IMR-2 su KMT-R tralu
Pastaba. Pirmajame straipsnyje apie IMR-2 buvo padarytas netikslumas. Jame rašoma (įskaitant nuotraukos antraštes), kad transporto priemonėje buvo naudojamas mininis tralas KMT-4. IMR-2 buvo sukurtas tralas KMT-R, kuriam buvo paimti KMT-4 tralo peilių skyriai. KMT-R buvo sukurtas 1978–85 m. vykdydami tiriamąjį darbą „Kryžminimas“, kur jie sukūrė pastatytą priešmininį tralą šarvuočiams (tankams, BMP, BML, šarvuočiams, BTS, BMR ir IMR). Tyrimai nebuvo baigti - SSRS karinė vadovybė manė, kad esamos tralavimo priemonės yra pakankamos, o papildomų priemonių kūrimas yra netinkamas. Dėl to tik IMR-2, o vėliau ir IMR-2M buvo ginkluoti tokio tipo tralais. Bet grįžkime prie istorijos.
2 dalis. IMR-2 taikymas
Afganistanas. Pirmasis IMR ugnies krikštas įvyko Afganistane. Tačiau, kaip įprasta, yra mažiausiai informacijos apie programą. Net mūsų buvusios Kamenec-Podolsko inžinerijos mokyklos pareigūnai turėjo mažai ką pasakyti. Daugiausia apie BMR ir tralus. IMR daugiausia buvo matomi Salango perėjoje. Tačiau atsiliepimai apie šių mašinų darbą yra tik geri.
Daugeliu atvejų Afganistane veikė 1969 m. Modelio IMR, sukurtas remiantis tanku T-55. Maždaug nuo 1985 m. Pirmieji IRM-2 pasirodė T-72 pagrindu ir pagerino atsparumą minoms. Afganistane IMR daugiausia buvo naudojami kaip pagalbos eismui padaliniai (OOD) ir kelių grupės. Jų užduotis buvo išardyti nuolaužas keliuose, išvalyti kelius pervažose nuo sniego pylimų ir nuošliaužų, apvirtusių automobilių, taip pat atkurti važiuojamąją dalį. Todėl atsakomybės zonoje už kiekvieno motorizuotų šautuvų pulko apsaugą buvo sukurti OOD kaip GPGB, MTU-20 ir IMR, kurie leido nuolat išlaikyti trasą tinkamos būklės.
Kai judėjo kovinių vienetų kolonos, būtinai buvo priskirtas kovinis postas, į kurį galėjo būti įtrauktas IMR. Pavyzdžiui, čia yra motorizuotų šautuvų bataliono kovinės palydos žygio tvarka per operaciją Bagramo rajone 1987 m. Gegužės 12 d. ir bakas su universaliu cisternos buldozeriu. Pagrindinė bataliono kolona yra šalia.
Afganistane, uolėto ir kieto dirvožemio sąlygomis, peilių tralas praktiškai nebuvo naudojamas. Tą patį galima pasakyti ir apie išminavimo paleidimo įrenginį - jam taip pat praktiškai nebuvo tinkamų taikinių.
WRI yra pirmasis Afganistane. 45 -asis inžinierių pulkas
IMR-2 Afganistane. 45 -asis inžinierių pulkas
Černobylis. Tačiau Černobylis tapo tikru IMR išbandymu. Kai įvyko avarija Černobylio atominėje elektrinėje, IMR tipo įranga pasirodė labai naudinga. Pašalindami nelaimės padarinius, inžinierių kariai susidūrė su sudėtingomis užduotimis, reikalaujančiomis kūrybiško požiūrio į jų sprendimą, būtent, padidinus inžinerinės įrangos apsaugines savybes, kad būtų galima atlikti darbus arti sunaikinto jėgainės. Jau gegužę ten buvo atliktos misijos iki 12 WRI. Pagrindinis dėmesys buvo skiriamas jų tobulinimui, apsauginių savybių didinimui. Būtent Černobylyje šios mašinos parodė savo geriausias savybes ir tik IMR pasirodė esanti vienintelė mašina, galinti veikti netoli sunaikinto branduolinio reaktoriaus. Ji taip pat pradėjo statyti sarkofagą aplink reaktorių, pristatė ir sumontavo krano įrangą.
