Šiuolaikinės armijos sausumos pajėgoms reikia daug specialios įrangos ir elektroninės įrangos. Visų pirma, artilerijai reikalingos radarų žvalgybos sistemos, galinčios stebėti nurodytą teritoriją ir stebėti šaudymo rezultatus. Šiuo metu pagrindinės šios klasės buitinės priemonės yra zoologijos sodų šeimos kompleksai.
1L219 „Zoologijos sodas“
1L219 „Zoo“radarų artilerijos žvalgybos kompleksas pradėtas kurti pagal SSRS Ministrų Tarybos 1981 m. Liepos 5 d. Potvarkį. Naujasis radaras turėjo pakeisti esamos rūšies įrangą, visų pirma 1RL239 „Lynx“kompleksą, kurį aktyviai naudojo kariai. Mokslinių tyrimų institutas „Strela“(Tula) buvo paskirtas pagrindiniu projekto kūrėju V. I. Simačiovas. Į darbą taip pat įtrauktos kelios kitos organizacijos. Pavyzdžiui, AE „Istok“(Fryazino) buvo atsakinga už mikrobangų įrangos kūrimą, o Tulos gamykla „Arsenal“turėjo sukurti gatavo komplekso prototipus.
Pažymėtina, kad vienas Ministrų Tarybos dekretas reikalavo iš karto sukurti du artilerijos žvalgybos kompleksus. Sistemos „Zoo-1“ir „Zoo-2“turėjo turėti skirtingas charakteristikas ir skirtis kai kuriais komponentais. Tai reiškė maksimalų įmanomą dviejų tipų įrangos suvienijimą.
Savaeigis radaras 1L219 "Zoo-1"
Kuriant naują projektą tam tikrame etape kilo tam tikrų sunkumų, dėl kurių pasikeitė skirtingų etapų įgyvendinimo laikas. Taigi projekto „1L219 Zoo“juodraštinė versija buvo baigta per dvejus metus: ji buvo paruošta 1983 m. Kitais metais buvo parengta techninė projekto versija. 1986 m. Projekte dalyvaujančios organizacijos baigė visus projektavimo dokumentų rengimo darbus, tačiau eksperimentinių žvalgybos kompleksų statybos pradžia buvo atidėta dėl pasikeitusių užsakovo reikalavimų.
1986 m. Birželio 19 d. Ministrų Taryba paskelbė naują potvarkį, nustatantį tolesnę artilerijos radarų žvalgybos sistemų plėtrą. Kariškiai norėjo gauti ne tik savaeigę transporto priemonę su elektroninės įrangos komplektu, bet ir daugybę kitų priemonių. Remiantis naujuoju dekretu, buvo reikalaujama sukurti naują priemonių kompleksą, į kurį turėjo būti įtrauktas zoologijos sodo aparatas. Pasikeitus užsakovo reikalavimams, projekto kūrėjai turėjo iš naujo sukurti kai kuriuos komplekso elementus. Buvo pakeista kai kuri radioelektroninė įranga, įskaitant taikinio aptikimo įrangą.
Dėl daugybės modifikacijų eksperimentinės zoologijos sodo transporto priemonės gamyba buvo atidėta. Jis buvo išleistas išankstiniams bandymams tik 1988 m. Šis patikrinimų etapas, lydimas įvairių modifikacijų, tęsėsi iki 1990 metų pavasario, kai valstybiniams bandymams buvo pristatyti keli prototipai. Per metus įranga buvo išbandyta kelių karinių rajonų sausumos pajėgose. Šių renginių metu buvo surinkta visa reikalinga informacija apie komplekso veikimą kovinių dalinių sąlygomis.
