1967 m. Gruodžio 16 d. Gynybos pramonės ministerija priėmė rezoliuciją Nr. 801, kurioje buvo numatyta dislokuoti naujos savaeigės sistemos ant vikšrinės važiuoklės tyrimų ir plėtros darbus. Jis buvo skirtas sunaikinti betoną, gelžbetonį ir žemės įtvirtinimus, sunaikinti priešo tolimojo artileriją ir taktinių raketų įrenginius bei kitas branduolinių užtaisų pristatymo priemones. Buvo manoma, kad didžiausias šaudymo nuotolis turi būti ne mažesnis kaip 25 tūkstančiai metrų, o ginklo klasę ir kalibrą turėjo pasirinkti patys dizaineriai.
Dizaineriai pasiūlė keletą ginklų montavimo ant vikšrinės važiuoklės variantų:
1) statinės uždėjimas iš 180 mm velkamos S-23 patrankos ant T-55 cisternos su įprastinio sviedinio šūvio nuotoliu-30 km, aktyviosios raketos sviedinio-45 km važiuoklės. Šis projektas gavo pavadinimą „Pion-1“;
2) statinės iš 210 mm S-72 patrankos uždėjimas ant eksperimentinės vikšrinės važiuoklės („objektas 429“) su įprastinio sviedinio šaudymo nuotoliu-35 km, aktyviosios raketos sviedinio-50 km ant važiuoklės. „objektas 429A“;
3) statinės iš 180 mm pakrantės pistoleto MU-1 (Br-402) uždėjimas ant T-55 bako važiuoklės;
4) vairinėje - ant važiuoklės, pasiskolintos iš T -64 tanko, - 203, 2 mm patranką su patobulintomis balistinėmis savybėmis, kurią sukūrė Leningrado Kirovo gamyklos specialistai. Arba to paties kalibro patranką galima atvirai sumontuoti ant „Object 429“, įrengti sulankstomą atidarytuvą, kuris pagerina stabilumą šaudant.
Po daugybės diskusijų 1969 m. Pradžioje buvo nuspręsta priimti 203 mm kalibrą. 1969 m. Rugsėjo mėn. Leningrado Kirovskio gamykla pateikė MOP preliminarų „Pion ACS“projektą, pagrįstą važiuokle T-64 pagal atviro konstrukcijos bokštą, o Barrikadio gamykla pateikė išplėstinį projektą, pagrįstą 429 važiuokle atvirame dizainas. Dėl to buvo nuspręsta sukurti atviro dizaino ACS pagal objektą 429. 1970 m. Liepos 8 d. Bendru TSKP CK ir TSRS Ministrų Tarybos nutarimu Nr. 427-151 buvo nuspręsta suprojektuoti 203,2 mm savaeigį pistoletą 2S7 „Pion“su šaudymu. 32 000 m nuotolis su įprastais šoviniais ir 42 000 m su reaktyviniais šaudmenimis. 1971 m. Kovo 1 d. GRAU patvirtino peržiūrėtus planuojamos sistemos taktinius ir techninius reikalavimus. Jie pasiūlė išsiaiškinti galimybę naudoti specialų šautuvą ZVB2 iš 203 mm haubicų B-4. Maksimalus įprasto 110 kilogramų sviedinio šaudymo nuotolis buvo nustatytas 35 km, o mažiausias be rikošeto-8,5 km. Aktyviosios raketos sviedinio šaudymo nuotolis buvo 40–43 km. Pagrindiniu kūrėju buvo paskirtas Leningrado Kirovskio gamyklos projektavimo biuras Nr.
Artilerijos padalinį sukūrė Volgogrado gamykla „Barikados“, kuriai vadovavo vyriausiasis dizaineris G. I. Sergejeva. Volgogrado artilerijos vienetas buvo vykdomas pagal klasikinę schemą, tačiau su kai kuriais ypatumais. Konkrečiai, statinė buvo ne vientisa, o sulankstoma, sudaryta iš laisvo vamzdžio, korpuso, briaunos, movos ir įvorės. Tokie lagaminai buvo pasiūlyti dar 70 -aisiais. XIX amžius. Obukhovo gamyklos specialistas A. A. Kolokolcovas. Faktas yra tas, kad ypač galingoms artilerijos sistemoms būdingas greitas jų šautuvo dalies susidėvėjimas šaudant. Tokiais atvejais sunykę monoblokai siunčiami pakeisti į specialias įmones, o tai reikalauja daug laiko, per kurį priemonė neveikia. Sulankstomų daiktų atveju panašią operaciją galima lengvai atlikti artilerijos dirbtuvėse, esančiose priekinės linijos gale.
Atlikus gamyklinius ir valstybinius bandymus, 1975 m. Sovietų armija perėmė savaeigį ginklą ir buvo pradėta masinei gamybai. Artilerijos vienetas buvo pagamintas Volgogrado gamykloje „Barikados“. Kirovo gamykloje buvo pagamintas specialus važiuoklės „objektas 216“ir atliktas galutinis ginklo surinkimas.