IMR-2 apie 4 maitinimo blokus
Černobylyje taip pat buvo paveikti kai kurie IMR-2 projektavimo trūkumai, apie kuriuos kalbėjo pulkininkas leitenantas E. Starostinas, buvęs Kameneco-Polsko inžinerijos instituto mokytojas. Jis ir jo pavaldiniai buvo vieni pirmųjų avarijos likvidatorių. E. Starostinas atvyko į AE 1986 m. Balandžio 30 d. Vėliau juos išvardinome eksperimentinio sąvartyno iš Nakhabino ir gamintojo gamyklos atstovams. Pirmasis yra pats buldozerio peilis. Priekyje jis turėjo suvirintą 8-10 mm plieno lakštą. To pakako darbui žemiškame dirvožemyje. O kai reikėjo išardyti nuolaužas nuo betono, pastarasis dažnai pramušė per priekinį ašmenų lakštą, spinduliavimo grafitas pateko į skyles, ir niekas jų iš ten neišėmė, o skylės buvo suvirintos. Ir dėl to automobilio foninė spinduliuotė nuolat augo. Antrasis - lėtas hidraulikos veikimas, dėl kurio daugiau laiko skiriama tam tikro tipo darbams, o aplink yra spinduliuotė. Trečiasis - nepatogumai dirbant su radijo stotimi, kuri buvo už dešinės - geriau, kad ji buvo kairėje. Ketvirta, cheminio žvalgybos įrenginys GO -27 buvo kairėje mechaniko pusėje kampe, ir, norėdamas paimti iš jo rodmenis, mechanikas turėjo pasilenkti į šoną - ir jis vairavo, ir tai nebuvo pageidautina būti blaškomam. Įrenginį geriau perkelti į operatoriaus kabiną. Penkta - nepakankamas matomumas iš mechaniko sėdynės - kai ašmenys yra darbinėje padėtyje, akloji zona matymui yra apie 5 m. Dėl to, - tęsia E. Starostinas, - pačią pirmą dieną vos nenukritome į gilų griovį už stoties tvoros.
IMR-2. Dirbti kaip mūšyje
Jau nuo gegužės pabaigos į stotį pradėjo atvykti modernizuotos transporto priemonės su pakeistomis. Siekiant pagerinti šių mašinų apsaugą nuo radiacijos, operatoriaus bokštas, operatoriaus liukas ir vairuotojo liukas buvo padengti 2 cm švino plokštelėmis. Be to, vairuotojas ant savo sėdynės gavo papildomą švino lakštą (po penktu punktu). Būtent automobilio apačia buvo mažiausiai apsaugota. Mašina buvo skirta greitai įveikti užterštas teritorijas karo veiksmų metu, tačiau čia ji lėtai dirba mažuose plotuose, todėl radiacijos iš žemės poveikis buvo gana stiprus. Vėliau zonoje atsirado dar galingesnių mašinų.
Prisimena kitas avarijos likvidavimo dalyvis Medinsky V. A. (daugiau informacijos rasite „Global Catastrophe“svetainėje).
Gegužės 9 dieną jis kartu su savo pavaldiniais atvyko į Černobylio atominę elektrinę. IMR ir IMR-2 buvo nedelsiant išmesti į stotį irkluoti grafito, urano, betono ir kitų iš reaktoriaus išskridusių daiktų. Radioaktyviosios taršos dėmės buvo tokios, „… kad chemikai bijojo ten eiti. Apskritai jie neturėjo ko važiuoti po reaktoriumi. Labiausiai apsaugota jų transporto priemonė, PXM, slopinimo koeficientas buvo tik apie 14–20 kartų. IMR-2 turi 80 kartų. Ir tai yra originalioje versijoje. Kai atvyko lakštinis švinas, mes papildomai sustiprinome apsaugą, kur tik įmanoma įdėjome centimetrą ar du švino. Tuo pačiu metu iš transporto priemonių buvo pašalinti vėžiniai minų tralai ir pailgų išminavimo užtaisų paleidimo įrenginiai su visa įranga, nes jie buvo visiškai nereikalingi. Formaliai operatorius yra transporto priemonės vadas, tačiau tokioje situacijoje pagrindinis vairuotojas buvo mechanikas, nes jam teko dirbti su buldozerių įranga, be to, su juo yra KZ ir OPVT sistemų valdymo blokai. Faktas yra tas, kad trumpojo jungimo (kolektyvinės apsaugos) sistemą suveikė komanda „A“- atomas! Įvykus branduoliniam sprogimui, automatika maždaug 15 sekundžių išjungia pūstuvą, išjungia variklį, stabdo automobilį, uždaro žaliuzes, pūstuvo ir dujų analizatoriaus įvadus ir kt. (skaitykite aukščiau). Kai smūgio banga praeina (per šias 15 sekundžių), atidaromos dujų analizatoriaus ir pūstuvo angos, pūstuvas įsijungia ir visi strypai (aukšto slėgio kuro siurblys, stabdžiai, žaliuzės) gali įsijungti normaliam darbui. „Tai yra branduolinis sprogimas,-rašo V. Medinskis,-kai toks srautas trumpalaikis. Bet sprogimo nėra! Tokios galios