Visų bandymų metu buvo patvirtintos komplekso konstrukcinės charakteristikos ir atskleisti pranašumai prieš esamą „Lynx“sistemą. Visų pirma diapazonas buvo padidintas 10%, regėjimo laukas padvigubintas, o automatikos našumas padidintas 10 kartų. Remiantis valstybinių bandymų rezultatais, buvo pradėtas eksploatuoti 1L219 „Zoo-1“radarų artilerijos žvalgybos kompleksas. Atitinkamas įsakymas buvo pasirašytas 1992 m. Balandžio 18 d.
Žvalgybos kompleksas „Zoo-1“buvo skirtas stebėti nurodytas teritorijas, sekti priešo artileriją ir kontroliuoti jų baterijų šaudymo rezultatus. Siekiant užtikrinti galimybę kovoti tose pačiose pozicijose su artilerija, visa komplekso įranga buvo sumontuota ant savaeigės važiuoklės. Komplekso pagrindu buvo pasirinktas universalus traktorius MT-LBu. Kai transporto priemonės svoris yra maždaug 16,1 tonos, maksimalus greitis yra 60–62 km / h. Visus komplekso įrenginius valdo trijų žmonių įgula.
Ant pagrindo važiuoklės stogo yra sumontuotas antenos stulpas, pagamintas kaip sukamasis stalas, ant kurio sumontuotas etapinis antenos blokas. Sulankstytoje padėtyje antena nuleidžiama į horizontalią padėtį, o visas stulpelis sukasi išilgai mašinos korpuso. Antenos matrica yra trimatės radaro stoties dalis ir leidžia sekti sektorių, kurio plotis iki 60 ° azimuto. Matymo sektorius aukštyje yra apie 40 °. Galimybė pasukti antenos stulpą leidžia pakeisti stebėjimo sektorių nejudinant visos transporto priemonės.
1L219 komplekso radaras veikia centimetrų diapazone ir yra valdomas borto skaitmeninių kompiuterių, tokių kaip „Electronics-81B“ir „Siver-2“. Visos operacijos, skirtos sekti nurodytą sektorių, aptikti tikslus ir išduoti apdorotą informaciją, atliekamos automatiškai. Komplekso skaičiavimas turi galimybę stebėti sistemas ir prireikus kištis į jų darbą. Kad būtų rodoma informacija apie padėtį vado ir operatoriaus darbovietėse, pateikiami nespalvoti CRT ekranai.
1L219 sistemos schema
Pagrindinis žvalgybos komplekso „1L219 Zoo-1“uždavinys buvo aptikti priešo raketų pajėgų ir artilerijos pozicijas, taip pat apskaičiuoti sviedinių trajektorijas. Be to, buvo galima kontroliuoti savo artilerijos šaudymą. Pagrindinis koordinačių ir trajektorijų nustatymo metodas buvo mažų greitaeigių balistinių taikinių-sviedinių-stebėjimas. Stotis turėjo automatiškai sekti sviedinius, apskaičiuoti jų trajektorijas ir nustatyti ginklų ar paleidimo įrenginių vietą.
„Zoo-1“komplekso automatika gali aptikti bent 10 priešo šaudymo pozicijų per minutę. Tuo pačiu metu stebimas ne daugiau kaip 4 taikiniai. Tikimybė nustatyti pistoleto padėtį per pirmąjį šūvį buvo nustatyta 80%lygiu. Vykdydamas kovinį darbą, kompleksas turėjo nustatyti dabartinius skraidančio sviedinio parametrus, taip pat apskaičiuoti visą jo trajektoriją išilgai žinomos zonos. Po to automatai komandai suteikė informaciją apie sviedinio paleidimo vietą. Be to, ši informacija turėjo būti perduota artilerijai, kad būtų atsakomas smūgis priešo šaudymo pozicijai, siekiant sunaikinti jo įrangą ir ginklus. Norint nustatyti savo padėtį, naudojamą taikinių koordinatėms nustatyti, naudojama topogeodetinė nuorodų sistema 1T130M "Mayak-2".