Be SSRS, 2S7 tarnavo kartu su Lenkija ir Čekoslovakija (vėliau Čekija). Šiuo metu (2010 m.) 2S7 veikia su Rusija, Ukraina, Baltarusija, Azerbaidžanu.
Savaeigis pistoletas 2S7 skirtas šioms užduotims atlikti:
- branduolinių ginklų, artilerijos, minosvaidžių ir kitų priešgaisrinių ginklų bei įrangos sunaikinimas ir slopinimas;
- lauko ir ilgalaikių gynybinių struktūrų sunaikinimas;
- užpakalinių tarnybų, kariuomenės ir artilerijos vadovavimo ir kontrolės punktų bei įstaigų slopinimas ir sunaikinimas;
- darbo jėgos ir įrangos slopinimas ir sunaikinimas koncentracijos zonose ir dislokavimo linijose.
Savaeigis pistoletas 2S7 pagamintas pagal neapgalvotą schemą, kai pistoletas yra atidarytas vikšrinės važiuoklės gale. 2S7 sudaro 203 mm 2A44 mechanizuota patranka ir vikšrinė važiuoklė.
2A44 patranką sudaro vamzdis, varžtas, šaudymo mechanizmas, pakrovimo latakas, lopšys, atatrankos įtaisas, pasukimo ir kėlimo mechanizmai, du pneumatiniai traukimo tipo balansavimo įtaisai, viršutinė mašina, matymo įtaisai ir pakrovimo mechanizmas. Pistoletas turi vamzdį su korpusu ir dviejų taktų stūmoklio varžtą (su plastikiniu „bange“tipo sandarikliu), kurį galima atidaryti aukštyn. Varžtas turi smūginio tipo degimo mechanizmą, specialią mechaninę pavarą, leidžiančią automatizuoti varžto atidarymo ir uždarymo procesus (avariniu režimu šias operacijas galima atlikti rankiniu būdu), ir balansavimo įtaisą, kuris palengvina varžto atidarymą. Šaudymo mechanizmas turi lizdą kapsulės vamzdžio žurnalui. Atleidimas atliekamas naudojant elektrinį gaiduką arba atleidimo laidą (avariniu režimu).
Viršutinėje mašinoje sumontuotas cilindrinis lopšys. Prie jo pritvirtinti atatrankos įtaiso cilindrai, dantyta kėlimo mechanizmo arka, atatrankos ilgio jutiklis ir laikiklis, skirtas tvirtinimo prietaisams pritvirtinti. Atatrankos įtaisą sudaro hidraulinis atatrankos stabdys su darbinio skysčio tūrio išlyginimo sistema ir du hidropneumatiniai suktukai. Atsukimo ilgis yra ne didesnis kaip 1400 mm. Viršutinėje mašinoje yra kėlimo ir posūkio mechanizmai bei balansavimo įtaisai. Pistoletas nukreipiamas vertikalioje ir horizontalioje plokštumose, naudojant hidraulines pavaras arba rankiniu būdu (avariniu režimu). Vertikalaus kreipimo kampas yra nuo 0 ° iki + 60 °, horizontalaus kreipimo kampas yra ± 15 °, palyginti su transporto priemonės išilgine ašimi.
Atsisakymas naudoti snukio stabdį sukėlė žemo slėgio snukio bangą darbo vietose ir leido atsisakyti specialios apsaugos skaičiavimui.
Pistoletas turi pusiau automatinę hidraulinę pakrovimo sistemą, leidžiančią šį procesą atlikti bet kuriuo statinės pakilimo kampu. Visos pakrovimo mechanizmo operacijos valdomos iš užrakto valdymo pulto. Pirma, į įkrovimo kamerą įdedamas sviedinys, paskui - raketinis užtaisas, o paskutiniame etape (prieš uždarant sklendę) kapsulės vamzdelis rankiniu būdu įkišamas į šaudymo mechanizmo lizdą. Po šaudymo panaudotas kapsulės vamzdelis automatiškai išmetamas atidarius varžtą.
Kai varomas SPG šūviais iš žemės, naudojamas dviratis vežimėlis. Vežimėlį sudaro rėmas su ratukais ir nuimamas neštuvas. Neštuvai atsiskiria, kai sviedinys pakeliamas nuo žemės, o sviedinys pakraunamas ant plaktuvo padėklo. Taip pat galima neštuvus nešti rankiniu būdu be vežimėlio. Papildomi šeši žmonės turi tiekti šaudmenis iš žemės.
Paminklus sudaro mechaninis taikiklis D726-45, panorama PG-1M, optinis taikiklis OP4M-99A, artilerijos kolimatorius K-1, svarbus etapas Sat 13-11 ir „Luch-S71M“apšvietimo įtaisas. ACS gali šaudyti tiek iš uždarų pozicijų, tiek iš tiesioginės ugnies.
