Antroje dalyje mes ištyrėme pagrindines IMR-2 modifikacijas. Tačiau mašinos ir jos įrangos tobulinimas nesustojo. Jie tęsiasi iki šiol.
Devintojo dešimtmečio viduryje. IMR buvo išbandytas eksperimentinis tralavimo įrenginio modelis. Taip buvo dėl to, kad mašinos peilių tralas (kaip ir tankas KMT -6) neužtikrino patikimo daugiau nei 30 cm palaidotų minų tralavimo - tai buvo 20 proc. Darbo metu buvo sukurtas tralo įtaisas rėmo pavidalu, kuris buvo pakabintas ant universalaus buldozerio. Dėl to sumažėjo bendras visų tralo komponentų svoris, tačiau tralo kasyklų patikimumas 50 cm gylyje padidėjo tik 10%.
Eksperimentinis tralavimo įrenginys buldozeryje IMR-2
Be to, pastaraisiais dešimtmečiais buvo atlikta daug robotų, skirtų modernizuoti ir tobulinti IMR darbo organus. Pavyzdžiui, mes suteiksime patentą įdomiam IMR-2M griebtuvo manipuliatoriaus modernizavimui (arba pakeitimui):
Valymo inžinerijos mašina (patentas RU 2072088):
F41H13 - Puolimo arba gynybos priemonės, neklasifikuojamos kitur. Patento autoriai: Kondratovičius A. A., Afanasjevas V. E., Primakas L. V., Čerepanovas V. D., Kupcovas V. I.
Išradimas susijęs su kliūčių ir kliūčių, ypač miškų ir akmenų užtvarų, įveikimo priemone. Valymo inžinerijos mašinoje yra pagrindinė važiuoklė 1, ant kurios sumontuotas universalus buldozerio darbinis korpusas 2 ir sukamasis stalas 3 su teleskopine strėle 4. Mašinoje nauja tai, kad teleskopinėje strėlėje yra rankena 5 su valdymo hidrauliniais cilindrais 6, pagamintas dviejų šarnyrinių žandikaulių pavidalu, vienas - buldozerio mentės 7 pavidalu, ant kurio pritvirtinti 8 smaigaliai, kitas - rėmo 9 pavidalo, ant kurio tvirtai pritvirtinti 10 dantys.
1 pav
Išradimas susijęs su kliūčių ir kliūčių, ypač miškų ir akmenų užkimšimo, įveikimo priemone.
Žinoma inžinerinė mašina IMR-2M valymui, turinti vikšrinę važiuoklę, ant kurios sumontuotas universalus buldozerio darbinis korpusas ir sukama platforma su teleskopine strėle, ant kurios sumontuotas darbinis korpusas, kuris yra sugriebimo manipuliatorius. Šios mašinos trūkumas yra mažas produktyvumas atliekant pravažiavimus miškuose ir akmenyse.
Siūlomo techninio sprendimo uždavinys yra padidinti mašinos našumą atliekant praėjimus miško ir akmenų užtvaruose.
Siūlomo techninio sprendimo lyginamoji analizė su prototipu rodo galimybę padidinti mašinos našumą, 2-3 kartus sutvarkant praėjimus akmens ir miško krūvose.
Siūlomo techninio sprendimo esmę iliustruoja brėžiniai.
1 paveiksle pavaizduotas inžinerinės mašinos užtvaras (IMR), vaizdas iš šono; pav. 2 rankena atviroje padėtyje, vaizdas iš šono; 3 paveikslas užfiksuotas uždaroje padėtyje, vaizdas iš šono; 4 pav. griebtuvas atviroje padėtyje, vaizdas iš priekio; 5 pav. Pavaizduotas griebtuvas uždarytoje padėtyje, vaizdas iš priekio.
IMR veikia taip. Darant praėjimus griuvėsiuose, kur vyrauja smulki frakcija, taip pat įvažiuojant į stačią dirvos šlaitą, griebtuvo 5 žandikauliai yra uždaryti (3 ir 5 pav.).
3 pav
5 pav
Nuleidžiant teleskopinę strėlę 4, griebtuvas 5 įkišamas į užsikimšimą (nuolydį), tada įtraukiant teleskopinę strėlę ir pasukant fiksatorių vertikalioje plokštumoje, užspaudžiami užsikimšimo elementai tarp fiksatoriaus ir buldozerio mentės 2 buldozerio mentės žemė, po kurios judant pagrindinei mašinai, užsikimšimo elementai sumaišomi norima kryptimi (dirvožemis nuo šlaito tarp rankenos ir buldozerio mentės nėra prispaudžiamas, o juda mašinos kryptimi, dėl to įėjimas yra suformuotas).
