Pirma dalis. Truputis istorijos
Taip atsitiko, kad inžinerinių technologijų istorijai, priešingai nei aviacijos, tankų ir net įtvirtinimų istorijoje, visada skiriama labai mažai dėmesio. Viskas priklauso nuo techninių charakteristikų ir pagaminimo metų. Tai suprantama - informacija apie inžinerinių technologijų istoriją (TIKSLIAI ISTORIJA!) Yra labai nereikšminga. Šiame straipsnyje autorius, kiek įmanoma, bandė atskleisti kai kuriuos inžinerinės kliringo mašinos IMR-2 kūrimo istorijos momentus. Šis klausimas vis dar aktualus, ypač artėjant kitoms avarijos Černobylio atominėje elektrinėje metinėms, kai IMR pademonstravo visas savo galimybes.
Vykdant karo veiksmus, būtina užtikrinti kariuomenės judėjimą keliais (kariniais keliais) arba jų įrangą ir paramą. 1933 metais buvo įvesta kolonų maršruto koncepcija-ant žemės pasirinkta bekelės kryptis, paruošta trumpalaikiam karių judėjimui. Pagrindinis darbas ruošiant kolonos trasą buvo: maršruto žymėjimas, nusileidimo ir pakilimo kampų sumažinimas, pelkių sutvirtinimas mediniais skydais, kelio išvalymas nuo šiukšlių, sniego, minų ir kt. Priimamos naujos mašinos, sukurtos ChTZ traktoriaus pagrindu: krūmų pjovimo mašina, traktoriaus kastuvas, mechanizuoti volai, sniego valytuvas. 1930 -ųjų pabaigoje. kariai gauna buldozerius, griovius ir panašiai. Po karo šeštajame ir šeštajame dešimtmečiuose. buvo sukurtos patobulintos mašinos BAT, BAT-M, pažangesni priedai. Tačiau didžiausias kolonų pėdsakų paruošimo ir priežiūros mašinų, užtikrinančių greitą kariuomenės žengimą į priekį, valymas, įskaitant šiukšles, įskaitant miesto pastatus, plėtra buvo pasiekta atsiradus branduolinėms raketoms (septintojo dešimtmečio antroji pusė). Padidėjus užduočių apimčiai, pasikeitus jų turiniui, terminams ir jų vykdymo sąlygoms, buvo sukurta inžinerinė mašina IMR kliringui.
Inžinerinių transporto priemonių valymas priklauso transporto priemonių grupei, skirtai pravažiavimams, šiukšlių pašalinimui ir sunaikinimui atliekant inžinerinę paramą karinėms operacijoms, įskaitant radioaktyviai užterštą reljefą. Šioms užduotims atlikti mašinos aprūpintos buldozeriu, kranu ir papildoma (kaušo, grandiklio, grąžto) įranga.
IMR-2M pravažiuoja miško užtvanką
Tokių mašinų buldozerių įranga yra universali. Jis gali būti sumontuotas vienoje iš trijų pozicijų:
- dviejų sąvartynų, kuris yra pagrindinis ir skirtas pravažiavimams griuvėsiais ir sunaikinimui, kolonų takelių klojimui, viršutinio radioaktyviai užteršto dirvožemio sluoksnio pašalinimui;
- buldozerį, kuris naudojamas rengiant rampas, užpilant kasimus, perkeliant dirvą ir savarankiškai kasant;
- greideris, naudojamas statant kolonų takus šlaituose ir atliekant kitokio pobūdžio darbus, kuriems reikalingas dirvožemio (sniego) judėjimas viena kryptimi.
Daugeliu atvejų strėlės įrangoje yra sugriebimo manipuliatorius, leidžiantis atlikti daugybę darbų, susijusių su miško ir akmenų užtvarų praėjimų išdėstymu.
Mašina papildomai gali būti aprūpinta išminavimo įtaisu ir priešmininiu tralu.
Šiai transporto priemonių grupei taip pat priskiriami tankų tankai ir kai kurios inžinerinės transporto priemonės, kurios gali būti naudojamos inžinerijos darbams priešo ugnyje ir masinio sunaikinimo sąlygomis (amerikietiškas saperių tankas M728, vokiečių „Pionierpanzer-1“ir kt.).