Serijinė savaeigių radarų artilerijos žvalgybos sistemų gamyba 1L219 „Zoo-1“buvo patikėta įmonei „Vector“(Jekaterinburgas). Iš pradžių buvo manoma, kad 1L219 kompleksai bus naudojami raketų pajėgose ir artilerijoje pulko lygiu. Kiekvienas pulkas ir brigada turėjo turėti savo tokio tipo sistemas, skirtas sekti priešo artileriją ir išduoti kovos su baterijomis koordinates.
Nepaisant to, Sovietų Sąjungos žlugimas neleido visiškai ir greitai įgyvendinti visų esamų planų. Serijinė mašinų „Zoo-1“statyba buvo vykdoma palyginti lėtai, tačiau pastaraisiais metais sausumos pajėgoms pavyko gauti tam tikrą kiekį tokios įrangos. Visos 1L219 stotys naudojamos artilerijos darinių valdymo sistemoje ir sėkmingai sprendžia joms pavestas užduotis.
1L220 "Zoo-2"
1981 m. Liepos 5 d. Ministrų Tarybos nutarimu buvo reikalaujama iš karto sukurti dvi radarų žvalgybos sistemas. Pirmąjį, 1L219, sukūrė Tulos mokslinių tyrimų institutas „Strela“, bendradarbiaudamas su keliomis kitomis įmonėmis. Antrojo komplekso, turinčio pavadinimą 1L220, kūrimas buvo patikėtas NPO „Iskra“(Zaporožė). Antrojo projekto užduotis buvo sukurti dar vieną žvalgybos kompleksą su padidintu aptikimo diapazonu. Likę projektų tikslai ir uždaviniai buvo vienodi.
Vykdant projektą „Zoo-2“buvo sukurtas elektroninės įrangos kompleksas, tinkamas montuoti ant įvairių važiuoklių. Buvo planuojama klientui pasiūlyti iš karto dvi žvalgybos sistemos modifikacijas, sumontuotas ant skirtingų važiuoklių. Buvo sukurtas mašinos, pagrįstos vikšrine važiuokle GM-5951 ir ratine važiuokle KrAZ-63221, projektas. Ratų kompleksas gavo savo pavadinimą 1L220U-KS. Vikšrinės važiuoklės atveju elektroninė įranga buvo lengvai šarvuoto korpuso viduje, ant kurio stogo buvo sumontuotas sukamas antenos stulpas. Ratų transporto priemonės projektas apėmė dėžės korpuso naudojimą su atitinkama įranga.
Kompleksas 1L220 „Zoo-2“ant vikšrinės važiuoklės. Nuotraukų katalogas.use.kiev.ua
Kalbant apie bendrą architektūrą, „Zaporožės“komplekso versija priminė Tulos specialistų sukurtą mašiną. Buvo pasiūlyta 1L220 kompleksą aprūpinti radiolokacine stotimi su faziniu antenos bloku, sumontuotu ant sukamojo pagrindo. Dirbdama centimetrų diapazone, stotis turėjo aptikti skraidančius artilerijos sviedinius.
„Zoo-2“komplekso elektronika leido automatiškai stebėti situaciją, ieškoti taikinių ir nustatyti jų trajektorijas, apskaičiuojant priešo ginklų vietą.
Žlugus SSRS, zoologijos sodo programoje dalyvaujančios įmonės liko skirtingose šalyse, o tai sukėlė rimtų darbo sunkumų. Nepaisant visų problemų, NPO „Iskra“tęsė darbą ir baigė naujo artilerijos žvalgybos komplekso kūrimą. Dėl tam tikrų problemų reikėjo atlikti papildomą projekto peržiūrą. Atnaujinta projekto versija buvo pavadinta 1L220U.
Dėl šalies ekonominių problemų, būtinybės užbaigti projektą ir kt. sistemos „Zoo-2“prototipo bandymai pradėti tik devintojo dešimtmečio pabaigoje. Remiantis bandymų rezultatais, sistemą Ukrainos kariuomenė priėmė 2003 m. Vėliau Ukrainos įmonės, bendradarbiaudamos su užsienio organizacijomis, pagamino tam tikrą kiekį tokios įrangos, tiekiamos ginkluotosioms pajėgoms.