Atliekant praėjimus griuvėsiuose, kur vyrauja šiurkšti frakcija (rąstai, gelžbetonio plokštės ir kt.), Atidaroma rankena 5 (2 ir 4 pav.). Nuleisdami teleskopinę strėlę 4 ir sukdami rankeną 5 vertikalioje ir horizontalioje plokštumose, kad ji būtų reikiamai orientuota, jie su dantimis 10 įkišami į užsikimšimą, tuo pačiu uždarydami žandikaulius 7, 9 ir užsikimšdami užsikimšimo elementus tarp jų. Tada, valdydami teleskopinę strėlę 4 ir sukamąjį stalą 3, pastumkite blokavimo elementus norima kryptimi.
2 pav
] 4 pav
Jei reikia, šie ciklai kartojami.
Taikant pasiūlytą techninį sprendimą, leidžiama 2–3 kartus padidinti mašinos našumą darant pravažiavimus į griuvėsius, o likęs mašinos funkcionalumas yra išsaugotas.
Galbūt, analizuojant blokavimą, toks fiksavimas yra pelningesnis. Tačiau su juo prarandamas mašinos universalumas. Galų gale, kartais reikia iškasti tranšėją ar griovį, pašalinti birias medžiagas į kelio pusę, o ne perkelti ir pan.
Užsienio analogai
Kitų pasaulio šalių kariuomenėse (neskaičiuojant buvusios SSRS respublikų - yra IMR) taip pat yra inžinerinių transporto priemonių, panašių į IMR -2. Jie pavadinti skirtingai: tankas „saperis“, šarvuota (kovinė) inžinerinė transporto priemonė, inžinerinė užtvanka. Jų įrangos sudėtis taip pat gali skirtis nuo IMR-2, tačiau atliekamų užduočių spektras praktiškai nesiskiria. Žemiau yra keletas šios šeimos atstovų.
Jungtinė Karalystė:
Cisterna „CHIEFTAIN“AVRE. „Chieftain“sukurtas siekiant užtikrinti didelį tankų kovinių grupių mobilumą, atlaisvinant jų judėjimo kelius, kai priešas, įskaitant mano, masiškai naudoja kliūtis. Vietoj bokšto buvo sumontuota krovinių išvertimo platforma, skirta darbinei įrangai sutalpinti. Cisternoje yra EMP vikšrinio tipo peilių minų šlavimo mašina su hidrauline valdymo sistema, UDK1 buldozerių įranga, pakabinta vietoj tralo per 10 minučių, iki trijų pakuočių plastikinių vamzdžių, skirtų įveikti prieštankinius griovius, vienas ar du rinkiniai išplėstiniai išminavimo mokesčiai L8 priekaboms, lanksti 60 klasės kelio danga, gervė su 10 tonų jėga, krano įranga. Iš viso buvo užsakyti 46 tankų tankai.
„Sapper“bakas „Chieftain“
Nuo 2008 m. Didžiosios Britanijos inžinerijos pajėgos naudoja Trojos transporto priemonę karių palydos misijoms vykdyti. Inžineriniai padaliniai gavo 33 tokias transporto priemones, kad pakeistų eksploatuojamas šarvuotas inžinerines mašinas „Chieftain“. „Troyan“kovos inžinerijos transporto priemonės (BIM) važiuoklė yra pagrįsta „Challenger 2“pagrindinio mūšio tanko komponentais ir agregatais. Transporto priemonėje „Troyan“sumontuota galinga modulinė šarvų apsauga, panaši į bazinį baką, kuri turėtų apsaugoti įgulą nuo prieštankinės minos sprogimo, taip pat nuo daugumos prieštankinių ginklų ugnies. Kadangi tokio tipo mašinos dažnai priverstos atlikti inžinerines užduotis, susijusias su rizika įgulos gyvybei, jas galima naudoti nuotolinio valdymo režimu. Jo ginkluotėje naudojamas 7,62 mm nuotolinio valdymo kulkosvaidis.