Pirmiausia IMR
Pirmasis sovietinis IMR buvo sukurtas Omske, remiantis tanku T-55. Pagrindinė mašinos įranga buvo universalus buldozeris ir krano įranga su griebtuvu-manipuliatoriumi. Reikėtų pažymėti, kad šios klasės transporto priemonė Vakaruose (JAV) pasirodė prieš ketverius metus: 1965 m. Buvo pradėtas eksploatuoti M728 „inžinerinis (sapper) tankas“. Amerikietis pranoko sovietinę mašiną pagal krano įrangos keliamąją galią (8 tonos, palyginti su 2 tonomis IMR), tačiau sovietinė mašina buvo lengvesnė, manevringesnė ir universalesnė dėl manipuliatoriaus su griebtuvu.
Priėmus naujos kartos tankus (T-64, T-72, T-80) ir pakeitus tankų bei motorizuotų šautuvų padalinių organizacinę struktūrą („Division-86“programa), reikėjo sukurti nauja užtvankos transporto priemonė modernesnėje bazėje. Tokia transporto priemonė buvo IMR-2, pagrįsta tanku T-72A.
Robotai virš IMR-2 prasidėjo 1975 m. Mašina (bendra idėja ir dizainas) buvo sukurta Omske vadovaujant A. Morovui, o darbo įranga ir projektavimo, projektavimo ir technologinės dokumentacijos kūrimas Čeliabinsko SKB-200 ir Novokramatorske Mašinų gamybos gamykla (važiuoklės peržiūra, hidraulika, eksperimentinių mašinų vadovas).
Pagrindinė darbo įranga - teleskopinė strėlė ir buldozerio ašmenys - buvo sukurta ankstesnėje mašinoje, o jų modernizavimas ir pritaikymas IMR -2 nesukėlė jokių sunkumų. Nauja mašinos įranga yra priešmininis tralas ir išminavimo įrenginys. Apsvarstykime juos išsamiau.
Naują įrangą sukūrė specialus Čeliabinsko traktorių gamyklos projektavimo biuras - SKB 200, vadovaujamas V. A. Samsonovo, bendradarbiaujant su Novokramatorsko mašinų gamykla. B. Šamanovas ir V. Samsonovas užsiėmė išminavimo paleidimo įrenginiu (PU), o V. Gorbunovas - minų tralavimu. Darbai buvo atliekami bendrai prižiūrint perspektyvaus plėtros biuro vadovui V. Michailovui.
Dizaineris SKB-200 V. Michailovas
Jei viskas buvo priimtiniau su minų valymu, tada paleidimo įrenginio vieta ant IMR korpuso, Samsonovo pasiūlymas, netiko pagrindiniam mašinos kūrėjui. Automobilio gale buvo sumontuotos keturios kasetės su išminavimo užtaisais (kurių bendras svoris 1200 kg) ir buvo tvirtai pritvirtintos prie korpuso. Tuo pačiu metu jie kabėjo virš transmisijos liukų, kuriuos reikėjo atidaryti atliekant kasdienę priežiūrą. Be to, nors kasetės su pakrovimais buvo perkeltos kiek įmanoma atgal, IMR manipuliatoriaus strėlę iš sukrautos padėties buvo sunku pasukti į priekį. Net pakeltoje padėtyje manipuliatoriaus strėlė palietė kasečių viršų. Visa tai netiko pagrindiniam kūrėjui, ir jis iškėlė klausimą dėl paleidimo priemonės pašalinimo iš WRI. Tačiau kariškiai tvirtino savo. Perspektyvaus plėtros biuro vadovas V. Michailovas pasiūlė pagaminti prikabinamą minų paleidimo įrenginį, nes prieš keletą metų tokia galimybė KB-200 ratų bazėje jau buvo kuriama. Buvo daug lengviau ir pigiau. Tačiau buvo užduotis, patvirtinta iš viršaus, ir ji turėjo būti įvykdyta.
(Maždaug po 10 metų panaši MICLIC išminavimo instaliacija pasirodė Jungtinėse Amerikos Valstijose. Kaltinimas buvo 140 C4 sprogmenų grandinė, sukausta ant kabelio. Krovinys buvo paduotas į minų lauką naudojant miltelių raketą. Krovinys buvo sukrautas ir gabenamas prikabinamas vienos ašies konteineris.)