srautas ir toliau daro įtaką, ir jūs galite laukti, kol viskas normalizuosis neribotą laiką. Automobilis duslus (ir net ne vienas, o visas paeiliui)! Ir čia vairuotojo-mechaniko kvalifikacija išeina į viršų. Tik apmokytas žmogus gali galvoti apie OPVT valdymo bloko įjungimą (yra toks gudrus jungiklis „OPVT-KZ“), o ne paniką, prijunkite visus strypus, užveskite mašinos variklį ir kompresorių ir ramiai tęskite darbą. Pirmą dieną visi nešvarumai IMRami nugriaudėjo arčiau reaktoriaus sienų, o kai kur - krūvomis “. Iškilus klausimui apie „radioaktyviųjų“nešvarumų pašalinimą iš aikštelės aplink reaktorių iki laidojimo vietų, buvo rasta išeitis „buitinių atliekų konteinerių (paprastų, standartinių) pavidalu, kuriuos IMR sugriebė ir pakėlė griebtuvas-manipuliatorius. Jie buvo įdiegti PTS-2. PTS nuvežė juos į kapines. Ten kitas IMR iškrovė konteinerius į tikrąją saugyklą. Geras jausmas.
IMR-1 pašalina radioaktyvias atliekas. Švino plokštelės yra aiškiai matomos ant kūno
Tačiau IMR-2 neturėjo plėšiklio grandiklio. Vietoj to jis turėjo paleidimo įrenginį pailgiems išminavimo mokesčiams. Tai yra, nėra ko užpildyti tikrųjų konteinerių. Šią problemą išsprendėme greitai, suvirindami ersatz griebtuvą iš plieno lakštų ant griebtuvo-manipuliatoriaus. Tačiau tai lėmė tai, kad rankena nustojo visiškai užsidaryti (paprastai žnyplės užsidaro padoriai, cm 20 sutampa) ir dėl to nebuvo įmanoma nustatyti jos į sulankstytą padėtį. Gauto griebtuvo tūris buvo didesnis nei grandiklio tūris, todėl buvo nuspręsta atsisakyti standartinių skreperių iš IMR. Taigi, per dvi dienas pas mus atkeliavo „grandiklis“, pagamintas iš ekskavatoriaus kaušo. Jis labai gerai tilpo rankenoje, turėjo labai silpną tūrį, tačiau svėrė apie 2 tonas, tai yra tiek, kiek visa stelio keliamoji galia. Prekybininkai į tai atsižvelgė, o maždaug po savaitės ar dviejų atvyko automobilis su teisingu griebtuvu (ir griebtuvų žnyplėmis atsarginėse dalyse). Pirmasis „dinozauras“(IMR-2D) atvyko maždaug tuo pačiu metu “. V. Medinsky išsamiau aprašo ir pirmąjį IMR-2D: „Automobilis buvo labai pakeistas. Pirmiausia, jame nebuvo langų. Vietoj to yra trys televizijos kameros ir du monitoriai (vienas operatoriui, kitas mechanikui). Mehvodo vaizdą suteikė viena televizijos kamera (liuko dešinėje), operatorius - du (vienas - ant strėlės, antrasis - ant strėlės galvutės). Mechaninės pavaros televizoriaus kameros ir viena strėlė turėjo pasukamas pavaras. Tas, kuris buvo ant galvos, pažvelgė į manipuliatorių, pasuko juo ir atrodė kaip maždaug pusės metro ilgio ir 20 centimetrų skersmens cilindras. Šalia buvo įrengtas gama lokatorius. Bet manipuliatorius … Nežinau, kas ir ką pasakė kūrėjams, bet pirštinę, kurią jie uždėjo ant pirmojo „dinozauro“, buvo galima panaudoti kažkur Mėnulyje ar aukso kasykloje, tačiau mūsų verslui tai buvo aiškiai maža. Jo tūris, neduok Dieve, buvo 10 litrų! Tiesa, jis taip pat nebuvo naudojamas labai silpnai. Kadangi aktyviausios medžiagos, kaip taisyklė, nebuvo didelės apimties, gama lokatorius leido jas labai tiksliai identifikuoti. Kitas pirmųjų dviejų IMR-2D bruožas buvo buldozerio įrangos nebuvimas (antrasis nukopijavo pirmąjį, bet nuo jo skyrėsi įprastu griebtuvu, jis atsirado per dvi savaites). Visi turėjo labai galingą oro filtravimo sistemą (tam tikra kuprinė ant žaliuzių, pagrįsta oro filtru iš T-80). Svarbiausia savybė buvo sustiprinta apsauga nuo radiacijos. Ir skirtingais lygiais - skirtingi. Apačioje 15000 kartų, ant liukų (abu) 500 kartų, vairuotojo krūtinės lygyje 5000 kartų ir kt. Transporto priemonių masė siekė 57 tonas. Trečiasis (atkeliavo jau liepos mėnesį) nuo dviejų ankstesnių skyrėsi tuo, kad šalia vairuotojo buvo langai (du gabalai, į priekį ir į kairę, visiškai nepadoru, 7 centimetrų storio, todėl atrodė kaip bunkerio įbrėžimai).. Operatorius vis dar turi televizijos kameras ir monitorių “. Pridedame, kad buldozerių įranga išliko standartinė, mašinos svoris padidėjo iki 63 tonų.