Standartiškai „Troyan“turi hidrauliškai varomą buldozerio ašmenį, sumontuotą priekyje. Ašmenys gali būti naudojami tiek kliūtims naikinti, tiek greitam šaudymo pozicijų paruošimui. Jei reikia padaryti praėjimą sprogstamosiose minų kliūtyse, lauke jį galima greitai pakeisti peilių minos šluota arba plūgo tipo minų valytuvu. Praėjimai minų lauke taip pat galimi sprogstamuoju būdu. Norėdami tai padaryti, Trojanas ant priekabos gali nutempti „Python“minų šalinimo sistemą. Jei reikia, šioje mašinoje gali būti sumontuotas elektromagnetinis minų valymas, kad būtų sunaikintos minos, kuriose įrengti artimieji saugikliai. Galinė platforma skirta įvairiai inžinerinei įrangai, pavyzdžiui, fasadams, gabenti. BIM „Troyan“dešinėje pusėje sumontuota ekskavatoriaus strėlė su hidrauliniu valdymu. Šiandien tik ši inžinerinė mašina yra maksimaliai pritaikyta naudoti šiuolaikiniuose konfliktuose.
Inžinerinė transporto priemonė „Troyan“
Nuo 2010 metų britų kompanijos „BAE Systems“kovinės inžinerijos mašinos „Terrier“pradėjo tarnauti kartu su britų inžinieriais. „Terjeras“gali atlikti įvairiausius darbus, įskaitant - kolonų maršrutų klojimą, kariuomenės judėjimo per sunaikinimo zonas užtikrinimą, apkasų, prieštankinių griovių kasimą, inžinerinių kliūčių kūrimą, pakrovimą ir klojimą. Kovinės inžinerijos transporto priemonė „Terrier“turi „fly-by-wire“valdymo sistemą, leidžiančią valdyti mašiną iki vieno kilometro atstumo. Transporto priemonė gali gabenti 5 tonas medžiagų, yra ginkluota 7,62 mm kulkosvaidžiu, taip pat dūmų granatsvaidžiais, kad būtų sukurtas dūmų ekranas, aprūpintas NBC apsaugos sistema, infraraudonųjų spindulių kameromis. Terjero bendras svoris yra 32 tonos, jis turi visiškai suvirintą šarvuotą korpusą ir gali būti papildomai aprūpintas šarnyrais. Ekipažą sudaro 2 žmonės.
IMR "terjeras"
Vokietija:
Vokiečių maišytuvų tankas „Pionierpanzer 2“skirtas padėti sunkiosioms kovos mašinoms įveikti vandens kliūtis, taip pat atlikti kasimo ir kėlimo operacijas pažangiose vietovėse. Tai tolesnis „Pionierpanzer 1“sapper rezervuaro, kurio pagrindas yra „Leopard 1“bakas, plėtra. Mašinoje sumontuota teleskopinio ekskavatoriaus strėlė, buldozerių įranga, elektrinio pjovimo ir suvirinimo įrangos rinkinys, maitinamas įmontuotu elektros generatoriumi, kėliklio gervė su kabelio įtempimo mechanizmu. Ginkluotėje yra 7, 62 mm kulkosvaidis. Ekskavatoriaus įrangos nuotolinio valdymo sistema leidžia tiksliau atlikti kasimo, kėlimo ir kitus darbus. Trikampė dėžės strėlė yra dešinėje pusėje prieš korpusą, o sustojus - ant stogo. Buldozerio įranga gali būti su atvartais, padidinančiais pjovimo plotį iki 3,75 m. Dantytuvo dantys yra atlenkti galinėje ašmenų pusėje. „Sapper“bakas gali būti aprūpintas povandenine vairavimo įranga, kuri leidžia įveikti iki 4 m gylio vandens kliūtis.
Saperių bakas "Pioneerpancer2"
Prancūzija:
„Sapper“bakas AMX-30 EBG buvo sukurtas ant AMX-30 cisternos tiltelio važiuoklės, tačiau su nauju varikliu, AMX-30V2 modifikacijos pakaba ir transmisija. Jame įrengta buldozerių įranga, kurios našumas yra 120 m3 per valandą. Taip pat yra grandiklio įranga. Naudojant jį, mašina lėtai atsitraukia nuo kelio, išlygindama. Mašinoje yra keturi vamzdiniai kreiptuvai, skirti nuotolinei vietovės kasybai, taip pat paleidimo priemonė, skirta išplėstiniam išminavimo krūviui. Pagrindinė ginkluotė yra 142 mm patranka, skirta šaudyti, iš kurios naudojami 17 kg sviediniai.