Laivagalyje sumontuotas PU vadovas
Kitas V. Michailovo pasiūlymas buvo toks: sumontuokite kasetes ant rėmo, o rėmelį pastumkite kuo toliau, kad kasetės netrukdytų manipuliatoriaus strėlei. Nuo laivagalio kabančią rėmo dalį sutvirtinkite statramsčiais. Pasiūlymas buvo priimtas. Be to, buvo pasiūlyta kasetes gaminti iš medžio ir iškrauti išminavus užtaisą, o tai leido sumažinti transporto priemonės svorį 600 kg (IMR buvo 2 tonų antsvoris, todėl jie ieškojo būdų, kaip sumažinti transporto priemonės svorį).
IMR-2. Aiškiai matomas PU išminavimo užtaisas korpuso gale ir didelės dėžės išminavimo užtaisams
Medinės kasetės ne tik sumažino svorį, bet ir nesugriuvo iškritusios iš automobilio (metalinės dažnai deformuodavosi). Be to, medinės kasetės su išminavimo įtaisais leido jas tiesiog pakeisti, o ne (kaip buvo numatyta anksčiau) perkrauti į metalines kasetes. Kasetės taip pat atitiko pagrindinio kūrėjo reikalavimus, nes pagerėjo strėlės veikimo sąlygos. Buvo išrastas originalus išminavimo įkrovos kasečių atstatymo metodas. Kasetės buvo dedamos ant rėmų, kurie buvo perkelti į išorę specialiais pusiau blokais, kad būtų galima pasiekti transmisijos liukus. Išleidimui buvo nuspręsta naudoti stabdžių lyno įtempimą, kuris skrydžio metu laikė išminavimo užtaisą. Virvė buvo pritvirtinta prie pusiau blokų po kasetėmis. Traukiant virvę, pusės blokai apsisuko, atrakino kasetes ir numetė.
Įrengiant priešmininį tralą kilo nedidelių problemų. Jos kūrėjai netenkino mažos erdvės tarp buldozerio, pakelto į sulankstomą padėtį, ir automobilio kėbulo. Tai tiesiogine prasme buvo peilio tralo plyšys, kuris sukrautoje padėtyje taip pat turėtų gulėti ant viršutinės IMR nosies dalies. Iš pradžių buvo pasiūlyta atsisakyti peilių tralo ir jo peilius išdėstyti per visą IMR buldozerio plotį (tai buvo padaryta naudojant amerikietišką T5E3 tralą) ir padaryti juos nuimamus. Šiuo atveju minosvaidis gali pasirodyti maždaug 4 m pločio. Tačiau Inžinerijos kariuomenės mokslinio ir techninio komiteto pareigūnai net nenorėjo klausytis (vėlgi, po dešimties metų ši idėja buvo įkūnyta amerikietiškoje COV nukreipimo mašinoje, Rusijoje ši idėja dabar buvo grąžinta inžineriniame kelyje transporto priemonė - RF patentas Nr. 2202095). Ilgai ieškoję sprendimo priėjome prie išvados-paimti senas peilių dalis iš tralo KMT-4M, nes jos buvo mažesnės, palyginti su naujomis KMT-6 sekcijomis. Tralas buvo pakeltas į sukrautą padėtį hidrauliniais cilindrais. Tralų kasyklose su kaištiniu saugikliu (tipas TMK-2) peilių sekcijose buvo sumontuoti du horizontalūs spyruokliniai strypai.
Minų tralas KMT-4 sukrautas
Tralas KMT-4 darbinėje padėtyje. Metaliniai strypai yra aiškiai matomi, išdėstyti horizontaliai ir skirti tralams prieš dugną minoms su kaištiniu saugikliu
Palaipsniui visos problemos buvo išspręstos ir kūrėjai pradėjo gaminti IMR prototipus. Šaltkalvis, suvirintojas ir konstruktorius iš Čeliabinsko nuvyko į Kramatorską, kad ant kliringo mašinos sumontuotų priešmininį tralą ir išminavimo paleidimo įrenginį. Vėliau karinio priėmimo vadovas pulkininkas N. Omelyanenko ir dizaineris V. Michailovas nuvyko ten priimti IMR.