IMR-2D. Gama-lokatorius (baltas cilindras) yra aiškiai matomas ant griebtuvo-manipuliatoriaus galvutės. Taip pat aiškiai matomas kaušo tvirtinimas prie griebtuvo replių.
Prie šių mašinų (IMR-2D) dirbo NIKIMT instituto ekspertai. Remiantis E. Kozlovos (doktorantas, 1986–1987 m. Černobylio atominės elektrinės avarijų padarinių likvidavimo dalyvis) atsiminimais, 1986 m. Gegužės 6 d. Pirmoji tyrimų grupės specialistų grupė ir Diegimo technologijos projektavimo institutas (NIKIMT) dėl nukenksminimo - B. N. Egorovas, N. M. Sorokinas, I. Taip. Simanovskaja ir B. V. Aleksejevas - nuvyko į Černobylio atominę elektrinę, kad padėtų pašalinti avarijos padarinius. Radiacijos padėtis stotyje nuolat blogėjo. Kitas, ne mažiau svarbus uždavinys, su kuriuo susiduria NIKIMT darbuotojai, buvo sumažinti radiacijos lygį aplink 4 bloką iki priimtino lygio. Vienas iš jo praktinių sprendimų buvo susijęs su IMR-2D kliringo transporto priemonių atvykimu. Ministerijos 07.05,86 įsakymu NIKIMT buvo įpareigota atlikti keletą darbų, įskaitant per itin trumpą laiką dviejų robotų kompleksų, pagrįstų armijos transporto priemone IMR-2, sukūrimą Černobylio padariniams pašalinti avarija. Visos mokslinės gairės ir darbo organizavimas sprendžiant šią problemą buvo patikėtas direktoriaus pavaduotojui A. A. Kurkumeli, skyriaus vedėjas N. A. Sidorkinas ir vadovaujantys instituto specialistai tapo atsakingais įvairių darbo sričių vadovais už šios užduoties įgyvendinimą, kurie, dirbdami visą parą, per 21 dieną sugebėjo pagaminti naują modernizuotą IMR-2D. Tuo pačiu metu variklis buvo apsaugotas filtrais nuo radioaktyviųjų dulkių patekimo, gama-lokatorius, manipuliatorius, skirtas radioaktyviosioms medžiagoms surinkti į specialią kolekciją, griebtuvas, galintis pašalinti iki 100 mm storio dirvą, ypatingai atsparus spinduliuotei televizijos sistemos, cisternos periskopas, operatoriaus gyvybės palaikymo sistema ir vairuotojas, įranga radioaktyviam fonui matuoti automobilio viduje ir išorėje. IMR-2D buvo padengtas specialiais labai dezinfekuotais dažais. Mašina buvo valdoma televizoriaus ekrane. Jai apsaugoti nuo radiacijos prireikė 20 tonų švino. Apsauga per visą vidinį automobilio tūrį realiomis sąlygomis buvo apie 2 tūkstančius kartų, o kai kur pasiekė 20 tūkstančių kartų. Gegužės 31 d. NIKIMT darbuotojai pirmą kartą išbandė IMR-2D realiomis sąlygomis netoli 4-ojo Černobylio atominės elektrinės bloko iš turbinos salės pusės, o tai suteikė Černobylio būstinės vadovybei tikrą vaizdą apie gama spinduliuotės galia. Birželio 3 dieną iš NIKIMT atvyko antroji IMR-2D transporto priemonė, ir abi transporto priemonės pradėjo veikti didžiausios spinduliuotės zonoje. Darbas, atliktas naudojant šią technologiją, smarkiai sumažino bendrą radiacijos foną aplink 4 bloką ir leido pradėti statyti pastogę naudojant turimą įrangą.