Dūmtraukio bakas AMX-30 EBG
JAV:
Inžinerinis transporto priemonių valymas IMR M1 Grizzly. Inžinerinė transporto priemonė „Grizzly“(kitaip „Breacher“) buvo sukurta nuo 1992 m. Ir skirta pravažiavimams minų laukuose, šiukšlių pašalinimui, perėjų įrengimui per prieštankinius griovius ir perėjimams per vandens kliūtis ir sausumą, fragmentus. grioviai pastogei (dešinysis bortas, montuojama teleskopinė strėlė) ir tranšėjos kovinėms transporto priemonėms. Remiantis „M1 Abrams“tanku. Mašinoje yra ekskavatoriaus įranga, dviejų ašmenų minų tralas su įranga, skirta automatiniam tralo gylio reguliavimui. Ant 10 m teleskopinės dėžutės formos trikampio skersinio strėlės galite pritvirtinti 1,5 kubinio metro talpos kibirą. m, krovinio kablys arba griebtuvas. Ginkluotėje yra 7, 62 mm kulkosvaidis ir 40 mm granatsvaidis.
IMR- „Grizzly“
Tačiau dėl nepatenkinamų bandymų rezultatų ir didelių prototipų išlaidų buvo sustabdytas „Assalt Breacher“programos finansavimas. Tačiau 2007 m. 33 šios transporto priemonės buvo nupirktos JAV jūrų pėstininkams. Pagrindinė BIM „Breacher“inžinerinė įranga yra plūgų minų šlavimo mašina, sumontuota ant mašinos lanko. Naudodamas šią įrangą, mašina gali ištisinį 4,5 m pločio praėjimą minų lauke iš prieštankinių ir priešpėstinių minų, turinčių kontaktinius saugiklius, maždaug 5 km / h greičiu. Mašina numato dviejų pailgų išminavimo užtaisų „Miklik“įdėjimą. BIM įgula yra du žmonės. Vietos, kuriose galima įdėti maišytuvus, papildoma įranga ir įranga, nenumatytos. Be to, šioje mašinoje yra keletas vaizdo kamerų ir radijo nuotolinio valdymo sistema.
Vietoj išvados
Kazachstano armija IMR-2M
IMR-3. Korpuso priekyje aiškiai matomas prieštankinis tralas KMT-P3.
IMR griuvėsių ardymui
ŠALTINIAI:
Baryatinsky M. T-72. Rusijos šarvai prieš NATO. M.: Kolekcija, Yauza, 2008.
Kovok su nematomu priešu. IMR-2D, Černobylio „dinozauras“// https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Karinis padalinys A 2070 Dizaino ir technologijų centras (Ukrainos KTC MO) //
Černobylio atrakcionai: garsioji mašina IMR-2 yra nepakeičiama likvidavimo technika // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - inžinerinė kliringo mašina //
-IMR-1 objektas 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (karinis vienetas Novograde-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Inžinerinė transporto priemonė IMR išvalymui. Techninis aprašymas ir naudojimo instrukcija. M.: Karinė leidykla, 1972 m.
Inžinerinė transporto priemonė IMR-2M valymui. Techninis aprašymas ir naudojimo instrukcija. - M.: Karinė leidykla, 1990 m.
„Clearing Engineering Machine“(RF patentų tarnyba) //
Inžinerinė mašina IMR-2 //
Inžinerinė transporto priemonė IMR-2 valymui. Lvovo šarvuotų remonto gamykla //
Vidaus minų tralų istorija // Technika ir ginklai. Vakar Šiandien Rytoj. Nr. 6. 2012 m.
Kaip tai buvo. Prisimenant Černobylio katastrofą “. Svetainė „Pasaulinė katastrofa“//
Surinkimo technologijų tyrimų ir dizaino institutas - „Atomstroy“// https://expodigital.ru/?m1=Inovacinė aplinka
- UAB Mokslo ir gamybos korporacija URALVAGONZAVOD //
Runovas V. A. Afganistano karas. Kovos operacijos. M.: Yauza, Eksmo, 2008 m.
Raudonasis miškas: likvidavimas //
Šiuolaikinis pasaulio ginklas. Inžinerinės mašinos //
Feschuk M. SSRS šarvuotas kumštis. Pagrindiniai sovietiniai tankai ir jų pagrindu pagaminta speciali įranga. (1961-1991).
Černobylis //