Ir 1977 m. Balandžio mėn. IMR prototipai buvo išsiųsti į gamyklinius (preliminarius) bandymus netoli Tiumenės, prie Andreevskoje ežero. V. Michailovas rašė, kad apie bandymus prisiminęs blogai: pareigūnai, vadovavę paleidimo ir tralo bandymams, padarė daug nukrypimų nuo bandymų programos, dažnai buvo pažeistos naudojimo instrukcijos ir saugos instrukcijos. Be to, paleidus išminavimo užtaisą, reikėjo išmatuoti jo nuokrypį: plius ar minus 10% diapazone ir 5% šonuose. Visa tai reikėjo išmatuoti esant ne didesniam kaip 5 m / s šoninio vėjo greičiui. Bet tai buvo ignoruojama. Taigi, po kito paleidimo (šoninis vėjo greitis pasiekė 8 m / s), įkrova paliko 450 kampu nuo paleidimo krypties. Kampas buvo užfiksuotas, tačiau vėjo greitis nebuvo. V. Michailovą guodė tik tai, kad stabdžių lynu trūkčiojant net 450 kampu, tuščios įkrovos kasetės buvo išmestos iš šono į žemę.
Kitą kartą paleidus įvyko dar viena avarinė situacija: liepsnos jėga iš reaktyvinio variklio, išminavimo užtaisas buvo įpūstas į plyšius virš mašinos transmisijos vėjo, o ugnies detektoriai veikė. Automobilio erdvę užpildė inertiškos dujos. Operatorius ir vairuotojas (jauni kareiviai) buvo baisiai išsigandę. Išeidamas iš automobilio mechanikas trenkė galva į liuką ir gavo lengvą smegenų sukrėtimą (buvo užsidėtas šalmas). Po to naudojimo instrukcijoje buvo parašyta, kad įkrovimas prasideda tik uždarius transmisijos skyriaus langines.
Išbandę PU, jie pradėjo bandyti priešmininį tralą. Kadangi dar buvo sniego, inertinių kasyklų tralavimas buvo vykdomas naudojant žieminį tralavimo įrenginį (ACE): ant tralo pjovimo peilių buvo uždėtos specialios grotelės, pagamintos iš plokščių. Iš 180 sniege išminuotų minų buvo praleistos tik dvi, t.y. tralų kokybė buvo 99%. Į žemę pasodintų tralų minų kokybė buvo 100%. Apskritai PU išminavimo ir tralo bandymai buvo sėkmingi.
Tie patys bandymai parodė, kad ant mašinos galima sutaupyti dar 150 kg svorio - tai yra detonacijos perdavimo įtaiso (CTD) apsauga. Išminuotojo užtaiso ir UPD apšaudymas iš šaulių ginklų parodė, kad jie nuo to nesprogo. Todėl UPD padėtis buvo šiek tiek pakeista (ji buvo įdėta į kasetę su įkrovimu), o kitas bandymas buvo atliktas 1978 m. Jie praėjo netoli Charkovo, dalyvaujant 6 -osios armijos inžinierių kariuomenės vadui pulkininkui Alekseenko. Alekseenko garbei kovoje buvo paleistas išminavimo užtaisas (800 kg), o po to susprogdintas. Bandymai buvo sėkmingi.
Kitas buvo valstybiniai bandymai, kurie vyko vasarą netoli Kijevo. Jie baigėsi sėkmingai, nors juos aptemdė tragedija - SKB -200 dizaineris V. Gorbunovas buvo sunkiai sužeistas. Tragedijos priežastis yra triviali - saugos taisyklių pažeidimas. Vieno iš paleidimo metu vadovas su įkrovimu nepakilo norimu kampu (100, o ne 600). Kažkas nutiko elektros tinklui. Pagal instrukcijas reikėjo išjungti mašinos elektros įrangą. Tai nebuvo padaryta. Darbo vadovas paskambino dizaineriams iš Kramatorsko (pagrindinis kūrėjas), jie liepė elektrikui pažiūrėti, kas atsitiko. V. Gorbunovas iš karto priėjo. Užuot išvaręs elektriką ir atlikęs visas operacijas pagal instrukcijas, jis stovėjo už paleidimo įrenginio. Elektrikas tuo metu uždarė reaktyvinio variklio paleidimo grandinę (kuri, vėlgi, priešingai instrukcijoms, buvo vadove). Liepsnos jėga trenkė elektrikui į petį, o Gorbunovui tiesiai į veidą. V. Gorbunovas buvo gydomas ilgai, tačiau regėjimo ir klausos atkurti iki galo nepavyko.