IMR-2 pakeliui į Černobylį
Vienas iš IMR-2D bandytojų buvo Valerijus Gamayunas, dizaineris iš NIKIMT. Jam buvo lemta tapti vienu pirmųjų, kuriam IMR-2D, instituto specialistų pakeistam, pavyko priartėti prie sunaikinto 4-ojo maitinimo bloko ir atlikti atitinkamus matavimus radioaktyvioje zonoje, paimti teritorijos aplink sunaikintą branduolinę erdvę kartogramą elektrinė. Gauti rezultatai buvo Vyriausybės komisijos plano išvalyti užterštą teritoriją pagrindas.
Kaip prisimena V. Gamayunas, gegužės 4 dieną jis kartu su NIKIMT direktoriaus pavaduotoju A. A. Kurkumeli išvyko į karinį poligoną Nakhabino mieste, kur dalyvavo atrenkant karo inžinerijos transporto priemonę. Mes pasirinkome IMR-2 kaip labiausiai patenkinantį. Automobilis iš karto pateko į NIKIMT peržiūrai ir modernizavimui. IMR buvo sumontuotas gama-lokatorius (kolimatorius), manipuliatorius radioaktyviosioms medžiagoms surinkti, griebtuvas, galintis pašalinti viršutinio grunto sluoksnį, rezervuaro periskopas ir kita įranga. Černobylyje vėliau jie pradėjo ją vadinti tūkstančiu.
Gegužės 28 dieną V. Gamayunas išskrido į Černobylį, o kitą dieną sutiko pirmąjį automobilį IMR-2D, kuris geležinkeliu atvyko dviejų vagonų traukiniu. Automobilis po gabenimo pasirodė labai apleistas, buvo aišku, kad jis buvo gabenamas maksimaliu greičiu. Turėjau sutvarkyti IMR. Tam buvo atidaryta sandari žemės ūkio mašinų gamykla, kurioje melžimo mašinos buvo remontuojamos anksčiau. Ten reikalingi įrankiai ir mašinos liko nepriekaištingos tvarkos. Po remonto IMR buvo išsiųstas priekaba į Černobylio atominę elektrinę. Buvo gegužės 31 d. Gamayunui: „14:00 mūsų IMR stovėjo ant kelio pirmame Černobylio atominės elektrinės bloke. Spinduliuotės lygis šioje pradinėje padėtyje siekė 10 apsisukimų per valandą, tačiau prieš skrendant aplink sraigtasparnius, kurie paprastai sukeldavo dulkes su savo sraigtais, reikėjo turėti laiko padaryti kelionę, o tada radiacijos fonas padidėjo iki 15-20 aps / min. h. Visame pasaulyje saugia spinduliuotės doze buvo laikomi 5 rentgenai, kuriuos žmogus galėjo gauti per metus. Černobylio katastrofos metu ši norma likvidatoriams buvo pakelta 5 kartus. Pradžioje turėjau daug galvoti kelyje. Jie nusprendė judėti atbuline eiga, nes vairuotojo kabina iš pradžių buvo apsaugota nuo radiacijos mažiau nei operatoriaus sėdynė. Jie nusiavė batus ir, kad į kabiną nepatektų spinduliuotės dulkių, sėdėjo savo vietose tik su kojinėmis. Šiuo metu ryšys tarp vairuotojo kabinos ir operatoriaus skyriaus veikė normaliai. Tačiau kai kuri intuicija leido manyti, kad ją galima nutraukti, todėl kiekvienu atveju sutarėme, kad jei atsisakys, pasibelsime. Kai persikėlėme, ryšys tikrai dingo. Dėl variklio ūžimo sutartas smūgis su rakto smūgiu buvo vos pastebimas, o ryšio su tais, kurie laukė mūsų sugrįžimo už pavojaus zonos ribų, visiškai nebuvo. Ir čia mes supratome, kad jei kas nors nutiks, pavyzdžiui, užges variklis, tiesiog nebus kas mus iš čia išves, o mes turėsime grįžti pėsčiomis per užterštą zoną ir net tomis pačiomis kojinėmis. Ir tuo metu mano kolimatorius (dozimetras) nukrito nuo skalės, ir iš jo nebuvo galima imti rodmenų. Automobilį teko vėl modifikuoti. Mes tai padarėme toje pačioje melžimo mašinų remonto gamykloje. Tik po to prasidėjo reguliarūs išėjimai į paveiktą zoną aplink sunaikintą reaktorių, todėl buvo atlikta visiška radiacijos žvalgyba ir paimta tos teritorijos kartograma. Netrukus buvau pakviestas į Maskvą - paruošti kitų mašinų siuntimui į Černobylio atominę elektrinę “.
