Pirmieji savaeigiai priešlėktuviniai ginklai (ZSU) pasirodė prieš prasidedant Pirmajam pasauliniam karui, ypač 1906 m. Vokietijoje „Erhard“kompanija pagamino šarvuotą automobilį su aukštu šautuvo pakilimo kampu. Pirmojo pasaulinio karo metu įvairiose šalyse buvo pagaminta daug paprastų komercinių sunkvežimių pagrįstų ZSU. Tačiau tokia ZSU, pagrįsta šarvuotomis transporto priemonėmis, buvo labai pažeidžiama, jie galėjo nukentėti net šaunamųjų ginklų ugnimi. Todėl jau Antrojo pasaulinio karo metu tankų bazė buvo pradėta naudoti kaip savaeigių priešlėktuvinių ginklų važiuoklė. Garsiausi šios klasės ZSU yra vokiečių ZSU „Ostwind“ir „Wirbelwind“.
Pasibaigus Antrajam pasauliniam karui, ši karinės technikos plėtros kryptis gavo logišką tęsinį. Tuo pačiu metu pokario ZSU plėtrai taip pat būdingas padidėjęs ugnies greitis ir šautuvų skaičius. Būdingas šios koncepcijos kūrimo ir ugnies stiprinimo produktas buvo sovietinis ZSU-23-4 „Shilka“, kurio ugnies greitis siekė 3400 šovinių per minutę.
Galimas ZSU „Matador“tipas, pagrįstas tanku MBT-70
Tuo pat metu Vokietijoje tęsėsi jų vystymasis kuriant tokias kovines transporto priemones, skirtas karių oro gynybai (įskaitant žygį) ir užnugario objektams nuo priešo lėktuvų ir sraigtasparnių smūgių. 6-ojo dešimtmečio pabaigoje Vokietijoje buvo sukurtas eksperimentinis savaeigis priešlėktuvinis pistoletas „Matador“. Ši kovos mašina buvo sukurta kaip ambicingos JAV ir Vokietijos programos MBT-70 (1970 m. Pagrindinis mūšio tankas, pagrindinis aštuntojo dešimtmečio mūšio tankas) dalis. Pagal šią programą sukurtas tankas turėjo pradėti tarnauti kartu su JAV ir Vokietijos kariuomenėmis. Projektas buvo aktyviai vykdomas septintojo dešimtmečio antroje pusėje. Pagrindinis projekto tikslas buvo pakeisti M60 tanką modernesniu analogu, kuris galėtų pranokti daug žadantį pagrindinį Sovietų Sąjungos kovinį tanką, kuris vėliau pasirodė esąs T-64.
Vykdant ambicingą JAV ir Vokietijos projektą MVT-70, buvo numatyta toje pačioje vikšrinėje bazėje sukurti įvairias pagalbines kovines transporto priemones. Viena iš šių mašinų turėjo būti ZSU, skirta tiesioginei priešo lėktuvų sausumos pajėgų ugniai uždengti. ZSU bazė turėjo būti tanko „MVT-70“važiuoklė, kurios konstrukcija neplanavo jokių pakeitimų. Šiam ZSU bokštą ir ginkluotės kompleksą sukūrė garsi vokiečių kompanija „Rheinmetall“. Iki 1968 m. Buvo visiškai paruoštas priešlėktuvinio bokšto projekto projektas, kuris gavo pavadinimą „Matador“, kuris suteikė pavadinimą eksperimentiniam SPAAG.
ZSU „Matador“pagal tanką „Leopard 1“
Bokštas gavo du radarus - taikinio sekimo arba ginklo taikinį „Albis“(esantis priešais bokštą) ir taikinio aptikimą MPDR -12 su sukamuoju sukimu (esantis gale ant bokšto stogo). Ateityje toks radaro išdėstymas tapo tradicinis daugeliui ZSU. Pagrindinė eksperimentinio SPAAG „Matador“ginkluotė buvo dvi 30 mm automatinės „Rheinmetall“patrankos, kurių ugnies greitis yra 700–800 šovinių per minutę ir 400 šovinių. Abi patrankos, visų pirma, buvo bokštelio šarvų viduje, greičiausiai dėl priežiūros. Bokšto sukimosi greitis buvo maždaug 100 laipsnių per sekundę. Kai visi projektavimo darbai buvo baigti, JAV ir Vokietijos bendradarbiavimas jau buvo nutrauktas, MVT-70 kūrimo programa pasirodė labai brangi.
