Antra dalis. Mašinos tobulinimas ir tobulinimas
Aštuntojo dešimtmečio pabaigoje. paaiškėjo, kad povandeninis žvalgybinis lėktuvas pasirodė per brangus. Jam valdyti reikėjo pareigūno, o tai pasirodė nepraktiška. Be to, hidraulinė valdymo sistema buvo sudėtinga. Tuo pačiu metu RShM, esantys panardintoje padėtyje, davė daug klaidingų pavojaus signalų, ir tai yra vienas iš pagrindinių žvalgybos prietaisų. Apskritai kilo klausimas, kaip supaprastinti, modernizuoti mašiną ir atitinkamai padaryti ją pigesnę. Be to, iki to laiko atsirado echolotai, kurie leido nustatyti dirvožemio tankį nuo vandens paviršiaus. Y., Galimybę kirsti rezervuarus per vandens barjerą būtų galima nustatyti nepanardinus po vandeniu.
Todėl Kryukovsky gamyklos OGK -2 buvo sukurtas naujas žvalgybinis lėktuvas - produktas „78A“, gavęs kodą „Berkut“. Naujoji transporto priemonė yra IPR skauto kūrinys, tačiau, kaip minėta aukščiau, supaprastinta versija. „Berkut“nepasineria po vandeniu, o veikia tik virš vandens. Kaip mašinos pagrindas buvo naudojamas tvirtas jo pirmtako korpusas su dyzeliniu varikliu, transmisija, instrumentais ir pakaba. „Berkut“išsiskyrė tuo, kad nėra balasto rezervuarų ir suslėgto oro rezervuarų, nebuvo oro užrakto narui išeiti, KPP prietaiso ir kt.
Naujasis žvalgybinis orlaivis turėjo atlikti inžinerinę žvalgybą - nustatyti tankų pravažiavimus nelygiu reljefu sausumoje ir per seklias vandens kliūtis, įskaitant minų laukų nustatymą. Šiems tikslams buvo sumontuotas modernus tuo metu skaitmeninis minų detektorius „Cleaver“ir du išoriniai indukciniai elementai ant hidraulinių ištraukiamų strypų. Jie užtikrino, kad kiekvienas indukcinis elementas būtų kelio zonoje ir reikiamu atstumu.
Povandeninis skautas „Berkut“- mokomasis plakatas
Skautas gali atlikti savo darbą priešo kovos zonoje - korpusas apsaugotas nuo šaulių ginklų, o besisukančiame bokštelyje buvo sumontuotas Kalašnikovo kulkosvaidis su 1000 šovinių. Be to, valdymo ir įgulos skyriuose yra 3 AKM-S automatų šautuvai ir 150 šovinių, 26 mm signalinis pistoletas su dviem šovinių komplektais, 10 rankinių granatų ir 15 kg sprogmenų. Pats žvalgybos korpusas yra padalintas į septynis skyrius ir yra sandarus, o tai užtikrina transporto priemonės plūdrumą.
Mašina turi prieš branduolinę, cheminę ir biologinę apsaugą, gaisro gesinimo sistemą, drenažo įtaisą ir TDA maskavimo sistemą. Norint stebėti dieną ir naktį, taip pat orientaciją vietovėje, transporto priemonėje yra: PIR-451 periskopas, leidžiantis stebėti transporto priemonę tiek ant žemės, tiek ant vandens; stebėjimo prietaisai TPNO-160; dirbtinis horizontas AGI (įrengtas priešais mechaniką - karį), rodantis išilginį ir skersinį reljefo nuolydžio kampus; navigacinė įranga TNA-3, į kurią įeina giroskopo kurso indikatorius, valdymo pultas, kurso indikatorius ir kt. Tiesioginiam žvalgymui transporto priemonė turi stacionarius (RShM-2 minų detektorius ir echolotas) ir nešiojamus žvalgybos įtaisus (artilerijos magistralė PAB-2M, rankinis) minų detektoriai IMP ir RVM -2, PIR inžinerinis žvalgybos periskopas, DSP -30 sapper nuotolio ieškiklis ir kt.
