas.
Iš pradžių buvo sukurtos automatinės bako bokštelių elektrinės pavaros sistemos, o vėliau plataus diapazono pistoletai su sklandžiu greičio valdymu, kurie užtikrino tikslų ginklo valdymą ir taikinio sekimą.
Tankuose T-54 ir IS-4 buvo pradėtos montuoti EPB bokštelio elektrinės pavaros, kurios buvo valdomos naudojant KB-3A valdiklio rankeną, tuo pačiu užtikrinant sklandų taikymą ir perdavimo greitį.
Tolesnis bokštelio ir ginklo elektrinių pavarų kūrimas buvo pažangesnės automatinės elektrinės pavaros TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 su elektrinių mašinų stiprintuvais. Ginklo taikymo greitis horizontalioje plokštumoje buvo (0,05 - 14,8) deg / s, išilgai vertikalios (0,05 - 4,0) deg / s.
Vado taikinio žymėjimo sistema leido tanko vadui, kai buvo išjungta kulkosvaidžio pavara, nukreipti ginklą į taikinį horizontaliai ir vertikaliai.
TShS šeimos teleskopiniai taikikliai buvo sumontuoti ant pokario kartos cisternų, kurių galvos dalis buvo standžiai pritvirtinta prie patrankos, o giroskopiniai mazgai juose nebuvo sumontuoti regėjimo laukui stabilizuoti. Norint nepriklausomai stabilizuoti regėjimo lauką, reikėjo sukurti naujus periskopinius taikiklius su giroskopiniais mazgais, tokių taikiklių tada nebuvo, todėl pirmieji sovietiniai stabilizatoriai buvo su priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu.
Šios kartos tankams buvo sukurti ginklų stabilizatoriai su priklausomu regėjimo lauko stabilizavimu: vienos plokštumos-„Horizon“(T-54A) ir dviejų plokštumų-„Cyclone“(T-54B, T-55), Meteoras “(T-62) ir„ Zarya “(PT-76B).
Trijų laipsnių giroskopas buvo naudojamas kaip pagrindinis elementas, išlaikantis kryptį erdvėje, o patranka ir bokštas, naudojant pavaros sistemą, buvo nukreipti į padėtį, suderintą su giroskopu, kulkosvaidžio nurodyta kryptimi.
Vienos plokštumos stabilizatorius STP-1 „Horizon“iš T-54A bako užtikrino vertikalų pistoleto ir teleskopinio taikiklio stabilizavimą, naudojant ant pistoleto esantį giroskopinį įrenginį ir elektrohidraulinį pistoletą, įskaitant hidraulinį stiprintuvą ir vykdomąją hidraulinę sistemą. cilindras.
Nestabilų bokštelio valdymą atliko automatinė elektrinė kreipiamoji pavara TAEN-3 „Voskhod“su elektrinio mašinos stiprintuvu, užtikrinanti sklandų nukreipimo greitį ir 10 laipsnių / s perdavimo greitį.
Pistoletas buvo nukreiptas vertikaliai ir horizontaliai nuo patrankos pulto.
Naudojant stabilizatorių „Gorizont“, šaudant judant, buvo galima užtikrinti standartinio 12a taikinio, kurio tikimybė yra 0,25, pralaimėjimą 1000–1500 m atstumu, kuris buvo žymiai didesnis nei be stabilizatoriaus.
Dviejų plokštumų ginklų stabilizatorius STP-2 „Cyclone“, skirtas tankams T-54B ir T-55, užtikrino vertikalų ginklo ir bokšto stabilizavimą horizontaliai, naudojant du trijų laipsnių giroskopus, sumontuotus ant pistoleto ir bokšto. Elektrinis hidraulinis pistoleto stabilizatorius iš stabilizatoriaus „Horizon“buvo naudojamas vertikaliai, bokšto stabilizatorius buvo pagamintas remiantis elektrinės mašinos stiprintuvu, naudojamu TAEN-1 elektrinėje pavaroje.
Naudojant dviejų plokštumų stabilizatorių „Cyclone“, šaudant judant, buvo galima užtikrinti standartinio taikinio 12a pralaimėjimą su tikimybe 0,6 1000–1500 m atstumu.
Gautas šaudymo tikslumas judant vis dar buvo nepakankamas, nes ginklo ir bokštelio galios stabilizatoriai neužtikrino reikiamo regėjimo lauko stabilizavimo tikslumo dėl didelių inercijos momentų, disbalanso ir ginklo bei bokštelio pasipriešinimo. Reikėjo sukurti lankytinus objektus su savo (nepriklausomu) regėjimo lauko stabilizavimu.