Remiantis turimais duomenimis, dėl elektroninės įrangos modifikacijų buvo galima žymiai pagerinti 1L220U komplekso charakteristikas, palyginti su „Tula“1L219. Ukrainos sukurtos mašinos stotis gali sekti 60 ° pločio sektorių azimute. Radaras gali aptikti operacines-taktines raketas iki 80 km nuotoliu. Kai priešas naudoja kelias raketų paleidimo sistemas, didžiausias aptikimo nuotolis, priklausomai nuo raketos tipo, yra 50 km. Iki 120 mm kalibro skiedinio minos stotyje pastebimos iki 30 km atstumu. Skelbiama galimybė aptikti iki 50 priešo šaudymo pozicijų per minutę.
1L219M "Zoo-1"
Devintojo dešimtmečio pradžioje „Strela Research Institute“pradėjo kurti modernizuotą „Zoo-1“komplekso versiją. Atnaujinta komplekso versija gavo indeksą 1L219M. Kai kuriuose šaltiniuose yra įvairių papildomų šio komplekso pavadinimų, ypač kartais atsiranda pavadinimas „Zoo-1M“. Tačiau vėliau toks „vardas“buvo priskirtas kitam šeimos kompleksui.
Mašina 1L219M „Zoo-1“. Nuotrauka Pvo.guns.ru
1L219M projekto tikslas buvo pakeisti pasenusią įrangą nauja, patobulintų charakteristikų įranga. Pavyzdžiui, PCBM buvo pakeistas. Atnaujintame komplekse automatikos veikimui valdyti naudojama „Baguette“šeimos kompiuterinė įranga. Be to, modernizavimo projekte buvo panaudota nauja topografinės geodezinės nuorodos sistema. Norėdami tiksliai nustatyti savo koordinates, atnaujintas „Zoo-1“aparatas gavo 1T215M topografinį matininką ir GLONASS imtuvą.
Pasak kūrėjo, 1L219M projekte pavyko žymiai pagerinti radaro stoties charakteristikas. Taigi operatyvinių-taktinių raketų aptikimo nuotolis buvo padidintas iki 45 km. Maksimalus raketų aptikimo nuotolis padidėjo iki 20 km. Kai priešas naudoja 81–120 mm skiedinį, galima nustatyti šaudymo padėtį iki 20–22 km atstumu.
1L219M komplekso automatika gali apdoroti iki 70 taikinių per minutę. Vienu metu stebima iki 12 objektų. Norint automatiškai apskaičiuoti visą priešo šaudmenų trajektoriją su paleidimo taško ir smūgio taško apibrėžimu, reikia ne daugiau kaip 15-20 s.
Be radarų įrangos, skaičiavimo darbai buvo modernizuoti. Pagrindinė naujovė buvo naudoti spalvotus monitorius, kuriuose rodoma visa informacija apie situaciją stoties atsakomybės srityje. Visi duomenys apie surastas priešo šaudymo pozicijas automatiškai perduodami į komandų postą ir vėliau gali būti panaudoti atkeršyti.
1L219M Zoo-1 projekto kūrimas buvo baigtas devintojo dešimtmečio viduryje. Netrukus po to prasidėjo prototipo bandymai. Remiantis kai kuriais šaltiniais, bandymų metu buvo nustatyta daug trūkumų, visų pirma susijusių su įvairių vienetų patikimumu. Todėl buvo nuspręsta pakeisti sistemą, siekiant pagerinti reikalavimų neatitinkančias charakteristikas.