Po visų bandymų buvo paruošta ir apsaugota partijos gamybos dokumentacija. 1980 m. TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos potvarkiu Nr. 348-102 ir 2014 m. Kovo 28 d. Gynybos ministro įsakymu Nr. 0089 Sovietų armija priėmė pavadinimą „IMR-2“.
1981 m. Gegužę grupė IMR-2 kūrėjų iš Kramatorsko ir Čeliabinsko buvo apdovanoti ordinais ir medaliais. Taigi, išbandymų metu nukentėjęs V. Gorbunovas buvo apdovanotas medaliu „Už narsų darbą“.
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Iš pradžių IMR-2 turėjo būti gaminamas Omske, vietinėje transporto inžinerijos gamykloje, tačiau nuo 1976 m. Jis buvo perorientuotas į T-80 tankų gamybą. Todėl TSKP CK ir TSRS Ministrų Tarybos 1977 m. Liepos 27 d. Potvarkiu ši atsakomybė buvo paskirta Uralvagonzavodui (Nižnij Tagil), kur buvo planuojama statyti specialų pastatą. Tačiau jo statyba buvo atidėta, o pirmosios 10 IMR-2 važiuoklės buvo surinktos cisternų parduotuvėse. Tik 1985 m. Prasidėjo serijinė važiuoklės IMR-2 gamyba, kuri vėliau buvo baigta Novokramatorsko mechaninėje gamykloje.
IMR-2 skirtas įrengti pravažiavimus, išvalyti šiukšles ir sunaikinti atliekant inžinerinę paramą karinėms operacijoms, įskaitant radioaktyviai užterštą reljefą. Be to, juo galima vilkti sugadintą įrangą nuo kariuomenės judėjimo takų, vykdyti avarines gelbėjimo operacijas masinio naikinimo vietose ir pan
Pirmasis IMR-2 į kariuomenę pradėjo patekti 1986 m. Pradžioje. Pulkininkas leitenantas Jevgenijus Starostinas prisimena, kuris 1985–1991 m. tarnavo 306 -ajame 24 -ojo MD (Javorovas, Ukraina) atskirame inžinierių batalione kaip būrio vadas, o vėliau ir kuopoje:
- 1986 m. Vasario-kovo mėn. Gavome naują įrangą. Tai buvo inžinerinės transporto priemonės IMR-2. Persiginklavimas naujomis mašinomis vyko vadovaujantis Generalinio štabo direktyva dėl ginkluotųjų pajėgų reorganizavimo, o konkrečiau-vykdant programą „Division-86“. Šiuo metu atsiranda nauja įžeidžianti doktrina, keičiasi divizijų štabai, visi gauna naują įrangą, galinčią atlikti puolimo veiksmus, šiuo atveju - mūsų mechanizuotą diviziją. Inžinerijos poskyriuose IMR-2 tapo tokia mašina. Kai gavome naujus automobilius, iškilo tam tikrų sunkumų. Pirma, tanklaiviai juos išvijo iš geležinkelio platformų, nes Baltijos šalyse buvo apmokyti IMR-2 mechanikai, o tuo metu, kai buvo gauta nauja įranga divizijoje, jų tiesiog nebuvo. Paprastai tanklaiviai labai padėjo. Bet iš esmės viską turėjau daryti pats: skaityti techninius „Vadovus“, pats spausti mygtukus, spausti svirtis. Aš mokiausi senesniais tankais, o T-72 bakas kaip transporto priemonės pagrindas man buvo naujas. Apskritai IMR-2 buvo panašus į ankstesnį IMR, tačiau vidinė įranga buvo mažesnė. Naujovė buvo peilio tralo ir išminavimo įrenginio išvaizda. Kalbant apie valdymą, IMR-2, priešingai nei IMR, buvo paprastesnis ir lengvesnis, nes buvo hidraulinė transmisija, o ne mechaninė. PAZ sistema taip pat yra naujovė. Kokia jo esmė? Kai radiacijos ir cheminio žvalgybos įtaisas GO-27 aptinka grėsmę, sistema sustoja, išjungia variklį, visos langinės uždaromos ir mašina užsandarinama, išjungiamas maitinimas, veikia tik radijas ir avarinis apšvietimas. Po 4, 5 sek. filtravimo įrenginys įjungtas. Tada (maždaug po 15-20 sekundžių) jau galite užvesti variklį. Kai pirmą kartą išbandžiau PAZ ant savęs, buvau šokiruotas - variklis užgeso, automobilis sustojo, viskas beldžiasi, užsidaro, lemputė užgęsta. Jaučiasi kaip šprotai stiklainyje. Dabar juokinga, bet tada …
Darbinis kūnas - manipuliatorius - ir darbo su juo ypatumas pasirodė labai sėkmingas. Ji buvo lengva ir labai universali. Taigi, mano senų laikų kariai sugebėjo manipuliatoriumi uždaryti atvirą degtukų dėžutę.