Nepaisant to, kad bendras projektas, skirtas sukurti pagrindinį mūšio tanką, buvo užmaskuotas, iki to laiko pasiekti pasiekimai niekur nedingo. Priešlėktuvinis bokštelis „Matador“, skirtas MVT-70, po daugybės dizaino pakeitimų persikėlė į tanko „Leopard 1.“važiuoklę. Būtent ši transporto priemonė galiausiai pateko į bandymus, tačiau pralaimėjo kitam vokiečių ZSU „Gepard“. Tuo pačiu metu daugelis įvykių ir visas elektroninis „Matador“užpildas viena ar kita forma persikėlė į „Gepard“.
Eksperimentinio SPAAG „Matador“dizainas turėjo ir privalumų, ir trūkumų. Neabejotinas pranašumas buvo tikslinio sekimo radaro išdėstymas priekinėje bokšto dalyje tarp dviejų 30 mm automatinių šautuvų - tai padarė tikslinį skaičiavimą „natūralų“, nereikėjo perskaičiuoti kampų. Tuo pačiu metu vokiečiuose vyravo racionalizmas, pasvėręs visus argumentus už ir prieš, jie nusprendė, kad 4 ginklai su tokia ugnies nuostata būtų per daug, o du ginklai, tačiau didesni nei sovietinio „Shilka“kalibro, susidorotų su taikinių pralaimėjimu. Eksperimentinės kovinės transporto priemonės trūkumai buvo tai, kad klasikiniu būdu sumontavę ginklus, ZSU dizaineriai buvo priversti padaryti didžiulius skyles bokšto šonuose, skirtus išmesti panaudotas kasetes visose automato vietose. ginklai. Ir pašalinus miltelių dujas iš kovos skyriaus, viskas pavyko ne taip.
Tačiau net ir tokia forma „Matador“galėjo būti pradėtas naudoti, jei vokiečiai nebūtų išanalizavę galimų šios klasės technologijų plėtros perspektyvų ir tendencijų. Vokietijos kariuomenė manė, kad ateityje jiems reikės padidinti ginklų aukštį, o tai automatiškai pareikalavo, kad dizaineriai sumontuotų galingesnius, didelio kalibro ginklus. Tačiau esant dabartiniam išdėstymui automatinių patrankų kalibro sukūrimas buvo tiesiog neįmanomas: esamas bokštelis tiesiog netilpo dideliems ginklams ir atrodė nerealu radikaliai padidinti jo dydį. Dizaineriai turėjo rasti kitą būdą ir jie tai rado. Būtent jis buvo įgyvendintas ZSU „Gepard“išdėstyme, kurį priėmė Bundeswehr. Šis SPG gavo 35 mm automatinius ginklus, kurie buvo pašalinti iš šarvuoto bokšto.
ZSU „Gepard“
ZSU „Gepard“su 35 mm automatinėmis patrankomis, esančiomis bokšto šonuose, taip pat buvo paremtas tanku „Leopard 1“, ir galiausiai ji buvo pradėta naudoti. Tiesą sakant, šiek tiek prastesnis už sovietų ZSU Shilka, plačiai žinomą Vakaruose ir padedantis šautuvų ugnies greičiui, Vokietijos ZSU buvo žymiai pranašesnis už sovietinį kolegą radaro atžvilgiu. Jis turėjo atskirą radarą taikiniams aptikti ir sekti, o tai leido atlikti įprastą oro taikinių paiešką ir lydėti jau aptiktus priešo lėktuvus ir sraigtasparnius.