Mašina 1L219M „Zoo-1“. Nuotrauka Ru-armor.livejournal.com [/centre]
Nėra tikslios informacijos apie 1L219M kompleksų gamybą ir veikimą. Kai kurie šaltiniai mini tokios technikos konstrukciją ir netgi jos naudojimą kai kuriuose naujausiuose konfliktuose. Tačiau visiško to įrodymo nėra. Tikriausiai buvo nuspręsta nepradėti masinės naujos įrangos gamybos dėl rimtų pranašumų prieš esamą trūkumo, taip pat dėl sunkios ekonominės ginkluotųjų pajėgų padėties. Nepaisant to, kompleksas „Zoo-1“atnaujintoje versijoje buvo demonstruojamas įvairiose parodose.
1L260 "Zoo-1M"
Paskutinis Zoo šeimos artilerijos žvalgybos kompleksas šiuo metu yra sistema su indeksu 1L260, sukurta 2000 -aisiais. Po ne itin sėkmingo projekto 1L219M Tulos mokslinių tyrimų institutas „Strela“toliau kūrė naujas radaro stotis sausumos pajėgoms. Iki šiol „Strela“įmonė gavo mokslinių tyrimų ir gamybos asociacijos statusą ir tapo oro gynybos koncerno „Almaz-Antey“dalimi.
Savaeigis radaras 1L261 "Zoo-1M". Nuotrauka Npostrela.com
„Zoo-1M“kompleksas, nepaisant savo pavadinimo, nėra modernizuota esamos įrangos versija, o visiškai nauja plėtra. Pavyzdžiui, naujasis kompleksas apima kelis komponentus vienu metu, kurie atlieka įvairias funkcijas. Pagrindinis komplekso elementas yra savaeigė radaro stotis 1L261 ant vikšrinės važiuoklės. Be to, kovos darbuose dalyvauja 1I38 techninės priežiūros transporto priemonė ir atsarginė elektrinė. Pagalbiniai komplekso elementai yra sumontuoti ant automobilio važiuoklės. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, savaeigis radaras, jei reikia, gali atlikti paskirtas užduotis savarankiškai ir be papildomų komplekso elementų.
Savaeigis radaras 1L261 skiriasi nuo savo pirmtakų skirtingu pagrindinių įrenginių išdėstymu. Kaip ir anksčiau, visi mašinų blokai yra sumontuoti ant vikšrinės važiuoklės, kuri naudojama kaip GM-5955 mašina. Ant korpuso stogo sumontuotas antenos stulpas su kėlimo ir sukimosi mechanizmais. Sulankstytoje padėtyje fazinė matricos antena tinka ant korpuso dangčio vidurinės ir užpakalinės dalies. Transporto priemonės kovinis svoris viršija 38 tonas. Visų sistemų darbą kontroliuoja trijų asmenų ekipažas.
Ruošiant kompleksą darbui, antena pakyla ir gali suktis aplink vertikalią ašį, pakeisdama regėjimo lauką. Fazinis masyvo dizainas leidžia apskaičiuoti stotį sekti objektus, esančius sektoriuje, kurio plotis 90 ° azimuto. Tikslios taikinio aptikimo diapazono charakteristikos dar nepaskelbtos. Remiantis anksčiau paskelbtais duomenimis, 1L261 stotis gali nustatyti priešo artilerijos šaudymo padėtį iki 40 m paklaida. Apskaičiuojant kelių paleidimo raketų sistemų raketų paleidimo tašką, klaida yra 55 m, paleidimo taškas balistinių raketų - 90 m.
Visa komplekso 1L260 „Zoo-1M“sudėtis. Nuotrauka Npostrela.com
Nėra tikslios informacijos apie dabartinę projekto „1L260 Zoo-1M“būklę. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, prieš keletą metų Rusijos gynybos ministerija užsakė nemažai tokių kompleksų, tačiau sutarties detalės nebuvo atskleistos. Be to, 2013 m. Būtų galima atlikti vieną iš komplekso bandymų etapų. Oficiali informacija apie „Zoo-1M“kompleksą ir jo perspektyvas dar nepaskelbta.