Kalbant apie paprasčiausią transporto priemonę - T -72 baką, pasakysiu, kad transporto priemonė yra apsaugota, patogi, patikima ir lengvai valdoma.
Reikėtų prisiminti, kad prie pagrindinės įrangos (buldozerio, krano, minų tralo) buvo pridėtas išminavimo įrenginys, kuris yra mašinos gale ir apima dešinįjį ir kairįjį kreipiklius su išminavimo įtaisais. Jo buvimą lėmė tai, kad IMR-2 atliks perėjimus minų laukuose ir sprogstamąsias priešo kliūtis, kad užtikrintų kariuomenės pažangą.
IMR-2. Buldozeris ovalus ir strėlė su sugriebimo manipuliatoriumi padėtoje padėtyje, o išminavimo užtaisas paleidžiamas į šaudymo padėtį
Jevgenijus Starostinas:
- Dėl minų šalinimo UR-83 įrengimo. Nežinia, kodėl ji apskritai buvo šiame automobilyje. Su ja buvo daug problemų. Pakanka pasakyti, kad mokesčiai už įrengimą buvo išdėstyti medinėse dėžėse abiejose transporto priemonės pusėse. Ir tai yra 1380 kg sprogmenų. Ir tai yra transporto priemonėje, kuri turėtų veikti pirmame ešelone, kartu su tankais. Pataikė RPG granata arba kulkų sprogimas - ir automobilis, regis, neegzistavo (paleidimo užtaisų atstumas yra tik 500 m). Pasirengimas išminavimo užtaisų paleidimui buvo atliktas rankiniu būdu, įgulai išlipus iš automobilio! Ir tai mūšio metu … Kita problema buvo paleisti paleidimus, esančius netoli variklio skyriaus. Ir jei vairuotojas pamiršo uždaryti vikraus skyriaus žaliuzes, tada išjungimo variklių paleidimo varikliai gali sugadinti variklį ir sukelti gaisrą automobilyje. Likviduojant avariją Černobylio stotyje, ji apskritai buvo nenaudinga, tik sukėlė krūvą problemų specialiesiems pareigūnams (įrengimas yra slaptas).
Dizaino aprašymas ir pagrindinės taktinės bei techninės charakteristikos
Struktūriškai IMR-2 sudaro bazinė mašina ir darbo įranga.
- Bazinė mašina (produktas 637) yra šarvuota vikšrinė transporto priemonė, pagaminta remiantis T-72A cisternos komponentais ir agregatais ir skirta montuoti ant jos įvairią įrangą. Šiuo tikslu buvo atlikti kai kurie „produkto 637“korpuso pakeitimai: sustiprintas dugnas, pakeista bokštelio plokštės konstrukcija, stebėjimo prietaisai pakeisti akiniais, darbo korpuso tvirtinimo elementai suvirinti prie korpuso lanko ir tt Mašinos korpusas yra padalintas į du skyrius: valdymą ir transmisiją. Valdymo skyrius yra priekyje (mechaninės pavaros vieta) ir vidurinėje korpuso dalyje (operatoriaus sėdynė). Transmisijos skyrius užima korpuso galą, jame yra mašinos variklis, esantis skersai ir pasislinkęs į kairę pusę.
Norint važiuoti tam tikru kursu esant ribotam matomumui ir trūkstant orientyrų, bazinė mašina turi giroskopą. „Mechvod“stebėjimo prietaisai apima dienos ir nakties stebėjimo prietaisus, kurie užtikrina vairavimą ir IMR-2 veikimą bet kuriuo paros metu. Be to, mašinoje yra apsaugos nuo masinio naikinimo ginklų sistema, dūmų išmetimo sistema ir priešgaisrinė įranga. Apsaugai transporto priemonė yra ginkluota 7,62 mm kulkosvaidžiu, kuris sumontuotas virš operatoriaus bokšto.
