Norėdami pakeisti M16, kuris nėra labai tinkamas miesto kovos sąlygoms, devintojo dešimtmečio bendrovė iš Izraelio IMI TAAS (Izraelio karinė pramonė) pradėjo kurti naujos kartos ginklus, naudodama dabar madingą „bullpup“schemą. Tai šaulių ginklų išdėstymo schema, kurioje dėklas, varžtas ir šaudymo mechanizmas yra už pistoleto rankenos su gaiduku (dažniausiai prietaiso viduje). Didelis šios schemos pranašumas yra tas, kad esant tam tikriems ginklo matmenims galima padidinti vamzdžio ilgį, o tai reiškia, kad padidėja šaudymo tikslumas. Arba, jei reikia išlaikyti tam tikrą vamzdžio ilgį, galima sumažinti šautuvo ilgį, taip pagerinant jo svorį, dydį ir ergonomines savybes. Šios „bulpup“schemos trūkumai, kaip taisyklė, apima šovinių išmetimo lango vietą, esančią netoli ginklo užpakalio (šaudant iš kairiojo peties, užtaisai skrenda priešais kovotojo veidas) ir sunkus nusileidimas (per papildomą elementą tarp gaiduko ir smūgio gaiduko).
Naujasis kulkosvaidis nėra kitų ginklų perdirbimas ar modernizavimas, bet buvo sukurtas, kaip sakoma, nuo nulio.
1998 m. Buvo pristatyti IMI TAAS, ty naujo šautuvo, pavadinto „Tavor Assault Rifle for the XXI a.“, Rezultatai (TAR-21-: „XXI a. Šturmo šautuvas„ Tavor ““). viešas. Tiksliau, buvo pristatyta visa šautuvų serija, pradedant kariuomenės modeliu TAR-21 ir jo snaiperio versija STAR-21 su vamzdžiu, pratęstu iki 460 mm, optiniu taikikliu ir su sulankstomais dvigaliais, iki kompaktiškos MTAR-21 versijos su 250 mm statinė saugumo tarnyboms. Visiškai visi naujojo ginklo modeliai yra skirti naudoti standartinius M16 žurnalus ir šaudyti įprastomis 5, 56 mm kalibro NATO užtaisais.
Naujojo šautuvo korpusas pagamintas iš patvarių polimerinių medžiagų ir sustiprintas įdėklais iš lengvų ir plieno lydinių. Ginklų kūrėjai atsisakė standartinio „mechaninio“taikiklio, aprūpindami šautuvą išoriniu kolimatoriaus taikikliu su įmontuotu lazeriniu žymekliu. Kad nenuvargintumėte kareivių nuolat įjungdami ir išjungdami, žvilgsnis automatiškai įsijungia, kai paspaudžiate langinę, ir išsijungia, kai reikia iššauti ginklą. Dabar jis aprūpintas pigesniu taikikliu be lazerio žymeklio.
Karo ekspertai naujos kartos Izraelio šautuvą laiko beveik idealiu ginklu kovai mieste-jis pasirodė lengvas ir tuo pačiu metu greitas, taip pat patogus šaudant ne ranka. Trūkumas yra didelė kaina, palyginti su įprastu M16. TAR-21 kainuoja 10 kartų daugiau arba 1000 USD.
Be Izraelio, TAR-21 yra ginkluotas specialiomis Indijos, Gruzijos, Azerbaidžano armijų pajėgomis, o Brazilija jas gamina pagal licenciją.
