Pastaruoju metu dažnai diskutuojama apie galimybę sukurti nepilotuojamus tankus (BET) arba, kaip jie paprastai vadinami, robotus. Ši problema, atsižvelgiant į aviacijos pažangą kuriant nepilotuojamus orlaivius (UAV), domina daugelį, tačiau tuo pat metu dažnai akcentuojami klausimai, nesusiję su problemos esme ir neatsižvelgiant į techninių priemonių galimybes.
Prieš aptariant BET kūrimo galimybes, būtina apsispręsti, koks tikslas yra nustatytas šiam objektui, kokios užduotys jam pavestos, problemų sprendimo būdai ir techninės priemonės, užtikrinančios jų sprendimą.
BET plėtros tikslas akivaizdus: naudojant šį kovos automobilį, išimti žmogų iš bako, kad išgelbėtų jo gyvybę. Tuo pat metu BET turi užtikrinti visų linijiniam bakui priskirtų užduočių sprendimą, neprarandant jų įgyvendinimo kokybės. Pagal apibrėžimą tankas yra šarvuota vikšrinė transporto priemonė su galingais ginklais, skirta naudoti kaip pagrindinė sausumos pajėgų smūgio jėga, lemianti jos sprendžiamas užduotis.
Be cisternos, jo pagrindu kuriama nemažai specialios paskirties transporto priemonių: žvalgybos, išminavimo, remonto ir evakuacijos transporto priemonių ir nemažai kitų specialiųjų transporto priemonių. Šie objektai priklauso kitai šarvuotų transporto priemonių klasei ir reikalauja atskiro svarstymo.
Tankas gali būti naudojamas pagal paskirtį įvairiomis kovinio naudojimo sąlygomis, pavyzdžiui: puolime nelygiame reljefe ar miesto vietovėse, žvalgyba, gynyba, žygis. Tuo pačiu metu BET naudojimas nebus pateisinamas visais atvejais, pavyzdžiui, žygyje ir gynyboje, tai nepraktiška, čia efektyviau naudoti įgulos tankus.
Vykdydamas pavestas užduotis, tankas turi judėti ant žemės, ieškoti taikinių ir juos sunaikinti naudodamas įgulos galimybes ir technines priemones. Jūs galite išimti įgulą iš bako ir užtikrinti jo valdymą dviem būdais - padaryti baką autonominį arba valdyti jį nuotoliniu būdu.
Remiantis automatinio valdymo teorija, BET gali būti visiškai autonominis kaip automatinė valdymo sistema (roboto bakas) arba nuotoliniu būdu valdomas operatoriaus kaip automatizuota valdymo sistema (robotų bakas). Tai dvi visiškai skirtingos automobilių klasės. Taip pat gali būti hibridinė valdymo schema, kai objektas veikia autonomiškai ir, jei reikia, operatorius gali perimti valdymą.
BET plėtros palyginimas su UAV kūrimu yra neteisingas, nes sąlygos naudoti UAV oro erdvėje yra daug „minkštesnės“nei BET eksploatavimo sąlygos nelygiu reljefu, greitai besikeičiančioje aplinkoje, tarp natūralių kliūčių įvairių problemų sprendimas.
90 -ųjų pradžioje. Informacinės ir valdymo sistemos tankui sukūrimo problemas turėjau aptarti su erdvėlaivio „Buran“ir raketos „Energia“valdymo sistemų kūrėjais, kuriuos jie bandė įtraukti į šį darbą. Remiantis jų skaičiavimais, problemų sprendimas naudojant cisternos valdymo sistemą nėra sudėtingesnis už raketų ir kosmoso technologijas, o kai kuriais atvejais tai dar sunkiau.
Tanko robotas
Šios versijos BEP turi savarankiškai judėti ant žemės, įveikti kliūtis (įskaitant tas, kurios staiga atsiranda), ieškoti taikinio, pasirinkti pavojingiausią, nustatyti ginklo tipą, nusitaikyti ir paleisti šūvį.
