Mechanizuotiems vermachto daliniams buvo sukurta „Schweres Wurfgeraet 40“(Holz) versija, kurią buvo galima montuoti ant pusiau vikšrinių šarvuočių. Dažniausia modifikacija buvo „Sd. Kfz.251 / 1“pusės vėžės šarvuotis su šešiais raketų paleidimo įrenginiais, sumontuotais šonuose 280 ir 320 mm raketų minų apšaudymui. Tokios artilerijos sistemos pavadinimas yra Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen arba Wurfrahmen 40. Kiekvienoje šarvuoto vežėjo korpuso pusėje buvo pastatyti trys konteineriai su raketomis. Vertikalioje plokštumoje konteineriai buvo nukreipti (nustatyti pakėlimo kampą) + 5 ° … + 40 ° diapazone, naudojant specialų. orientavimo mechanizmas. Valdymas horizontalioje plokštumoje buvo atliekamas sukant mašiną.
Norint tiksliau horizontaliai nukreipti variklio (galios) skyriaus šarvus, buvo du 400 mm kaiščiai, palengvinantys šarvuoto personalo laikiklio montavimą tam tikroje šaudymo ašies padėtyje. Patys paleidimo įrenginiai buvo pagaminti J. Gast AG “(Berlynas). Sprogstamieji 280 mm „Wurfgranate“(WGr) 42 sviediniai turėjo maždaug 40 kg svorio kovinį užtaisą, o 320 mm padegamuosiuose šoviniuose buvo 50 litrų degaus benzino mišinio, kuris savo sudėtyje buvo artimas napalmui. Paprastai sprogstamosios kriauklės buvo dedamos į metalinius transportavimo konteinerius, o padegamieji-į medines, tuo pačiu metu tarnaujant kaip vadovai. Elektriniai signalai minoms buvo tiekiami iš nuotolinio valdymo pulto, sumontuoto kabinoje. Apšaudymo sektorius buvo suteiktas sukant šarvuotojo vežėjo kūną.
„Wurfrahmens 40“paleidimo įrenginių įrengimas ant vidutinio šarvuočių vežėjo „Sd. Kfz“. 251 24 -oji Panzerių divizija
Sprogstamojo sviedinio („Sprenggranate“) šaudymo nuotolis iš mobiliojo paleidimo įrenginio buvo 1, 9 tūkst. Metrų, o padegamieji sviediniai („Flammgranate“)-2, 2 tūkst. Daugeliu atvejų šaudmenis sudarė penkios 280 mm raketos ir vienas 320 mm sviedinys arba trys abiejų tipų. Sd. Kfz.251 / 1 šarvuočiuose kaip pagalbinis ginklas buvo sumontuoti iki dviejų 7,92 mm MG 34 (MG 42) kulkosvaidžių. Šaudmenys yra 2010 šoviniai. Savaeigio šarvuočio kovinis svoris yra iki 9140 kilogramų. Tokio šarvuoto vežėjo skaičiavimą sudarė 7 žmonės.
„MLRS Wurfrahmen 40“eksploatacinės charakteristikos:
Matmenys:
Kūno ilgis - 5980 mm;
Korpuso plotis - 2100 mm;
Aukštis - 1750 mm;
Klirensas - 320 mm;
Rezervacija:
Kūno kakta (viršuje) - 10-15 mm;
Korpuso pusė (viršuje) - 8-14,5 mm
Korpuso pusė (apačioje) - 8-14,5 mm;
Kūno padavimas - 6 mm;
Korpuso stogas - 6 mm;
Dugnas - 6 mm;
Ginkluotė:
Kulkosvaidžiai-2 × MG-34 arba MG-42 kalibro 7, 92 mm;
Kiti ginklai - 6 × 280 arba 300 mm sprogstamosios raketos arba 6 × 320 mm padegamosios raketos;
Mobilumas:
Variklio tipas-6 cilindrų eilės karbiuratorius Maybach HL 42 TUKRM aušinamas skysčiu;
Variklio galia - 100 AG su.;
Greitkelio greitis - 53 km / h;
Parduotuvėje užmiestyje - 300 km;
Rato formulė - pusė vikšro;
Įveikti griovį - 2 m;
Įveikti fordą - 0,5 m.