IMR-2D veikia ketvirtame bloke
IMR-2 dirbo 8–12 valandų per dieną. Žlugus blokui, mašinos dirbo ne ilgiau kaip 1 valandą. Likęs laikas buvo skirtas pasiruošimui ir kelionėms. Toks darbo intensyvumas lėmė tai, kad, nepaisant visų apsaugos priemonių, visų trijų IMR-2D vidinių paviršių radioaktyvumas, ypač įgulos patalpose (po kojomis), siekė 150-200 mR / h. Todėl netrukus mašinos turėjo būti pakeistos visiškai automatizuotomis technologijomis.
„Klin“kompleksas tapo tokia technika. Po avarijos Černobylio atominėje elektrinėje skubiai reikėjo sukurti automatizuotą įrangą, skirtą avarijos padariniams pašalinti ir antžeminėms užduotims atlikti be tiesioginio žmogaus dalyvavimo. Darbas prie tokio komplekso prasidėjo 1986 m. Balandžio mėnesį beveik iškart po avarijos. Komplekso kūrimą atliko projektavimo biuras VNII-100 Leningrade. Kartu su Uralais iki 1986 m. Vasaros buvo sukurtas ir pastatytas robotų kompleksas „Klin-1“, kurį sudarė transporto robotas ir valdymo mašina, pagrįsta IMR-2. Automobilis robotas vykdė šiukšlių valymą, traukė įrangą, rinko radioaktyviąsias šiukšles ir atliekas, o komandos transporto priemonės įgula visus šiuos procesus kontroliavo iš saugaus atstumo, būdama saugomos transporto priemonės viduryje.
Pagal terminą kompleksas turėjo būti sukurtas per 2 mėnesius, tačiau kūrimas ir gamyba truko tik 44 dienas. Pagrindinis komplekso uždavinys buvo kuo labiau sumažinti žmonių buvimą teritorijoje, kurioje yra didelis radioaktyvumas. Baigęs visus darbus, kompleksas buvo palaidotas pilkapyje.
Kompleksą sudarė du automobiliai, vieną valdė vairuotojas, kitą nuotoliniu būdu valdė operatorius.
Komplekso „Klin-1“valdymo mašina
Darbinė, nuotoliniu būdu valdoma „Klin-1“komplekso mašina
Mašina „Objektas 032“, sukurta remiantis inžinerine kliringo mašina IMR-2, buvo naudojama kaip darbinė mašina. Skirtingai nuo bazinės transporto priemonės, „Object 032“turėjo papildomą dezaktyvavimo įrangą, taip pat nuotolinio valdymo sistemą. Be to, išliko mašinos „tinkamumo gyventi“galimybė. Variklio skyrius ir važiuoklė buvo modifikuoti, siekiant pagerinti patikimumą dirbant jonizuojančiosios spinduliuotės sąlygomis.
Siekiant valdyti nepilotuojamą transporto priemonę, buvo pagaminta „Object 033“valdymo transporto priemonė. Kaip bazė buvo paimtas pagrindinis mūšio tankas T-72A. Specialiame skyriuje buvo transporto priemonės įgula, kurią sudarė vairuotojas ir operatorius, taip pat visa reikalinga transporto priemonės stebėsenos ir valdymo įranga. Transporto priemonės kėbulas buvo visiškai uždarytas ir padengtas švino lakštais, kad būtų padidinta apsauga nuo radiacijos. Mašinos centre buvo sumontuoti variklio užvedimo įrenginiai, taip pat kita specializuota įranga.
Pašalinimo zonoje dirbo keli IMR variantai, kurie skyrėsi radiacijos slopinimo lygiu. Taigi pirmasis IMR-2 radiaciją slopino 80 kartų. To nepakako. Keli IMR buvo aprūpinti inžinierių karių apsauginiais švininiais ekranais, kurie 100 kartų sumažino spinduliuotę. Vėliau gamykloje buvo pagaminti IMR, užtikrinantys 200–500 ir 1000 kartų mažinančią spinduliuotę: IMR-2V „centurion“-iki 80–120 kartų; IMR -2E "dvuhsotnik" - iki 250 kartų; IMR-2D „tūkstantis metrų“-iki 2000 kartų.