Tik labai protinga valdymo sistema gali atlikti visas šias operacijas be žmogaus įsikišimo. Dirbtinis intelektas, o juo labiau „dirbtinis nervų tinklas“, kaip siūlo kai kurie meistrai, šiandien neegzistuoja ir artimiausiu metu jo nesitikima. Visa tai yra iš grožinės literatūros serijos iki šiol.
Maksimalus dalykas, kurį galima realiai realizuoti, yra objekto judėjimas pagal griežtą programą anksčiau išžvalgytoje teritorijoje, siekiant susipažinti ir identifikuoti priešo ugnies ginklus. Jei reikia, su galimybe perimti operatoriaus valdymą. Šiame etape dar neįmanoma pasiekti daugiau. Šioje konstrukcijoje roboto bakas negali išspręsti linijiniam tankui priskirtų užduočių.
Robotas tankas
Šios versijos BEP turi išspręsti visas tanko įgulai pavestas užduotis duodamas komandas iš nuotolinių operatorių. Tam įrenginys turi suteikti galimybę gauti informaciją ir nuotolinio valdymo pultą:
- elektroninė vairuotojo vaizdo stebėjimo sistema;
- mazgai ir mechanizmai, užtikrinantys mobilumą;
- elektroniniai prietaisai taikiniams stebėti ir ieškoti (tele, šiluma, radaras);
- automatinis krautuvas;
- taikinio ir šaudymo sistema;
- Navigacijos sistema.
BEP turi turėti šifravimui atsparų ir trukdžiusį kanalą, skirtą komandoms perduoti iš nuotolinių operatorių, ir vaizdo įrašų kanalą nuo trukdžių, kad būtų galima perduoti vaizdus iš vairuotojo vaizdo stebėjimo sistemos ir stebėjimo bei taikinių paieškos įrenginių.
Visos šios BEP sistemos turėtų būti susietos su skaitmenine informacijos ir valdymo sistema. Galima užduoti klausimą: kuriame iš esamų rezervuarų visa tai yra? Šiandien tokių tankų nėra, potencialiai tam yra paruoštas tik tankas pagal projektą „Armata“, kuriame yra keletas pagrindinių sistemų.
Šiuo atžvilgiu UVZ direktoriaus pareiškimas apie roboto tanko, pagrįsto T-72B3, sukūrimą, neatlaiko kritikos, šiame tanke praktiškai nėra nieko, kas galėtų įgyvendinti tokią koncepciją. Tai yra nepagrįstas direktoriaus, o ne vyriausiojo dizainerio pareiškimas, kuris neįsivaizduoja, kokį kompleksą tokiam tankui reikia išspręsti.
Techninės priemonės
BET kūrimo problemos yra ne pačiame rezervuare, konceptualiai ir išdėstymo požiūriu, jis gali būti nepasikeitęs, bet nesant ir nesudėtingai kuriant būtinas sistemas, užtikrinančias aukštos kokybės jo kontrolę. Problemiškiausios iš jų yra vaizdo stebėjimo sistema, skirta vairuoti ir orientuotis žemėje, valdymo komandų perdavimo kanalas ir navigacijos sistema.
Vaizdo stebėjimo sistema
Esamos televizijos sistemos nenumato sukūrimo apskrito trimatio reljefo vaizdo, jos suteikia tik plokščią vaizdą, kurio nepakanka orientacijai vietovėje. Ši problema nebuvo išspręsta nė viename šarvuočio objekte.
Jie buvo arčiausiai to sprendimo Izraelio tanke „Merkava“. Šiam tankui sukurtoje „Iron Vision“sistemoje, kuri priima signalus iš daugelio vaizdo kamerų, esančių aplink bako perimetrą, per kompiuterį sukuriamas trimatis vaizdas ir rodomas operatoriaus ant šalmo pritvirtintame ekrane. Be tokios vaizdo stebėjimo sistemos BET koncepcija negali būti realizuota.
Valdykite komandų perdavimo kanalą
Šis valdymo sistemos elementas yra labiausiai problemiškas ir pažeidžiamas iš priešo pusės. Įranga, skirta skaitmeninei informacijai perduoti radijo ryšio kanalais, šiandien egzistuojanti sausumos pajėgose, nėra pakankamai efektyvi ir negali garantuoti valdymo komandų perdavimo priešo opozicijos akivaizdoje.