Šaudyti iš patrankos naudojami bekeliai atskiro pakrovimo šūviai, susidedantys iš sviedinio ir raketinio kuro (pilnas arba sumažintas). Miltelių varomieji užtaisai yra įdėti į lino apvalkalą ir laikomi hermetiškame inde.
Pagrindiniai šoviniai yra OF43 didelio sprogimo suskaidymo sviedinys ir 3OF44 aktyviosios raketos sviedinys. Sprogstamo sprogstamojo sviedinio masė yra 110 kg, sprogmens masė-17,8 kg, maksimalus šaudymo nuotolis pilnai įkraunant-37,5 km, snukio greitis-960 m / s. Aktyviosios raketos sviedinio masė yra 103 kg, sprogmens masė-13,8 kg, maksimalus šaudymo nuotolis-47,5 km. Taip pat šautuvui buvo sukurtas betono skylė, specialus šaudmuo su branduoliniu užtaisu ir cheminis sviedinys.
Šaudmenų krovinį sudaro 40 šovinių, iš kurių 4 dedami ant savaeigio pistoleto, o likusi dalis gabenama lydinčioje transporto priemonėje.
Maksimalus ginklo šaudymo greitis yra 1,5 šūvio per minutę. Pateikiami šie fotografavimo režimai:
- 8 šūviai per 5 minutes;
- 15 šūvių per 10 minučių;
- 24 šūviai per 20 minučių;
- 30 šūvių per 30 minučių;
- 40 kadrų per valandą.
Papildomą ginkluotę sudaro MANPADS, rankinis prieštankinis granatsvaidis RPG-7, granatos F-1, keturi šautuvai ir signalinis pistoletas.
Važiuoklės korpusas yra suvirinta dėžutės sekcijos konstrukcija, padalinta skersinėmis pertvaromis į keturis skyrius: valdymą, galią, skaičiavimą ir galą. Priekinėje korpuso dalyje yra valdymo skyrius, kuriame yra trys vado, vairuotojo ir kulkosvaidžio darbo vietos, už jo yra variklio skyrius su pagrindiniais ir pagalbiniais jėgos agregatais, skyrius keturiems įgulos nariams ir galinis skyrius, kuriame yra baterijos, degalų bakai ir amunicijos saugykla. Kabina perkelta toli į priekį. Be pagrindinio tikslo, jis taip pat tarnauja kaip atsvara ginklo laikikliui.
Važiuoklę sudaro priekiniai varantieji ratai, septynios vikšrinių ritinėlių poros, šešios poros vežimėlio ritinėlių ir galiniai tuščiosios eigos ratai. Mašinoje naudojami guminiai-metaliniai šarnyriniai vikšrai ir nepriklausoma sukimo juostos pakaba su teleskopiniais hidrauliniais amortizatoriais (pirmoje, antroje, šeštoje ir septintoje kelių ratų porose). Daugelis važiuoklės dalių yra pasiskolintos iš T-80 cisternos. Mechaninė transmisija su kūgine pavarų dėže ir borto pavarų dėžėmis yra pasiskolinta iš bako T-72.
Norint suvokti labai didelę patrankos atsitraukimo jėgą, buldozerio tipo atidarytuvas sumontuotas galinėje važiuoklės korpuso dalyje. Jis nugrimzta į žemę iki 700 mm gylio ir užtikrina gerą pistoleto stabilumą šaudant. Stabilumą pagerina hidrauliškai nuleidžiami vikšrinės važiuoklės kreipiamieji ratai, taip pat užrakinami hidrauliniai amortizatoriai, skirti ratų pakabos agregatams. Esant mažam pakilimo kampui ir naudojant sumažintus užtaisus, patranką galima iššauti nenuleidžiant atidarytuvo.
Pagrindinė savaeigio pistoleto jėgainė yra 12 cilindrų V formos keturių taktų dyzelinis variklis V-46-1, kurio turbokompresoriaus galia yra 750 AG. Pagalbinį jėgos agregatą sudaro 4 cilindrų 9R4-6U2 dyzelinis variklis, kurio galia 18 kW, ir pavarų dėžė su starterio generatoriumi ir hidraulinės sistemos siurbliu.
2S7 yra du TVNE-4B naktinio matymo stebėjimo prietaisai, radijo stotis R-123, 1V116 domofono įranga, priešgaisrinė sistema, filtravimo-vėdinimo įtaisai, šildymo sistema ir rezervuaro dezaktyvavimo rinkinys.
Pistoletą aptarnauja 14 žmonių įgula, iš kurių 7 yra savaeigio įrenginio įgula ir yra dedami į žygį kontrolės ir skaičiavimo skyriuose, o likusieji yra pridedamame sunkvežimyje ar šarvuotame vežime.