Beveik visi IMR, kurie tuo metu buvo gretose, atsidūrė Černobylyje ir visi liko ten amžinai. Operacijos metu mašinos sukaupė tiek spinduliuotės, kad patys šarvai tapo radioaktyvūs.
IMR įrangos kapinėse Černobylio regione
Po Černobylio avarijos tapo būtina toliau modernizuoti IMR-2. Vėliau modernizavus transporto priemonę atsirado IMR-2M variantas, kuris buvo priimtas inžinierių kariuomenės vado sprendimu 1987 m. Gruodžio 25 d. Naujos transporto priemonės svoris buvo sumažintas iki 44,5 tonų (45,7 t IMR-2), jis buvo atliktas ant T-72A bako pagrindo. Iš transporto priemonės buvo pašalintas išminavimo užtaisų paleidimo įrenginių komplektas (dėl to, kad atsirado specialus savaeigis paleidimo įrenginys „Meteorite“(išminavimo įrenginys UR-77, Charkovo traktorių gamykla), taip pat dėl to, kad eksploatuojant šis įrenginys pasirodė buvo labai kaprizingas. Grąžintas grandiklis (kaip ir pirmajame IMR), dėl kurio mašina tapo universalesnė atliekant darbus sunaikinimo vietose - sunaikinant aukšto skaldos keterą, ištraukiant dideles sijas, šiukšles, šiukšlių surinkimas, piltuvo kraigo griūtis ir kt. Mašina buvo pagaminta nuo 1987 m. kovo iki 1990 m.
Pirmosios versijos IMR-2M. Kamyanets-Podolsk inžinerijos institutas. Laivagalyje matomi rėmai, prie kurių anksčiau buvo pritvirtintas PU išminavimo užtaisas
1990 m. Mašina buvo dar kartą modernizuota. Pakeitimai paveikė manipuliatoriaus sukibimą. Jį pakeitė universalus kaušo tipo darbinis korpusas, į kurį galėjo tilpti daiktai, prilyginami degtukų dėžutei, veikė kaip griebtuvas, nugaros ir priekinis kastuvas, grandiklis ir skustuvas (grandiklis-skustuvas buvo nuimtas kaip atskira įranga).
IMR-2M antrojo varianto. Naujas kaušo tipo darbinis korpusas yra aiškiai matomas
Iki 1996 m. (Jau nepriklausomoje Rusijos Federacijoje), remiantis IMR-2 ir IMR-2M, IM-3 ir IMR-3M kliringo transporto priemonės buvo sukurtos remiantis tanku T-90. Kalbant apie įrangos sudėtį ir taktines bei technines charakteristikas, abi transporto priemonės yra identiškos. Tačiau IMR-3 yra skirtas užtikrinti kariuomenės pažangą ir atlikti inžinerinius darbus vietovėse, kuriose yra didelis vietovės radioaktyvusis užterštumas. Gama spinduliuotės slopinimo įvairovė įgulos vietose - 120. IMR-3M sukurtas taip, kad užtikrintų kariuomenės pažangą, įskaitant radioaktyviai užterštas vietas, gama spinduliuotės slopinimo greitis įgulos vietose yra 80.
IMR-3 veikia
Taktinės ir techninės charakteristikos
valymo mašina IMR-3
Ilgis - 9,34 m, plotis - 3, 53 m, aukštis - 3, 53 m.
Įgula - 2 žmonės.
Svoris - 50,8 tonos.
Dyzelinis variklis V-84, 750 AG (552 kW).
Galios rezervas yra 500 km.
Maksimalus transporto greitis yra 50 km / h.
Produktyvumas: sutvarkant praėjimus - 300-400 m / h, tiesiant kelius - 10 - 12 km / h.
Kasimo našumas: kasimas - 20 m3 / val., Buldozavimas - 300-400 m3 / val.
Krano keliamoji galia - 2 tonos.
Ginkluotė: 12,7 mm NSVT kulkosvaidis.
Maksimalus strėlės ilgis yra 8 m.
IMR yra kelių inžinerijos ir kliūčių padalinių dalis ir yra naudojami kaip eismo palaikymo ir kliūčių grupės, kartu su išminavimo įrenginiais, tankų tiltų krautuvais, užtikrinančiais tankų ir mechanizuotų pirmojo ešelono vienetų puolimą. Taigi vienas IMR-2 yra įtrauktas į tankų (mechanizuotos) brigados ISR kliringo grupės kelių inžinerijos būrio kelių inžinerijos skyrių, taip pat į inžinierių kelių inžinerijos bataliono kliringo inžinerijos kuopos kliringo būrį. pulkas.