Naudojant ZAS įrangą galima užtikrinti reikiamą kriptografinį stiprumą ir atmesti galimybę, kad priešas perims BEP valdymą. Naudojant specialią duomenų perdavimo įrangą galima padidinti kanalo atsparumą triukšmui, tačiau tuo pačiu metu priešas vis dar turi galimybę, kai naudojamas ribotoje elektroninio karo sistemos zonoje, veiksmingai slopinti ryšio kanalas, kuris dabar stebimas UAV valdymo sistemose. Norint išspręsti šią problemą, būtina apsvarstyti galimybę sukurti kanalus informacijai perduoti apie kitus fizinius principus, kurie neleidžia jų slopinti.
Navigacijos sistema
Šį elementą turėtų sudaryti du komponentai: pasaulinė GLONASS / GPS ir inercinė navigacijos sistema. Pasaulinė sistema leidžia nustatyti BEP koordinates ir pagal tam tikrus algoritmus-taikinio koordinates, tačiau mažo greičio ir stacionarių objektų erdvinės padėties nustatymas yra labai problemiškas. Tam reikalinga inercinė navigacijos sistema, naudojanti giroskopo platformą. Šių navigacijos sistemų derinys leis tiksliai nustatyti BET koordinates, jo padėtį erdvėje ir judėjimo kryptį, būtiną šaudymui užtikrinti. Reikėtų nepamiršti, kad priešas tam tikrose srityse sugeba slopinti pasaulinę navigacijos sistemą.
BET pagrindas
BET gali būti sukurtas specialiai nepilotuojamoms transporto priemonėms ir jame nebus numatytas reguliarus ekipažo išdėstymas ar galimybė linijinį baką papildomai sumontuoti su reikiamomis sistemomis. Sukūrus specialų BT, galima sumažinti rezervuotos vietos tūrį ir tanko masę, neįtraukiant įgulos narių. Su šia koncepcija atsiranda naujas šarvuotų transporto priemonių vienetas, būtina organizuoti jo gamybą ir eksploatavimą, taip pat gabenimą į naudojimo vietą.
Daug žadanti atrodo linijinio rezervuaro kaip pagrindo naudojimo koncepcija, kurioje jo standartinėse sistemose jau yra nuotolinio valdymo galimybė. Tankas gali būti modifikuotas su reikiamomis sistemomis gamykloje arba jau armijoje, jei reikia, ir gali būti naudojamas kaip BET. Be to, priešui bus sunku nustatyti BET naudojimo vietą ir laiką, nes linijiniai ir nepilotuojami tankai išoriškai praktiškai nesiskirs. Tokia koncepcija buvo įdėta į kuriamą baką „Boxer“; jį galima įdėti į „Armata“baką. Ši koncepcija leidžia bet kokiam linijiniam tankui būti nepilotuojamam.
BET valdymo transporto priemonė taip pat turėtų būti pastatyta ant linijinio cisternos važiuoklės, o operatoriaus darbo vietose turėtų būti įrengti linijinio bako įgulos įrankiai ir darbo vietų sistemos.
Svarbi problema yra BET kontrolės operatorių skaičius. Operatoriai turi atlikti visas įgulos narių funkcijas, kad galėtų kontroliuoti BET judėjimą, ieškoti taikinių, vykdyti ugnį ir valdyti padalinį, tai yra, turi būti trys žmonės. Galima sumažinti operatorių skaičių iki dviejų žmonių, tokiu atveju vienetui turėtų vadovauti įgulos tanko vadas, o derinant paieškos tikslus ir šaudymą į vieną gali sumažėti kokybė. operatorius.
Dėl to galime pasakyti, kad BET galima sukurti, tik tai nebus robotas bakas. Tam reikalingų techninių priemonių dar nėra. Kol kas tai gali būti nuotoliniu būdu valdomas robotas tankas, atliekantis linijinio tanko užduotis nuotolinių operatorių nurodymu.