Pagrindinė važiuoklė IMR-2
- Mašinos darbo įranga susideda iš universalaus buldozerio, teleskopinės strėlės su rankena, bėgių minų šlavimo ir išminavimo įrenginio.
Universalus buldozeris skirtas dirvožemio vystymui ir judėjimui, sniego ir krūmų valymui, medžių kirtimui, kelmų pašalinimui, pravažiavimui miško šiukšlėse ir naikinimui.
Universalus buldozeris IMR. Vaizdas iš priekio
Susideda iš rėmo, kėlimo, nuleidimo ir pakreipimo mechanizmų, mažo centrinio peilio ir dviejų judančių šoninių sparnų. Centrinis peilis yra suvirinta konstrukcija, pritvirtinta prie rėmo ir gali būti pasukta į dešinę ir į kairę 100. Ašmenų sparnai (dešinė ir kairė) yra panašaus dizaino, jų priekinės plokštės turi išlenktą paviršių. Peiliai prisukami varžtais prie priekinės plokštės apačios. Dėl šoninių sparnų mobilumo buldozeris gali užimti vieną iš trijų padėčių: buldozerį, dvigubą lipdinį (bėgių klojimą) ir greiderį. Universalų buldozerį vairuotojas valdo neišeidamas iš automobilio.
Pagrindinis darbinis korpusas - teleskopinė strėlė - vyriais pritvirtintas prie bokšto laikiklio, esančio ant sukamojo stalo. Rodyklė turi originalų manipuliatorių, kuris kopijuoja žmogaus rankos veiksmus, ir turi šešias nepriklausomas pozicijas. Siją ir manipuliatorių valdo mašinos operatorius iš konsolės iš bokšto, naudodamas elektrohidraulinę sistemą. Darbo metu galima atlikti šias operacijas: sijos pasukimas, sijos pakėlimas ir nuleidimas, sijos pailginimas ir įtraukimas, griebtuvo pakėlimas ir nuleidimas, griebtuvo sukimas, griebtuvo atidarymas ir uždarymas. Sijos įrangos konstrukcija leidžia derinti atskiras operacijas, bet ne daugiau kaip dvi. Pavyzdžiui, sukant siją ir atveriant (uždarant) griebtuvą ir pan.
Gripper-manipuliatorius darbinėje padėtyje
KMT-4 vikšrinis minų tralas yra neatskiriama IMR-2 dalis ir yra skirtas transporto priemonei savarankiškai įveikti prieštankinius minų laukus, pagamintus iš visų tipų bankomatų, įskaitant. anti-dugnas su kaiščio saugikliu. Tralą sudaro trys pagrindinės dalys: dešiniojo ir kairiojo peilių sekcijos (panašios konstrukcijos) ir perdavimo mechanizmas. Peilių sekciją sudaro darbinis korpusas (trys pjovimo peiliai, dėžutės formos sąvartynas, sulankstomas sparnas), balansavimo įtaisas, atsvaro įtaisas, kaištinis įtaisas, skirtas tralams prieš dugną minėti, slidinėjimo relė ir tralas žiemos prietaisas. Darbinėje padėtyje tralo peiliai yra palaidoti žemėje. Jei kasykla pakeliui pasitaiko, ji peiliais nuimama nuo žemės, nukrenta ant sąvartyno ir atsitraukiama į šoną už tanko takelių.
Išminavimo įrenginys (UR) yra papildoma priešmininių tralų įranga ir yra skirtas praėjimams minų laukuose ir priešo sprogstamosioms kliūtims, siekiant užtikrinti kariuomenės pažangą. Jis yra transporto priemonės kėbulo gale ir susideda iš dviejų (dešinės ir kairės) kreiptuvų, skirtų išminavimo įtaisams paleisti. Ant bėgio uždėtas reaktyvinis variklis, kuris paleidžiamas už jo traukia išminavimo užtaisą ir siunčia jį į minų lauką. Išminavimo įtaisai yra medinėse kasetėse (po dvi kiekvienoje pusėje) korpuso gale ant sparnų. Įkrovimą paleidimui ekipažas atlieka rankiniu būdu, palikęs transporto priemonę.