Tokie taikikliai buvo sukurti ir ant tankų T-10A, T-10B ir T-10M buvo sumontuoti periskopiniai taikikliai su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu, taip pat pristatyta naujos kartos ginklų stabilizatoriai: vieno lėktuvo „Uragan“. (T-10A) su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu vertikaliai ir dviejų plokštumų „Perkūnas“(T-10B) ir „Lietus“(T-10M) su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu išilgai vertikalės ir horizonto.
T-10A bakui pirmiausia buvo sukurtas periskopinis taikiklis TPS-1 su nepriklausomu vertikaliu regėjimo lauko stabilizavimu. Šiems tikslams žvilgsnyje buvo sumontuotas trijų laipsnių giroskopas. Žvilgsnio giroskopas su pistoletu buvo sujungtas per giroskopo padėties kampo jutiklį ir lygiagretainio mechanizmą. Regėjimo optika suteikė du padidinimus: 3, 1x su 22 laipsnių matymo lauku. ir 8 kartus, kai matymo laukas yra 8, 5 laipsniai.
Periskopinis regėjimas TPS-1
Vienos plokštumos elektrohidraulinis „Uragan“patrankos stabilizatorius užtikrino pistoleto stabilizavimą pagal neatitikimo signalą, gautą iš TPS-1 taikiklio giroskopo kampo jutiklio, atsižvelgiant į kulkosvaidžio nustatytą kryptį. Pusiau automatinį bokšto vedimą išilgai horizonto užtikrino elektrinė pavara TAEN-2 su elektros mašinos stiprintuvu.
T-10M tankui buvo sukurtas T2S periskopinis taikiklis su nepriklausomu dviejų plokštumų regėjimo lauko stabilizavimu, kurio optinės charakteristikos panašios į TPS-1 taikiklį. Taikyklėje buvo sumontuoti du trijų laipsnių giroskopai, kurie užtikrina regėjimo lauko stabilizavimą vertikaliai ir horizontaliai. Ryšį tarp taikiklio ir pistoleto taip pat užtikrino lygiagretainio mechanizmas.
Periskopinis regėjimas Т2С
Dviejų plokštumų stabilizatorius „Liven“užtikrino pistoleto ir bokštelio stabilizavimą pagal žvilgsnio giroskopo kampo jutiklių neatitikimo signalą, palyginti su kulkosvaidžio nustatyta kryptimi, naudojant servo pavaras, elektrohidraulinį pistoletą ir elektrinį mašinos bokštelis.
T2S taikiklis turėjo automatinius taikymo kampus ir šoninį šviną. Taikymo kampai buvo įvesti pagal išmatuotą atstumą iki taikinio ir atsižvelgiant į jo judėjimą, o automatinė pirmenybė, šaudant į judantį taikinį, automatiškai nustatė pastovią persvarą, o prieš šūvį ginklas buvo automatiškai sureguliuotas į taikinio liniją tuo pačiu greičiu, dėl ko šūvis įvyko viena ir ta pačia persvara
Įvedus taikiklį su nepriklausomu regos lauko stabilizavimu vertikaliai ir horizontaliai bei dviejų plokštumų ginklo stabilizatoriumi, su judančiu tanku buvo galima pagerinti taikinių paieškos sąlygas, stebint mūšio lauką, užtikrintas taikinių aptikimas atstumas iki 2500 m ir efektyvus šaudymas, nes šaulys turėjo tik išlaikyti taikinio žymę ant taikinio, o sistema automatiškai įvedė taikymo ir švino kampus.
Tankai T-10A ir T-10M buvo gaminami mažomis serijomis, o taikikliai, nepriklausomai stabilizuojantys kitų tankų matymo lauką, dėl įvairių priežasčių nebuvo plačiai naudojami. Į tokį vaizdą jie grįžo tik 70-ųjų viduryje kurdami LMS 1A33.
Tačiau įvedus apimtis su nepriklausomu regėjimo lauko stabilizavimu ir ginklų stabilizatoriais, nebuvo pasiektas reikiamas šaudymo iš judančio tanko efektyvumas, nes trūko nuotolio ieškiklio, galinčio tiksliai išmatuoti taikinio diapazoną. pagrindinis parametras tiksliam taikymo ir švino kampų vystymui. Bazinis tikslinis diapazonas buvo per grubus.
Bandymas sukurti radaro bako nuotolio ieškiklį buvo nesėkmingas, nes nelygiu reljefu naudojant šį metodą buvo sunku atskirti stebimą taikinį ir nustatyti jo nuotolį. Kitas LMS kūrimo etapas buvo optinių bazinių nuotolio ieškiklių sukūrimas.