Skauto įgulą sudarė 6 žmonės:
1. prižiūri įgulos veiksmus, rengia ir perduoda žvalgybos pranešimus per radijo stotį R-123 ir (arba) raštu. Jis veikia tiesiogiai su navigacine įranga, minų detektoriumi RShM-2, echolotu ir periskopu PIR-451.
2…. Jis valdo automobilį, dirba su dirbtiniu horizontu, matuoja upės greitį.
3. Stebi reljefą, atsako už įgulos saugumą, vado sprendimu naikina aptiktus taikinius, atsako už radijo stoties veikimą ir vykdo radijo ryšį pagal transporto priemonės vado nurodymus.
4. Prižiūri sapierių veiksmus dirbant ne transporto priemonėje, stebi navigacijos įrangos veikimą, sprendžia dėl rastų minų sunaikinimo ar šalinimo.
5. Atsakingas už minų detektorių būklę ne transporto priemonėje, dirba su minų detektoriais IMP ir RVM-2, rengia ir atlieka sprogdinimo operacijas.
6. Veikia su atstumo matavimo prietaisu (DST-451) ir PIR inžineriniu žvalgybos įtaisu.
1978 metų pabaigoje buvo nuspręsta išbandyti „Berkut“įvairiomis klimato sąlygomis. Žiemos bandymų etapas buvo atliktas remiantis Tiumenės aukštoji inžinerijos mokykla. Grupė, kurią sudarė Jurijus Artiušenko, Nikolajus Lynnikas, Georgijus Ignatovas, Vladimiras Bazdyrevas, kuriai vadovavo OGK-2 vyriausiojo konstruktoriaus pavaduotojas Aleksandras Yekhnichas ir kliento atstovas, inžinierių kariuomenės majoras Valerijus Razombejevas, paliko gamyklą bandymams.
Apie bandymus Tiumenėje. Iš kairės į dešinę: Georgijus Ignatovas, Aleksandras Yekhnichas, Jevgenijus Senatorovas, Vladimiras Bazdyrevas ir Nikolajus Lynnikas
Tiumenė sutiko trisdešimt laipsnių šalčio. Iš oro uosto, šaltuose PAZikuose, važiavome į karinę gyvenvietę prie Andreevskoye ežero, kur buvo įsikūrusi mokyklos techninė bazė. Kitą dieną apžiūrėjome įrangą. Korpuso ir sistemų vientisumo pažeidimų nenustatyta. Pagrindinis bandymų etapas buvo patikrinti įrangos ir įgulos veikimą esant žemai temperatūrai (bandymo dieną specialūs transporto priemonės jutikliai rodė „-43 laipsnius“). Pirmiausia reikėjo užvesti atvėsusio automobilio variklį. Automobilio variklio ir transmisijos šildytuvas anksčiau buvo išlaikęs panašius bandymus povandeniniame žvalgybiniame lėktuve, todėl jis veikė be problemų. Po kurio laiko variklis buvo reguliariai užvedamas, o automobilis iš aikštelės su įgula ir inspektoriais persikėlė į treniruočių aikštelę.
Kitas „Berkut“bandymo etapas buvo kelias uždaru maršrutu, kai automobilio liukai buvo sutvirtinti žemyn, o judėjimas buvo atliktas naudojant navigacijos įrenginį TNA-3. Automobilio įgula buvo tokia: vairuotojas -mechanikas - privalomosios tarnybos seržantas, vadas - užsakovo Valerijaus Razombejevo atstovas, o trečiasis bandymų metu buvo komisijos narys, karo gydytojas registruoti įgulos gyvybinių funkcijų parametrus. Maršrutas buvo sunkus, nelygus reljefas, apaugęs krūmais ir retais medžiais. Aplinkui gilus sniegas. Gyvenamame automobilio skyriuje buvo ribotos galios oro šildytuvas.