Pagrindinės IMR-2 modifikacijos:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - inžinerinė kliringo transporto priemonė, aprūpinta strėlės kranu (keliamoji galia 2 tonos, kai pasiekiamas visas 8,8 m atstumas), buldozerio ašmenimis, minos šlavimo mašina ir išminavimo paleidimo įrenginiu. Serijinė gamyba nuo 1982 m
IMR-2D (D - „Modifikuotas“) - IMR -2 su sustiprinta apsauga nuo radiacijos, spinduliuotės slopinimas iki 2000 kartų. Dirbome Černobylyje. Bent 3 buvo pastatyti 1986 m. Birželio-liepos mėn.
IMR-2M1 - modernizuota IMR -2 versija be išminavimo paleidimo įrenginio, nuotolio ieškiklio ir PKT kulkosvaidžio, tačiau su patobulintais šarvais. Sijos kranas papildytas skustuvo grandikliu. Inžinerinės įrangos našumas išliko tas pats. Jis buvo pradėtas eksploatuoti 1987 m., Gaminamas nuo 1987 iki 1990 m.
IMR-2M2 - modernizuota IMR-2M1 versija su galingesne daugiafunkcine buldozerių įranga, strėlės kranas gavo universalų darbinį kėbulą (URO), o ne griebtuvą. URO turi manipuliatoriaus, griebtuvo, nugaros ir priekinio kastuvo, grandiklio ir skustuvo galimybes. Pradėtas eksploatuoti 1990 m.
"Robotas" - IMR-2 su nuotolinio valdymo pultu, 1976 m
„Pleištas-1“(032 ob.) - IMR-2 su nuotolinio valdymo pultu. Prototipas buvo pagamintas 1986 m.
„Pleištas-1“(033 ob.)- transporto priemonės valdymas „objektas 032“, taip pat ant važiuoklės IMR-2. Įgula - 2 žmonės. (vairuotojas ir operatorius).
IMR-3 - inžinerinė mašina kliringui, IMR-2 kūrimas. Dyzelinas B-84. Buldozerio ašmenys, hidraulinis strėlės manipuliatorius, peilių šulinio šlavimas.
IMR-3 atliekamų darbų rūšys
Iki šiol inžinerinė užtvankos transporto priemonė, ypač IMR-2M (IMR-3), yra pažangiausia ir perspektyviausia inžinerinė užtvankos transporto priemonė. Jis gali atlikti visų tipų darbus esant radioaktyviam teritorijos užteršimui, stipriai pažeidžiant atmosferą dėl agresyvių dujų, garų, toksiškų medžiagų, dūmų, dulkių ir tiesioginio ugnies poveikio. Jo patikimumas buvo patvirtintas šalinant didingiausių mūsų laikų nelaimių padarinius ir kovojant su Afganistanu. IMR-2M (IMR-3) galima ne tik karinėje, bet ir civilinėje srityje, kur jos universalių galimybių naudojimas garantuoja didelę naudą. Jis yra vienodai veiksmingas kaip inžinerinė užtvankos transporto priemonė ir kaip avarinė gelbėjimo transporto priemonė.
WRI atliekamų operacijų sąrašas yra platus. Tai visų pirma takelių klojimas ant vidutinio atšiaurumo reljefo, sekliuose miškuose, ant pirmojo sniego, ant šlaitų, išraunant kelmus, iškertant medžius, pravažiuojant miško ir akmens griuvėsius, minų laukuose ir nesprogiose kliūtyse. Su jo pagalba galite išardyti šiukšles gyvenvietėse, avariniuose pastatuose ir statiniuose. Mašina atlieka tranšėjų, duobių, užpildytų įrenginių ir pastogių fragmentą, užpildo skyles, griovius, daubas, ruošia griovius, šukes, užtvankas, perėjas per prieštankinius griovius ir skardžius. IMR leidžia įrengti tiltų dalis, įrengti rampas ir išvažiavimus ant vandens perėjų. Patartina jį naudoti dirbant I-IV kategorijų dirvožemiuose, karjeruose ir atvirose aikštelėse, gesinant miško ir durpių gaisrus, atliekant kėlimo operacijas, evakuojant ir velkant sugadintą įrangą.
Sniego valymas yra visiškai ramus WRI darbas. Volgogradas, 1985 m