Galinis PU klirenso vaizdas
Pagrindinės automobilio eksploatacinės savybės
Pagrindinė transporto priemonė: vikšrinė T-72A cisternos bazė (produktas 637).
Svoris su nuimamais elementais (peilis tralas KMT, UR), t: 45, 7.
Įgula, asm.: 2.
Spektaklis:
- ruošiant kolonų trasas vidutinio sunkumo reljefe- 6-10 km / h;
- įrengiant praėjimus miško krūvose - 340-450 m3 / h;
- įrengiant praėjimus akmens skalda - 300–350 m per metus;
- plėtojant dirvą buldozerių įranga (užpildant griovius, piltuvus ir kt.) - 230-300 m3 / metus.
Įveikite kliūtis, kruša:
- maksimalus pakilimo kampas - 30;
- maksimalus sukimosi kampas yra 25.
Buldozerio mentės plotis, m:
- dvigubos kartono plokštės padėtyje - 3, 56;
- buldozerio padėtyje - 4, 15;
- greiderio pozicijoje - 3, 4.
Sijos keliamoji galia, t: 2.
Greitis, km / h:
- užmiestyje - 50;
- nešvariuose keliuose - 35-45.
Paleidimo priemonė:
- kreiptuvų skaičius, vnt: 2.
- maks. kreiptuvų pakėlimo kampas, miestas.: 60.
- išminavimo krūvio tiekimo diapazonas, m: 250–500.
Kruizas parduotuvėje, km: 500.
Pagrindinių inžinerinių užduočių atlikimas
Pravažiavimai miško krūvose atliekami buldozerio ašmenimis išstumiant didžiąją dalį užsikimšimo, taip pat ištraukiant ir valant rodykle naudojant manipuliatorių atskirais medžiais, kurie trukdo buldozerio veikimui (paprastai išlieka virš peilio lygio arba kelia pavojų sugadinti mašinos elementus ir komponentus). Tuo pačiu metu buldozerio ašmenys nustatomi į dvigubo formavimo plokštės padėtį, o strėlė su manipuliatoriumi pasukama ir nustatoma rankena prieš ašmenis.
Perėjimai akmeninėse užuolaidose, atsižvelgiant į jų aukštį ir ilgį, atliekami arba atlaisvinant iki tvirto pagrindo, kurio užsikimšimo aukštis yra iki 50 cm, arba, esant aukštesniam aukščiui, per praėjimą virš galvos, į kurį įeinama ir įrengtas išėjimas iš užsikimšimo. Esant dideliam kliūties aukščiui, jo keteros griūva manipuliatoriaus pagalba, didelės nuolaužos pašalinamos į šoną arba sukraunamos į rampą.
Gyvenviečių griuvėsiuose IMR daro praėjimus ir akmenines sienas. Tačiau tuo pat metu blokavimo šonuose būtina nuleisti pavojingus pastatų elementus (sienas), stulpus, stiebus ir kt.
Jis sutvarko išėjimus į IMR-2 sankryžas nutraukdamas pakrantės statumą (skardį) arba nukirsdamas nuolydį. Pjaunant šlaitą, važiuojamoji dalis yra išdėstyta pusiau pjūvio-pusiau užpildyto, nuosekliai pjaunant šlaitą. Tada ašmenys dedami į greiderio padėtį, o pats pjovimas atliekamas peiliu pasukus į priekį.
Mašina atlieka atskirų 20-40 cm skersmens medžių kirtimą, pjaudama juos ašmenimis prie šaknies. Medžiai, kurių skersmuo didesnis nei 40 cm, kertami manipuliatoriumi, vienu metu arba iš anksto genint šaknų sistemą. Iki 40 cm skersmens kelmų kirtimas atliekamas pjaunant šaknų sistemą, gilinant sąvartyną 15-20 cm 2 m iki kelmo.
Mašina kasa duobę, o ašmenys yra nustatyti buldozerio padėtyje, nuosekliai judant atgal. Žemė iš duobės periodiškai perkeliama į parapetą.
Radioaktyviu ir chemiškai užterštu reljefu IMR atlieka visus aukščiau nurodytus darbus, tačiau visiškai užsandarindamas mašiną.