Vadas buvo atsakingas už koordinačių nustatymą naudojant TNA-3 indikatorius ir vairuotojo mechaniko nurodymus, leidžiančius judėti tam tikru kursu. Vadas ir vairuotojas galėjo apžiūrėti priešais esančią vietovę tik per tripleksą ir derėtis su „baze“radijo ryšiu. Bandymai vyko per 5 valandas. Klaida atvykus į nurodytą vietą buvo vos keli metrai po 30 kilometrų žygio.
Bet kelyje įvyko incidentas! Gydytojas prarado sąmonę ir turėjo būti gydomas. Tiesą sakant, jis buvo keleivis, nematė kelio ir buvo tiesiog jūros liga. Atvykus atidarius liukus, pamatėme, kad viduje viskas sustingo nuo įgulos kvėpavimo. Tačiau žmonės ir technologijos nenuvylė.
Bandymų metu buvo šaudoma iš kulkosvaidžių. Šaudyklą gaubiančio parapeto krūmai buvo naudojami kaip taikiniai. Krūmų šakos skraidė labai efektyviai! Po žiemos etapo panašūs bandymai buvo atlikti Baltarusijoje, netoli Gardino esančioje bandymų vietoje ir Turkmėnistane, netoli Chardžou. Reikėtų pažymėti, kad pavasarį vykusių bandymų metu 9M39 priešraketinės gynybos sistemos kietojo kuro raketų varikliai buvo uždėti ant IRM laivagalio, kad savarankiškai ištrauktų transporto priemonę iš pelkėtų vietovių. Tačiau gamybos mašinose tokia sistema daugeliu atvejų nebuvo įdiegta.
Remiantis bandymų rezultatais, produktą 78A „Berkut“sovietų armijos inžinieriai perėmė 1980 m. Pavadinimu „inžinerinė žvalgybos mašina“IRM.
Vėliau, dėl karo Afganistane, automobilis buvo modernizuotas: buvo sumontuotas antras bokštelis su kulkosvaidžiu, kad būtų užtikrintas šaudymas dviem kryptimis. Transporto priemonė gavo neoficialų indeksą IRM-2. Vėliau bokšte (tiksliau - vairinėje) buvo palikta tik spraga asmeniniams ginklams šaudyti. Šiandien ši IRM versija yra naudojama buvusių SSRS respublikų inžinierių kariams. SSRS žlugimo metu buvo paleista apie 80 IRM skautų.
Devintojo dešimtmečio pradžios mokymo plakatas, kuriame yra vienas bokštas
Išilginė IRM atkarpa nuo 1990 m. Iki TO, kur jau aiškiai matomi du bokštai
Antrasis bokštelis su įbrėžimu (kairėje pusėje po stebėjimo prietaisais) šaudyti į šaulių ginklus
Didžiausi mašinos trūkumai yra tai, kad IRM neaptinka minų mediniame ir plastikiniame dėkle. Tralą būtina modernizuoti, bent jau peiliui. Taip pat IRM netoleruoja minos sprogimo - korpusas plyšta prie suvirinimo siūlių ir pan. Po Afganistano karo IRM turėjo galimybę šiek tiek pakovoti Tadžikistane, tačiau duomenų apie mašinų naudojimo efektyvumą nėra. šiame konflikte. Paskutinis IRM dalyvavimo karo veiksme faktas susijęs su karu Ukrainos rytuose.
IRM -2 „Zhuk“Tadžikistane
IRM -2 Lugansko gatvėse, 2015 m
Murome neseniai kartu su MVTU im. Baumanas sukūrė „Pass“tralą. Pagrindinei transporto priemonei buvo paimtas inžinerinis žvalgybinis lėktuvas IRM-2. Tai išminavimo kompleksas, sudarytas iš smūginio tralo, sukurtas nepaprastųjų situacijų ministerijai. Mašina veikia nuotolinio valdymo režimu, laidiniu arba radijo ryšiu. Žinoma, kovos sąlygomis tai netaikoma, radijo kanalas bus lengvai sutraiškomas (ir net reaguodamas į guolį, kuriame jis gali skristi), ir nereikia kalbėti apie laidinio kanalo patikimumą minų lauke. Tačiau taikiomis sąlygomis arba „humanitariniam išminavimui“- tai visiškai normalu. Vairuotojo mirties pavojus įvykus sausumos minos susitikimui su nepaprasta galia yra visiškai pašalintas.
Mašinos taikymas
Žvalgybos inžinierius IRM žvalgyboje veikia kaip inžinierių žvalgybos patrulis, kurį sustiprina Sapper departamentas su žvalgybos ir MVZ skverbimosi priemonėmis. Išleidus jungtinių ginklų žvalgą į priešingą krantą, prasideda vandens barjero žvalgyba. Pagal paskirtą užduotį transporto priemonės vadas paaiškina perėjos ribas. Tuo pačiu metu sapieriai - skautai atlieka pakrantės juostos žvalgybą, kad būtų išlaidų centras.
Naudojant RShM-2, reikia nepamiršti, kad jo paieškos plotis užtikrina mašinos saugumą tik važiuojant tiesia linija. Apsisukti leidžiama ne daugiau kaip 9 laipsnių. ir ne mažesniame kaip 10 m plote. Pasukimo kampą valdo mašinos posūkio rodiklis. Automobiliui išlipus į vandenį, minų detektorius perkeliamas į sukrautą padėtį. Skverbties matuoklis nustato dugno pralaidumą vandens pakraštyje, nurodo mašinos judėjimo ant vandens kryptį. Apatinis profilis yra įrašomas ant vandens echolotu. Atvykstančiųjų skaičius nustatomas pagal pervažų atkarpų dydį ir gali būti dviejų ar trijų ar daugiau. Vienose lenktynėse nustatomas upės greitis. Automobilis sustoja, o vairuotojas, didindamas (mažindamas) greitį, išlaiko automobilį nejudantį, palyginti su pagrindiniais ženklais banke. Srovės greitis nustatomas pagal tachometro apsisukimų skaičių.
Taip pat vienoje iš įėjimo į vandenį vietų upės plotis nustatomas naudojant PIR-451 periskopo tinklelį arba DSP-30 prietaisą. Vandenyje aptikus minų, atsižvelgiant į situaciją, atliekama naujos aikštelės paieška arba išminavimas. Išminavimas atliekamas tik tada, kai transporto priemonė iškeliama į krantą. Vandens barjero žvalgybos rezultatai surašomi kaip inžinerinė žvalgybos kortelė, kurios pagrindas yra pagrindinės perėjos atkarpos profilis. IRM naudojimas leidžia 1, 5–2 kartus sutrumpinti vandens barjero tyrinėjimo laiką.
IRM -2 „Zhuk“ant pjedestalo buvusio Kameneco - Podolsko karo inžinerijos mokyklos poste
IRM-2 „Zhuk“veikimo charakteristikos
įgula, žmonės - 6 (iš jų 3 sapieriai)
svoris, t - 17,5
ilgis, m - 8, 32
plotis, m - 3, 15
aukštis, m- 2, 42
tarpas, mm - 420
savitasis žemės slėgis, kg / cm2 - 0, 69
maksimalus greitis, km / h - 55 (plaukiant - 10)
kreiserinis nuotolis, km - iki 550
neperšaunami šarvai, plienas - korpuso kakta - 20 mm, bokštelis ir korpuso stogas - po 3 mm
ginkluotė / šaudmenys-7, 62 mm PKT kulkosvaidis, 1000 kulkų kulkosvaidžiui, 10 F-1 rankinių granatų, 15 kg sprogmenų
Apibendrinant, keletas nuotraukų:
